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Beechcraft
Super King Air B200
1. Introdução
O presente trabalho consiste no cálculo da estabilidade e
controle da aeronave da fabricante Beechcraft Corporation,
baseada na cidade de Wichita (Kansas – EUA), modelo B200 também
conhecido como Super King Air. A aeronave é um bimotor turboélice
famoso entre as empresas de táxi aéreo devido à sua economia,
facilidade de comandos, elegância, confiabilidade e conforto. Possui
capacidade para até 13 passageiros.
A família King Air está em produção contínua desde 1974, a mais
longa produção contínua de qualquer aeronave turboélice civil em
sua classe. Com mais de 3500 aeronaves vendidas nestes 44 anos
de produção é indiscutível o seu sucesso de vendas e um dos
grandes motivos para a escolha do mesmo como foco deste
trabalho.
2. Detalhamento da Aeronave
Vamos apresentar aqui as características geométricas e
aerodinâmicas obtidas através do manual operacional e o “Pilot
Training Manual” disponibilizado pelo fabricantes e/ou empresas
parceiras do mesmo. Em anexo apresentamos links para consulta.
2.1. Desenho das três Vistas da Aeronave
𝑛 =𝑛 para a velocidade de
mergulho (Vd);
𝑛 = 𝑛 para a velocidade de
cruzeiro (Vc).
Figura 8 – Regulamento Part 23
Dados Aeronave
1,5
0,5
Valor
0
-12 -7 -2 3 8 13
-0,5
-1
Alpha
Cl Cd Cz
𝑉 ≥𝑉 |𝑛 |
𝑉 = 64,5 𝑚/𝑠
Colocando no excel e traçando as curvas:
Logo:
𝑅𝑒 = 12 × 10
E o Mach para estas condições:
121,1
𝑀= = 0,404
299,5
Assim, para este Reynolds, determinamos as curvas 𝐶 𝑥𝛼 dos
perfis usando o software XFLR5:
Coeficiente de Sustentação
2 2
1,5 1,5
1
1
0,5
0,5 y = 0,1237x + 0,1465 y = 0,122x + 0,1437
0
0 -15 -10 -5 -0,5 0 5 10 15 20
-10 -5 0 5 10 15 20
-0,5 -1
-1 -1,5
Alpha (Graus) Alpha (graus)
𝛽= 1 − 𝑀² = 0,915
Logo:
𝑎 = 5,946 𝑟𝑎𝑑
3.3. Cálculo do ângulo de sustentação nula da asa - 𝜶𝟎𝒘
O valor de 𝛼 é sugerido por Pinto (2012) e obtido por:
𝛼 =𝛼 + 𝐽𝜀
Como o valor de torção aerodinâmica da asa 𝜀 = 0° já que o
ângulo de incidência na ponta e na raiz são os mesmo, a equação
acima fica:
𝛼 =𝛼
Em que 𝑎 é o ângulo de ataque para sustentação nula em
relação à corda na raiz que, por sua vez, é calculado como:
𝛼 =𝛼 +𝛼
Onde 𝛼 é o ângulo de incidência geométrica nominal da asa e
𝛼 é o ângulo de sustenta do perfil da asa. O primeiro já foi dado
na seção 2.3 e vale 2°. Para o segundo, devemos analisar o gráfico:
0
-12 -7 -2 3 8 13
-0,5
-1
Alpha (graus)
Por fim:
𝑎 = 5,931 𝑟𝑎𝑑
Por fim:
Por fim:
𝐶 = 0,04595
Por fim:
𝐶 = 0,07727
3.8.1. Cálculo de 𝑎
0
CL
-15 -10 -5 0 5 10 15
-1
y = 0,1257x - 0,0027
-2
Alpha (Graus)
Por fim:
𝑎 = 7,202 𝑟𝑎𝑑
3.8.2. Cálculo de 𝑎
Feito o cálculo de 𝑎 , vamos determinar 𝑎 para situação de
cruzeiro, através da equação abaixo:
𝜋𝐴
𝑎 =
𝐴²
1+ 1 + 𝛽 + tan Λ ⁄
4𝑘²
Por fim:
𝑎 = 4,557 𝑟𝑎𝑑
𝑎 =𝑎 𝑎 ⁄𝑎 ∗𝑓
Por fim:
𝑎 = 4,397 𝑟𝑎𝑑
3.9. Cálculo de (𝒂𝟏𝟎 ⁄𝒂𝟏𝟎𝒕 ) – situação de cruzeiro
Além disso, iremos determinar o parâmetro (𝒂𝟏𝟎 ⁄𝒂𝟏𝟎𝒕 ) que será
utilizado nos cálculos com os seguintes dados de entrada:
Tabela 15 – Parâmetro de entrada (𝒂𝟏𝟎 ⁄𝒂𝟏𝟎𝒕 )
Símbolo Valor Unidade Referência
𝒕/𝒄𝑻 0,12 𝒂𝒅𝒎 Manual de Operação
𝝉 11 ° Medição AutoCad
𝑹𝒆 8 × 10 𝒂𝒅𝒎 Calculado no item 3.8.1
Por fim:
𝑎 ⁄𝑎 = 0,878 𝑟𝑎𝑑
3.10.1. Cálculo de 𝑎
𝑎 = 5,35 𝑟𝑎𝑑
3.10.2. Cálculo de 𝑎
Além disso, a partir da figura 4.12a de Pullin(1976), usando
o parâmetro 𝑎 ⁄𝑎 = 0,878 𝑟𝑎𝑑 obtido anteriormente, determina-se:
E com isto:
𝑎 = 4,473 𝑟𝑎𝑑
3.10.3. Cálculo de 𝑎
Por fim:
𝑎 = 2,949 𝑟𝑎𝑑
3.12.1. Cálculo de 𝑏
𝑏 = −0,470 𝑟𝑎𝑑
E com isto:
𝑏 = −0,148 𝑟𝑎𝑑
3.13.1. Cálculo de 𝑏
𝑏 = −0,782 𝑟𝑎𝑑
E com isto:
𝑏 = −0,443 𝑟𝑎𝑑
Desta forma:
𝜀 = 0,744
Assim:
𝒉′𝒏 = 𝟎, 𝟔𝟑𝟒𝟕 = 𝟔𝟑, 𝟒𝟕%
Assim:
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝝁𝒎𝒂𝒙 → 𝒉𝒎 = 𝟎, 𝟕𝟗𝟒𝟑 = 𝟕𝟗, 𝟒𝟑%
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝝁𝒎𝒊𝒏 → 𝒉𝒎 = 𝟎, 𝟖𝟐𝟖𝟕 = 𝟖𝟐, 𝟖𝟕%
Observe os cálculos:
Assim:
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝝁𝒎𝒂𝒙 → 𝒉′𝒎 = 𝟎, 𝟔𝟕𝟐𝟏 = 𝟔𝟕, 𝟐𝟏%
𝒑𝒂𝒓𝒂 𝝁𝒎𝒊𝒏 → 𝒉′𝒎 = 𝟎, 𝟔𝟗𝟖𝟒 = 𝟔𝟗, 𝟖𝟒%
𝜼 = 𝑨𝟏 𝑪 𝑳 + 𝑨𝟐
Sendo:
1 𝑉𝑎
𝐴 = (ℎ − ℎ )− 𝜀
𝑉𝑎 𝑎
1
𝐴 = [(𝐶 ) − 𝑉𝑎 𝑖 ]
𝑉𝑎
Com os seguintes parâmetros de entrada:
Tabela 27 – Parâmetro de entrada 𝜼
Símbolo Valor Unidade Símbolo Valor Unidade
𝒂𝟏 4,397 𝒓𝒂𝒅 𝟏 𝒂𝟐 2,949 𝒓𝒂𝒅 𝟏
𝒉𝟎𝒘𝒃 0,1756 𝒂𝒅𝒎 𝒊𝒕 -0,0625 𝒓𝒂𝒅
𝒂𝒘𝒃 5,931 𝒓𝒂𝒅 𝟏 𝑪𝒎𝟎𝒘𝒃 0,07727 𝒂𝒅𝒎
𝑉 0,926 𝒂𝒅𝒎 𝒉𝑪𝑮𝒅 29,79 %
𝜀 0,744 𝒂𝒅𝒎 𝒉𝑪𝑮𝒕 49,81 %
Observe os cálculos:
Gráfico 𝜂̅ × 𝐶̅
35
25
Deflexão do Profundor (°)
15
-15
-25
-35
Coeficiente de Sustentação
𝑷𝒆 = 𝑩𝟏 + 𝑩𝟐 𝑽²
Sendo:
𝑊 𝑏 𝑉𝑎
𝐵 = 𝑚 𝑆 𝑐̿ (ℎ − ℎ )− 𝜀
𝑆 𝑉𝑎 𝑎
1
𝐵 = 𝑚 𝑆 𝑐̿ 𝜌[𝐶 + 𝑏 𝑖 + 𝑏 𝐴 + 𝑏 𝛿]
2
Com os seguintes parâmetros de entrada:
Tabela 28 – Parâmetro de entrada 𝑷𝒆
Símbolo Valor Unidade Símbolo Valor Unidade
𝒂𝟏 4,397 𝒓𝒂𝒅 𝟏 𝑐̿ 0,494 𝒎
𝒎𝒆 2,5 𝒓𝒂𝒅/𝒎 𝑊 55622,7 𝑵
𝒉𝟎𝒘𝒃 0,1756 𝒂𝒅𝒎 𝑆 29,665 𝒎²
𝒂𝒘𝒃 5,931 𝒓𝒂𝒅 𝟏 𝒃𝟏 -0,148 𝒓𝒂𝒅 𝟏
𝑉 0,926 𝒂𝒅𝒎 𝑏 -0,443 𝒓𝒂𝒅 𝟏
𝜀 0,744 𝒂𝒅𝒎 𝑏 - 𝒓𝒂𝒅 𝟏
𝒂𝟐 2,949 𝒓𝒂𝒅 𝟏 𝛿 0 °
𝒊𝒕 -0,0625 𝒓𝒂𝒅 𝜌 0,538 𝒌𝒈⁄𝒎𝟑
𝒉𝑪𝑮𝒅 29,79 % 𝐶 0 𝒂𝒅𝒎
𝒉𝑪𝑮𝒕 49,81 % 𝒂𝟏 3,952 𝒓𝒂𝒅 𝟏
𝑺𝜼 2,498 𝒎² 𝐴 0,1329 𝒂𝒅𝒎
Observe os cálculos:
Gráfico 𝑃 ×𝑉
40
20
0
Força no manche (kgf)
-40
-60
-80
-100
-120
Velocidade (m/s)
Para hm min
10
Movimento do Manche por "g"
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Coeficiente de Sustentação
Observe os cálculos:
40
35
30
25
20
15
10
5
0
30 50 70 90 110 130 150 170
Velocidade (m/s)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
30 50 70 90 110 130 150 170
Velocidade (m/s)
Para hm min
40
Deflexão do Profundor
20
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-20
-40
-60
Coeficiente de Sustentação
20
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-20
-40
-60
Coeficiente de Sustentação
CG 29% p/ Nmin CG 49,81% p/ Nmin CG 29% p/ Nmax CG 49,81% p/ Nmax
100
Força no manche (kgf)
50
0
40 60 80 100 120 140 160
-50
-100
-150
Velocidade (m/s)
CG 29% p/ Nmin CG 49,81% p/ Nmin CG 29% p/ Nmax CG 49,81% p/ Nmax
100
Força no manche (kgf)
50
0
40 60 80 100 120 140 160
-50
-100
-150
Velocidade (m/s)
CG 29% p/ Nmin CG 49,81% p/ Nmin CG 29% p/ Nmax CG 49,81% p/ Nmax
Gráfico Otimizado
35
25
Deflexão do Profundor (°)
15
-15
-25
-35
Coeficiente de Sustentação
29,00% 35,94% 42,87% 49,81%
Gráfico Modificado
30
20
Força no manche (kgf)
10
0
40 60 80 100 120 140 160
-10
-20
-30
Velocidade (m/s)
29,00% 35,94% 42,87% 49,81%
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
30 50 70 90 110 130 150 170
Velocidade (m/s)
29,00% 35,94% 42,87% 49,81%
30
20
Deflexão do Profundor
10
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
-10
-20
-30
-40
Coeficiente de Sustentação
CG 29% p/ Nmin CG 49,81% p/ Nmin CG 29% p/ Nmax CG 49,81% p/ Nmax
20
10
Força no manche (kgf)
0
40 60 80 100 120 140 160
-10
-20
-30
Velocidade (m/s)
FLIGHTSAFETY INTERNATIONAL INC. “Super King Air 200/B200 – Pilot Training Manual”.
New York.
KALBFLEISCH, K. “King Air B200 Tutorial Part II – Weight & Balance”. San Diego, CA.