Art.
Título del Metodología/Diseño experimental
Trabajo/Libro/Articulo
1 Se diseña un proyecto en la ciudad de
“Tecnompost”, Un modelo
de desarrollo sostenible
para comunidades
vulnerables de la ciudad
de Neiva.
2 Control difuso del oxígeno
disuelto, pH y temperatura
de un biorreactor columna
de burbujas en la
producción de biomasa de
Candida utilis
Departamento de Ciencias
Agroindustriales,
Universidad Nacional de
Trujillo. Av. Juan Pablo II
Neiva, específicamente en el barrio
Neivayá. Este proyecto consiste en crear
una planta de compostaje de manera
mecánica, donde se encuentra una
trituradora con el fin de reducir el tamaño
de los residuos orgánicos. También
cuenta con un sistema de drenaje de
líquidos lixiviados y cajones para
lombricultura y otros para la maduración
del compostaje, todo esto con el fin de
reducir los índices de contaminación y
enfermedades gastrointestinales y
generando trabajo digno a partir de
productos finales comercializables como
el abono. No obstante, este proyecto
también integra la posibilidad de
siembras de cultivos de manera vertical.
Todo lo anterior está elaborado para un
funcionamiento mecánico.
Se implementó un sistema de control
automático por lógica difusa de oxígeno
disuelto (OD), pH y temperatura en un
biorreactor columna de burbujas (BCB),
para la producción de biomasa de
Candida utilis, Para el control se diseñó,
construyó y programó una tarjeta de
adquisición de datos, utilizando el
software Eagle 4.14 para el diseño y
Microcode Studio Plus 3.0 para la
programación. Se elaboró un programa
en Visual Basic 6.0, que enlazó con
Resultados Conclusiones
Fue un proyecto especializado en
elaboración de compostaje
principalmente en grandes cantidades,
con el fin de apostarle al desarrollo
sostenible, ya que a partir de desechos
orgánicos se obtiene producto de fácil
comercialización. Por otro lado, aporta a
la unión en la comunidad, ya que tanto
niños como jóvenes y adultos pueden
hacer parte de este proyecto
encaminado a la reducción de los índices
de contaminación y enfermedades,
puesto que es un sector de la ciudad de
Neiva que se encuentra legalizado
recientemente después de haber sido
una invasión, por lo cual no cuenta con
recolección de basuras por parte de la
empresa encargada.
se logró identificar que el control difuso
del OD, pH y temperatura, mostró
superioridad al control proporcional;
caracterizado por un control muy
cercano al set point y una menor
desviación estándar, permitió tener el
mayor peso seco, así como el mayor
crecimiento máximo, la menor fase de
adaptación y la mayor velocidad
específica de crecimiento de Candida
utilis.
Link
La innovación y la tecnología Articulo Español
hacen parte de este proyecto de http://revistas.sena.e
apropiación, ya que se puede du.co/index.php/sen
evidencia que no se necesitan nova/article/view/164
materiales costosos o tecnología 1/1842
de punta para desarrollar
mecanismos útiles y sobre todo de
interés.
Se resalta el interés en la
comunidad aportando el
conocimiento empírico en temas
como siembra, construcción,
soldadura, etc., que fue de gran
ayuda para llevar a cabo todo lo
planeado.
El control difuso del OD, pH y Articulo español
temperatura presentó un mejor http://revistas.unitru.
desempeño comparado con el edu.pe/index.php/sci
control proporcional, siendo el pH entiaagrop/article/vie
el que muestra mayor efecto w/78/87
significativo en la producción de
biomasa de Candida utilis.
 s/n. Ciudad Universitaria. MatLab 7.0 para el control difuso;
Trujillo, Perú. utilizando la inferencia Mandani,
funciones de membresía de entrada y
salida trapezoidal y triangular; 4 reglas
para el OD, 3 para el pH y 3 para la
temperatura; con conector tipo and y para
desdifusificar el método del centroide.
3 High-precision Se desarrolla un control de temperatura
Temperature Control con algoritmos PID con el fin de dar
System Based on PID solución a la necesidad de controlar la
Algorithm temperatura del agua ordinaria. Para eso
se usó un microcontrolador AT89C51
Published in: 2010 ajustado a un calentador eléctrico de
International Conference 1kW con rangos de temperatura entre 40
on Computer Application a 90b grados Celsius.
and System Modeling En cuanto al diseño, consta de un
(ICCASM 2010) hardware en el cual se encuentra el
módulo de control ya antes mencionado,
un teclado y circuito de pantalla digital
con el fin de poder variar la temperatura
según la requiera el usuario; añadido a
esto, se encuentra el circuito capaz de
controlar el calor proveniente del horno y
otro para medir la temperatura, donde se
utiliza un sensor Pt1000. Cabe destacar
que existe una conexión a una PC,
donde se pueden cargar datos
generados por el sistema pero también
se pueden imprimir tales datos en curvas
de temperatura, por ende existe un
circuito de comunicación serial.
Para la parte de software se utilizaron
algoritmos básicos en un proceso PID,
con el fin de que el regulador integral sea
En cuanto a pruebas del sistema, es En cuanto al controlador se trata, Articulo Ingles
necesario realizar mediciones en fue eficiente para la labor https://ieeexplore.iee
temperatura ambiente. No obstante, se requerida, en este caso, el tipo de e.org/stamp/stamp.js
tendrán en cuenta materiales externos, control de alta precisión de p?tp=&arnumber=56
los cuales cercioren la confiabilidad del temperatura, mostrando asi un 22406
sistema, como un cronometro para medir error de 0,2°C, y no solo puede https://ieeexplore.iee
el tiempo que tarda el agua en utilizarse para regulación de e.org/document/5622
calentarse, un termómetro con un rango temperatura de agua ordinaria en 406/metrics#metrics
de 0 a 100°Celsius y una impresora. hogares, sino que también para el
El método de prueba es sencillo, sector industrial y agrícola, entre
simplemente se hace la medición a otros.
temperatura ambiente ya antes
mencionada, después se enciende el
sistema y simplemente es censar
manualmente la temperatura con el
termómetro para finalmente comprobar
los datos con los obtenidos en las
gráficas.
Los resultados obtenidos son
estableciendo una temperatura entre 40
a 60 grados Celsius con una calibración
aproximada de 0,4°C, y un error de
0,2°C.

4 Application of generalized
predictive control algorithm
for temperature control in
modern greenhouse
Published in: 2016 35th
Chinese Control
Conference (CCC)
5 Design and development
of automatic rabbit
droppings compost grinder
Published in: 2013 IEEE
Conference on Systems,
Process & Control
(ICSPC)
capaz de minimizar lo más posible el
error, mientras que el regulador
diferencial es encargado de anticiparse a
los posibles errores o a la tendencia de
estos mismos.
Las grandes granjas de conejos generan
desechos de manera desmesurada
respecto al estiércol, lo que genera
desgaste en las personas encargadas de
procesar dicho excremento para poder
producir estiércol. En base a dicha
necesidad, se crea una maquina
automática que cuenta con un molinillo, y
una bomba de agua, encargados de
procesar tales residuos para generar un
producto, ya sea de uso propio o
comercializable.
Para el diseño del hardware se
implementa un modelo de materiales
económicos y de fácil alcance, como
contenedores, los cuales serán llenados
de excremento hasta que llegue a su
etapa de madurez convirtiéndose en
abono, también cuenta con cuchillas
capaces de triturar todo desecho solido
existente acelerando el proceso; cabe
Como resultado se obtuvo un sistema de
fácil funcionamiento con el fin de reducir
principalmente el tiempo de
procesamiento del compostaje a base de
excremento de conejo aproximadamente
en 45 días. Por otro lado el acoplamiento
de los temporizadores con los motores
fue de carácter óptimo, ya que no se
interpone uno con el funcionamiento del
otro. No obstante, cabe resaltar que el
yogur y el azúcar morena son
fundamentales para ayudar al proceso
de descomposición, pero se debe tener
en cuenta que por ser liquido no se debe
exceder o sino desmejora la calidad del
abono.
Articulo Ingles
https://ieeexplore.iee
e.org/document/7554
027
La unión del hardware y el Articulo Ingles
software resultó de manera https://ieeexplore.iee
exitosa, ya que cumple con los e.org/stamp/stamp.js
requerimientos propuestos, pero p?tp=&arnumber=67
cabe destacar que es un modelo 35110
de implementación sencilla, el cual
brinda la posibilidad de
modificarse, especialmente el tipo
de motores a usar, ya que se
pueden cambiar por unos de mejor
rendimiento, o simplemente puede
diseñarse un sistema a una escala
mucho mayor.

6 Design and development
of digital PID controller for
DC motor drive system
using embedded platform
for mobile robot
Published in: 2013 3rd
IEEE International
Advance Computing
Conference (IACC)
resaltar que se cuenta con un
temporizador el cual garantiza que
dichos residuos serán mezclados en
determinado tiempo con una
combinación de yogur y azúcar morena.
Sin embargo, el diseño del software se
realiza mediante un PIC, donde se
estipulan dos tipos de temporizadores
según la necesidad; el primero especifica
el encendido del motor cuando el
contenedor este a la capacidad
requerida y el segundo, estipula el
accionamiento del motor con el fin de
mezclar los residuos sólidos con el yogur
y el azúcar morena. Cabe mencionar que
este último motor se programa para
cierto tiempo, ya que no está diseñado
para funcionar más de dos minutos
seguidos.
Bajo ciertas condiciones climáticas Como resultado se obtiene un sistema Es un método efectivo, con una Articulo ingles
variables, muchas plantas tienden a ser capaz de monitorear en tiempo real los relación costo-beneficio https://ieeexplore.iee
blanco fácil para enfermedades parámetros obtenidos a través del sobresaliente y capaz de disminuir e.org/document/6514
patógenas, por lo tanto, se pretende censado de varios factores que influyen la cantidad de pérdidas de plantas 193
realizar un monitoreo constante con el fin en las condiciones ambientales de comercializables por los
de mantener en condiciones estables el cultivos agrícolas con el fin de poderse agricultores. Por otro lado, se
proceso de evolución de las plantas, con controlar en caso de que alguna variable desarrolló un sistema óptimo para
el fin de reducir pérdidas económicas. llegue a estar por encima o por debajo controlar variables más comunes
Se plantea el desarrollo de un sistema de los valores establecidos y puedan como temperatura y humedad en
robótico el cual utiliza una red resultar perjudiciales para dicho cultivo. tiempo real, con el fin de permitirle
inalámbrica tomando como base un Por otro lado, se obtiene como resultado al usuario visualización de lo que
procesador S3C2440 apoyado en ARM9 un control con gran velocidad y buena sucede en el cultivo y optar por
de Samgung y Linux Kernel. precisión, sin embargo, es un sistema de modificaciones cuando sea
El proyecto se encuentra dividido en fácil configuración, y adaptabilidad. pertinente.
partes así: Una unidad de control basada

7 Diseño del prototipo de un
biorreactor de lecho fijo y
tambor giratorio
alimentado por energía
fotovoltaica, para la
producción de compost, a
partir de azolla filiculoides
y typha latifolia, de la
laguna chocolate de une
Cundinamarca.
Universidad libre, facultad
de ingeniería, instituto de
posgrados maestría en
ingeniería con énfasis en
en ARM ya anteriormente mencionada y
un módulo de controlador con el fin de
dirigir correctamente el motor tanto en
velocidad como en dirección según sea
la necesidad, optando por un módulo
L293D; un módulo de alimentación con
salida variable de 12, 5, 3.3, y 1.8 Voltios
a partir de una batería de plomo-ácido de
7Ah. También se encuentra el módulo
de sensor el cual cuenta con una cámara
USB de alta calidad, sensores de
temperatura, humedad, suelo y señores
IR para detectar los posibles obstáculos.
Toda la información recibida de los
sensores es procesada para finalmente
ser dirigida a un módulo de
comunicación, donde de manera
inalámbrica se puede enviar y recibir
información.
El diseño de la estructura contenedora Se realizaron análisis de calidad de agua Este proyecto pone a disposición la Tesis
para un biorreactor de lecho fijo cruda de la laguna y de composición de ingeniería para la solución de un https://repository.unili
adecuada a la materia a procesar y a metales en las plantas, para descartar la problema ambiental, con ganancia bre.edu.co/bitstream/
manera de un tambor giratorio soportado presencia de elementos patógenos y en agroindustria, ya que todas las handle/10901/8456/T
sobre ruedas de fricción, dotado de metales pesados que pudieran estorbar el mediciones y análisis realizados ESIS%20BIORREA
sensores; el sistema de control y el proceso de compostaje y dañar el demuestran que el sistema CTOR%20COMPOS
fotovoltaico. El biorreactor consiste de un biorreactor o los sensores. Estos análisis, propuesto de llevar a cabo el TAJE.pdf?sequence
tambor giratorio adaptado de un tanque también darían valor agregado al proceso de compostaje en un =1&isAllowed=y
de uso alimenticio de acero inoxidable al compost producido, al permitir su sistema cerrado automatizado tipo
cual se le insufló aire a presión para aplicación en agricultura de consumo biorreactor, es más eficiente, y
proveer el oxígeno necesario para el humano, estos análisis tuvieron unos permite acelerar el proceso, ya que
desarrollo de los microorganismos, El resultados benéficos para desarrollar un si este se realizara de manera
biorreactor se dotó de sensores de proyecto de calidad y efectivo en su artesanal o al tanteo, como es
temperatura, concentración de Oxígeno funcionamiento. usual hacerlo, sería muy lento,
y contenido de humedad, Se programó sobre todo, teniendo en cuenta que
 energías alternativas, un microcontolador Atmega 328 a través
Bogotá, noviembre de de una interfaz Arduino para controlar
2014 los tiempos de rotación del tambor, y el
muestreo de los sensores.
8 Diseño de una máquina Una de las alternativas para la
doméstica automática para reutilización de los residuos orgánicos
generar compost a partir generados por las personas, producto de
de residuos orgánicos. las actividades industriales, comerciales
y domésticas, es el compostaje, proceso
Lima, abril del 2016. por el cual se puede obtener un producto
biológicamente estable (compost) que
puede ser utilizado para el
enriquecimiento de suelos y áreas
verdes. Se plantea el diseño de una
máquina doméstica capaz de generar
compost a partir de residuos orgánicos,
el sistema posee una cámara
multipropósito, la cual permite
almacenar, separar, contener y trasladar
los residuos orgánicos ingresados a lo
largo de diferentes días, un módulo de
medición y manipulación del proceso de
compostaje, que permite monitorear y
controlar el proceso en cada
compartimiento de la cámara por medio
de la medición de la temperatura y el
nivel de oxígeno, seguido de la
manipulación de las variables
mencionados por medio del
accionamiento de la bomba, el
calentador si el proceso lo requiere.
9 Hasta 70% de los residuos Colombia es un país de constante
sólidos del país se pueden desarrollo, por ende, el número de
transformar en compostaje habitantes aumenta directamente
se obtuvo una diferencia de los productos
comerciales existentes, ya que su
configuración mecánica permite la
alimentación diaria de residuos orgánicos
durante varios intervalos de una jornada y
evita la mezcla de los desperdicios
generados en diferentes días. La
máquina permite realizar un control del
proceso de compostaje a cada grupo
diario de residuos de manera
independiente. Evitando así trabajo al
usuario, eliminando potenciales
causantes de contaminación y mejorando
la eficiencia en el tratamiento.
Como resultado a la crisis de los
residuos posiblemente aprovechados, se
crean empresas las cuales se encargan
la materia prima utilizada es de
naturaleza vegetal y que la
celulosa y la lignina no son
fácilmente fermentables.
Se logró diseñar una máquina que Tesis
no solo permite controlar el http://tesis.pucp.edu.
proceso de compostaje de los pe/repositorio/handle
residuos orgánicos sino su diseño /123456789/6901
particular permite que el usuario
pueda ingresar desperdicios
orgánicos diariamente sin afectar
la eficiencia del proceso de
compostaje; además de evitar los
problemas de contaminación que
se puedan ocasionar al agrupar
desperdicios orgánicos durante el
día dentro de los hogares.
El aprovechamiento de basuras Sitio Web
solidas orgánicas no solo reduce https://www.larepubli
los índices de contaminación, sino ca.co/responsabilida
 proporcional al número de desechos
La República. generados por los mismos habitantes.
Cada territorio cuenta con un terreno
23 de agosto de 2018 especializado para la disposición final de
residuos orgánicos e inorgánicos,
aunque estos terrenos a veces no
parecen ser suficientes para la demanda
existente.
Por otro lado, simplemente nos
concentraremos en el aprovechamiento
de residuos sólidos orgánicos, ya que
pueden ser aprovechados de una
manera más casera y menos industrial,
para eso, se propone que en hogares u
oficinas exista una forma de elaborar
compostaje de manera sencilla pero
óptima, donde las personas involucradas
se enamoren de este proceso.
10 Según la Organización Mundial de la
Calidad del aire y salud. Salud en temas de calidad del aire y
salud, afirma que la contaminación en
Organización Mundial de dicho entorno, es decir, el aire, afecta a
la Salud. todos de igual manera, ya que los países
donde los índices de polución son
02 de mayo de 2018. menores, existe una mayor posibilidad
de reducir las enfermedades
respiratorias, también la disminución del
cáncer de pulmón, neuropatías y sobre
todo, muertes por accidentes
cerebrovasculares. La OMS explica a
manera de artículo, los elevados índices
de contaminación presentadas, las
causas de morbilidad en las personas en
años pasados, donde se expone que
por un lado de capacitar a las personas
de los riesgos a los que se encuentran
expuestos en un futuro cuando los
rellenos sanitarios colapsen, también
brindan asesorías sobre elaboración
casera de compostaje. Sin embargo,
también hay empresas que prestan el
servicio de recolección de desechos
orgánicos ya sean domiciliarios o de
oficinas, con el fin de transformarlos en
abono y ser devuelto a tales lugares
cumpliendo la función de
aprovechamiento.
Se expone las actividades humanas
encargadas de que las condiciones del
aire no sean las más optimas, en este
caso, entre las fuentes principales se
encuentran sectores como el industrial,
energético, de transporte, planificación
urbana, generación de energía, y la
parte de gestión de desechos
municipales y agrícolas, y para cada uno
de ellos se da una solución o un plan de
mejora, los cuales estipulan parámetros
básicos de actividades básicas
relacionadas a cada sector.
En cuanto a la parte de gestión de
desechos municipales y agrícolas,
siendo de nuestro interés, se plantean
que otorga vida útil a los rellenos d-social/hasta-70-de-
sanitarios existentes, también los-residuos-solidos-
reduce gastos monetarios al del-pais-se-pueden-
momento de adquisición de bolsas transformar-en-
de basura, y mejor aún, es una compostaje-2762298
gran idea de emprendimiento, ya
que se puede generar dinero ya
sea vendiendo abono o creando
empresas especializadas en el
tema, siendo un flujo económico
extra para el país visto desde
muchos aspectos.
A manera de conclusión, la OMS Sitio Web
da una respuesta a la problemática https://www.who.int/e
presentada, donde con datos y s/news-room/fact-
muestras tomadas por la misma sheets/detail/ambient
organización, se cercioran de que -(outdoor)-air-quality-
la problemática a tratar es real. and-health
Seguido a esto, implementan
estrategias como creando
herramientas o prestando atención
a las partes más afectadas
interviniendo sectores específicos.
 más de la mitad de las muertes
relacionadas a la contaminación
atmosférica de manera prematura fueron
gracias a accidentes cerebrovasculares y
cardiopatías isquémicas.
. debe optar por métodos económicos,
estrategias que ya se están llevando a
cabo, pero es necesario que tengan más
fuerza de acción, como lo son reciclar,
reutilizar, separar y reducir los desechos
generados, también el hecho de que se
viables y seguros para el caso de la
descomposición de desechos orgánicos,
evitando la dispersión de malos olores.
La OMS otorga específicamente en el
artículo, una sección dedicada a las
partículas presentes en el aire, donde
aclara que son, las fuentes principales
de obtención y efectos sobre la salud.

REFERENCIAS ADICIONALES:
[1] A. Nevado, C. Mora, H. Pastor, “Control Adaptativo Predictivo Experto: Metodología y aplicación industrial”, Universidad Nacional de Educación a Distancia, Madrid, España.
[2] O. Ayala Cadena, "Prototipo de un compostador de uso doméstico automatizado con Arduino," Tesis para obtener el título de Ingeniero en Computación, Universidad
Autónoma del Estado de México, México, 2014. [Online]. Disponible en: http://ri.uaemex.mx/handle/20.500.11799/62545
[3] J. D Pinzón, “Sistema electrónico de adquisición de datos para el control de humedad en las pilas de compostaje de abono orgánico en la empresa maz-avicultura”, Tesis
para obtener el título en Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, Universidad Técnica de Ambato, Ambato, Ecuador 2012. [Online]. Disponible en:
http://repositorio.uta.edu.ec/bitstream/123456789/2491/1/Tesis_t752ec.pdf
[4] Basura a punto de explotar. (2018, mayo 11). Revista Semana Sostenible. [Online]. Disponible en: https://sostenibilidad.semana.com/impacto/articulo/manejo-de-residuos-en-
colombia-es-una-bomba-a-punto-de-estallar/40963
[5] Residuos de los hogares crecieron 8,8% hasta 10,4 millones de toneladas al año. (2018, junio 19). Diario La República. [Online]. Disponible en:
https://www.larepublica.co/economia/residuos-de-los-hogares-crecieron-88-hasta-104-millones-de-toneladas-al-ano-2739799