1

ADPTACION DE UN ASIENTO CON MECANISMO DE VIBRACIÓN Y CONTROL DE

TEMPERARATURA PARA UNA SILLA DE RUEDAS CONVENCIONAL EN LA
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Presentado por:

JOSÉ ALEJANDRO HERNÁNDEZ CLARO

EDINSON SUAREZ CALDERON
EVELYN ECHAVEZ MADARIAGA
ANDRES MAURICIO CORREDOR SILVA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA MECÁNICA SAN
JOSÉ DE CÚCUTA
2018
 2

ADPTACION DE UN ASIENTO CON MECANISMO DE VIBRACIÓN Y CONTROL DE

TEMPERARATURA PARA UNA SILLA DE RUEDAS CONVENCIONAL EN LA UNIVERSIDAD
FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Presentado a:
OMAR OSWALDO BERNAL CIFUENTES

Presentado por:

JOSÉ ALEJANDRO HERNÁNDEZ CLARO 1121109

EDINSON SUAREZ CALDERON 1121024
EVELYN ECHAVEZ MADARIAGA 1120981
ANDRES MAURICIO CORREDOR SILVA 1120871

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA MECÁNICA SAN
JOSÉ DE CÚCUTA
2018
 3

TABLA DE CONTENIDO
Introducción
2. Problema
2.1 Descripción del problema
2.2 Delimitación del problema
2.2.1 Espaciales
2.2.2 Temporales
2.2.3 Conceptuales
2.2.4 De contenido
2.2.5 Población involucrada
2.3 Definición del problema
2.4 Formulación del problema
3. Antecedentes
4. Justificación
5. Sistematización del problema
6. Objetivos
6.1 Objetivo general
6.2 Objetivos específicos
7. Recursos
7.1 Requerimientos
7.1.1 Requerimientos humanos
7.1.2 Requerimientos institucionales
7.1.3 Materiales
7.1.4 Recursos financieros
7.2 Limitaciones
8. Marco de referencia
8.1 Marco teórico
8.2 Marco conceptual
8.3 Marco contextual
8.4 Marco legal
8.5 Marco demográfico
8.6 Marco geográfico
8.7 Marco político
8.8 Marco social
8.9 Marco cultural
9. Diseño metodológico
9.1 Metodología de la investigación
9.2 Instrumentos para la recolección de información
10. Plan operativo
10.1 Contenido sintético
10.2 Cronograma de actividades
10.3 Inversión
 4

2. El problema

2.1 Descripción del problema

Las personas que han sufrido algún tipo de limitación de su movilidad en el día a día, “se le ha puesto
alguna etiqueta, pero esto depende del punto de vista que se vea, porque se ha tratado de hablar de
discapacidad desde el punto de vista social. Según la organización mundial de la salud la
discapacidad no se considera consecuencia de una deficiencia. Esto se entiende que la discapacidad
es un proceso que no tiene origen en el individuo sino más bien en procesos sociales” (Alix Solángel
García Ruiz, 2005)
Las personas con discapacidad dependen de la accesibilidad del entorno. Es así como la accesibilidad
toma importancia, como una condición que posibilita a las personas desplazarse, llegar, entrar, salir y
hacer uso de los espacios y servicios disponibles para la comunidad en general. (María Hurtado
Floyd, 2012)
Colombia con su constitución nacional de 1991 les ha prestado atención especial a personas en
condición de discapacidad como se enuncia en su artículo 13 “Todas las personas nacen libres e
iguales ante la ley, recibirán la misma protección y trato de las autoridades y gozarán de los mismos
derechos, libertades y oportunidades sin ninguna discriminación. El Estado protegerá especialmente a
aquellas personas que por su condición económica, física o mental, se encuentren en circunstancia de
debilidad manifiesta y sancionará los abusos o maltratos que contra ellas se cometan.” (constituyente,
1991)
De igual forma como lo hace enunciando en el artículo 47 “El Estado adelantará una política de
previsión, rehabilitación e integración social para los disminuidos físicos, sensoriales y psíquicos, a
quienes se prestará la atención especializada que requieran.” (constituyente, 1991)
´r ultimo lo ratifica en su artículo 67 “La erradicación del analfabetismo y la educación de personas
con limitaciones físicas o mentales, o con capacidades excepcionales, son obligaciones especiales del
Estado.” (constituyente, 1991)
Por lo cual la única forma que tienen de mantenerse en movimiento estas personas y poder
desarrollar todas sus actividades es mediante una silla de ruedas. Estas barreras de accesibilidad
física reducen la autonomía en la movilidad de las personas con discapacidad, puesto que hacen
indispensable la colaboración de otros individuos para contrarrestarlas
. (María Hurtado Floyd, 2012)
Las personas que cuentan con los recursos suficientes para adquirir una silla con todas las
comodidades, lo hacen sin ningún tipo de impedimento; pero en la mayoría de los casos, las personas
con difícil condiciones económicas deben recurrir a las sillas de ruedas que son proporcionadas por
las múltiples EPS del país. Estas sillas de ruedas son, la mayoría, hechas con materiales
convencionales para reducir costos.
Estas sillas de ruedas, productos de apoyo que son conocidas y necesitadas por la mayoría de
población en situación de discapacidad motora, son elementos que justifican su diseño
interdisciplinar con el propósito de que esta población tenga acceso a productos de apoyo de calidad
que no lo pueden adquirir por su situación de precariedad económica. Esto da cuenta de una situación
de descomposición social en el país, que debe llevar a reflexión ciudadana con la intención de
superarla. (María Hurtado Floyd, 2012)
 5

2.2 Delimitaciones del problema

2.2.1 Espaciales

El estudio de este proyecto será llevado a cabo dentro de las instalaciones de la Universidad
Francisco de Paula Santander ubicada en la ciudad de Cúcuta del departamento Norte de Santander.
Se va a evaluar principalmente con los estudiantes que utilizan silla de ruedas dentro del campus
universitario.

2.2.2 Temporales

El lapso de tiempo para el desarrollo del diseño del asiento será durante los 4 meses programados
para la duración del semestre en la Universidad Francisco de Paula Santander

2.2.3 Conceptuales

Los conceptos empleados en este proyecto, están basados en las materias pertenecientes al pensum
de Ingeniería Mecánica de la UFPS, tales como: Materiales Metálicos, Materiales no Metálicos,
Procesos de Manufactura 1 y Procesos de Manufactura 2, Termodinámica y Mecanismos.

2.2.4 De Contenido

Para el desarrollo de este proyecto se tendrá en cuenta las publicaciones de la Organización

Mundial de la Salud y demás bases de datos que proporcione suficiente información para el
desarrollo de este.

2.2.5 Población Involucrada

La población que se tendrá en cuenta para este proyecto serán las que poseen movilidad
reducida, y, por lo tanto, es necesario aplicar algunas técnicas para la recolección de información
para llevar a cabo el análisis de la investigación de este proyecto, ya sea aplicando encuestas,
cuestionarios y/o entrevistas.

2.3 Definición del problema

Si una persona tiene limitaciones en su movilidad, se debe usar un medio por el cual pueda realizar
todas sus actividades de trabajo, recreación, desplazamiento, etc. Que por lo general es una silla de
ruedas, esto implica que debe permanecer la mayor parte del día sentado en su propia silla.
Al permanecer durante tanto tiempo sentado y en la misma posición, el calor del cuerpo y la fricción
permanente con el asiento de la silla, comienza a generar escaras en la piel de la persona esto genera
múltiples incomodidades y complicaciones en la persona. Es por esta razón que se quiere diseñar este
tipo de asiento, para poder mejorar la calidad de vida de las personas que emplean silla de ruedas.
 6

2.4 Formulación del problema

¿Cómo diseñar el asiento de una silla con mecanismo de vibración y control de temperatura para
mejorar la comodidad de las personas?

3. Antecedentes
A continuación, se presentan una serie de estudios que sustentan la presente investigación. Los mismos
atienden a aportes desde el plano Internacional, nacional y local para lo cual es necesaria la selección
de los mismos a fin de fijarse un criterio de dominio conceptual en relación al objeto de estudio. Así, se
intentó determinar que trabajos se habían realizado que tuvieran que ver con métodos para enseñar
inglés cuyos contenidos estuvieran on line, o que fueran programas diseñados para manejarlos por esa
vía y los resultados fueron los siguientes.
En el nivel internacional, se presentan varios trabajos relacionados. Vergara Meza, Carlos Alberto
(2001). Realizó un trabajo titulado “Diseño de un sistema de estimulación para la región lumbar y el
piso pélvico a partir del análisis de presiones y en estado de reposo”. El trabajo fue realizado como
requisito para optar al título de Ingeniero en Biónica en el Instituto Politécnico Nacional en la ciudad
de México, D.F. el propósito fue diseñar un sistema (respaldo y asiento) para la estimulación en
reposo.
En el campo nacional, se encuentra el trabajo de Hincapié, Natalia (2012). Titulado: “SILLA
ERGONOMICA MULTIFUNCION”. Para optar al título de Diseñadora Industrial de la Universidad
Católica de Pereira. En el presente documento se busca realizar una ilustración detallada del Proceso
de investigación y construcción de un prototipo diseñado para el proyecto de grado, cuya base es el
estudio a un grupo social de la comunidad, en este caso el grupo de personas conformado por los
adultos mayores, quienes se consideran un grupo vulnerable. Este trabajo es muy importante para la
presente investigación porque perfila los pasos que deben darse en el diseño del asiento para una silla
de ruedas que tenga vibración y regule la temperatura.
Otro aporte valioso en el desarrollo de la siguiente investigación fue el trabajo de Arango,
Barrantes y Sanabria (2009), titulado: “DISEÑO, CONSTRUCCION Y PROGRAMACION DE UNA
SILLA MASAJEADORA”. Para optar al título de Ingeniero Electrónico de la Universidad de San
Buenaventura. El propósito de este documento es desarrollar nuevos conceptos aplicables al área de la
medicina desde el punto de vista ingenieril, donde se trataron las funciones y disfunciones del sistema
muscular y nervioso, con el fin de restablecer al máximo la coordinación nerviosa o muscular,
aumentando la movilidad de las articulaciones y fortaleciendo los músculos dentro de los límites de la
tolerancia física del paciente.
Otro aporte valioso en el desarrollo de la siguiente investigación fue el trabajo de Uribe, Glorfrank
(2014), titulado: “DISEÑO DE EQUIPO MOTOR DESMONTABLE PARA SILLA
DE RUEDAS ESTANDAR”. Para optar por el título de Ingeniero Mecánico de la Universidad
Francisco de Paula Santander. Se presenta como una alternativa, que permita a las personas con
limitaciones de movilidad, tener independencia en sus desplazamientos, y puedan desarrollar
actividades diversas en pro de su bienestar.
 7

4. Justificación

Si una persona tiene limitaciones en su movilidad, es necesario usar un medio por el cual pueda
realizar todas sus actividades de trabajo, recreación, desplazamiento, etc. Que por lo general es una
silla de ruedas, esto implica que debe permanecer la mayor parte del día sentado en su propia silla.
Al permanecer durante tanto tiempo sentado y en la misma posición, el calor del cuerpo y la
fricción permanente con el asiento de la silla, comienza a generar escaras en la piel de la persona esto
genera múltiples incomodidades y complicaciones en la persona. Es por esta razón que se quiere
diseñar este tipo de asiento, para poder mejorar la calidad de vida de las personas que emplean silla de
ruedas.

5. Sistematización del problema

 ¿Cuáles son los beneficios al realizar el diseño de asiento para silla de ruedas con
mecanismo de vibración y control de temperatura?

 ¿Cómo se podrá mejorar la calidad de vida de las personas que poseen limitaciones de
movilidad?

 ¿Cuál es la importancia de implementar este sistema?

 ¿Cuáles serán las comunidades en que se le aplicarán este sistema?

6. Objetivos

6.1 Objetivo general

 Adaptación de un asiento con mecanismo de vibración y control de temperatura para una silla
de ruedas convencional en la Universidad Francisco de paula Santander.

6.2 Objetivos específicos

 Cambiar el asiento de una silla de ruedas convencional, por un asiento más ergonómico con
sistemas de vibración.
 Incorporar un sistema que permita controlar la temperatura del asiento de la silla de ruedas.
 8

7. Recursos

7.1. Requerimientos

7.1.1 Requerimientos Humanos: Se necesitará de un ingeniero mecánico, un arquitecto, un

ingeniero eléctrico.

7.1.2. Requerimientos Institucionales: Universidad francisco de Paula Santander,

Departamento de Diseño Mecánico de la Universidad Francisco de Paula Santander y la
Biblioteca Eduardo Cote Lamus, UFPS.

7.1.3. Materiales: Sotfware, computadores, materiales para construcción, materiales necesarios de

papelería.

7.1.4. Recursos financieros

DESCRIPCION VALOR ($)

Espuma Viscoelastica 220.000

Papelería, fotocopias, e 300.000

impresiones, Uso del
computador

Internet 200.000

Transporte 400.000

Imprevistos 300.000

TOTAL 1.420.000

7.2. Limitaciones.

El asiento que se va a diseñar va a ser hecho exclusivamente para sillas de ruedas que tengan
capacidad máxima de 90 kg.

8. Marco de referencia

8.1 Marco teórico.

 9

Un mecanismo es la combinación de eslabones combinados de eslabones conectados por medio de

articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo o cadena abierta
(par cinemático), y cuyo propósito es trasmitir movimiento a la combinación de uno o más mecanismo
se le llama máquina y tiene la finalidad de transmitir potencia y, en consecuencia, transmitir trabajo
(Shigley & Tucker, 1988, pág. 5).

Clasificación de los mecanismos

Según la tarea que realiza el mecanismo, estos se pueden clasificar como se muestra en la tabla 2.1.

Grupos de mecanismos Función Ejemplo

Transmisión de Transmitir el movimiento  Engranajes

movimientos de un elemento a otro
Transformación de Transformar el movimiento  Manivela-torno
movimiento circular en lineal o al  Piñón-cremallera
contrario  Tornillo-tuerca
 Biela-manivela
 Leva
 Cigüeñal
Para dirigir el Permitir el giro en un solo  Trinquete
movimiento sentido
Para regular el Reducir la velocidad  Freno
movimiento
Para acoplar mecanismos Permitir acoplar o  Embrague
desacoplar transmisiones
(Barrientos Martínez francisco Javier, 2016)

A continuación, se presentan una serie de estudios que sustentan la presente investigación. Los mismos
atienden a aportes desde el plano Internacional, nacional y local para lo cual es necesaria la selección de
los mismos a fin de fijarse un criterio de dominio conceptual en relación al objeto de estudio. Así, se
intentó determinar que trabajos se habían realizado que tuvieran que ver con métodos para enseñar
inglés cuyos contenidos estuvieran on line, o que fueran programas diseñados para manejarlos por esa
vía y los resultados fueron los siguientes.
En el nivel internacional, se presentan varios trabajos relacionados.
Vergara Meza, Carlos Alberto (2001). Realizó un trabajo titulado “Diseño de un sistema de estimulación
para la región lumbar y el piso pélvico a partir del análisis de presiones y en estado de reposo”. El
trabajo fue realizado como requisito para optar al título de Ingeniero en Biónica en el Instituto
Politécnico Nacional en la ciudad de México, D.F. el propósito fue diseñar un sistema (respaldo y
asiento) para la estimulación en reposo.
En el campo nacional, se encuentra el trabajo de Hincapié, Natalia (2012). Titulado: “SILLA
ERGONOMICA MULTIFUNCION”. Para optar al título de Diseñadora Industrial de la Universidad
Católica de Pereira. En el presente documento se busca realizar una ilustración detallada del Proceso de
investigación y construcción de un prototipo diseñado para el proyecto de grado, cuya base es el estudio
 1
0

a un grupo social de la comunidad, en este caso el grupo de personas conformado por los adultos
mayores, quienes se consideran un grupo vulnerable. Este trabajo es muy importante para la presente
investigación porque perfila los pasos que deben darse en el diseño del asiento para una silla de ruedas
que tenga vibración y regule la temperatura.
Otro aporte valioso en el desarrollo de la siguiente investigación fue el trabajo de Arango, Barrantes y
Sanabria (2009), titulado: “DISEÑO, CONSTRUCCION Y PROGRAMACION DE UNA SILLA
MASAJEADORA”. Para optar al título de Ingeniero Electrónico de la Universidad de San
Buenaventura. El propósito de este documento es desarrollar nuevos conceptos aplicables al área de la
medicina desde el punto de vista ingenieril, donde se trataron las funciones y disfunciones del sistema
muscular y nervioso, con el fin de restablecer al máximo la coordinación nerviosa o muscular,
aumentando la movilidad de las articulaciones y fortaleciendo los músculos dentro de los límites de la
tolerancia física del paciente.
Otro aporte valioso en el desarrollo de la siguiente investigación fue el trabajo de Uribe, Glorfrank
(2014), titulado: “DISEÑO DE EQUIPO MOTOR DESMONTABLE PARA SILLA DE RUEDAS
ESTANDAR”. Para optar por el título de Ingeniero Mecánico de la Universidad Francisco de Paula
Santander. Se presenta como una alternativa, que permita a las personas con limitaciones de movilidad,
tener independencia en sus desplazamientos, y puedan desarrollar actividades diversas en pro de su
bienestar.
A través de los años el cuerpo se ha considerado como una maquina compuesta de muchas partes, cada
una de ellas tratada de manera separada, es por esta razón que surge la necesidad de crear mecanismos
que combinen nuevas tecnologías que permiten brindar un producto versátil para personas que no tengan
mucho tiempo; de igual manera para aquellas que le resulte un problema subir a una camilla debido a
alguna lesión o discapacidad física, considerando que el masaje se enfatiza especialmente en el cuello,
hombros y en el dolor de espalda. (Arango, Barrantes y Sanabria, 2009, p.38)
El diseño del asiento se remonta a la antigüedad, datándola en torno a 1600 a.C. el asiento, a pesar de su
ubicuidad y dilatada vida, continúa siendo uno de los elementos peor diseñados del espacio interior.
Dice Niels differient [1]. Diseñador industrial, que “diseñar una silla es la prueba de fuego de todo
diseñador”. Una de las mayores dificultades con las que se tropieza con esta tarea es que a menudo se
entiende que el sentarse debe ser una actividad estática, cuando realmente es dinámica. De aquí que la
aplicación exclusiva de datos estáticos bidimensionales en la resolución de un problema tridimensional,
que conlleva facetas biomecánicas, es un enfoque equivocado. Paradójicamente, una silla
antropométricamente correcta no tiene por qué ser cómoda. Y a que diseño que no esté en función de las
dimensiones y tamaños del cuerpo humano será infaliblemente molesto. La insuficiencia de datos
disponibles concernientes a la biomecánica propia de este diseño y de publicaciones de trabajos de
investigación, sufre el confort, suma más dificultades a esta cuestión. (Vergara, 2001, p.51)
Silla de ruedas eléctrica fue inventada después de la Segunda Guerra Mundial por George Johann Klein,
un inventor canadiense, para los veteranos de guerra heridos. Silla de ruedas eléctrica es considerada
uno de los inventos más grandes de Canadá que han beneficiado a la humanidad. George llegó con la
silla de ruedas eléctrica mientras estaba con el Consejo Nacional de investigación de Canadá en la
década de 1950.
Medio siglo más tarde, sillas de ruedas han ampliado su papel en ayudar a las personas con
discapacidad. Además de ayudar a los discapacitados permanentemente a moverse de forma
independiente, también se utiliza durante la terapia física de personas heridas que no podían caminar
temporalmente. Una ventaja de sillas de ruedas eléctricas es que se puede reciclar siempre y cuando los
motores se mantienen bien. Mucha gente compra usados sillas de ruedas con motor eléctricos, ya que
son más baratos y todavía tienen una vida útil de por lo menos 5 años. Evolución actual del centro de
 1
1

sillas de ruedas eléctricas alrededor de mejorar la eficiencia de su motor.

En sillas manuales ligeras, menos, es más. Los fabricantes apuestan por hacer sillas cada día más ligeras
y compactas, adaptadas al ritmo de vida moderno. En el futuro más cercano, es lógico que se siga por
ese camino, investigando nuevos materiales, fuertes pero ligeros e incorporando innovaciones de diseño.
El deporte y el ocio juegan un papel importante en el futuro de este sector, cada poco tiempo aparecen
modelos específicos para cada deporte y otras actividades, creando nuevos campos de investigación y
desarrollo.
El campo de las sillas eléctricas es mucho más abierto, debido al rapidísimo avance de la electrónica. La
meta más cercana podría ser el desarrollo de motores con menor consumo y la implantación en el
mercado de nuevas baterías, que recarguen más deprisa y tengan mayor capacidad. Todo destinado a
ofrecer la mayor autonomía diaria al usuario.
De nuevo la industria automovilística podría ayudar a conseguir estos avances, esta vez gracias a su
reciente apuesta por los coches eléctricos, lo que podría hacer realidad En sillas manuales ligeras,
menos, es más. Los fabricantes apuestan por hacer sillas cada día más ligeras y compactas, adaptadas al
ritmo de vida moderno. En el futuro más cercano, es lógico que se siga por ese camino, investigando
nuevos materiales, fuertes pero ligeros e incorporando innovaciones de diseño. (Uribe, 2014, pp.19-20)

BASES TEORICAS

A continuación, se presentan las unidades temáticas y los soportes respectivos que darán fuerza a la
investigación. Se trata de dos temas que determinan el soporte teórico a saber: el masaje general, masaje
vibratorio, termoterapia, vasodilatación, dinámica del tomar asiento, diseño del asiento y respaldo.

Masaje General

Se refiere a su aplicación a todo el organismo. Se considera como un substituto de las actividades

corporales. El masaje general debe darse en una cama dura de preferencia o en una mesa de tratamiento.
El paciente debe estar en posición supina, completamente desnudo cubierto por una sabana. Una vez
dado el masaje en la cara anterior, el paciente se pone en decúbito ventral, colocándose una almohada
debajo de los pies. El masaje se terminará en la espalda, no dándose en general la región glútea.
(Vergara, 2001, p.34)

Masaje vibratorio

Los mecanismos de producción de masajes vibratorios son bastantes, existen desde las tinas de
hidromasaje, hasta los vibradores convencionales hechos con electromotores. El mecanismo de
operación de estos últimos es poner en marcha un electromotor percutor para ofrecerle un agradable
masaje vibro terapéutico. El electromotor percutor genera el movimiento vibratorio, colocándole en su
flecha un disco excéntrico, que hará que el motor pierda el equilibrio y comience a vibrar.
Producen una vibración múltiple sincronizada que proporciona un masaje revitalizante, incrementando
la circulación e induciendo un estado de relajación mental y física. La vibración ayuda a desensibilizar
las terminaciones nerviosas y a disminuir la percepción del dolor y la tensión. (Vergara, 2001, p.34)

Termoterapia

El calor ha sido utilizado desde la antigüedad como un medio de analgesia y relajación. En fisioterapia,
 1
2

la termoterapia es utilizada además como un medio para aumentar el flujo sanguíneo regional, y sobre
articulaciones rígidas o músculos contracturados.
Los usos terapéuticos de la acción concentrada del calor o el frio son ampliamente reconocidos,
utilizados y comprobados por diversas ramas de la medicina.
El CALOR: se usa para aliviar dolores musculares, provocados por tensión o esfuerzo físico excesivo.
En casos específicos, se ha utilizado para potenciar tratamientos contra tumores malignos. Los usos más
frecuentes tienen relación con molestias o dolores musculares, reumáticos, artríticos, estomacales,
menstruales y recuperación postoperatoria. Al activar el flujo sanguíneo, músculos, ligamentos y
articulaciones se alivian considerablemente.
(Vergara, 2001, p.40)

Vasodilatación

Dilatación de la luz de los vasos sanguíneos, bien como consecuencia de un aumento de la presión
intravascular (vasodilatación pasiva), o, más frecuentemente, por una disminución del tono vasomotor,
como consecuencia de la relajación de la musculatura vascular.
Se conoce como calentamiento, porque este vocablo designa, de forma general, el principal efecto que se
produce en el organismo, el incremento de la temperatura muscular.
Es muy importante conocer los efectos en los tratamientos combinados frio-calor que son
verdaderamente acertados para que los vasos sanguíneos obtengan una flexibilidad mayor, aumentando
y disminuyendo el calibre con los cambios de temperatura.
El aumento de la temperatura muscular interna, favorece la flexibilidad, y además provocara:
 Aceleración de procesos metabólicos.
 Disminución de la viscosidad interna del protoplasma muscular.
 Mejora la eficiencia mecánica muscular.
 Contracción muscular más rápida y potente.
 Aumenta la velocidad de transmisión de los impulsos nerviosos y la capacidad sensitiva de los
receptores.
 Aumenta la vasodilatación y por tanto el flujo sanguíneo muscular generando mayor aporte de
nutrientes y eliminación de desechos, lo que previene las lesiones. (Vergara, 2001, p.43).

Dinámica del Tomar Asiento

Para una mejor comprensión de la dinámica del sentarse vale la pena estudiar la mecánica del sistema de
apoyo y la estructura ósea general que operan en la misma. Según tichauer. “El eje de apoyo de un torso
sentado es una línea situada en un plano coronial que pasa por la proyección del punto inferior de las
tuberosidades isquiáticas que descansan en la superficie del asiento”.
Es obvio que el diseño de un asiento procurara repartir el pedo del cuerpo que carga en las tuberosidades
isquiáticas sobre una superficie más extensa, cosa que puede lograrse mediante el relleno adecuado de
aquel. También mirara por la libertad del usuario para modificar, siempre que lo desee, su postura y así
aumentar el confort. (Vergara, 2001, pp.51-52).

Diseño del Asiento y Respaldo

El primer paso que consideramos para el diseño del sistema fue la caracterización, respecto a las
 1
3

dimensiones fundamentales del cuerpo: altura, profundidad anchura del asiento, altura de respaldo,
apoyabrazos, y la separación entre ellos. . (Vergara, 2001, p.62).

Desempeño funcional

Es el funcionamiento del asiento de una silla de ruedas frente a las diferentes necesidades de una
persona incapacitada para el que fue diseñado. Este depende de su diseño y características propias.
Debido a esto al momento de diseñar o elegir un modelo para diferentes aplicaciones, hay varios
aspectos que tratar.

Comodidad
Las sillas de ruedas más apropiadas para llenar todas las necesidades de una persona incapacitada es la
de tipo plegadizo y fabricada de un metal ligero cromado, con el respaldo y el asiento de tela o plástico,
con estribos y ruedas grandes que el paciente puede propulsar. Estas sillas de ruedas tienen una buena
apariencia, son fáciles de manejar, brindan libertad de movimiento en lugares relativamente reducidos,
se pliegan fácilmente para transportarse en su automóvil y proporcionan la máxima comodidad. Existen
muchos modelos de sillas plegadizas, además que se pueden hacer adaptaciones a los modelos estándar
para ajustarlos a las necesidades de cada paciente.

Consideraciones generales

Lo primero en tomar en cuenta es la comodidad del paciente, pues de poco o nada le puede servir una
silla en la que sienta incómodo. No hay dos pacientes que compartan las mismas características
antropomórficas, como altura y peso, por lo cual es necesario seleccionar la silla de ruedas de acuerdo a
las necesidades del paciente.
La profundidad y el ancho del asiento deben considerarse en relación con el tamaño del paciente. Se
necesitará mayor amplitud par a acomodar los aparatos y otros artefactos. (Vergara, 2001, p.59).
Otro factor importante al escoger el tipo de silla de ruedas es el área en la que se va emplear y los
obstáculos que existen en ella.
La altura del asiento a los estribos o descansos para los pies es ajustable, debe fijarse de acuerdo con la
longitud de las extremidades inferiores de cada paciente. También se debe considerar el espesor del cojín
del asiento.
La natural complejidad que encierra el confort de quien toma asiento y el hecho de que esta acción sea
dinámica, que no estática, ha inducido en ocasiones a reclamar una orientación antropométricamente al
asunto. Aunque una silla antropométricamente correcta, no garantiza comodidad, parece haber un común
acuerdo en que el diseño tiene que basarse en datos antropométricos seleccionados con acierto. De lo
contrario se tiene la incomodidad del usuario.
Al fijar las dimensiones de una silla deben relacionarse los aspectos antropométricos y las exigencias
biomecánicas. (Vergara, 2001, p.53).

Condiciones básicas de diseño

Para el diseño del asiento de las sillas de ruedas desmontable o permanente, se tomarán primero las
dimensiones de la silla de ruedas estándar que brindaran información que servirá para conocer el espacio
disponible para el acople del asiento con vibración y regulador de temperatura a la silla de ruedas.
 1
4

Altura de Asiento

La altura a que se halla la parte superior de la superficie de asiento respecto al suelo es una de los puntos
básicos en este diseño. Si es excesiva se produce una compresión en la cara inferior de los muslos con la
consecuente sensación de incomodidad u eventual perturbación de la circulación sanguínea. Un contacto
insuficiente entre la planta del pie y el suelo, merma la estabilidad del cuerpo. Si el asiento es demasiado
bajo, las piernas pueden extenderse y echarse hace delante y los pies quedan privados de toda
estabilidad. De manera general diremos que una persona alta se encuentra más cómoda sentada en una
silla baja que otra de poca estatura en un alta. (Vergara, 2001, p.54).
Profundidad del Asiento

Si la profundidad es excesiva el borde o arista frontal del asiento comprimirá la zona posterior de las
rodillas y entorpecerá el riesgo sanguíneo a piernas y pies. La opresión del tejido de la vestimenta
originara irritación cutánea y molestia. Otro gran peligro es la formación de coágulos de sangre o
tromboflebitis cuando el usuario no cambia de postura. Para palear el malestar en las piernas el usuario
desplazara las nalgas hacia delante con lo que la espalda queda falta de apoyo, se aminora la estabilidad
corporal, y en compensación se intensifica el esfuerzo muscular. El resultado final es cansancio,
incomodidad y dolor de espalda. Una profundidad del asiento demasiado pequeña provoca una
desagradable situación al usuario que tiene la sensación de caerse de bruces y además, para personas de
muslos bajos no presta suficiente superficie de apoyo. (Vergara, 2001, p.56).

Respaldo

Aunque el tamaño, configuración y colocación del respaldo es una de las consideraciones más
relevantes, con objeto de asegurar el perfecto acoplamiento usuario-silla, también es el componente de
dimensionado más arduo, conforme a los datos antropométricos publicados. Pese a la accesibilidad que
tienen estas medidas del cuerpo, tan necesarias para definir partes fundamentales de un asiento, como su
altura, profundidad, anchura y altura de apoya brazos, domina la penuria de datos sobre la región lumbar
y la curvatura espinal.
Este comúnmente admitido que el principal cometido del respaldo es suministrar soporte a la región
lumbar o a las espaldas de tamaño pequeño, es decir, la zona cóncava que se extiende desde la cintura
hasta la mitad de la espalda. La altura total del respaldo varia con la clase o previsión de uso que se
otorga a la silla, probablemente basta con proporcionar un apoyo congruente a la zona lumbar, como se
verifica en la tradicional silla de secretaria, a toda la espalda incluyendo la nuca como en poltronas o
sillas reclinables, o a zonas intermedias como en asientos de usos múltiples. (Vergara, 2001, p.57).

Acolchamiento

El propósito del acolchamiento es, esencialmente distribuir la presión que ejerce el peso del cuerpo en
una superficie. El diseñador puede caer en la tentación de creer que cuento mayor, más grueso y blando
sea este, crecerá proporcionalmente el bienestar que brinda. Con demasiada frecuencia padecemos la
incomodidad desazón y molestias que producen ligares de asiento aparentemente confortables. La
proximidad de la estructura o sea a la piel hace que aquella experimente los más elevados índices de
 1
5

incomodidad a causa de la compresión que sufren los tejidos del cuerpo. Otra fuente de incomodidad
aparece si el peso del cuerpo alza el borde frontal del acolchamiento, desplazando la presión al final de
los muslos y a los nervios de esta zona.
Análogamente si el cuerpo se hunde también se levantarán los bordes laterales y el posterior, generando
presiones adicionales en otras partes del mismo, sin olvidar el esfuerzo que se requerirá para levantarse
del asiento.
Es innegable que los asientos planos y duros no son buenos para todo uso, también se ha dicho que una
sobreabundancia de acolchamiento es origen de problemas.
(Vergara, 2001, p.58).

Construcción del sistema

El mecanismo está construido a base de un cuerpo rígido, cubierto por material suave y esponjoso, de
fácil compresión, con incrustaciones de pequeños cilindros de diferentes tamaños distribuidos y
ordenados de acuerdo al análisis muscular e índice de masa corporal de la región lumbar y el piso
pélvico.
Con base en lo dicho en el párrafo anterior se dispuso de 3 tipos de esponja sintética o hule espuma para
su construcción. El cuerpo del mecanismo consta de una base metálica; zona donde el mecanismo
estimulador trabaja, generando la onda vibratoria. Fue necesaria una investigación de campo para
determinar la lámina metálica, que tuviera las características de maleabilidad y poco peso, dándonos
como resultado el uso de una lámina calibre 22.
Dicha lamina tendrá una superficie de 42x42 cm. Dando espacio para que la espuma cubra el perímetro
de la lámina y proteja al recubrimiento de los filos que quedan en la lámina.
Considerando que el sistema estará sometido a una carga constante se necesitó un material que le diese a
la lámina cierta rigidez.

Construcción del mecanismo estimulador

En el proceso de investigación, de los mecanismos vibratorios, encontramos que existen diferentes

formas de general el movimiento vibratorio, dentro de los más comerciales se encuentran los que
utilizan motores de CD.
Para que un motor de CD genere un movimiento vibratorio es necesario colocar un peso excéntrico
sobre la flecha del motor, es decir colocar una leva que provoque que el motor al girar, no tenga que
mover el mismo peso en la punta generando la pérdida del equilibrio haciendo que el motor vibre.
El motor del que consta nuestro sistema es un motor de uso general de 12V y consume 650 mAmp de
carga. Con fines prácticos la determinación del peso de la leva, para generar el movimiento vibratorio,
fue realizada a prueba y error.
El motor está sujeto entre sus bases por dos placas de solera metálica de 2” dichas placas, son perforadas
en sus extremos para colocar un esparrago (tornillo sin fin) metálico, que sirve de carrete al motor y a
los soportes del mecanismo.
El diseño y la colocación de los brazos transmisores de la onda vibratoria como la distribución de calor
fue caracterizada de modo general, es decir, sin tomar en cuenta las características antropométricas,
puesto que dichos brazos podrán ser movidos sobre el esparrago para cambiar su posición. (Vergara,
2001, pp.64-69).

8.2 Marco conceptual

 1
6

Discapacidad motriz: es una condición de vida que afecta el control y movimiento del cuerpo,
generando alteraciones en el desplazamiento, equilibrio, manipulación, habla y respiración de las
personas que la padecen, limitando su desarrollo personal y social.
Dirección General de Educación Especial (DGEE, 2016)

Silla de ruedas: Una silla de ruedas es una ayuda técnica que consiste en una silla adaptada con al
menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro.

Silla masajeadora: Producto funcional que no se posiciona como terapia sino como una técnica de
relajación, es probablemente la forma de trabajo corporal con mayor crecimiento en Estados Unidos,
Europa y ahora está difundiendo también por Sudamérica. (Arango, Barrantes y Sanabria, 2009, p.38)

Motores eléctricos: Son máquinas eléctricas que transforman energía eléctrica en energía mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, es decir,
pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar,
mover o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varían
desde una pequeña fracción de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades que
pueden ser fijas, ajustables o variables, debido a esto surge la idea de plantear la utilización de los
motores de corriente alterna los cuales provoca una reacción magnética variable que hace que gire a una
velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente. (Arango, Barrantes y Sanabria,
2009, pp. 41-42)

Espuma Viscoelástica: es una espuma de poliuretano que dispone de la propiedad de memoria, de tal
manera que se adapta a la forma del cuerpo y disipa la presión, lo que permite que no haya puntos en los
que la presión sea tan alta como para causar molestias y dificultar el descanso, por lo que se utiliza para
distintas aplicaciones médicas y de descanso, como colchones, asientos, almohadas, cojines o cascos,
entre otros.

Sistema de control: Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden
regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,
de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Harper
(1999).

Motores vibratorios: Cualquier movimiento que se repite a sí mismo en intervalos de tiempo es

considerado oscilación o vibración. La teoría de vibración estudia este tipo de movimientos y las fuerzas
asociadas con los mismos. Los sistemas vibratorios tienen, en general, un medio que almacena energía
potencial (resorte o elastómero), un medio que almacena energía cinética (masa o inercia) y un medio a
través del cual se disipa energía en forma gradual (amortiguador). (Arango, Barrantes y Sanabria, 2009,
p.43)

Sistema de calefacción: Muy resumidamente consiste en un circuito eléctrico con una resistencia que
recorre el respaldo del asiento (y a veces la banqueta), justo debajo del tapizado, y que se calienta hasta
una determinada temperatura, normalmente regulable a gusto del ocupante.
 1
7

8.3 Marco Contextual.

La población de Cúcuta es el foco de aplicación de este proyecto, esencialmente aquella población con
discapacidad en movilidad reducida que desee una mayor comodidad, pero en específico esta aplicación
se realizaría en el campus universitario Francisco de Paula Santander

8.4 Marco legal.

Las normas establecidas en la ley colombiana para el fomento de la actividad emprendedora se
esquematizan en la imagen 5.

Normas y leyes relacionadas con la creación de empresas en

Colombia. Fuente: http://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/pensamiento/article/viewFile/3552/2279

El marco legal nos deja ver la importancia de la inclusión de personas con movilidad reducida en
nuestro país, donde queda demostrado que somos un país incluyente y buscamos la igualdad para todas
las personas en nuestra sociedad y tener un gran desarrollo social
Colombia con su constitución nacional de 1991 les ha prestado atención especial a personas en
condición de discapacidad como se enuncia en su artículo 13 “Todas las personas nacen libres e iguales
ante la ley, recibirán la misma protección y trato de las autoridades y gozarán de los mismos derechos,
libertades y oportunidades sin ninguna discriminación. El Estado protegerá especialmente a aquellas
personas que por su condición económica, física o mental, se encuentren en circunstancia de debilidad
manifiesta y sancionará los abusos o maltratos que contra ellas se cometan.” (Constituyente, 1991)
La organización internacional de normalización (ISO) elaboro normas internacionales para sillas de
ruedas que se conocen como serie ISO 7176 (1). Esta especifica terminología, ensayos para evaluar
desempeño, tamaños, resistencia, durabilidad y seguridad de las sillas de ruedas. Numerosos comités de
normalización han adoptado la serie ISO 7176 o una versión de dicha seria adaptada para ellos, en
calidad de normas propias de sillas de ruedas.
Todos los requisitos de la ISO 7176 tal vez no sean para condiciones típicas de entornos de bajos
recursos, ya que algunos de los requisitos tenían por objeto simular condiciones de ciudad con calles
lisas. Al elaborar normas nacionales, es importante tomar en cuenta entornos, peso y talla de los
usuarios, uso típico y tecnologías dentro del país.
 1
8

Los diseños de los asientos de las sillas de ruedas varían ampliamente dependiendo de la necesidad del
usuario. Los diseñadores deben comprender las necesidades del usuario y su entorno teniendo en cuanto
que es más fácil cubrir las necesidades cuando se tiene un amplio surtido de modelos para escoger
Ya que el cojín es parte integral, las personas con lesione de la columna o cuadros similares necesitan
cojines que alivien la presión e impidan formación de escaras de presión, las cuales constituyen una
amenaza vital.

8.5 Marco Demográfico.

El marco Demográfico que se utilizó en el proyecto es de muestreo para la población con movilidad
reducida en el campus universitario Francisco de Paula Santander, pero a la vez se direcciona a una
investigación experimental por la poca muestra que hay en la universidad
Se cuenta con 4 muestras de personas con movilidad reducida, de sexo masculino, su edad oscila entre
los 19 a los 28 años, pero también se cuenta con un docente que su movilidad es reducida que entraría en
esta muestra.
Por esta razón se procede a ejecutar una investigación experimental que beneficie a cualquier persona
con discapacidad de movilidad reducida en la ciudad.

8.6 Marco Geográfico.

 1
9

Ubicación
Cúcuta se halla localizada en el departamento de Norte de Santander, Municipio de Cúcuta, Comuna 2,
Avenida Gran Colombia 12E- 96 Norte de Santander
.
Cúcuta cuenta con una población aproximada de 650 mil habitantes, tiene una longitud de 10 km de
norte a sur y 11 de oriente a occidente. Está constituida por 10 comunas.

8.7 Marco Político.

La Ley estatutaria 1618 de 2013, establece las disposiciones para garantizar el pleno ejercicio de los
derechos de las personas con discapacidad. El objeto de esta ley es garantizar y asegurar el ejercicio
efectivo de los derechos de las personas con discapacidad, mediante la adopción de medidas de
inclusión, acción afirmativa y de ajustes razonables y eliminando toda forma de discriminación por
razón de discapacidad.
Debido a la exclusión social que han tenido que soportar injustificadamente las personas en
circunstancia de discapacidad, aunque tardíamente, han surgido grupos organizados de personas que se
encuentran en esta situación y diferentes organizaciones en el mundo que se han comprometido con la
defensa de sus derechos, lo cual se ha expresado en diferentes instrumentos internacionales y otros
documentos con fuerza jurídica a través de los cuales se les exige a los Estados el reconocimiento de
todas las garantías de esta población como plenos sujetos de derechos. Las personas que se encuentran
en alguna circunstancia de discapacidad tienen una protección constitucional reforzada, de conformidad
con los artículos 13 y 47 de la Carta y a la luz de la Convención -entre otros instrumentos
internacionales-, razón por la cual el Estado tiene el compromiso de adelantar acciones efectivas para
promover el ejercicio pleno de sus derechos.

8.8 Marco social

 2
0

Esta sección nos presenta la inclusión de las personas con la discapacidad en movilidad reducida ante la
sociedad, dándoles el mismo valor que todas aquellas personas con todas sus funciones
La práctica de separar a los estudiantes con discapacidad puede entrañar su mayor marginación social,
situación en la que se encuentran generalmente las personas con discapacidad, y con ello afianzar la
discriminación. En cambio, se ha demostrado que la educación inclusiva, derecho de todos y todas, al
promover la convivencia con la diferencia y lo plural, impulsa la superación de estereotipos, de
prejuicios y, por ende, de la discriminación.
Ley 361 de 1997 (Ley de Discapacidad) “Por la cual se establecen mecanismos de integración social de
las personas con limitación y se dictan otras disposiciones”: Esta disposición normativa puntualiza
diversos aspectos en relación con los derechos fundamentales de las personas con limitación y establece
obligaciones y responsabilidades del Estado en sus diferentes niveles para que las personas que se
encuentren en esta situación, puedan alcanzar “...su completa realización personal y su total integración
social...”; es así como se ocupa de asuntos como la prevención, la educación, la rehabilitación, la
integración laboral, el bienestar social, la accesibilidad; además a través de esta norma, se constituye el
“Comité Consultivo Nacional de las Personas con Limitación” en calidad de “...asesor institucional
para el seguimiento y verificación de la puesta en marcha de las políticas, estrategias y programas que
garanticen la integración social del limitado...”, y se prevé la conformación de Grupos de Enlace
Sectorial (Art.6º).
Ley 368 de 1997: “Por la cual se crea la Red de Solidaridad Social...”, determina que dentro de las
funciones de esta institución está la de adelantar y coordinar programas, para las personas con
discapacidades físicas y mentales (numeral 2, Artículo 3).

Decreto 2713 de 1999 “Por el cual se modifica la estructura de la Red de Solidaridad Social y se definen
las funciones de sus dependencias.” (República, s.f.)
Artículo 47: “El Estado adelantará una política de previsión, rehabilitación e integración social para los
disminuidos físicos, sensoriales y psíquicos, a quienes se prestará la atención especializada que
requieran”. (República, s.f.)

8.9 Marco cultural.

Esta sección muestra como las personas con discapacidad con movilidad reducida son aceptadas según
la cultura en la que se encuentran
Convención Interamericana para la Eliminación de Todas las Formas de Discriminación Contra las
Personas con Discapacidad 9. Sus objetivos son “la prevención y eliminación de todas las formas de
discriminación contra las personas con discapacidad y propiciar su plena integración en la sociedad”
(Art.) a través de la cual se comprometió principalmente a los Estados parte, a “Adoptar las medidas de
carácter legislativo, social, educativo, laboral o de cualquier otra índole, necesarias para eliminar la
discriminación contra las personas con discapacidad y propiciar su plena integración en la sociedad...”,
además de darle prioridad a acciones de prevención, detección temprana, educación a la población para
el respeto y convivencia de las personas con discapacidad, crear canales de participación para este grupo
poblacional y las organizaciones que los representan. También, la Comisión Interamericana de Derechos
Humanos –CIDH- recomendó, en su informe anual de 2000, tomar medidas conducentes a la promoción
y protección de los derechos de las personas con discapacidad mental. (República, s.f.).

9. Diseño Metodológico.
 2
1

9.1 Metodología de la investigación.

De acuerdo con el estatuto estudiantil de la UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA

SANTANDER, es un proyecto cuantitativo modelo experimental, mediante diversos cálculos y
experimentos hechos en el laboratorio de la universidad se lograron determinar los mejores y más
adecuados materiales a usar en el diseño del asiento para silla de ruedas del cual es objeto este
documento.

9.2 Instrumentos para la recolección de información.

Fuentes primarias:

La fuente primaria para obtener datos sobre como diseñar y elaborar este mecanismo, de tal forma que
no afecte la estructura básica de, dándonos así una buena información para poder solucionar el
problema ya mencionado la silla de rueda, la obtuvimos de proyectos de grado, artículos científicos,
bases de datos de información ortopédica.

Fuentes secundarias:

La información obtenida para la investigación y solución del problema se sacó de proyectos tales como
DISEÑO DE UNA SILLA DE RUEDAS DE CAMBIOS POSTURALES Y POSICIONES BASICAS
PARA PERSONAS CUADRIPLEJICAS elabora por (Barrientos Francisco, Sánchez José, Sánchez
Fernando), publicaciones como PAUTAS PARA EL SUMINISTRO DE SILLAS DE RUEDAS
MANUALES EN ENTORNOS DE MENORES RECURSOS, etc., en estos proyectos y páginas con
base de datos, podemos encontrar la información necesaria para la solución presentado al principio.

10. Plan Operativo

10.1 Contenido Sintético

1. recopilación de información
2. evaluación y viabilidad de la información
4. estimación de costo del proyecto
5. validación del proyecto respecto a su costo
6. desarrollo del estudio del proyecto teniendo en cuenta toda la información adquirida
7. trabajo en equipo con personal capacitado para lograr el objetivo propuesto
8, desarrollo de actividades del proyecto
9. evaluación y análisis del desarrollo de actividades realizadas
 2
2

10. estructuración complementaria del desarrollo del trabajo, unión de todo el proyecto
11. finalización del proyecto
12. resultados
13. conclusiones del proyecto final
14. presentar el proyecto final

10.2 Cronograma de actividades

TIEMPO Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4

Ítem
ACTIVIDADES 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
investigación y
recolección de
1 x x
información del
proyecto
Selección de la
2 información y elaborar x x
anteproyecto.

Diseñar modelo de
3 asiento para personas x x x x
discapacitadas.

Identificación los
diferentes parámetros
4 x x
a tener en cuenta para
el diseño del asiento.

Diseño del asiento en

5 x x
SolidWorks
6 Impresión del plano, x x

Presentación final del

7 x x
diseño.

10.3 Inversión
 2
3

ITEM CANTIDAD DESCRIPCION VALOR ($)

Espuma
1 220.000
Viscoelastica

Papelería,
fotocopias, e
2 300.000
impresiones, Uso del
computador

3 Internet 200.000

4 Transporte 400.000

5 Imprevistos 300.000
TOTAL 1.420.000
 2
4

Referencias bibliográficas

Glorfrank Uribe Peñaranda, DISEÑO DE EQUIPO MOTOR DESMONTABLE PARA SILLA DE

RUEDAS ESTANDAR PARA LA UNIVERSIDAD FRANSISCO DE PAULA SANTANDER, 2014
Carlos Vergara, Diseño de un sistema de estimulación para la región lumbar y el piso pélvico a partir
del análisis de presiones, 2016. Recuperado de http://tesis.bnct.ipn.mx/handle/123456789/14017
Ibáñez, tecnología para el coche: asientos avanzados, 2012.
http://www.xataka.com/automovil/tecnologia-para-el-coche-asientos-avanzados
Bailon Arango, Diseño, construcción y programación de una silla masajeadora,
2009http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/43300.pdf
Hincapié, SILLA ERGONOMICA MULTIFUNCION, 2012 Recuperado de
http://ribuc.ucp.edu.co:8080/jspui/bitstream/handle/10785/1801/CDMDI307.pdf?sequence=1
Barrientos Martínez Francisco Javier, Sánchez Cruz José Israel, Sánchez García ose Fernando.
(2016). Diseño de una silla de ruedas de cambios postulares y posiciones básicas para personas
cuadripléjicas
Vicepresidencia de la república. Marco legal de la discapacidad. Recuperado de lugar o dirección
electrónica: https://www.dane.gov.co/files/investigaciones/discapacidad/marco_legal.pdf
María Hurtado Floyd, Jaime Aguilar Zambrano, Adriana Mora Antó, Claudia Sandoval Jiménez,
Carlos Peña Solórzano, Andrés León Díaz. (2012). Identificación de las barreras del entorno que
afectan la inclusión social de las personas con discapacidad motriz de miembros inferiores. .
Recuperado de lugar o dirección electrónica: http://www.redalyc.org/html/817/81724957006/
Camilla Crosso. (2010) El Derecho a la Educación de Personas con Discapacidad: impulsando el
concepto de Educación Inclusiva. Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://www.repositoriocdpd.net:8080/bitstream/handle/123456789/413/Art_CrossoC_DerechoEducac
ionPersonas_2010.pdf?sequence=1
Guzmán. Tipos de componentes de una silla de ruedas. Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://www.ortopediaguzman.com/fckeditor_nuevo/UserFiles/File/Tipos%20de%20componentes
%20de%20una%20silla%20de%20ruedas.pdf
Ribera salud Grupo. Uso y recomendaciones sobre sillas de ruedas. . Recuperado de lugar o dirección
electrónica: http://www.torrevieja-salud.com/wp-content/uploads/2018/03/EDUCA-Silla-de-
ruedas.pdf
William Armstrong, Johan Borg, Marc Krizack, Alida Lindsley, Kylie Mines, Jon Pearlman, Kim
Reisinger, Sarah Sheldon. (2008) Pautas para el suministro de sillas de ruedas manuales en entornos
de menores recursos. . Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://www.who.int/disabilities/publications/technology/wheelchairguidelines_sp_finalforweb.pdf
Salcedo Hernández Luis Fernando, Torres San Miguel Christopher René, Urriolagoitia Sosa
 2
5

Guillermo, Romero Ángeles Beatriz. (2011). Rediseño para la Optimización de una Silla de Ruedas
Eléctrica de Dos Posiciones. Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://www.mecamex.net/anterior/cong10/trabajos/art21.pdf
María Elisa Moreno-Fergusson, María Consuelo del Pilar Amaya Rey, (2012). María Consuelo del
Pilar Amaya Rey. Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://www.scielo.org.co/pdf/aven/v30n1/v30n1a09.pdf
Diego Tirado, Diofanor Acevedo, Ramiro Torres, (2015). CARACTERIZACIÓN REOLÓGICA DE
UNA ESPUMA A BASE DE CLARA DE HUEVO, AZÚCAR Y PULPA DE TAMARINDO.
Recuperado de lugar o dirección electrónica: http://www.scielo.org.co/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S0123-42262015000200020
Jácome Recalde, Christian Oswaldo Quiroz Ruiz, Stalin Isidro. (2017). Diseño y construcción de una
silla de ruedas motorizada. Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/7464/2/04%20MAUT
%20009%20ARTICULO.pdf
Acurio Maldonado, Daniel Marcelo Mena Delgado, Cecilia Verónica. (2009). Diseño y construcción
de silla de ruedas para mejorar la comodidad de niños con parálisis cerebral.

Segura Briones, Angel Rodrigo Mejía Tamayo, Marcelo Gonzalo. (2008). Diseño y construcción de
sillas de ruedas de bajo costo. Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/585/1/CD-1519%282008-07-09-11-17-47%29.pdf

Lasluisa Garcés, Néstor Damián. (2015). Diseño y construcción de una silla de ruedas autónoma
accionada mediante ondas cerebrales, para la Asociación de Limitados Pléjicos de Tungurahua
(ASOPLEJICAT). Recuperado de lugar o dirección electrónica:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/10576/1/AC-ESPEL-MEC-0069.pdf

Contreras L, Granados W. (2014). Diseño de un dispositivo para la movilidad de personas con

discapacidad motriz usando el método función de calidad. Recuperado de lugar o dirección
electrónica: file:///C:/Users/HP/Downloads/Dialnet-
DisenoDeUnDispositivoParaLaMovilidadDePersonasConD-4797408.pdf
O. F. AVILES -SANCHEZ, P. A. NIÑO- SUAREZ, C. BOGOTA, L. CÁRDENAS. (200). SILLA
DE RUEDAS MULTIFNCIONAL. . Recuperado de lugar o dirección electrónica:
file:///C:/Users/HP/Downloads/SILLA_DE_RUEDAS_MULTIFNCIONAL.pdf