Autocrítica

Hubo un una buena realización de los proyectos a lo largo del tiempo trascurrido hasta su fecha

de entrega, incluso con el atraso de una semana, cada proyecto se hizo de una manera rápida y

sin complicaciones, con un mínimo de problemas, exceptuando uno ya que tuvimos problemas

con la llegada del sensor, se debe mejorar el tiempo de realización de dichos proyectos ya que

producto de ello se produjo una tardanza en la entrega de los mismos, pero sin ninguna gran

complicación. Excluyendo el proyecto de la Barra de acceso el cual logramos hacer de una manera

completa solo que no cumplimos con los requerimientos necesarios para que se entregara al

100%, de igual forma logramos aprender del y pudimos entregar el otro con todos los

requerimientos necesarios. Mejoraremos el tiempo de realización de los mismos para en caso de

una complicación podamos trabajar en ella con más anticipación.

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Table of Contents

Autocrítica ........................................................................................................................................ 1
Tabla de Proyectos B-1 .................................................................................................................... 4
Lección #1: Controlling LED by Button ......................................................................................... 5
Introducción ............................................................................................................................. 5
Componentes ........................................................................................................................... 5
Principio ................................................................................................................................... 5
Lección #2: Controlling LED by PWM ........................................................................................... 9
Introducción ............................................................................................................................. 9
Componentes ........................................................................................................................... 9
Principio ................................................................................................................................... 9
Lección #3: Interactive LED Flowing Lights ................................................................................ 14
Introducción ........................................................................................................................... 14
Componentes ......................................................................................................................... 14
Principio ................................................................................................................................. 14
Proyecto #1a: Juego De Reflejos ................................................................................................ 17
Introducción ........................................................................................................................... 17
Proyecto #1c: Barra De Estacionamiento .................................................................................. 18
Introducción ........................................................................................................................... 18
Conclusión ...................................................................................................................................... 19
Referencias..................................................................................................................................... 20

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Introducción

En el siguiente informe presentaremos una serie de proyectos realizados en colaboración de

todos los integrantes del grupo; un total de 15 proyectos utilizando la herramienta “ARDUINO”

con la finalidad de aprender sobre control a través de programación, circuitos eléctricos y

electrónicos, trabajo en grupo, reutilización de elementos y principalmente sobre cómo encontrar

soluciones a diversos problemas. De esta manera nos preparamos un poco más para ser capaces

de encontrar soluciones prácticas, eficaces y eficientes para la resolución de diferentes

problemáticas, y poder optimizar y facilitar el trabajo en diferentes áreas.

Entre los proyectos a realizar podemos recalcar los más importantes como el del RFID el cual nos

permita mediante la utilización de una tarjeta el activar o desactivar, un control o comando. Este

utiliza un lector el cual recibe las señales de la tarjeta y mediante la programación que le

otorguemos, puede controlar uno o más elementos.

Otro proyecto sobresaliente es el del servo motor, el cual es un motor que funciona con poco

voltaje y puede ser controlado desde el ARDUINO.

Por último, pero no menos importante es el del juego de reflejos, el cual parece requerir de un

nivel de programación un poco más alto, según las características descritas por el facilitador.

De esta experiencia buscamos aprender unión y sincronización en un grupo, y de cómo el apoyo

de varias persona simplifica la resolución de metas.

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Tabla de Proyectos B-1

Proyecto Nombre Ubicación En Flash Drive

Lección #1 Controlling LED by button Arduino>P1-Controlling LED by button
Lección #2 Controlling LED by PWM Arduino>P2-Controlling LED by PWM
Lección #3 Interactive LED flowing Arduino>P3-Interactive LED flowing lights
lights
Lección #4 I2C LCD 1602 Arduino>P4-I2C LCD 1602
Lección #5 Buzzer Arduino>P5-Buzzer
Lección #6 Tilt-Switch Arduino>P6-Tilt-Switch
Lección #7 Building a Quizz buzzer Arduino>P7-Building a Quizz buzzer system
system
Lección #8 Serial Monitor Arduino>P8-Serial Monitor
Lección #9 RFID Arduino>P9-RFID
Lección #10 Servo Arduino>P10-Servo
Lección #11 Flame Alarm Arduino>P11-Flame Alarm
Lección #12 Voltimeter Arduino>P12-Voltimeter
Lección #13 Sound Sensor Arduino>P13-Sound Sensor
Lección #14 LM35 Temperature Sensor Arduino>P14-LM35 Temperature Sensor
Lección #15 Water Level Sensor Arduino>P15-Water Level Sensor
1a Juego de Reflejos Arduino>Juego de Reflejos
1c Barra de Estacionamiento Arduino>Barra de Estacionamiento

NOTA: En esté apéndice sólo se van a describir las primeras 3 lecciones, las demás lecciones se

encuentran ubicadas en el FLASH DRIVE entregado junto con el informe.

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Lección #1: Controlling LED by Button

Introducción

En esta experiencia, se va a buscar introducir la idea de controlar componentes con un botón. En

este caso el componente que se planea controlar es un LED del cual lo que se quiere controlar es

el encendido y apagado.

Componentes

- 1 * SunFounder Uno board

- 1 * cable USB

- 1 * Botón

- 1 * Resistor (10kΩ)

- Jumper wires

- 1 * Breadboard

Principio

Los botones son componentes comunes usados para controlar dispositivos electrónicos. Ellos son

usados usualmente como interruptores para abrir y cerrar circuitos. Aunque los botones vienen en

una variedad de formas y tamaños el usado en esta experiencia es un mini-botón de 6 mm como

se muestra en las imágenes siguientes.

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Imagen B-1. Vista inferior del mini-botón de 6mm. Los puntos señalados por las flechas del mismo color se deben
conectar.

Imagen B-2. Diagrama de vistas del mini-botón de 6 mm.

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Imagen B-3. Diagrama de conexión.
Imagen B-4. Diagrama esquemático.

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Lección #2: Controlling LED by PWM

Introducción

En esta lección, vamos a probar algo más fácil – gradualmente ir cambiando la luminancia de un

LED por programación. Lograremos esto con la modulación de ancho de pulso.

Componentes

- 1 * SunFounder Uno board

- 1 * Breadboard

- Jumper wires

- 1 * LED

- 1 * Resistor (220Ω)

- 1 * cable USB

Principio

PWM es una técnica para conseguir resultados análogos a través de medios digitales. El control

digital es usado para crear una onda cuadrada, una señal que cambia entre encendido y apagado.

Este patron de encendido y apagado puede similar voltajes entre 5 V (encendido) y 0 V (apagado)

al cambiar la porción de tiempo que la señal permanece encendida versus el tiempo que la señal

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permanece apagada. El periodo de tiempo que permanece encendido se llama “ancho de pulso”.

Para lograr valores análogos variantes, uno cambia, o modula, ese ancho de pulso.

Gráfica B-1. Gráfica de variación de voltajes por modulación del ancho de pulso. Se puede apreciar que la amplitud de
la salida es de 5 V DC, sin embargo, la salida real del voltaje es sólo 3.75 V porque a través de PWM el alto nivel sólo
toma el 75% del voltaje total en un periodo.

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Los tres parámetros básicos de la PWM son:

Gráfica B-2. Gráfica modelo de los componentes básicos de PWM.

1. Ciclo de trabajo: describe la proporción del tiempo “encendido” al periodo.

2. Periodo: describe el recíproco de pulsos en un segundo.

3. El voltaje de amplitud: en este caso es de 0 V a 5 V.

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Diagrama B-5. Diagrama de conexión.
Imagen B-6. Diagrama esquemático.

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Lección #3: Interactive LED Flowing Lights

Introducción

En esta experiencia se hace uso de un potenciómetro como base para el cambio de intervalos de

encendido de los LED.

Componentes

- 1* SunFounder Uno board

- 1 * Breadboard

- 8 * LED

- 8 * Resistor (220Ω)

- 1 * Potenciómetro

- 1 * cable USB

- Jumper wires

Principio

El principio es bastante simple, esto es, encender ocho LEDs en secuencia. Y luego cambiar el

intervalo del encendido y apagado de los LED al ajustar el potenciómetro.

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Imagen B-7. Diagrama de conexión.
Imagen B-8. Diagrama esquemático.

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Proyecto #1a: Juego De Reflejos

Introducción

El pulsador de “START”, indica el comienzo del juego. Una vez, encendida el LED de “START”,

cada jugador pulsa su botón, lo más rápido posible. El más rápido enciende el LED

correspondiente e inhabilita a los contrincantes. Después de jugar, para re-iniciar el juego, se

deberá oprimir el botón de “START” y en la pantalla LCD, se deberá desplegar, al iniciar el juego:

En la línea #1, “START” y luego, en la línea #2, el ganador.

Los elementos de control, a utilizar serán: (a) Tres (3) botones cada una con su resistencia de

fijación; (b) Función START implementada con la interrupción 0 (Cero) activada por una placa

sensitiva utilizando un 555: (c) Cuatro (4) LEDs cada una con su resistencia limitadora; (d) Una

Pantalla de Cristal Líquido o LCD, I2C tipo 16X2 o 20X4; (e) “Buzzer”. El micro-controlador, se

alimentará del adaptador de 9 VDC.

Imagen B-9. Foto del proyecto del juego de reflejos en funcionamiento.

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Proyecto #1c: Barra De Estacionamiento

Introducción

Se utiliza un Sunfounder UNO R3, un lector RFID y la tarjeta correspondiente para levantar la

barrera de control de acceso o entrada a un estacionamiento; Cuando el carro avanza y pasa

sobre la fotoresistencia #1, se baja la baja la barrera. Para salir del estacionamiento, se usa un

botón y la fotoresistencia #2, para subir y luego bajar la barrera. El sistema de control, usa un LED

y un Buzzer, para indicar que se recibió la señal, para levantar la barrera, que luego se apaga y

suena el Buzzer, cuando se baja la barrera.

Los elementos de control, a utilizar serán Un (1) botón, Un (1) LEDs, (2) dos fotoresistencias,

resistencias correspondientes, y un Servo Motor, Un Lector y una tarjeta RFID, un Buzzer, Una

Pantalla de Cristal Líquido o LCD, I2C tipo 16X2 o 20X4. El micro-controlador, se alimentará del

adaptador de 9 VDC.

Imagen B-10. Foto del proyecto de la barra de estacionamiento en funcionamiento.

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Conclusión

A modo de conclusiones, y dando por finalizado los proyectos, solo queda mencionar lo aprendido

durante la experiencia y los contratiempos sufridos, así como las decisiones importantes tomadas

sobre la marcha.

Parece importante iniciar esta conclusión esbozando una definición del punto central de estos

experimentos, el “Arduino”. Arduino es una plataforma de código abierto que permite simplificar

el proceso de trabajo con micro-controladores.

Para nuestros experimentos utilizamos el “Sunfounder UNO” este tiene diversas características

como son: la cantidades de voltaje con la que trabaja (5 V), trabaja con un micro-controlador

ATmega 328, una tensión de alimentación de 7V-12V, contiene conexión USB, 16

Entradas/Salidas digitales, 6 Entradas analógicas, la corriente máxima que soporta es de 40mA.

Durante los experimentos realizados pudimos aprender cómo se realizan diversos códigos

dependiendo del tipo de actividad que queremos lograr.

Si bien el trabajo parecía sencillo, nos enfrentamos a sin número de retos los cuales pudimos

solucionar gracias a un trabajo en equipo y al apoyo de nuestro facilitador.

Para ser la primera aproximación a este tipo de tecnología la experiencia ha sido satisfactoria y

fructífera, porque como se ha mencionado ya varias veces, el objetivo consistía en hacer

funcionar de forma eficiente los diferentes sistemas eléctricos descritos en el cuerpo de este

documento.

Sabemos que con lo aprendido con esta iniciativa, estamos fortaleciendo las bases de nuestros

conocimientos acerca del manejo de esta plataforma, por lo que confiamos que al momento de ir

un paso adelante y querer optimizar los resultados y el funcionamiento de estos dispositivos por

medio de diferentes códigos, estaremos mejor preparados y tendremos mayor dominio para el

nuevo reto.

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Referencias

 Guía básica de Arduino, Autor: Tienda de Robótica –

Disponible en: http://tienda.tdrobotica.co/download/Libro_kit_Basico.pdf

 “SunFounder Starter RFID Learning Kit V2.0 for Arduino Beginner” – Sold by Amazon –

Available at:

http://www.amazon.com/gp/product/B0179EGREM?psc=1&redirect=true&ref_=od_aui_d

etailpages00

 Tutorial for above Kit: Available at http://www.sunfounder.com/ + Learn + Get Tutorial.

 Archivo .PPT facilitador por el profesor – “_03a - Proy 1 - Grupo IE&EE - Equipo A&B -

06a 04”

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