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TEMA:
“ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES”
CARRERA:
ING. MECATRÓNICA
DOCENTE:
DRA. ELSA JACQUELINE POZO JARA
ABRIL-AGOSTO 2018
LATACUNGA
1
1. ECUACIÓN DE LA ONDA
Siendo g una función arbitraria.
La ecuación de onda es el ejemplo prototipo de una ecuación
hiperbólica en derivadas parciales. En su forma más elemental, la
ecuación de onda hace referencia a una función u(x,t) que satisface:
𝜕2𝑦
= 𝑐 2 ∆𝑢,
𝜕𝑥 2
Donde ∆≡ ∇2 es el laplaciano y donde c es una constante
equivalente a la velocidad de propagación de la onda.
Figura 3. Superposición.
Fuente. Grupo de investigación
2
𝑑𝑓 𝜕𝑠 2
= 𝑓 ′ (𝑠) =1 𝜕2𝑦 1 𝜕 𝑦
𝑑𝑠 𝜕𝑥 𝑦1 (𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡) → = 2 2
𝜕𝑥 2 𝑣 𝜕𝑡
Derivando respecto al tiempo, resulta
𝜕𝑦 𝑑𝑓 𝜕𝑠 Puesto que la velocidad aparece al cuadrado, también es
= = −𝑣𝑓 ′ (𝑠) satisfecha por las ecuaciones que viajan hacia la izquierda
𝜕𝑡 𝑑𝑠 𝜕𝑡
2
Donde la derivada de s con respecto al tiempo vale 𝜕 2 𝑦2 1 𝜕 𝑦2
𝑦2 (𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥 − 𝑣𝑡) → = 2
𝜕𝑥 2 𝑣 𝜕𝑡2
𝜕𝑠 𝜕(𝑥 − 𝑣𝑡)
= = −𝑣
𝜕𝑡 𝜕𝑡 También es satisfecha por una combinación de las
Se elimina f’(s) y se obtiene soluciones anteriores al ser una suma.
𝜕𝑦 1 𝜕𝑦
=− 𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡) = 𝑔(𝑥 − 𝑣𝑡) →
𝜕𝑥 𝑣 𝜕𝑡
2 2 2
𝜕2𝑦 𝜕 𝑦1 𝜕 2 𝑦2 1 𝜕 𝑦1 1 𝜕 𝑦1 1 𝜕2 𝑦
E. El signo = + = + =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥 2 𝑣2 𝜕𝑡2 𝑣2 𝜕𝑡2 𝑣2 𝜕𝑡2
La ecuación anterior sirve para las ondas que viajan hacia la
Puesto que cumple todas las condiciones, esta sí es la ecuación que
izquierda, pero no para las que van hacia la derecha. Po lo que se
se está buscando. [2]
realiza un análisis similar para las soluciones de la forma:
𝜕𝑦 1 𝜕𝑦
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥 + 𝑣𝑡) → =+
𝜕𝑥 𝑣 𝜕𝑡
H. Condiciones iniciales [3]
En consecuencia, no es la misma ecuación que en el caso
anterior. Por ello, no funciona ni una ni la otra, pues lo que se desea
Para una cuerda vibratoria podemos especificar su desplazamiento
es una ecuación que valga para los dos a la vez.
inicial (o forma) f(x) así como su velocidad inicial g(x). En
términos matemáticos, estamos buscando una función u(x,t) que
satisfaga la ecuación de la onda condiciones iniciales:
F. Elevar al cuadrado
Una posibilidad de eliminar el problema del signo es elevar al
cuadrado los dos miembros, de forma que se llega a obtener una
ecuación diferencial
𝜕𝑦 1 𝜕𝑦 2
( )= 2( )
𝜕𝑥 𝑣 𝜕𝑥
𝜕2𝑦 𝜕 𝑑 𝜕𝑠
2 = (−𝑣 𝑓 ′ (𝑠)) = −𝑣 (𝑓 ′ (𝑠)) = 𝑣 2 𝑓′′(𝑠)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑠 𝜕𝑥
Eliminando f''(s) entre las dos derivadas se obtiene la relación:
𝟐
𝝏𝟐 𝒚 𝟏 𝝏 𝒚
𝟐
= 𝟐
𝝏𝒙 𝒗 𝝏𝒕𝟐 Figura 5. Cuerda pulsada.
Fuente. Grupo de investigación
Comprobando si la ecuación funciona:
Es satisfecha por las funciones de la forma
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I. Condiciones en la frontera las líneas horizontales y vertical de la retícula ubicada en esta región
están definidas por
La cuerda de la figura 5 está asegurada al eje x en x = 0 y x = L en
todo momento. Interpretaremos lo anterior mediante las dos 𝑥𝑖 = 𝑖ℎ, 𝑖 = 0,1,2, … . , 𝑛 𝑦 𝑡𝑗 = 𝑗𝑘, 𝑗 = 0,1,2, … . , 𝑚
condiciones de frontera (CF):
Tal como se muestra en la figura, (3) nos permite obtener la
𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0, 𝑡 > 0. aproximación 𝑢𝑖,𝑗+1 en la línea de tiempo (j + 1) − enésima a
partir de los valores indicados en las líneas de tiempo 𝑗 − esima y
1.2. RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE (𝑗 − 1) − é𝑠𝑖𝑚𝑎. Además, utilizamos
LA ONDA
𝑢𝑜,𝑗 = 𝑢(0, 𝑗𝑘) = 0, 𝑢𝑛,𝑗 = 𝑢(𝑎, 𝑗𝑘) = 0
En esta sección, aproximamos una solución de la ecuación
unidimensional de onda utilizando el método de diferencias finitas 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑒𝑟𝑎
presentado en las dos secciones anteriores. La ecuación 𝑢𝑖,0 = 𝑢(𝑥𝑖 , 0) = 𝑓(𝑥𝑖 ) 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
unidimensional de onda es el prototipo de la ecuación diferencial
parcial hiperbólica.
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
𝑐2 = (1)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
Utilizamos dos diferencias centrales
𝜕2𝑢 1
≈ [𝑢(𝑥 + ℎ, 𝑡) − 2𝑢(𝑥, 𝑡) + 𝑢(𝑥 − ℎ, 𝑡)]
𝜕𝑥 2 ℎ2
Figura 6. 𝑢 𝑒𝑛 t = j + 1 se determina a partir de los tres valores
𝜕2𝑢 1 de u en 𝑡 = 𝑗 y de un valor en t = j − 1.
≈ [𝑢(𝑥, 𝑡 + 𝑘) − 2𝑢(𝑥, 𝑡) + 𝑢(𝑥, 𝑡 − 𝑘)]
𝜕𝑡 2 𝑘 2 Fuente. Grupo de investigación
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1.2.1. Use la ecuación de diferencias (3) para
aproximar la solución del problema de Ecuacion de Onda
valores en la frontera.
Método de diferencias
𝑐2
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
= , 0 < 𝑥 < 𝑎, 0<𝑡<𝑇 finitas
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
0.3
𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(𝑎, 𝑡) = 0, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇
0.2
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 𝑢𝑡 (𝑥, 0) = 0, 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎,
0.1
Cuando: 𝑐 = 1, 𝑎 = 1, 𝑇 = 1, 𝑓(𝑥) = 𝑥(1 − 𝑥); 𝑛 = 4 𝑦 𝑚 = 10
0
𝑎 𝑇 𝑐𝑘 0 0.5 1 1.5
ℎ= , 𝑘= , 𝜆=
𝑛 𝑚 ℎ
Gráfica 1. Tabla de resultados.
1 Fuente. Grupo de investigación
ℎ = = 0.25
4
1
𝑘= = 0.1 1.3. APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA
10
ONDA
(1)(0.1)
𝜆= = 0.4
0.25 A. Tipos de ondas
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Ondas periódicas. -son aquellas que son producidas por ciclos ∆𝑢 ≔ ∑ 𝜕xi2𝑢 = 0
repetitivos de perturbaciones. Por ejemplo: las ondas sonoras. 𝑖
𝑖=1
Ondas no periódicas. - son aquellas que son producidas por una
perturbación aislada. Por ejemplo: las ondas del A este operador se le llama Laplaciano.
electrocardiograma.
La Ecuación de Laplace se obtiene a partir del operador nabla.
Ondas electromagnéticas. -Las ondas electromagnéticas no
requieren de un medio para su existencia. Ocurren como
consecuencia de dos efectos: un campo magnético variable genera
un campo magnético y un campo magnético variables produce un
campo eléctrico.
Realizando el producto escalar de nabla.
2. ECUACIÓN DE LAPLACE
La ecuación de Laplace se trata de un caso particular de Igualando a cero el operador de nabla obtenemos la Ecuación de
Poisson: ∇2𝑢 =𝑓; cuando la función f es cero, Laplace que en coordenadas cartesianas se puede escribir como:
o la ecuación de Helmoltz.
∇2𝜑 + 𝑘2𝜑 = 0;
𝑁
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2.2. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE Finalmente la solucon general.
LAPLACE
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝐴1𝑒𝑎𝑥 + 𝐴2𝑒−𝑎𝑥)
La solución se determina si: + (𝐵1𝑒𝑏𝑥 + 𝐵1𝑒−𝑏𝑥)
El valor de la función específica en todos los limites (condiciones + (𝑒𝑐𝑥 + 𝐶𝑒−𝑐𝑥)
de contorno de Dirichlet) o, 2.3. APLICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE
Se especifica la derivada normal de la función en todos los limites LAPLACE
(condiciones de frontera de Neumann). La ecuación de onda también describe:
También se puede resolver utilizando el método de separación de Ondas de sonido en un tubo ó en una barra Oscilaciones
variables. torsionales de una barra
A. Contorno de Dririchlet
El problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace consiste en
hallar una solución U sobre su contorno o frontera 𝜕D es igual a la
función determinad.
∆𝜕𝑢 = 𝑔 𝑥 ∈ 𝐷
{
𝑢=𝑔 𝑥 ∈ 𝜕𝐷
B. Frontera de Neumann
C. Separacion de variables.
Teniendo la ecuacion.
Se puede obtener
Y de esta
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u(x,t): Temperatura de la vara para la posicion x
Flujos de aire supersónicos Q(x,t): Flujo o cantidad de calor en la direccion positiva de x
para la posicion x y el instante de tiempo t por unidad de
superficie.
Si aplicamos el Principio de Conservación de la Energía sobre
la vara de cobre en el segmento x + Δx, obtendremos que:
Variación de la energía interna (calor) = Flujo de calor
entrante – Flujo de calor saliente
La expresión matemática correspondiente será la siguiente:
Por lo tanto, lo único que nos resta para llegar a la ecuación final
es sustituir esta última expresión, con lo que nos quedará que:
9
Donde: D. Aproximaciones de la derivada.
Finalmente debemos de considerar la EDP en cada punto de la
malla, esto es
y si llamamos
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Figura 15. Esquemas correspondientes a la ecuación de diferencias para
aproximar a EDP
Fuente. Grupo de investigación
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