Daniel Fernández Palma Biofisica 1

APUNTES DE BIOFISICA
Biomecánica
La Cinemática describe el movimiento de los cuerpos. Un cuerpo describe una trayectoria que queda
determinada por su posición en cada instante
to= 0 t >0
v
0
xo
x
Figura 1 movimiento unidimensional

Para determinar la evolución de la posición se necesita conocer en general la velocidad y la

aceleración definidas por:

x desplazamiento
Velocidad: v = = (1.1)
t tiempo

v var iacion de v
Aceleración: a = = (1.2)
t tiempo

Donde x = x – xo, t = tiempo = t

y v = v - vo

De estas definiciones resultan:

Velocidad instantánea v = vo + at (1.3)

Desplazamiento x = vot + ½ at 2 (1.4)
Posición instantánea x = x o+vot +½ at 2 (1.5)

Donde: vo y xo son respectivamente la velocidad y posición en el momento de partida. Esto es en t

=0

El salto vertical Podemos utilizar las ecuaciones de aceleración para analizar las posibilidades relativas
de salto de distintos animales. Ver tabla

Tabla 1 Distancias de aceleración (d) y alturas verticales (h) en el salto vertical

Saltador Distancia de Altura

Aceleración, d Vertical, h
Humanos 0,5 1,0
Canguro 1,0 2,7
Lemur 0,16 2,2
Rana 0,09 0,3
Langosta 0,03 0,3
Pulga 0,0008 0,1

La tabla muestra las alturas registradas de algunos animales en salto vertical. Nótese que la altura
registrada para el hombre no es el récord de salto (mas de 2 m) ello se debe a que un hombre de
1,80 m está ya en condiciones de pasar sobre una barrera de alto igual a la mitad de su cuerpo con
tan solo girar a la posición horizontal
Daniel Fernández Palma Biofisica 2

Los animales saltan doblando las piernas y extendiéndolas rápidamente. Generalmente la distancia
de aceleración es más corta que las piernas del animal. Una vez en el aire, el animal solo
experimenta la aceleración de la gravedad. También podemos analizar la fase de despegue
considerando la aceleración a d constante

EJEMPLO 1. Hallar la velocidad y la aceleración de despegue para un ser humano utilizando la

Tabla 1.

Solución

Velocidad de despegue: Si la altura vertical es h = 1,0 m, la velocidad de disparo o lanzamiento es v d

= 2gh = 4,43 m/s

h vd

Figura 2

Aceleración de despegue ad es la aceleración para impulsarse ad = vd2/2d = gh/d =19,6 m/s2

EJEMPLO 2: Una pulga salta 0,1 m en salto vertical. ¿Cuál es su velocidad inicial. Si ha alcanzado
esa velocidad mediante una extensión de sus patas en una distancia de 0,0008 m.? ¿Cuál ha sido su
aceleración inicial?. La distancia de aceleración en el hombre es de 0,5 m. Si un hombre saltase con
la misma aceleración que una pulga, a que altura llegaría?

Solución Cuando la pulga está en vuelo es idéntico a un proyectil de modo que su aceleración en el
aire es g = 9,8 m/s 2. Si la altura a la que llegó es y = 0,1 m, el tiempo de subida y la velocidad de
lanzamiento (velocidad inicial) son:

2y
t= ; vo = 2gy
g
sustituyendo los datos tenemos: t = 0,143 s , vo = 1,4 m/s

La aceleración inicial se refiere a la aceleración como resultado de la fuerza muscular en el trayecto d

= 0,0008 m con velocidad inicial cero y velocidad final vo = 1,40 m/s

v o2 (1,40) 2
Por tanto la aceleración inicial es: a = = = 1225 m/s 2
2d 2(0,0008)

Con esta aceleración, en una distancia de 0,5 m, el hombre alcanzaría una velocidad de disparo y una
altura máxima respectivamente de:

v o2 (35) 2
vo = 2ad = 2(1225)(0,5) = 35 m/s; h = = = 62,5 m
2g 2(9,8)
Daniel Fernández Palma Biofisica 3

También es de interés especial el caso del movimiento circular, para el cual la variable natural que
se utiliza para describir el movimiento es el ángulo.
v

s Figura 3. Movimiento circular

 uniforme
r

Así se define la velocidad angular  y la aceleración angular , como la variación del ángulo y de la
velocidad angular respectivamente

 
= , = (1.6)
t t

donde  es el desplazamiento angular y t el intervalo de tiempo t.

La velocidad lineal o tangencial es v = s/t y teniendo en cuenta que el arco s, el radio r y el
ángulo  están relacionados por

s = r()

se obtienen las siguientes fórmulas importantes:

v = r (1.7)

El movimiento es circular uniformemente acelerado si  es constante. Así hallamos:

 = o + t ;  = o + ot + ½ t2 (1.8)

En el movimiento circular uniforme MCU el módulo de la velocidad permanece constante, pero no así
su dirección por lo que existe una aceleración que se denomina aceleración centrípeta a c

v2
ac = ó a c = 2r (1.9)
r

EJEMPLO 3 Supongamos que una particular dista 0,1 m del eje de un motor que gira a 3000 rpm
(revoluciones por minuto). Calcúlese la aceleración centrípeta a la que se ve sometida esta partícula
y compárese con la de la gravedad:

Solución. La expresión SI de la velocidad angular es:

2
 = 3000 rpm = 3000 rad/s
60

 = 100 = 314 rad/s

a c = 2r = (100)2(0,1) = 9859,6 m/s 2

ac 9859,6
= = 1006 ó a c = 1006g
g 9,8
esta aceleración muy grande para motores normales es el fundamento de las centrifugadoras
Daniel Fernández Palma Biofisica 4

Problemas

1. Si usted camina 5 km en una dirección de 20° al oeste del norte y 4 km en una dirección 35° al sur del
este. ¿Cuál es su desplazamiento total desde el punto de partida?

Rpta 2,87 km, 33,09° al este del norte

2. Un coche viaja en línea recta a 30 km/h durante una hora y a 60 km/h durante 2 horas ¿qué
distancia ha recorrido? ¿Cuál es su velocidad media

Rpta d = 150 km , vm = 50 km/h

3. Un coche avanza a la velocidad constante de 60 m/s durante 20 s; entonces frena y se detiene en

10 s, Dibujar las gráficas velocidad-tiempo y aceleración-tiempo

Rpta
v(m/s a(m/s2)
)
60
20 30 t(s)
0

0 -6
20 30 t(s)
Figura 4 Graficas v vs t y a vs t

4. En la siguiente gráfica se muestra la posición de un péndulo en función del tiempo. En el intervalo

de 0 a T; ¿cuándo su velocidad es a) cero b) positiva c) negativa?

0 t
T

Figura 5 Movimiento oscilante

Rpta (a) t = ¼ T y t = ¾ T (b) 0 < t < ¼ T y ¾ T < t < T (c) ¼ T < t < ¾ T

5. Desde que altura ha de caer el agua para golpear la pala de una turbina con una velocidad vertical
hacia abajo de 30 m/s?

Rpta: h = 45,92 m

6. Un globo que se suelta asciende verticalmente con una velocidad 3 m/s y es atrapado súbitamente
por una corriente de aire que se mueve a la velocidad de 14,4 km/h en dirección suroeste. Encuentre
la velocidad del globo con respecto a Tierra

Rpta v = 5 m/s

Salto vertical

7 A que altura llegaría una mujer que saltase con la misma velocidad de despegue que una pulga?

Rpta: h = 0,1 m
Daniel Fernández Palma Biofisica 5

8. A partir de la Tabla 1 calcular la aceleración media de despegue y la velocidad de despegue de

una langosta, suponiendo que la aceleración es constante

Rpta: a = 98 m/s 2 v = 2,42 m/s

9. Un astronauta con traje espacial puede saltar 0,5 m en la superficie de la Tierra. La aceleración
de la gravedad en la superficie de Marte es 0,4 veces la de la Tierra. Si su velocidad de despegue es
la misma. ¿A qué altura llegará un astronauta que salte en Marte?

Rpta: h = 1,25 m

DINÁMICA
Describe el movimiento con relación a sus causas que son las fuerzas

En general fuerza es la causa de: a) la deformación de los cuerpos, b) cambio en el movimiento y

c) equilibrio

Las fuerzas se suman o restan gráfica o analíticamente. Así por ejemplo la resultante de las fuerzas
F 1 y F 2 se obtiene con la ley de cosenos
F2
F Figura 6 Resultante de dos vectores fuerza

0 F1

F= F12  F22  2 F1 F2 cos  (1.10)

Se obtiene el mismo resultado aplicando el método de la descomposición en componentes:

y
F2

F Figura 7 Suma de vectores en coordenadas


 cartesianas
0 x
F1

Usando la forma de pares ordenados para los vectores propuestos


F1 = (F 1 , 0)

F2 = (F 2 cos  , F 2 sen )
F x = F 1 + F 2 cos , F y = F 2 sen 

F= Fx2  Fy2 = (F1  F2 cos ) 2  (F2 sen) 2

Desarrollando obtenemos

F= F12  F22  2 F1 F2 cos 


El ángulo que forma el vector F con el eje X está dado por

 = arctan( F y / F x) (1.11)
Daniel Fernández Palma Biofisica 6

LEYES DE NEWTON DE LA MECANICA

1. Ley de Inercia Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, este sigue o bien en reposo o bien
en movimiento rectilíneo uniforme

2. Ley fundamental de la dinámica

Se denomina cantidad de movimiento, momento lineal o simplemente ímpetu de un objeto de masa

m que se mueve a la velocidad v a la magnitud p definida como:

p = mv (1.12)

Si no actúa ninguna fuerza externa sobre el móvil, p permanece constante. ¿Cómo varia p cuando
actúa una fuerza?. Newton propuso que la variación correspondiente viene dada por:
p
=F o F = ma (1.13)
t

3. Ley de acción y reacción

Si un objeto A ejerce una fuerza F sobre otro objeto B, dicho objeto B ejerce sobre A una fuerza de
igual módulo y signo opuesto que F

Obsérvese que, como dichas fuerzas actúan sobre objetos diferentes (una sobre A y otra sobre B),
sus efectos no se cancelan

Una aplicación interesente del principio de acción y reacción es la propulsión a chorro. Aparte de
las aplicaciones tecnológicas a las turbinas de aviación y los cohetes propulsores de las naves
espaciales, este principio es usado por el calamar y el pulpo para realizar movimientos rápidos. En
efecto estos animales almacenan una cierta cantidad de agua en la bolsa y al expelerla muy
rápidamente consiguen una fuerza igual y en sentido contrario que los propulsa a una velocidad que
les permite huir de los depredadores.

acción reacción

Figura 8 Propulsión a chorro de un calamar

En biología todas las formas de locomoción caminar, correr, reptar sobre la superficie de la Tierra
son posibles gracias a la fuerza de fricción en las superficies en contacto.

La fricción es estática cuando tiene lugar entre superficies que aun no deslizan, y es dinámica
cuando se da entre superficies deslizantes. Los valores máximos de dichas fuerzas son
respectivamente fs y fc:

fs = sN; s = coeficiente de fricción estática

fc = cN; c = coeficiente de fricción cinética

donde N es la fuerza normal o fuerza que mantiene unidas a las superficies en contacto

N
v
f Fa
Daniel Fernández Palma Biofisica 7

Figura 9 Fricción por deslizamiento

En la figura 9:

F a = fuerza aplicada o fuerza exterior

f = fuerza de fricción (entre superficies)
N = fuerza normal v = velocidad

En un fluido las fuerzas de fricción se denominan fuerzas de resistencia al avance. Estas dependen de
la naturaleza del fluido, del área y de la forma del cuerpo que se mueve y de su velocidad relativa
respecto al medio. Para velocidades pequeñas la fuerza de resistencia es proporcional a la velocidad
( F d = kv ). Para velocidades altas como los vuelos de las aves, la fuerza de resistencia es
proporcional al cuadrado de la velocidad (F d = cv2).

F a - F d = ma (1.14)

Fa = fuerza aplicada, Fd = fuerza de resistencia

Fuerza en la natación de un pez

Cuando un pez nada, la aleta caudal oscila de lado a lado y el cuerpo se flexiona, manteniendo un
ángulo  casi constante entre la normal a la aleta y el cuerpo durante la mayor parte del movimiento.
La fuerza de reacción del agua sobre la cola F tiene una componente hacia delante F y, excepto ya al
final del movimiento. Esta es la fuerza que impulsa al pez hacia adelante. A ella se opone la fuerza
de resistencia al avance F d.

normal a
la aleta

Fy
F

Fx

Figura 10 El pez para moverse se apoya en el agua dinámicamente

La componente F x de la fuerza F tiende a mover al pez hacia los lados y encuentra oposición en la
fuerza de reacción del agua contra los lados del pez a menudo ayudadas por una aleta vertical
(caudal).

F y - F d = ma (1.15)

donde m es la masa del pez y 'a' su aceleración hacia delante.

EJEMPLO 4: Observaciones sobre pequeñas truchas de peso 2,22 N indican que pueden cubrir una
distancia de 5 cm en 1/20 de segundo partiendo del reposo. Si el valor promedio de la fuerza de
resistencia al avance es la cuarta parte del peso del pez. Encuentre a) la fuerza F y b) suponiendo que
 = 60° encuentre la fuerza de reacción F contra la cola.

Solución
a) F y = ma + F d ; F d = 0,25mg
F y = m(a + 0,25g); m = W/g = 2,22/9,8  m = 0,227 kg
Daniel Fernández Palma Biofisica 8

a = 2s/t 2 = 2(0,05)/(1/20)2 = 40 m/s2

F y = (0,227)(40 + 2,45) = 9,6 N

b) F = F y/cos60° = 19,2 N

EJEMPLO 5: Encuentre la fuerza promedio que se ejerce cuando usted se golpea la cabeza contra
una viga. Suponga que usted está moviéndose con una velocidad de 1,8 m/s, que su cabeza pesa
44,5 N y que el choque dura 0,005 s.

Solución La masa de la cabeza es m = W/g

m = 44,5 /9,8 = 4,54 kg

p mv 4,54  1,8
F= = =
t t 0,005
F = 1634,7 N

Se llaman fuerzas g a las originadas por aceleraciones o deceleraciones súbitas, se dan en términos
de g (aceleración debida a la gravedad). En los aviones de hélice al salir de una picada implicaba
aceleraciones que iban desde 8 g hasta 14 g durante 3 segundos.
Las fuerzas g son peligrosas por que aumentan el peso efectivo de la sangre y los órganos del cuerpo
hasta W' = kW, (k = a/g). Los órganos que sufren fuerzas g pueden dejar de funcionar. Para una
aceleración en la dirección cabeza-pies (sostenida durante un periodo corto) se siente dificultad para
usar los músculos a los 3 ó 4 g . A 5g se detiene la respiración y se hace imposible el movimiento
del cuerpo: entre los 5 g y 9 g se congestionan los pulmones, se pierde la visión, e incluso muchas
personas pierden el sentido. Esta pérdida se debe a la ausencia de flujo sanguíneo hacia el cerebro,
pues la sangre es demasiado pesada para que el corazón pueda bombearla hacia la cabeza. Durante
periodos de tiempo muy cortos una persona puede soportar fuerzas de hasta 30 g sin sufrir lesiones
siempre que esté de frente en la dirección de la aceleración y tenga un buen apoyo para su espalda.
En el caso de la seguridad de un automóvil la desaceleración se logra mediante un cinturón de
seguridad o un cinturón toráxico diagonal los cuales constituyen apenas el 20% de lo que en la
aceleración hacia delante llamamos buen apoyo en la espalda. Puede estimarse de aquí que el límite
de la aceleración soportable en un choque automovilístico es 0,230g = 6g.

EJEMPLO 6 En una caída desde un avión se alcanza una velocidad límite de 54 m/s cuando la
fuerza de resistencia al avance que resulta de la resistencia del viento es igual a la fuerza
gravitacional. Cuando se abre el paracaídas la velocidad se reduce a 6 m/s en un segundo. Halle la
fuerza g cuando se abre el paracaídas para una persona de 800 N.
a = (v-vo)/ t = (54-6)/1 = 48 m/s 2.

La aceleración es a = (48/9,8)g = 4.9 g. Por tanto la fuerza g es W’ = 4,9W Convertido a newtons

es
W’ = (4,9)800 = 3920 N = 392 kgf.

LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL DE NEWTON

“Dos cuerpos del universo se atraen con una fuerza m1 m2
F F'
que es directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de d
la distancia que los separa”
m1 m 2 Figura 11 Interacción gravitatoria entre dos
F=G 2
(1.16) esferas. F y F' son acción y reacción
d
Daniel Fernández Palma Biofisica 9

Donde G es la constante de gravitación universal G = 6,6710-11 Nm2/kg2

El peso de un cuerpo no es sino la fuerza gravitatoria entre dicho cuerpo de masa m y la Tierra de
masa M, siendo la separación entre ellos prácticamente el radio de la Tierra R Por tanto:

mM
P = mg = G
R2

De donde se deduce que la aceleración debida a la gravedad es una propiedad del planeta Tierra cuyo
valor queda determinado por:

GM
g= (1.17)
R2

Tanto el movimiento planetario en torno al Sol o el movimiento de los satélites artificiales o naturales
en torno a un planeta se deben a la fuerza gravitatoria. Cuando la masa de un cuerpo se hace superior a
una masa critica, dicho cuerpo se convierte en agujero negro cuya atracción es tan intensa que aun la luz
es incapaz de escapar del agujero negro.

Problemas

1. Una caja de 160 kg es empujada hacia una ventana. Si las manos que la empujan ejercen una fuerza
total de 534 N y el coeficiente de fricción cinética entre la caja y el piso es 0,2 halle su aceleración hacia
la ventana.
Rpta a = 1,38 m/s2

2. Una gallina que vuela a 7 m/s se estrella contra el vidrio de una ventana y se detiene en 2510-3s. Si
la gallina pesa 2,22 N. Hallar (a) la masa de la gallina (b) la cantidad de movimiento al producirse el
impacto (c) la fuerza sobre la gallina en newtons
Rpta (a) m = 0,227 kg; (b) p = 1,59 kg.m/s (c) 63,6 N

3. Suponga que la aceleración máxima tolerable para los pasajeros que se encuentran de pie en un tren es
0,8g y que dos estaciones consecutivas están separadas 0,8 km. Encuentre la máxima rapidez en km/h que
puede alcanzar el tren entre estaciones, suponiendo distancias iguales para arrancar y frenar.
Rpta: vmax = 285 km/h

4. Una gaviota de 1 kg planea a velocidad constante formando un ángulo de 7° con la horizontal.

Encuentre la fuerza de resistencia al avance que actúa sobre el ave y compárelo con su peso.
Rpta Fr = 1,19 N ; Fr/W = 0,12

5. En una ocasión cuando el paracaídas de un piloto no se abrió, se encontró su cuerpo hundido 0,60 m en
la tierra. Aceptando una velocidad limite de 54 m/s encuentre la fuerza g causada por el impacto sobre
una persona de 75 kg
Rpta F = 247 W

7. En la superficie de la Luna g = 1,67 m/s2. Si el radio es 1,74106 m. Calcule la masa de la Luna

Rpta ML = 7,581022 kg

8. Cuando una persona se encuentra sentada con un buen apoyo en la espalda 1300 cm2, su tolerancia a
aceleraciones breves es 30 g. Calcule la máxima fuerza g tolerable en una colisión de frente, suponiendo
que un cinturón de seguridad y un cinturón torácico diagonal le proporcionan un apoyo efectivo de 300
cm2
Rpta a = 6,92g
Daniel Fernández Palma Biofisica 10

9. El movimiento de cualquier objeto en las capas atmosféricas bajas se opone una fuerza de resistencia
al avance  v2 y dada aproximadamente por la ecuación: Fd = kr2v2, donde k = 0,9; r es el radio efectivo
del área de la sección transversal (supuesta circular) que se opone al movimiento y v es la velocidad
(todas las unidades en SI). Encuentre la velocidad límite de un paracaidista de 68 kg antes de que se
abra el paracaídas, suponiendo un radio efectivo de 0,25 m. Compare su respuesta con el valor dado (54
m/s).
Rpta vL = 61,42 m/s

Estática Equilibrio de una partícula

Una partícula se encuentra en equilibrio cuando la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre
ella es igual a cero

Descomponiendo las fuerzas en sus componentes rectangulares, la condición de equilibrio queda

expresada así:

 F x = 0;  F y = 0;  Fz = 0 (1.18)

T2
T1

P 2 1

W W

Figura 12 Fuerzas en equilibrio

En la figura 12; el punto P sujeto a la acción de tres fuerzas T 1, T 2 y W se encuentra en equilibrio

solo cuando el triángulo de vectores dan una resultante nula:

T1   
T1  T2  W = 0
W
T2

Figura 13 Triángulo de vectores

o cuando sus módulos cumplen con la relación de Lamy:

T1 T2 W
  (1.19)
sen1 sen 2 sen

Torque, equilibrio rotacional y fuerza muscular

Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio cuando:

1) la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es igual a cero

2) la suma vectorial de los torques (alrededor de cualquier eje) que actúan sobre él es igual cero
Daniel Fernández Palma Biofisica 11

EJEMPLO 7 Hallar la fuerza B que ejerce el músculo bíceps si el antebrazo sostiene un bloque de
peso W = 53 N, suponiendo que el antebrazo pesa P = 13 N

H B

5 cm 23 cm
P W
38 cm

Figura 14 Antebrazo sosteniendo un peso W

Suma de torques respecto al codo igual a cero:

B(5) –P(38-23)- W(38) = 0

P(15)  W(38)
De donde B = = 441,8 N
5

Centro de gravedad y centro de masa.

Punto donde se supone esta aplicada la fuerza peso. Cualquier cuerpo apoyado en su centro de
gravedad está en equilibrio y no cambiará su posición ni rotará. No hay torque neto alrededor del
centro de gravedad para un cuerpo en equilibrio
43 cm
x
c.g.

53 cm

80 N W 53 N

Figura 15 Localización del centro de gravedad de una pierna extendida

Para cualquier articulación de solo dos partes, el centro de gravedad queda sobre la línea que une
el centro de gravedad de cada una de ella

c1
c
c2

Figura 16 Pierna doblada

El centro de gravedad es un concepto muy importante en terapia física. Normalmente no nos

percatamos de su existencia pero cuando un pie, una pierna o un músculo de la cadera se lastiman
y esta ausente su apoyo normal, desplazamos nuestro peso cambiando de posición, de tal manera
que el torque neto alrededor del centro de gravedad sea cero. Para una persona que esta de pie, el
centro de gravedad esta localizado en la región pélvica descrita técnicamente como anterior a la
segunda vértebra sacra.
Daniel Fernández Palma Biofisica 12

Cuando una persona se dobla por la cintura, el cuerpo se mueve hacia atrás, para que el centro de
gravedad permanezca localizado sobre los pies. De otra manera un torque alrededor de los pies hará
que se vaya de bruces, por el desplazamiento hacia delante del centro de gravedad.

Si actúan sobre el cuerpo otras fuerzas además de su peso, el cuerpo se mueve como si su masa
estuviera concentrado en un punto llamado centro de masa (cm).

Si n masas puntuales se encuentran en los puntos (x j , yj ,zj). La posición del centro de masa
cm(x,y,z) se encuentra del siguiente modo:

m 1 x 1  m 2 x 2 , , , , , m n x n
x= (1.20)
m 1  m 2 , , , , , m n
m 1 y 1  m 2 y 2 , , , , , m n y n
y= (1.21)
m 1  m 2 , , , , , m n
m 1 z 1  m 2 z 2 , , , , , m n z n
z= (1.22)
m 1  m 2 , , , , , m n

EJEMPLO 8 La distancia Tierra-Luna es 60 R (R, radio terrestre) Hallar la posición del centro de
masa de estos dos astros si la masa de la Tierra es 80m (m, masa la Luna)

Solución Ubicando el origen de coordenadas en el centro de la Tierra, con el eje X pasando por el
centro de la Luna, tenemos m1 (Tierra) = 80m, x 1 = 0, m2 (Luna) = m, x 2 = 60R

80m(0)  m(60R )
x= = 0,74 R
80m  m

Equilibrio, Estabilidad y postura animal

Un objeto apoyado en un punto por encima de su centro de gravedad se encuentra en equilibrio

estable, mientras que si el punto esta por debajo de su centro de gravedad está en equilibrio
inestable.

Apoyo o
 sujeción cg

cg
apoyo

(a) Equilibrio estable (b) Equilibrio inestable

Figura 17 Centro de gravedad y estabilidad

Al separar los pies hace a la persona mas estable en una dirección pero inestable en la dirección
perpendicular a ésta. Estamos equipados entonces con receptores musculares sensibles a nuestra postura
que trabajan constantemente para mantenernos en pie. Los músculos a su vez están controlados por
nervios conectados a los tres canales semicirculares del oído interno, los que activan acciones
compensatorias cuando la cabeza se inclina o gira.
Daniel Fernández Palma Biofisica 13

Cómo funciona el equilibrio

Para comprender los problemas de equilibrio, es importante que comprenda cómo funciona
normalmente el equilibrio. Básicamente, el cuerpo confía en tres sistemas separados, cada uno envía
impulsos nerviosos al cerebro:

 En el cuello, el torso, las articulaciones de las piernas y los pies hay sensores de
presión que envían información al cerebro acerca de dónde está el cuerpo en relación
con el mundo (también conocido como propiocepción). Los mensajes se envían
cuando hacemos cosas como girar la cabeza, movernos y caminar sobre superficies
diferentes.
 En el frente del oído interno, o laberinto, está la cóclea, que está involucrada en la
audición; en la parte trasera están los canales semicirculares, que afectan el
equilibrio. Conectados a ellos está el vestíbulo (con órganos sensoriales conocidos
como utrículo y sáculo), que afectan al equilibrio y la estabilidad. Cuando giramos
la cabeza rápidamente, el líquido de los canales semicirculares mueve los pequeños
vellos que recubren la cóclea y envían un mensaje (a través del nervio
vestibulococlear) al cerebro acerca del movimiento. En menos de un segundo, el
cerebro envía mensajes a los músculos necesarios para mantener el equilibrio y
ayuda a los ojos a mantenerse enfocados.
 En los ojos, las terminaciones nerviosas de la retina (en la parte posterior del ojo)
tienen células sensibles a la luz llamadas conos y bastones. Cuando miramos algo,
la luz llega a la retina y los bastones y los conos envían señales eléctricas al cerebro
a través del nervio óptico. El cerebro usa estas señales para interpretar lo que
estamos viendo y para crear imágenes visuales. Cada ojo recibe imágenes apenas
diferentes de (e información acerca de) el mismo objeto, que ayuda con la
percepción de la profundidad (a qué distancia está un objeto) y es vital para mantener
el equilibrio.

Si alguno de estos sistemas no está funcionando bien, puede afectar el equilibrio.

La estabilidad en los peces se logra gracias a canales llenos de líquido a lo largo del cuerpo y la
cabeza llamados órganos de la línea lateral.

Palancas. Los huesos como palancas accionados por los músculos

Una palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto fijo llamado apoyo o eje. Su
utilidad esta en que aumenta la efectividad de la fuerza aplicada, permitiendo que esta fuerza sea
aplicada en lugar más conveniente, o incrementar la rapidez y alcance del movimiento de una parte

Tríceps Bíceps t
b r
i i
c c Figura 18 Brazo como palanca
e e
A p p
s s

Son ejemplos de palancas los músculos y los huesos del cuerpo, pues los huesos son palancas
accionados por los músculos. Obsérvese que la contracción del Bíceps en la Figura 18 hace rotar
en sentido antihorario el antebrazo apoyado en el codo (punto A) en cambio la contracción del
tríceps hace rotar el antebrazo con el mismo apoyo en sentido horario.

EJEMPLO 9 Considere la fuerza de reacción del tendón de Aquiles. Cuando una persona se para
de puntillas, el pie actúa como una palanca. El tendón de Aquiles hala hacia arriba con una fuerza
T y hay una fuerza F de compresión en el hueso de la pierna (tibia). Encuentre F y T para una
persona de 800 N que esté de puntillas sobre un solo pie en la situación descrita.
Daniel Fernández Palma Biofisica 14

Solución. Aplicando la condición de equilibrio en la forma:  F x = 0 y  F y = 0

Fsen 15° = Tsen20° (1)

Fcos 15° = Tcos20° + W (2)

T T
F
F
20°
15°

800 N

Figura 19. Pie de puntillas y diagrama de fuerzas

De (1) se tiene F = Tsen20°/sen15° = 1,32 T. En (2) reemplazamos el valor de F y W y despejamos

T:
T = 800/(1,32cos15 - cos20) = 2376 N

F = 1,32(2376) = 3136 N

Problemas
1. Un hombre de 670 N dobla su cuerpo por la cintura 90° hacia delante conservando verticales las
piernas. Suponga que la parte superior de su cuerpo es las dos terceras partes de su peso total y que
el centro de gravedad de esa parte esta a 70 cm arriba de sus caderas. A que distancia por delante
de sus piernas se encontrara el nuevo centro de gravedad?

2. Que torque se requiere para abrir una puerta de 90 cm de ancho contra un peso muerto (fuerza de
resistencia) de 450 N supuestamente localizado, del lado opuesto, en la mitad de ella?

3. Una mujer de 756 N se empina en un pie. El brazo de palanca del tendón que levanta el talón es
a = 5 cm y el de las yemas de los dedos es b = 10 cm, ambos con respecto al eje que pasa por la
articulación del tobillo. Encuentre a) la tensión en el tendón y b) la fuerza en la articulación del
tobillo.

4. Si en la figura 8 el peso sostenido en la mano es de 80 N, con las dimensiones dadas para el

antebrazo calcular la tensión en el tendón B y la magnitud de la reacción en la articulación.

TRABAJO, ENERGIA Y SU CONSERVACION

Conservación del momento lineal Cuando la fuerza externa sobre un cuerpo o un sistema de
cuerpos es nula, el momento lineal total del sistema se mantiene constante
Por ejemplo un calamar toma agua en su cuerpo (manto) por una región alrededor de su cuello; una
contracción muscular sella la entrada del cuello y expulsa el agua por un sifón, que actúa como un
motor de propulsión flexible para nadar hacia delante o hacia atrás.
Daniel Fernández Palma Biofisica 15

Figura 20 Calamar en el agua con un expulsor flexible de agua llamado sifón para nadar hacia
delante o hacia atrás

EJEMPLO 10. Una bolsa de calamar contiene 0,1 kg de tinta. Para ahuyentar a sus posibles
depredadores y poder huir de ellos, expulsa de golpe esa tinta, que sale a una velocidad de 5 m/s.
Si la masa del calamar sin tinta es 0,4 kg ¿Qué velocidad adquiere al impulsar la tinta?

Solución La cantidad de movimiento del calamar tiene el mismo valor que la cantidad de
movimiento de la tinta arrojada:

m t v t 0,1  5
Mcvc = mtvt o vc = = = 1,25 m/s
Mc 0,4

TRABAJO
F
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo provocando un
desplazamiento, se dice que la fuerza realiza trabajo de  s
valor igual al producto de la fuerza por el desplazamiento
en la dirección de la fuerza
Figura 21 Trabajo mecánico
Trabajo = (Componente de Fuerza) por (desplazamiento)
 
W = (Fcos)s = F .s (1.23)

Donde  es el ángulo entre F y s. El símbolo del producto "punto" o escalar incluye el factor cos
e indica que el trabajo es el producto escalar de dos vectores. La unidad de trabajo es el Joule (J) =
1N.1m

EJEMPLO 11 Al hacer un corte de 25 cm de largo en un pedazo de madera, se ejerce una fuerza

de 60 N formando 30° con la horizontal. Encuentre el trabajo realizado. Suponga una velocidad
constante y una fuerza de fricción f opuesta al movimiento.

W = Fs cos = 60(0.25)(0.866) = 13 J

EJEMPLO 12 Encuentre el trabajo realizado por el músculo bíceps sobre el antebrazo desde la
posición de máxima extensión, al levantar un cuerpo de 45 N de peso. Suponga que en promedio F
= 400 N y que el músculo está inserto al radio a una distancia d = 3,8 cm abajo del codo.
F

140°
d

10°

Figura 22 Trabajo del bíceps

Solución Los torques también realizan trabajo, cuando generan rotación (desplazamiento angular )
Daniel Fernández Palma Biofisica 16

W = .

Donde el torque  = Fd = 400(0,038) = 15,2 N.m

 = 140 - 10 = 130°

Para reemplazar en la fórmula de trabajo es necesario expresar el desplazamiento angular en

radianes en lugar de grados sexagesimales

 = (130/180)() = 2.27 radianes

Luego el trabajo es:

W = (15.2)(2.27) = 34.5 J

Energía Mecánica

Energía cinética: E c = ½ mv2 (1.24)

Energía potencial E p = mgh (1.25)

Para un sistema en el cual no hay fuerzas disipativas como la fricción, la energía mecánica (cinética
mas potencial) permanece constante durante todo el movimiento

Ec + Ep = constante (1.26)
(Ec + Ep)t = (Ec + Ep)t' (1.27)

donde t' es un tiempo posterior a t

EJEMPLO 13 Calcular la velocidad máxima de la masa pendular si su máxima altura es h = 10 cm.

Figura 23 El péndulo simple

Desde que a máxima altura la velocidad es cero y en el punto mas bajo la energía potencial es cero
se tiene: Ec (max) = Ep(max)

½ mv2 = mgh,  v = 2gh

Potencia. Máquinas simples y su relación con la estructura esquelética

La conservación de energía explica el funcionamiento de las maquinas simples, como la palanca

que aparece en la figura

F1 F2

L1
d2 Figura 24 La palanca
d1
L2

Desde que las pérdidas por fricción son despreciables, podemos, igualar los trabajos de las fuerzas
F 1 y F 2. Esto es:
Daniel Fernández Palma Biofisica 17

F 1d1 = F 2d2 (1.28)

Del equilibrio de torques encontramos que:

L 
F 1L1 = F 2L2 ó F 2 = F 1  1  (1.29)
 L2 
Y de las relaciones geométricas:
L1 d 1
 (1.30)
L2 d2
La relación (1.29) indica que si aplicamos a la palanca una fuera F1 = 180 N, siendo L1 = 60 cm, L2 = 5
cm, vemos que F2 = 180(60/5) = 2160 N, suficiente para levantar una rueda de automóvil. Es decir
que la palanca permite multiplicar la fuerza; ¿pero qué se está sacrificando para lograr esto? De la
Ecuación (1.28) se puede ver que:

d1 = d2F 2/F 1 = d2(2160/180) = 12 d2

de manera que se debe ejercer la fuerza a lo largo de una distancia mucho mayor que la distancia
que se levanta la carga
La relación entre la distancia a lo largo de la cual actúa la fuerza suministrada a la distancia que se
mueve la carga se denomina ventaja mecánica ideal VMI
d1 L1
VMI = =
d2 L2
La ventaja mecánica de la palanca descrita es 12.

EJEMPLO 14 Para una palanca doblada como en la figura, encuéntrese la velocidad obtenida v o
en los extremos de la palanca sabiendo que la velocidad suministrada por la acción de la fuerza T
en el vértice del ángulo es vs

s T

r Figura 25 Palanca doblada

y

F2
x

Si T es la fuerza aplicada y F 2 la fuerza obtenida se tiene:

Ts = F 2y

La VMI es s/y. El movimiento de la palanca en un ángulo pequeño se muestra con líneas punteadas;
y por triángulos semejantes hallamos:

r/s = x/y o r = x (s/y) y para un intervalo de tiempo pequeño:

r x  s 
   o vs = vo(s/y) (*)
t t  y 
Daniel Fernández Palma Biofisica 18

La palanca descrita es muy similar a la pata delantera de un caballo, con la fuerza de tensión T
ejercida por el músculo Teres mayor. Para un caballo s/y = 1/13, lo cual es una ventaja mecánica
muy pobre. Sin embargo de la ecuación (*), la velocidad del casco es

vo = vs(y/s) = 13vs

de manera que el casco se mueve con una velocidad 13 veces mas rápidamente que el músculo que
se acorta. La conformación de los caballos es propia para la rapidez y lo logran con una baja ventaja
mecánica. En cambio la extremidad delantera de un armadillo que está conformada para cavar la
tierra, con mayores requerimientos de fuerza, tiene una ventaja mecánica de 1/4 únicamente. En los
humanos la distancia del codo al centro de la mano es aproximadamente de 38 cm y el bíceps esta
inserto a cerca de 4 cm del codo, la ventaja mecánica es entonces 4/38 = 0,11; lo que indica que
este músculo puede mover el brazo rápidamente.

Potencia

Se define como la rapidez con la que se realiza el trabajo:

W
P= (1.31)
t

Donde t es intervalo de tiempo en el cual se realizó el trabajo W

Unidades de potencia

Sistema SI: vatio (W): 1W = 1J/s

Industria: caballo vapor (hp) 1 hp = 746 W

La potencia es también el producto de la fuerza por la velocidad:

W Fs
P=   Fv (1.32)
t t

En esta ecuación F es la componente de la fuerza en la dirección de la velocidad

Eficiencia de una máquina es la relación entre el trabajo obtenido W o y el trabajo suministrado W s

a ella

WO
= (1.33)
WS

La eficiencia de algunas máquinas simples, especialmente de la palanca es muy cercana al máximo

teórico del 100%. Pero esto no es cierto para máquinas que convierten una forma de energía en otra,
como las máquinas de vapor o el motor de gasolina en los cuales la energía calorífica se convierte
en energía mecánica

La eficiencia de la máquina también puede expresarse como el cociente de las potencias obtenida
P o y suministrada P s
EJEMPLO 15 Un hombre de 800 N de peso realiza un salto para lo cual se agacha de modo que su
centro de gravedad desciende 25 cm y a partir de esta posición su centro de gravedad se eleva una
distancia de 65 cm Hallar la a) la fuerza muscular media ejercida b) su velocidad al levantarse del suelo
c) la potencia desarrollada por sus músculos

Solución (a) La fuerza muscular obra a lo largo de 25 cm y le transmite una energía potencial proporcional
a la altura h = 65 cm Esto es
Daniel Fernández Palma Biofisica 19

F.y = mgh

De donde :

mgh (800N)(0.65 m)
F= = = 2080 N
y 0.25 m

b) La velocidad de despegue puede hallarse con la altura alcanzada desde el punto de desp egue:

v = 2g(h  y) = 2(9,8)(0,65  0,25) = 2,8 m/s

c) La potencia muscular está dada por:

P = F.vm, donde vm es la velocidad media

vm = v/2 = 1,4 m/s

P = (2080 N)(1.4 m/s) = 2912 Watt

La fuerza muscular y la acción de saltar

Los humanos no poseen una conformación apropiada para saltar como lo tienen las ranas, las pulgas,
los canguros, los cuales están dotados de piernas estructuradas para hacerlo, siendo por ello interesantes
desde el punto de vista mecánico. Más interesante aun puede resultar la altura máxima a la que pueden
saltar algunos animales, pues relacionando esta altura con la energía y potencia musculares, se puede
obtener una útil información sobre la estructura especializada y los requerimientos de energía del tejido
muscular

Generalmente los animales saltadores se levantan del suelo a un ángulo de 45° para lograr un mayor
alcance. El esfuerzo muscular los impulsa hacia arriba y hacia delante. Los músculos que realizan el
trabajo (los músculos activados) son los músculos de la pierna, y los estudios concluyen que la masa ma
de tales músculos, es alrededor del 10 por ciento de la masa total m del cuerpo; luego una buena
aproximación para todos los tipos de animales saltadores seria ma/m = 0,10. Una forma de comparar
los músculos en diferentes especies de animales es midiendo la potencia desarrollada para una tarea
determinada y dividiéndola por la masa de los músculos activados, obteniendo así la potencia por unidad
de masa de músculo activado.

Experimentalmente se ha determinado que la máxima potencia desarrollada por un hombre que

conduce una bicicleta con un esfuerzo continuo es de cerca de 40 W/kg. Podemos usar los resultados
del Ejemplo 15 para hallar la correspondiente a un hombre al saltar. La masa en kilogramos del
músculo activado es:

ma = 0,1(m) = 0,1(800/9,8) = 8,16 kg

Como la potencia desarrollada al saltar es 2912 W. La potencia por unidad de masa de músculo
activado es

P 2912
= = 356 W/kg
ma 8,16

Estos resultados indican que una sola contracción utilizada para saltar da una potencia mucho mayor
que la obtenida mediante el uso continuo de los músculos
Daniel Fernández Palma Biofisica 20

Este tipo de mecanismo en el salto no es general El salto impresionante de la pulga con relación a
su reducida masa, se debe a otra forma de impulsión basada en la compresión de una sustancia
elástica llamada resilina la que al ser liberada lanza a la pulga como por una catapulta.

EJEMPLO 16. El lucio es un pez cuyo movimiento consiste básicamente en aceleraciones rápidas y poco
duraderas. Si suponemos que un lucio de 1 kg impulsa mediante su cola 3 litros de agua en 0,5 s
con una velocidad de 5 m/s formando un ángulo de 60° con la dirección del movimiento:

(a) ¿cuál será la velocidad de su movimiento?

(b) ¿Cuánta energía habrá consumido, si
estaba inicialmente en reposo?

(c) ¿Qué potencia ha desarrollado?

Solución La figura muestra la posición de la cola del pez que genera la fuerza F como reacción de
su acción sobre el agua

Fy F
60°

Fx

Figura 26 La aleta caudal presiona sobre el agua y en respuesta el agua genera la fuerza F

Desde que 3 litros de agua constituyen 3 kg de agua, con ayuda de la figura el valor de la fuerza F
puede calcularse a partir de la ecuación:

MV 3 5
Ft = MV, F = = = 30 N.
t 0,5

La fuerza en la dirección del movimiento es:

F y = F cos60° = 30(0,5) = 15 N

v Fy t 15(0,5)
Fy = m ;v= = = 7,5 m/s
t m 1

La energía total consumida es igual a la energía cinética total desarrollada por el pez que es igual a
su energía cinética mas la energía cinética del agua removida

E = ½ mv2 + ½ MV2

E = 0,5(1)(7,5)2 + 0,5(3)(5)2 = 65,6 J

La potencia es P = E /t

P = 65,6/0,5 = 131,2 w
Daniel Fernández Palma Biofisica 21

EJEMPLO 17. La figura representa a un hombre de puntillas intentando levantar un peso. Si su peso
es de 70 kg. ¿Cuál será el peso máximo que podrá levantar sin caer hacia delante, suponiendo que todas
sus articulaciones son rígidas? 0A = 15 cm ; AB = 60 cm

0
A

Figura 27 La línea que pasa por la punta de los zapatos es la línea de apoyo y las verticales que
pasan por 0 y B pasan también por los centros de gravedad del hombre y de la caja respectivamente

Sean W y Wh los pesos de la caja y del hombre respectivamente. Tomando momentos respecto al punto
A tenemos:

W ( BA ) = Wh( A0 )
W(60 cm) = (70 kg)(15 cm)
W = 17,5 kg

Problemas:

1. Para un caballo de carreras que se mueve a una velocidad de 13,4 m/s, halle (a) la velocidad
máxima de acortamiento del músculo de la pierna (Teres mayor) y (b) la potencia desarrollada por
este músculo durante una carrera de trabajo para una fuerza de 1335 N

(a) vs = 1,03 m/s (b) P = 688 w

2. Una persona de 734 N sube corriendo las escaleras de 7,3 m de altura en 5 s a) ¿Qué potencia
promedio se desarrolla (b) ¿Cuánto tardaría una persona de este peso subiendo las escaleras si
alguna condición de su corazón limitara la capacidad a 0,1 hp?

(a) P = 1072 W (b) 1 min 12 s

3. Si usted tuviera que mover una roca de una tonelada. ¿Podría hacerlo con un tronco de 3 m de
largo, tomando 10 cm para el brazo mas corto y suponiendo que usted puede ejercer una fuerza de
310 N? Ilustre con un diagrama su respuesta.
Rpta. no porque 2,90(310) < 1000(9,8)(0.10)
310 N 9800 N
2,90m 0,10 m