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Abstract— Due to the growing demand for electrical energy, in AC/DC/AC) y esto no contribuye con la inercia del sistema,
the future the integration of sources of renewable energy (RES), will provocando cambios de frecuencia más rápidos y de mayor
contribute significantly to meet this need. Worldwide, the electricity amplitud cuando se presentan perturbaciones. Este fenómeno
sector is in a continuous transformation in relation to with the usual
practices of conventional generation sources. The infrastructure
se da porque el sistema mecánico de este tipo de generadores
current needs to be adapted to the new technological requirements desacopla el sistema eléctrico y no reacciona al cambio de
and this supposes a great engineering challenge given the high frecuencia. Por tal motivo cuando existe una alta penetración
complexity of the system. Nowadays the operation of the power de la fuente de energía renovable en sistemas convencionales,
systems, requires a consideration special with the forms of es necesario considerar un control robusto que considere las
instability produced by disturbances. The "blackouts" occurred in nuevas restricciones de la red.
recent years worldwide, show the need to improve the control
response in the network to provide more security, efficiency,
dynamics and robustness to the system. The integration of Para preservar el efecto positivo de la inercia de los
unconventional renewable sources and other aspects such as the generadores síncronos en la estabilidad de los sistemas, es
high degree of interconnection and the growth of actors in the necesario usar un lazo de control que permita la “Imitación
energy sector make the analysis and operation of the network is inercial”. Dicho control emula el comportamiento de la
increasingly complex. Some research carried out worldwide has
respuesta convencional de un generador y regula el balance de
shown that when there are renewable energy sources (RES)
connected to the power system, it is possible to imitate the inertial potencia generada y demandada en cualquier nodo de red.
response of conventional generators and use control schemes for Cuando la desviación de frecuencia presenta una desviación
frequency regulation in the network. del valor de referencia, se entrega potencia adicional que puede
ser positiva o negativa, necesaria para llevar al sistema a un
Keywords— Generación, Renovable, Inercia, Frecuencia, estado estable. [2]
Estabilidad, Perturbaciones, Test
A. Regulación de la frecuencia
Regulación de la frecuencia en términos generales, se le
llama a todas aquellas acciones necesarias para mantener la
frecuencia dentro de las tolerancias permisibles definidas para
cada sistema eléctrico. Se define como desviación de
frecuencia la diferencia entre la magnitud real de la frecuencia
La frecuencia de un sistema eléctrico está estrechamente y su valor nominal, la desviación permisible es aquella que no
relacionada con el equilibrio entre generación y carga. En sobrepasa los límites establecidos lo cual también es conocido
régimen permanente todos los generadores síncronos de una como banda muerta y para el sistema electro-energético
red eléctrica funcionan en sincronismo, es decir, la frecuencia cubano este rango de desviación permisible de frecuencia se
de giro de cualquiera de ellos multiplicada por el número de encuentra en el intervalo entre 59,7 y 60,2 Hz.
pares de polos es precisamente la frecuencia eléctrica del
sistema (60 Hz). Mientras persiste el régimen permanente, el La regulación de frecuencia se puede dividir a nivel general
par acelerarte aplicado por cada turbina sobre cada generador en 3 tipos:
síncrono es igual, descontando las pérdidas, al par
electromagnético que tiende a frenar la máquina. Si en un Regulación de frecuencia primaria: Es la más rápida
momento dado aumenta la carga, es decir la potencia eléctrica en actuar ya que establece una regulación automática
demandada en el sistema, entonces aumenta el par de cada generador en su producción mediante
electromagnético en los generadores, estos comienzan a cambios en su velocidad con el fin de poder equilibrar
frenarse, y la frecuencia eléctrica disminuye progresivamente. las variaciones de carga
Regulación de frecuencia secundaria: Actúa a nivel
Otra forma de considerar esta dependencia es en términos de la zona de control donde se monitorea la frecuencia
de balance energético. Mientras un sistema opera en régimen y flujo de potencia respecto a los nodos vecinos
permanente, la potencia mecánica entrante al sistema desde las Regulación de frecuencia terciaria: Se establece a
turbinas es igual a la potencia eléctrica consumida por las nivel más amplio en un sistema eléctrico,
cargas, descontando las pérdidas. Esta relación se muestra en distribuyendo las cargas de forma óptima tal que se
el diagrama anterior. Si aumenta la potencia eléctrica asegure potencia en reserva que permita actuar ante
consumida por las cargas, pero la potencia mecánica aportada variaciones. [5]
por las turbinas permanece constante, el incremento de
demanda sólo puede obtenerse de la energía cinética
almacenada en las máquinas rotativas. La reducción de la
energía cinética en los generadores síncronos equivale a la
disminución de su velocidad de giro, de modo que cae la
frecuencia eléctrica del sistema.
F. Generador
Para el análisis del comportamiento de la frecuencia se
utilizará el modelo d la parte mecánica del generador,
asumiendo que existe el desacoplamiento entre los lazos P-f y
Fig. 2.- Desviación de la frecuencia. [6]
Q-V, debido a que la dinámica eléctrica del generador es muy
C. Estabilidad de frecuencia en sistemas de potencia rápida comparada con el tiempo de respuesta de los controles
La estabilidad de frecuencia está relacionada con el balance de la turbina, de esta forma la interacción del generador se tiene
de potencia activa en cada uno de los nodos de la red. La a través de la posición (𝛿) y la velocidad angular (𝜔), la
potencia generada debe ser igual a la demandada por las dinámica de estas variables está determinada por la ecuación
cargas, más las pérdidas ocurridas en las líneas. Cuando se de oscilación:
presentan variaciones de potencia debidas a perturbaciones, se
producen desbalances de potencia. Esta diferencia de potencia, 𝑑2 𝛿 𝜔 ( 3)
se refleja en el cambio de energía cinética almacenada en las 2
= (𝑃𝑚(𝑡) − 𝑃𝑒(𝑡))
𝑑𝑡 2𝐻
partes giratorias del generador, provocando una aceleración o
desaceleración del rotor, que posteriormente ocasiona una G. Carga
desviación de frecuencia en el sistema. [7] En general la carga está compuesta por elementos con
D. Producto de variaciones entre Generación y Carga. diferentes características, para las cargas resistivas la potencia
eléctrica es independiente de la frecuencia, pero en el caso de
La potencia que entrega un generador al sistema está cargas de motores y ventiladores, la potencia eléctrica cambia
caracterizada por señales de voltaje y corriente, las cuales
al variar la frecuencia debido a cambios en la velocidad del
tienen una naturaleza sinusoidal como si indica en: [8]
motor. La característica incremental de la carga se puede
( 1) aproximar mediante las siguientes ecuaciones: [9]
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝜔 𝑡)
( 4)
( 2)
∆𝑃𝑒 = ∆𝑃𝑑 + 𝐷∆𝑓
𝐼(𝑡) = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝜔 𝑡 − 𝜃)
E. Turbinas térmicas
Todas las turbinas de vapor tienen un mecanismo de control
para modificar la posición de las válvulas a la entrada de la
turbina, la salida será un cambio en la potencia
IV. INERCIA SINTÉTICA BRINDADA POR LA GENERACIÓN cinética en sus masas rotantes, principalmente, debido al uso del
RENOVABLE, CONCEPTO Y CARACTERÍSTICAS convertidor electrónico de potencia, a un momento de inercia
relativamente grande y aun la operación dentro amplio rango de
La integración a la red de los modernos aerogeneradores de
velocidades. Es de notar, que al liberarse la energía cinética
velocidad variable se ha asociado recientemente con un potencial
almacenada (∆𝐸𝑐 ) se presentará una reducción en la velocidad
deterioro en la respuesta primaria de frecuencia del sistema eléctrico.
rotacional (𝑤𝑡𝑢𝑟 ), comportándose la turbina eólica y el eje mecánico
En la actualidad, la regulación primaria de frecuencia (RPF) no es la
en esencia como un volante de inercia (flywheel, en inglés). Lo
principal preocupación para los operadores del sistema,
anterior se muestra en la siguiente ecuación:[11]
especialmente, si los sistemas son muy mallados y robustos, puesto
que las reservas de regulación primaria han resultado adecuadas hasta 1 1
ahora. ∆𝐸𝑐 = 𝐽∆𝑤 2 𝑡𝑢𝑟𝑏 = 𝐽(𝑤 2 𝑡𝑢𝑟𝑏,0 − 𝑤 2 𝑡𝑢𝑟𝑏 ) ( 6)
2 2
Una de las formas en que esto se puede lograr, es dotando a los
aerogeneradores de características análogas a las de los GS por medio
de controles especiales. Por ello, el propósito de este trabajo es
Al implementar este control se debe limitar el aporte máximo de
analizar las alternativas de control que se pueden implementar en los
𝑃𝑖𝑛 , de modo que, la reducción de la velocidad producto de la
aerogeneradores de velocidad variable, con el fin de hacerlos capaces
inyección de energía cinética a la red, no alcance un punto
de contribuir a la RPF ante la ocurrencia de contingencias en el
mínimo𝑤𝑚𝑖𝑛 , en el cual se activan las protecciones por sub velocidad
sistema, contribuyendo así a la estabilidad de frecuencia. En este
de la turbina.
trabajo se analizan dos tipos de controles, uno de ellos dotará a la
máquina de respuesta inercial, la cual por defecto carece, llamado
control de inercia sintética. El otro control le proporciona al
El sistema se ha estudiado con diferentes grados de penetración
aerogenerador características análogas al regulador de velocidad,
eólica (GPE). El GPE indica el porcentaje de la demanda eléctrica que
empleando una característica potencia-ángulo de paso.[10]
es cubierta con energía eólica. Se simulan un escenario de operación
A. Inercia sintética brindada por la generación renovable (GPE 30% sin control).
Los GS y los aerogeneradores de velocidad fija basados en
generadores de jaula de ardilla sí tienen la capacidad de liberar
“naturalmente” la energía cinética almacenada en sus masas rotantes
ante una súbita caída de la frecuencia. Sin embargo, el GIDA puede
liberar su energía cinética almacenada únicamente si se le pide hacerlo
a través de un control de inercia artificial o sintética como el que se
muestra en la Figura 5 [11].
𝐹 = 𝑚𝑎 ( 7)
La reducida inercia de estos sistemas conduce a un más intermitente y de difícil predicción de los recursos renovables,
rápido cambio de rango de frecuencia y a unas caídas de además de generar problemas de estabilidad en redes eléctricas
frecuencia más profundas. Esto es particularmente relevante en débiles, dificulta su participación en servicios asociados a la
el caso de redes en isla o en el caso de que exista aislamiento operación de la red. Pero estas tienen incorporados controles
de una parte del sistema. La cantidad total de reserva primaria que nos permite saber qué si el sistema es inestable, se debe
y secundaria permanece usualmente sin cambio (asumiendo buscar el equilibrio en toda la red y ejecutar las acciones de
que los generadores eólicos e inversores solares poseen la control automático y manual que sean necesarias para restaurar
capacidad FRT y LVRT) debido a que, en el peor de los casos, el sistema a su operación nominal.
las reserva se define para la unidad de generación más grande
y no por variabilidad eólica y solar.
Únicamente en el caso de sistemas con niveles de muy alta
penetración eólica y solar cuando las plantas convencionales
no puedan cubrir las reservas de control primario y secundario,
será necesario que también la generación solar y eólica
contribuya a ello.[12]
REFERENCIAS
[1] A. Gomez-Exposito, A. J. Conejo, and C. Canizares, Electric Energy
Systems: Analysis and Operation. 2008.
[2] J. M. Mauricio, A. Marano, A. Gómez-Expósito, and J. L. M.
Ramos, “Frequency regulation contribution through variable-speed
wind energy conversion systems,” IEEE Trans. Power Syst., vol. 24,
no. 1, pp. 173–180, 2009.
[3] M. P. Establecer, L. A. Cédula, and D. E. I. Ciudadana, “Análisis y
control de la frecuencia de sistemas eléctricos de potencia en estado
de emergencia,” Director, 2004.
[4] “Operación y Control de Sistemas Eléctricos — OCW - UC3M.”
[Online]. Available: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-
electrica/operacion-y-control-de-sistemas-electricos. [Accessed:
10-Nov-2018].
[5] P. F. Frack, M. Martinez, M. G. Molina, and P. E. Mercado,
“Emulation of synchronous generator for frequency control of smart
microgrids,” IEEE Lat. Am. Trans., vol. 11, no. 1, pp. 486–491,
2013.
[6] G. Gunkel, C. Beulker, B. Grupe, U. Gernet, and F. Viteri,
“Aluminium in Lake Cuicocha, Ecuador, an Andean Crater Lake:
Filterable, Gelatinous and Microcrystal Al Occurrence,” Aquat.
Geochemistry, vol. 17, no. 2, pp. 109–127, 2011.
[7] A. American and N. Standard, “An American National Standard
IEEE Guide for Abnormal Frequency Protection for Power
Generating Plants,” Power, 1993.