PROYECTO

TOMA DE COORDENADAS TOPOGRÁFICAS

A TRAVÉS DEL MODELO OPPORTUNITY

ESTUDIANTE:

JIMENEZ MALDONADO CRISTAL STEFANNY

DOCENTE:

Dr. CHURA RODRIGO

CARRERA: INGENIERIA CIVIL

FECHA DE ENTREGA:
01/12/17

LA PAZ – BOLIVIA
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TOMA DE COORDENADAS TOPOGRÁFICAS

A TRAVÉS DEL MODELO OPPORTUNITY

1 RESUMEN.
1.1 INTRODUCCION.
El presente trabajo contiene el procedimiento y materiales que se utilizaron para realizar
un robot modelo opportunity que pueda tomar coordenadas. El robot opportunity es el
gemelo de los rovers construidos por la Nasa; en 2004 aterrizaron dos rovers gemelos
llamados Spirit y Opportunity, en el marco de la misión Mars Exploration Rover; que es
una misión donde se envió a estos dos robots al planeta Marte.
La misión consiste en analizar el suelo del planeta para conocer más detalles de su geología
y su composición, y saber si en algún momento se dieron las condiciones para albergar vida.
El objetivo principal del modelo del robot ya mencionado es que tenga una funcionalidad
de conocer la topografía en lugares difíciles de movilizarse; es decir, poder tener una mayor
eficacia en la toma de coordenadas, y en conocer la topografía y relieve del terreno a
construir. Su fin es exploratorio y se puede decir que el costo de este robot seria mucho
menor al de los drones usados para este fin.
Se adaptó el robot para que cumpla la función de tomar coordenadas para conocer la
topografía del terreno, al tener un porta celular donde se pueda poner en forma fija y el
celular, a partir de una aplicación de GPS tomara las coordenadas de diferentes puntos, por
donde se vaya manejando al robot mediante un circuito emisor, receptor.
El gps de la aplicación tomara las coordenadas dependiendo como se configure que puede
ser de 3 diferentes formas: Levantamiento continúo por distancia (se puede tomar cada
1m), Levantamiento continúo por tiempo (toma las coordenadas en los segundos que se
desee), Levantamiento continúo por desnivel (toma las coordenadas por el desnivel del
terreno cada 1m); el formato en las que se guardaran las coordenadas serán UTM y
mediante USB por el celular a la computadora se podrá transportar los datos recolectados;
a su vez este documento se podrá transportar a Excel donde se dará la configuración de un
archivo CSV (delimitado por comas) u de otro tipo compatible al programa AutoCAD Civil
3D; este programa es una herramienta de cálculo y diseño muy útil en el desarrollo de
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diseño de sitio, diseño urbanístico, carreteras, movimiento de tierras, cálculo topográfico,

replanteo de información.

Una de las ventajas de este modelo es que tiene 2 paneles solares que sirven de fuente de
alimentación para los motores, funcionan con energía renovable, es decir a partir de una
fuente de energía inagotable como lo es la luz que emana el sol; los paneles derivan 5 voltios
a cada motor aproximadamente. Para lugares o circunstancias donde no existe fuente solar
para los paneles también tiene una batería de repuesto que sirve de fuente de alimentación
para los motores.

1.2 MATERIALES Y MÉTODOS

Los materiales utilizados para realizar el proyecto son:

Material tecnopor o plastoformo
Un tubo o paliglobo
Cola
Pegamento instantáneo
2 Moto reductores
Microporoso o goma eva
Pistola de silicona
Varios palos de brocheta
Varios palos de helado
Cartón de 10x 10 cm
2 Paneles solar de 5 v.
Circuito emisor y receptor
Cinta aislante
Pinturas

1.2.1 PROCEDIMIENTO

 Se cortaron 6 ruedas de plastoformo de un diámetro de 4 cm, en el centro de

4 ruedas se colocó un pequeño tubo, para el eje de la llanta
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 Se extrajo 2 motoreductores de un lector de cd en desuso y en el engranaje

más pequeño se cuela un pedazo de plastoformo circular del mismo tamaño,
este se une con pegamento a las 2 ruedas que no se usaron al principio.

 Al borde de todas las ruedas se cuela con pegamento goma eva y a su vez se
mide los palos de brocheta el ancho de la rueda, los pedazos se van colando
con la pistola de silicona alternadamente alrededor de la goma eva.

 Se cortan 8 palitos en 4 cm y se van uniendo con cola de dos en dos, se le

realiza un hueco en el centro superior de cada par

 Se corta los palos de brocheta cada 2.5 cm aproximadamente y se los une;

obteniendo 4 pares

 Se cortan 2 palos a 9 cm y se les hace un pequeño hueco

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 Se unen de la siguiente forma toda con pegamento instantáneo

 Se unen 2 pares de 4 palitos de la siguiente forma y se mide en 9.5 cm

 Se cortan y perforan los dos pares

 Se unen con los pedazos del palo de brocheta

 Para unir las ruedas con el sistema de palitos utilizamos pegamento

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 En la unión de las dos partes con ruedas se colocan dos palos de 8cm y 9 cm

 Se cuelan 4 trozitos de palo de la misma medida

 Se coloca una base de cartón de 10 x 10 encima de los palitos y se los cuela con la
pistola de silicona, se hace un pequeño agujero a esta base y se cuela una bombilla y
un pequeño plastoformo arriba
 Se cuela los paneles solares a los costados para alimentar a los motores
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Se conecta el circuito de la siguiente forma los cables rojo y negro (positivo y negativo) al primer
motor de la rueda y eso se conecta en serie pero se invierte la polaridad para el otro motor de la
rueda; los otros dos cables de conexión van a la fuente, donde se puede conectar directamente a la
batería o con la conexión en serie positivo y negativo respectivamente de los paneles solares.

 Se pondrá un portacelular para que la aplicación

pueda tomar coordenadas topográficas, este será
el modelo final

1.3 RESULTADOS.
Comenzando con el objetivo principal de que el robot tenga funcionalidad de conocer la topografía,
se puede decir que cumple esta función, gracias a la aplicación de celular con GPS, se pudo
constatar su eficacia en tomar coordenadas y con los datos obtenidos, a partir del programa
AutoCAD Civil 3D se puede conocer la topografía del terreno y además de poder diseñar y calcular
varios parámetros necesarios para un levantamiento topográfico. Con los datos obtenidos de un
pequeño levantamiento se realizaron los siguientes puntos:

Se guarda el archivo en formato CSV (delimitado por comas), se importa a AutoCAD Civil
3D, posteriormente se guarda en formato DWG para que en el programa AutoCAD se
pueda dar la configuración que se desea.
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1.4 DISCUSIÓN

Se realizó la construcción de un modelo del robot Opportunity adaptándolo para

simplificar el reconocimiento de terreno, en obras en las que se requiera tener un
conocimiento de la topografía de una extensión de tierra y sea difícil de movilizarse. Se
proporcionó un aparato útil a la ingeniería civil que sirva para facilitar un levantamiento
topográfico.
Su fin es de exploración topográfica y se puede decir que el costo de este robot es mucho
menor al de los drones usados para este resultado; se pudo lograr que las coordenadas
tomadas sirvan para conocer el terreno, por esta razón se verifica la eficiencia y ayuda que
proporciona el modelo.

1.5 BIBLIOGRAFÍA:

 http://www.proyectosandia.com/2012/08/10-cosas-que-hay-que-saber-sobre-el.html
 https://www.muyinteresante.es/ciencia/especiales/curiosity-el-robot-explorador-de-marte