Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería civil y ambiental

Práctica No. 3
Sección de laboratorio No. 3

Integrante 1- Valentina Polanía Aranda Código 1-201512242

Integrante 2- Jenny Paola Cantillo Sepúlveda Código 2- 201712403
Integrante 3- Miguel Alejandro Rojas Olmos Código 3- 201632114
Integrante 4- Laura Marcela Alfaro Aguilera Código 4- 201612524
Integrante 5- Christian David Nieto Taborda Código 5- 201412731

Informe de laboratorio: GPS de precisión

Introducción

El presente informe muestra una las metodologías usadas en el campo de la construcción y

planeación, los GPS de alta precisión. Esta es usada cuando la presión requerida no es muy alta. Por
otro lado, estos equipos permiten mediciones en menor tiempo, y de acuerdo con la zona y las
condiciones atmosféricas las mediciones tendrán buena exactitud. Para el desarrollo del informe se
realizará un modelo 2D y 3D de la zona del “Bobo” en la Universidad de los Andes, haciendo uso de
un GPS de mano un GPS de alta precisión, cada dato fue tomado en la misma ubicación para
posterior mente con los modelos poder realizar una comparación de los resultados obtenidos según
el dispositivo que se usó. Se logra concluir que el GPS de alta precisión proporciona información más
confiable que el GPS de mano, pero menos exacta que la de un equipo topográfico especializado.

Materiales
A continuación, se presenta los materiales necesarios para la práctica:

 GPS de alta precisión: sistema de medición en tres dimensiones, cuenta con antena
fija, con la cual se proporciona triangulación para la obtención de las coordenadas.
 Imagen 1. GPS de alta precisión.
 GPS de mano: Sistema de navegación digital, es necesario la instalación en un
dispositivo móvil de las aplicaciones My GPS Coordinates o GPS Status. Estas
aplicaciones, entregan las coordenadas del punto en el que se encuentre el
dispositivo.

 Burbuja circular: Instrumento necesario para la correcta calibración o nivelación del

GPS.

Imagen 2. Ojo de pollo

 Rover: Antena que se ubica en los puntos de interés y capta las señales para dar
las coordenadas.
 Flexómetro: instrumento utilizado para medir distancias

Marco Teórico

Los GPS de alta precisión son dispositivos que calculan la ubicación geográfica de manera precisa,
mediciones que tienen errores menores a un metro o centímetros, esto dependiendo de la cantidad
de frecuencias que pueda procesar, cuantas más frecuencias pueda percibir mayor será la exactitud
de la ubicación; estas frecuencias son emitidas por 24 satélites que orbitan la tierra y están
emitiendo señales de radio las 24 horas que son percibidas y por triangulación el receptor puede
saber dónde está posicionado dependiendo el tiempo que tarda la señal del GPS en llegar al receptor
y del mismo modo la altitud a la que se encuentra.

El equipo utilizado esta conformado por: una antena fija, que realiza triangulación con las señales
percibida para identificar las coordenadas de los Rover, que son antenas móviles, estas coordenadas
son mostradas por el colector que de acuerdo a la cantidad de señales percibidas indica la precisión
de la ubicación como son: primero fijo, para las ubicación con mejor calidad de cobertura, áreas
despejadas y buenas condiciones atmosféricas, en segundo lugar flotante, áreas con algún
obstrucción o la presencia de nueves, por ultimo automático, que son ubicaciones que tienen
obstáculos como, arboles, edificios y condiciones de cielos con muchas nubes y/o con altas
probabilidades de lluvia.

Procedimiento

Para empezar, para la realización de las medidas utilizando el GPS de mano, se descargó la aplicación
Gps Status-record your track en un dispositivo iOS, adicionalmente, se configuró el dispositivo para
hacer uso de coordenadas WGS 1984. Hecho esto, se estableció la ubicación de la antena central
del GPS de alta precisión y se conectó la colectora al GPS, es pertinente aclara que el método RTK
se utilizó para la toma de datos con el GPS de alta precisión. Una vez configurados los dos tipos de
GPS se procedió a hacer las mediciones de manera casi simultánea para una mejor organización.
Primero se midió el borde del terreno, para la medición con el GPS de alta precisión se ubicó que
dispositivo en el punto a medir y se niveló con el ojo de pollo, con el objetivo de que este se
encuentre en una posición vertical, se presionó Start y se tomó foto de la medición y de las
condiciones de esta. Inmediatamente después, la persona encargada del GPS de mano registraba la
medición arrojada por el dispositivo en el mismo punto, para esta primera serie de datos (por el
borde del terreno) se tomaron aproximadamente 40 puntos con cada dispositivo.

Continuando con lo anterior, la segunda toma de datos registrados fueron puntos ubicados a través
del terreno estudiado, para lo cual se midieron alrededor de 20 puntos con cada dispositivo. La
última serie de datos corresponde a las coordenadas del sitio donde se encuentra la estatua de San
Alberto Magno (11 puntos) y el monumento de Fundadores de la Universidad de Los Andes (4
puntos). Estos últimos datos se registraron con el propósito de conocer la diferencia de altura
existente entre la estatua y el monumento.

En esta práctica no se tuvo un error permitido dado que, como ya se mencionó, se llevó a cabo para
comparar las diferencias entre las coordenadas obtenidas con dos tipos de GPS diferentes. Cabe
resaltar que, para mejorar la calidad de los datos obtenidos con el GPS de alta precisión, se procuró
realizar la toma de datos en la medida de lo posible en coordenadas fijas, y en algunos casos
flotantes. En el caso del GPS de mano, se buscó medir el punto lo más cercano posible al medido
con el GPS de alta precisión, además de tratar de que gran parte de las mediciones efectuadas se
hicieran con al menos cuatro satélites y que la precisión de la medición no fuese muy grande.

Resultados
A continuación, se muestra en la tabla 1 un cuadro comparativo entre GNSS y GPS, en el cual se
evidencian características, similitudes y diferencias entre los dos sistemas.
 GPS GNSS

GNSS significa sistema de navegación global por

El sistema de posicionamiento compuesto de más
satélite, provee un posicionamiento geoespacial
de 32 satélites que orbitan en alrededor del
autónomo con cobertura global. El término incluye
mundo. Opera desde 1978 y está disponible desde
sistemas regionales como: GPS, GLONGLASS,
1994(«GNSS / GPS Technology Differences», s. f.) .
Galileo, Beidou, etc.

Es el sistema de posicionamiento global de Estados Este sistema tiene acceso a la exactitud,

Unidos. Actualmente, es el sistema de navegación redundancia y disponibilidad brindada por
satelital más usado del mundo. Es uno de los múltiples satélites al mismo tiempo. (Williamson,
componentes del GNSS. 2018)

Los receptores de GPS no son necesariamente Todos los receptores de GNSS son compatibles con
compatibles con GNSS GPS

Posee una facilidad de navegación mayor, posee un

costo bajo comparado con otros sistemas de El equipo tiene un costo considerablemente mayor
navegación. Por su bajo costo es fácil de integrar que el GPS.
con otras tecnologías como celulares.

Dado que usa satélites de diferentes redes de

En ocasiones la precisión de las señales del GPS se
ven afectadas por obstáculos como construcciones,
árboles o condiciones climáticas («What is the
Difference Between GNSS and GPS?», s. f.).
navegación, se incrementa la precisión y
confiabilidad de los datos obtenidos. Sin embargo,
en la práctica se observó que las medidas tomadas
se veían afectadas por la presencia de árboles o
edificios.

Ambos sistemas consisten en tres segmentos principales:

 Segmento espacial (satélites)

 Segmento terrestre (estaciones de control terrestre)
 Segmento del usuario (receptores GNSS o GPS)

Las aplicaciones de GNSS/GPS incluyen:

 Dispositivos de mapeo
 Maquinaria industrial
 Buques de mar
 Navegación aérea
 Automóviles

Se obtuvieron mejores resultados en la caracterización del terreno estudiado mediante el uso de GPS.

De acuerdo con lo observado experimentalmente, en ambos casos se perdió precisión para la medida de
alturas (coordenada z)

Tabla 1. Cuadro comparativo de GPS de alta precisión y GNSS

Una vez realizada la comparación entre las principales características, similitudes y diferencias, se
procede a analizar las coordenadas tomadas experimentalmente con los dos tipos de sistemas
satelitales utilizados. En la Figura 1, se muestran las vistas superiores tomadas con el GPS de mano
y el GPS de alta precisión; a simple vista, se puede observar que utilizando el GPS de alta precisión
se recolectaron datos más exactos que permitieron la construcción de una superficie más cercana a
la realidad.

Por otro lado, en el caso del GPS de mano no se obtuvieron coordenadas tan precisas por lo cual la
superficie creada a partir de los datos obtenidos difiere bastante de la obtenida por GPS de alta
precisión. Esta situación se debe a que el método RTK (Real Time Kinematic) utilizado en la toma de
datos de alta precisión de basa en la utilización de medidas de fase de navegadores con señales GPS,
GLONGLASS y Galileo. La utilización de más de satélites pertenecientes a más de un sistema regional
incrementa la precisión y confiabilidad de las coordenadas tomadas. Por otro lado, para el caso de
la componente vertical o coordenada z, en ambos casos se obtuvo una variabilidad más acentuada
de las coordenadas tomadas, es sabido que la determinación de alturas con GPS se ve afectada
significativamente por diversas fuentes (Briceño et al., 2009).

Figura 1. Planos en dos dimensiones tomados con un GPS de mano y uno de alta precisión.

A continuación, se exponen los resultados del proceso de mapeo de las coordenadas con el software
AutoCad Civil, al igual que los resultados de sus respectivas áreas y diferencias de alturas en la Tabla
1.
 Figura 2. Plano 2D y 3D del terreno caracterizado con GPS de alta precisión por AutoCad Civil

Figura 3. Plano 2D y 3D del terreno caracterizado con GNSS por AutoCad Civil

Tabla 2. Cálculos del área y diferencia de altura entre estatua del Bobo y monumento a los fundadores.

En la tabla 2, la diferencia de altura de las coordenadas del GNSS fue estimada; debido a que, las
coordenadas Z cercanas a la estatua del Bobo se evidencia entre sí muy diferentes.

El procedimiento que se siguió para realizar las representaciones gráficas de las coordenadas GPS y
GNSS está expuesto a continuación.

1. Abrir AutoCad Civil y crear un nuevo point group.

2. Importar coordenadas del Excel hacia AutoCad y asignárselas al nuevo point group.
3. Ajustar las características con Display para que se vean más pequeños los puntos y
queden blancos.
4. Crear una superficie y asignarle ese point group.
5. Ajustar el Display para que se vean las cotas de 1 metro y las cotas de 5 metros (y que
las cotas queden suavizadas y redondas). Adicionalmente, cambiar los colores y prender
los triángulos para ayudar a la visualización.
6. Crear el plano con título, escala, norte y leyenda utilizando Layout.
Conclusiones y recomendaciones

En síntesis, la práctica cumple con el objetivo de familiarizar a los estudiantes con GPS de alta
precisión y Sistemas de navegación por satélite; puesto que, como se observa en tabla 1 se presenta
la descripción de ambos sistemas en distintos aspectos, estas comparaciones se logran establecer
mediante un proceso de análisis empírico y respaldado con la visualización grafica de datos
arrojados por cada instrumento como se observa en la figura 1, 2 y 3. Por ejemplo, las diferencias
observadas en el funcionamiento, similitudes en las aplicaciones ingenieriles, visualización de
errores y demás aspectos de ambos equipos. Permitiendo a los estudiantes, adquirir la capacidad
de elegir críticamente entre las herramientas utilizadas; de esta manera, se anteponen las
necesidades del proyecto y se decide. Un ejemplo es, la elección de GPS sobre el sistema de
navegación ante la preferencia de precisión sobre costo.

Por otra parte, se destaca que el GPS de alta presión es un avance en la eficiencia de la
caracterización de terrenos en comparación a los métodos tradicionales. Puesto que, este
instrumento se encuentra menos asociado a los errores humanos que se suelen evidenciarse en las
calibraciones de estaciones y niveles. Asimismo, el tiempo de ejecución de toma de datos del GPS
es menor y requiere de menos personas. De igual manera, el GPS y el GNSS se rigen por el WGS
1984, el cual es un sistema de coordenadas que no necesita referencia puntual para obtener las
coordenadas un punto aleatorio a diferencia de la topografía tradicional, en la cual la referencia
limitaba el conjunto de datos a un manejo local.

Igualmente, la practica logra el afianzamiento de habilidades informáticas en el programa AutoCAD

Civil 3D mediante la elaboración de superficies según un conjunto de puntos coordinados. Los
cuales, evidencia correctamente la geométrica del terreno caracterizado por el GPS, como se
presenta en la figura 2. Por el contrario, el sistema de navegación manual presenta coordenadas no
coincidentes con el terreno real como se evidencia en la figura 3.

Finalmente, se resalta que los errores en la medición para ambos equipos son distintos. El GPS de
alta precisión evidencia interferencias debido a elementos grandes que obstaculizan la señal; por
esta razón, las coordenadas presentan clasificación en flotante, automática y fija. Con el objetivo de
disminuir el error, se busca que el quipo arroje mediciones en coordenadas automática o fija,
asegurando puntos de lectura mas precisos; es decir, ubicar la antena en sitios con pocos o ningún
objeto grande que interfiriera en la señal. Por otro lado, el sistema de navegación es poco preciso a
distancias muy cortas; dado que, no presenta cambios significativos o ninguno entre puntos del
terreno. Por lo tanto, se aconseja usar distancias largas que logren evidenciar las diferencias entre
las coordenadas de los puntos y se de un panorama aproximado del terreno.

Bibliografía
Briceño, A., Mass, L., Rubí, I., Cioce, V., Royero, G., Bacaicoa, L., … Barrios, M. (2009).

Mediciones GPS NTRIP: una nueva alternativa para el posicionamiento preciso

en Venezuela. Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia,

32(3), 200-209.

GNSS / GPS Technology Differences. (s. f.). Recuperado 19 de marzo de 2019, de

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Williamson, K. (2018, septiembre 14). What is the Difference Between GNSS and GPS?

Recuperado 19 de marzo de 2019, de

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