Introducción Al Control de Procesos PDF

SISTEMA DE
CONTROL DE
PROCESOS
PAQUETE DE
ACTIVIDADES DE
APRENDIZAJE
INTRODUCCIÓN
AL CONTROL DE
PROCESOS
BB270-XE01AEN
PAQUETE DE ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE 1
INTRODUCCIÓN AL CONTROL DEL

PROCESO
INTRODUCCIÓN
Los sistemas de control de procesos se utilizan en plantas industriales en todo el mundo
para controlar diversos aspectos de los líquidos, gases y semisólidos utilizados en la
fabricación de productos.
Este LAP cubre los conceptos básicos de los sistemas de control de procesos. Estos
conceptos incluyen terminología de procesos comunes y seguridad de procesos. Este LAP
también introduce las operaciones de medición y control manual del flujo de líquido, que
son comunes en las aplicaciones de control de procesos.
ARTÍCULOS NECESARIOS
Amatrol suministra
1 T5553-BC Sistema de aprendizaje de control de procesos térmicos
Institución suministra
1 Suministro de agua (10 galones)
SEGUNDA EDICIÓN, LAP 1, REV. UN

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33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Copyright © 2009 Amatrol, Inc. 2
TABLA DE CONTENIDO
SEGMENTO 1 CONCEPTOS DE CONTROL DE PROCESOS...............................................................................4

OBJETIVO 1 Definir control de proceso
OBJETIVO 2 Describir tres aplicaciones comunes de control de procesos
OBJETIVO 3 Definir tres términos básicos de control del proceso y explicar su importancia
OBJETIVO 4 Describe cinco variables de proceso comunes y da una aplicación de cada
OBJETIVO 5 Definir dos tipos de variables de proceso: controlado y manipulado
HABILIDAD 1 Determinar las variables manipuladas y controladas dadas las descripciones del proceso
OBJETIVO 6 Definir un instrumento de proceso y dar un ejemplo
OBJETIVO 7 Definir un sistema de control de proceso de lazo abierto y dar una ventaja
OBJETIVO 8 Definir un sistema de control de proceso de lazo cerrado y dar una ventaja
SEGMENTO 2 SEGURIDAD............................................................... .....................................................................21

OBJETIVO 9 Describir siete reglas para la vestimenta segura cuando se trabaja con equipos de control de
procesos
OBJETIVO 10 Describir 14 reglas básicas de seguridad de proceso
OBJETIVO 11 Describir la función de bloqueo / etiquetado
OBJETIVO 12 Describir cómo realizar un bloqueo / etiquetado en un sistema de control de proceso
HABILIDAD 2 Realice un bloqueo de equipos de control de procesos
SEGMENTO 3 CONTROL MANUAL..................................................................... ...................................................... 43

OBJETIVO 13 Describir la función de control manual y da una aplicación
OBJETIVO 14 Describir la operación del control manual de lazo abierto y dar una aplicación
OBJETIVO 15 Describir la operación del control manual de ciclo cerrado
HABILIDAD 3 Controlar manualmente el caudal de líquido en un proceso
SEGMENTO 4 INDICADORES .......................................................................................................................... ........57

OBJETIVO 16 Describir dos funciones de medición de nivel y dar una aplicación
OBJETIVO 17 Describir la función de un indicador visual y da un ejemplo
OBJETIVO 18 Describir el funcionamiento de un indicador visual tipo flota y dar una aplicación
OBJETIVO 19 Describir el funcionamiento de un visor de vidrio y darle una aplicación
OBJETIVO 20 Describir cómo leer una mirilla
HABILIDAD 4 Usa una mirilla para determinar el nivel de líquido

SEGMENTO 1
CONCEPTOS DE CONTROL DE PROCESOS
O BJ E T I V O 1 DEFINIR CONTROL DE PROCESOS
Un sistema de control de procesos proporciona el control de algunas facetas

de un proceso industrial, que normalmente involucra líquidos o gases. Un ejemplo
de aplicación de control de proceso es el control del nivel de líquido en un tanque,
como se muestra en la figura 1. Para mantener un nivel constante de líquido, el
flujo de líquido fuera del tanque se controla abriendo y cerrando una válvula. El
sistema de control para esta aplicación consiste en un sensor de nivel de líquido,
válvula y controlador de algún tipo.
Figura 1. Sistema de control de nivel de líquido
Los sistemas de control de proceso van desde sistemas muy simples que
involucran control manual hasta sistemas más complejos que monitorean y ajustan
continuamente la salida para mantener la salida a un nivel constante (por ejemplo,
un nivel de líquido constante).

O BJ E T I V O 2 DESCRIBIR TRES APLICACIONES COMUNES DE
CONTROL DE PROCESO
El control de procesos se utiliza en prácticamente todas las industrias hoy en
día. Tres aplicaciones comunes son:
 Producción farmacéutica
 Refinamiento del combustible
 Fabricación química
Producción Farmacéutica
La industria farmacéutica utiliza equipos de proceso, como se muestra en
la figura 2, para controlar con precisión la mezcla de sustancias químicas utilizadas
para fabricar drogas.
Figura 2. Equipo de proceso utilizado en la industria farmacéutica

Refinamiento de combustible
Las compañías petroquímicas usan equipos de proceso en refinerías como la
de la figura 3 para convertir petróleo crudo en gasolina y otros productos útiles.
Figura 3. Refinería
Fabricación química
La fabricación de productos químicos implica la transformación de productos
orgánicos (productos químicos que contienen carbono e hidrógeno) y materias
primas inorgánicas (productos químicos elaborados a partir de sales, minerales,
metales y atmósfera) para crear productos u otros productos químicos. El control
preciso de los productos químicos es esencial en la fabricación de productos como
jabones y blanqueadores, materiales plásticos, productos farmacéuticos, colorantes
y combustibles.
Figura 4. Proceso de mezcla química

O BJ E T I V O 3 DEFINIR TRES CONDICIONES BÁSICAS DE CONTROL
DE PROCESO Y EXPLIQUE SU IMPORTANCIA
Para comprender el funcionamiento de un sistema de control de procesos, es
importante entender primero tres términos básicos que se usan para describir su
operación:
 Variables del proceso
 Punto de ajuste
 Error
Variables del proceso

La variable de proceso es el aspecto del proceso que se controla. Se describe
como un valor numérico y a menudo se abrevia como PV.
Un ejemplo de PV es el nivel de líquido en un tanque, como se muestra en
la figura 5. En esta figura, el nivel real de agua en el tanque es de 10 pies. Por lo
tanto, se dice que el PV es de 10 pies.
Figura 5. El nivel en el tanque es variable de proceso

Punto de ajuste
El valor deseado del proceso se llama punto de ajuste o SP. SP se refiere al
valor al cual se debe mantener el PV. Por ejemplo, si desea que el nivel en un tanque
sea de 10 pies de agua, el punto de referencia es de 10 pies de agua (SP = 10 pies).
Sin embargo, el nivel real en el tanque (el PV) puede ser más o menos que el punto
de ajuste deseado, como se muestra en la figura 6.
Figura 6. Nivel real no es igual a SP

Error
La diferencia entre SP y PV en cualquier punto dado en el tiempo se llama
error, como se muestra en la siguiente fórmula.
FORMULA ERROR
Error - SP - PV
Donde SP = Punto de ajuste
PV = Variable
Por ejemplo, si el nivel real en un tanque (PV) es de 6 pies de agua y el punto

de ajuste (SP) se establece en 10 pies, el error sería de 4 pies (10 - 6 = 4). Por lo
tanto, para que el PV alcance SP, el nivel debería aumentar en 4 pies de agua, como
se muestra en la figura 7.
Figura 7. Error en un proceso
El error es importante porque es el valor que usa el controlador para determinar

cuál debe ser el resultado para hacer que la variable de proceso (PV) sea igual al
punto de referencia (SP).

O BJ E T I V O 4 DESCRIBIR CINCO VARIABLES DEL PROCESO
COMUNES Y DÉ UNA APLICACIÓN DE CADA UNO
Los sistemas de control de procesos pueden diseñarse para controlar muchos
tipos de variables de proceso. Las cinco variables de proceso más comunes son:
 Flujo
 Nivel
 Presión
 Temperatura
 Químico/Análisis
Flujo
El control preciso del flujo de un líquido o gas a menudo se necesita como
parte de un proceso. Esto se logra usando una válvula para restringir la corriente de
fluido. Por ejemplo, la figura 8 muestra una aplicación de control de flujo en la que
se controla el flujo de agua caliente a un intercambiador de calor. El intercambiador
de calor transfiere parte del calor al fluido del proceso.
Figura 8. Control de flujo a un intercambiador de calor
Las aplicaciones para el control de flujo incluyen procesos de mezcla (donde

el flujo de materiales debe controlarse a proporciones específicas) y hornos de gas
(donde el flujo de gas en el horno es crítico para controlar la temperatura).

Nivel
Un sistema de control de nivel controla la altura de una columna de una
sustancia, generalmente un líquido, dentro de un contenedor. El control de nivel
generalmente se logra mediante una válvula que restringe el flujo de un líquido que
ingresa al tanque o que sale de él, como se muestra en la figura 9.
Las aplicaciones para el control de nivel incluyen calderas, torres de

enfriamiento y tanques de reacción química.
Figura 9. Control de nivel
Presión
La presión de un líquido o gas en tanques y tuberías es otra variable común
controlada por los sistemas de control del proceso. La Figura 10 muestra un proceso
que controla la presión en un tanque controlando el flujo de gas fuera del tanque.
Figura 10. Ejemplo de control de bucle
Las aplicaciones para el control de presión incluyen calderas y compresores.

Temperatura
Los sistemas de control de temperatura controlan la temperatura de un
líquido o gas. El control de la temperatura se logra generalmente enrutando el
fluido del proceso a través de un intercambiador de calor de algún tipo, como se
muestra en la figura 11.
Figura 11. Sistema de control de temperatura

Las aplicaciones para el control de temperatura incluyen hornos, fabricación
de bebidas y fabricación de productos químicos.
Análisis Químico
Los sistemas de procesos químicos, también conocidos como sistemas de
control de análisis, miden y controlan las propiedades químicas de un fluido de
proceso. Las propiedades que comúnmente se miden incluyen la humedad, la
gravedad específica, el pH, la conductividad y la densidad. La Figura 12 muestra
un proceso que mide el pH. En este proceso, controlar el flujo de dos sustancias
químicas en el tanque permite controlar el pH de la mezcla resultante.
Las aplicaciones para el control químico / analítico incluyen el tratamiento de
aguas residuales, la producción farmacéutica y la fabricación de papel.
Figura 12. Medición de densidad líquida

O BJ E T I V O 5 DEFINIR DOS TIPOS DE VARIABLES DE PROCESO:
CONTROLADAS Y MANIPULADAS
La variable controlada es la faceta del proceso que el sistema está diseñado
para controlar. Sin embargo, la variable que realmente cambia para alterar la
variable controlada a menudo es una variable diferente, que se denomina variable
manipulada.
Por ejemplo, en un circuito de nivel de líquido como el de la figura 13, la
variable controlada es el nivel de líquido. Sin embargo, la variable que realmente
se cambia al nivel de control es la tasa de flujo que sale del tanque. El flujo es, por
lo tanto, la variable manipulada en este proceso.
Figura 13. Controlando el Nivel manipulando el Flujo

H ABI L I D A D 1 DETERMINAR LAS VARIABLES MANIPULADAS Y
CONTROLADAS DADO DESCRIPCIONES DEL PROCESO
Descripción general del procedimiento

En este procedimiento, se le darán varios escenarios que describen un ciclo
de control. Con esta información, determinará la variable controlada y
manipulada de ese bucle. Esto le permitirá practicar la identificación de las
relaciones dentro de un proceso.
1. Determine la variable manipulada y la variable controlada para el siguiente

escenario.
Escenario: está ajustando el flujo en un recipiente para evitar que el recipiente
se desborde. El sistema de control usa una válvula que se abre y cierra por
presión neumática.
Variable Controlada _______________________________________________
Variable Manipulada _____________________________________________
En este caso, la variable controlada es flujo y la variable manipulada es presión.

escenario.
Escenario: está ajustando el flujo de una torre de agua para mantener el nivel
del agua en la torre a un nivel constante.

escenario.
Escenario: para desarrollar una presión en un vaso, estás calentando el vaso.

escenario.
Escenario: para calentar un fluido de proceso, está ajustando la cantidad de
corriente eléctrica que fluye hacia un elemento de calentamiento.

escenario.
Escenario: para mantener un pH neutral del proceso, usted está controlando el
flujo de un álcali en el fluido del proceso.
Variable Manipulada _______________________________________________

escenario.
Variable Manipulada _______________________________________________
Figura 14. Ejemplo de control de bucle

O BJ E T I V O 6 DEFINIR UN INSTRUMENTO DE PROCESO Y DÉ UN
EJEMPLO
Un instrumento de proceso es cualquier dispositivo que directa o
indirectamente mide, controla o manipula la variable de proceso. Cuando la
mayoría de las personas escucha el término instrumento de proceso, generalmente
lo asocian con un dispositivo de medición. Sin embargo, los instrumentos de
proceso no están limitados a dispositivos de medición.
Los instrumentos de medición (por ejemplo, sensores de nivel, flujo,
temperatura y presión) determinan la existencia y la magnitud de una variable de
proceso. Los instrumentos de control (por ejemplo, computadoras, PLC y
controladores electrónicos) trabajan para mantener una variable de proceso en un
valor específico o dentro de un rango especificado. Los instrumentos de
manipulación (por ejemplo, válvulas de control y bombas) actúan para cambiar
directamente (manipular) la variable del proceso. Se los conoce comúnmente como
elementos de control final.
Un lazo de control es una colección de instrumentos de proceso combinados
en un sistema. Por ejemplo, la figura 15 muestra un circuito de control de nivel
formado por varios instrumentos de proceso que incluyen un sensor de nivel, un
controlador y una válvula. Cada instrumento tiene una función diferente en el ciclo.
El sensor de nivel mide el nivel en el tanque y suministra esta medida al
controlador. El controlador determina si el nivel está en el punto deseado. La
válvula recibe una señal del controlador que hace que se abra o se cierre según sea
necesario para mantener el nivel en el punto deseado.
Figura 15. Un lazo de control de nivel
El rendimiento de cualquier ciclo de control depende en gran medida del

funcionamiento correcto de cada uno de los instrumentos de proceso.

O BJ E T I V O 7 DEFINIR UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESO DE
BUCLE ABIERTO Y APORTA UMA VENTAJA
El tipo más básico de bucle de control es un sistema de control de proceso de
bucle abierto, que incluye solo un instrumento de control y un instrumento de
manipulación, como se muestra en la figura 16.
El sistema de control de circuito abierto crea una salida variable que está
determinada por el punto de ajuste. Este sistema no tiene ningún medio para
detectar (instrumento de medida) el valor real de salida y, por lo tanto, no puede
corregir automáticamente los cambios en el proceso.
Figura 16. Sistema de control de bucle abierto
Un ejemplo de sistema de control de proceso de bucle abierto es el sistema de

control de nivel de líquido que se muestra en la figura 17. Este sistema tiene un
controlador que es capaz de ajustar la válvula a cualquier posición, lo que le da la
capacidad de crear cualquier nivel de líquido deseado controlando la velocidad de
flujo fuera del tanque. El flujo fuera del tanque debe coincidir con el flujo en el
tanque para que el nivel se estabilice.
Figura 17. Un sistema de control de nivel de bucle abierto
Las ventajas de los sistemas de circuito abierto son que generalmente son más
simples y cuestan menos que los sistemas de circuito cerrado. La debilidad de un
sistema de ciclo abierto es que no puede continuar manteniendo el nivel deseado si
las condiciones cambian. Por ejemplo, si aumenta el caudal en el tanque de la figura
17, el nivel en el tanque comienza a aumentar porque la posición de la válvula
permanece constante y, por lo tanto, el flujo de salida permanece constante. Los
sistemas de circuito abierto se usan en aplicaciones donde el control exacto no es
crítico y no hay muchos cambios en las condiciones.

O BJ E T I V O 8 DEFINIR UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESO DE
BUCLE CERRADO Y APORTA UNA VENTAJA
Un sistema de circuito cerrado, como el de la figura 18, consiste en los mismos
instrumentos utilizados en el sistema de ciclo abierto más un sensor de
retroalimentación (instrumento de medición) que monitorea la variable controlada
y devuelve la señal al controlador. Luego, el controlador lo compara con el punto
de referencia y ajusta su salida hasta que la señal de retroalimentación sea igual al
punto de referencia.
Figura 18. Un sistema de control de circuito cerrado

Un ejemplo de un sistema de control de proceso de circuito cerrado es el
sistema de control de nivel de líquido que se muestra en la figura 19. Este sistema
contiene los instrumentos del sistema de circuito abierto más un sensor de nivel de
líquido para medir el nivel en el tanque y retroalimentarlo al controlador. El
controlador ajusta su señal de salida a la válvula en función de la respuesta del
sensor de nivel. Esto hace que la válvula se abra o se cierre, aumentando o
disminuyendo el flujo de salida para mantener el nivel deseado.
Figura 19. Control de nivel de bucle cerrado
Los sistemas de control de procesos de circuito cerrado son más costosos y

complejos que los sistemas de circuito abierto. Sin embargo, su capacidad para
mantener un rendimiento constante en condiciones cambiantes los convierte en una
opción común para una amplia gama de aplicaciones de control de procesos.

SEGMENTO 1 AUTOEVALUACIÓN
1. Una variable de proceso es el aspecto que puede ser ___________.
2. El valor deseado de su variable de proceso se llama ______________.
3. Las cinco variables más comúnmente controladas en los sistemas de

proceso son nivel, flujo, presión, químico y ___________________.
4. Los dos tipos de bucles en los sistemas de proceso son de bucle abierto y
e buclé ________.
5. El buclé_______ es un método que no proporciona retroalimentación al

proceso para corregir perturbaciones en el proceso.
6. El proceso del buclé_____________ se utilizan en aplicaciones donde la

variable de salida debe permanecer relativamente constante incluso si las
condiciones cambian.
7. La variable que realmente cambia para alterar la variable controlada se

llama variable _______.
8. Un proceso _______________ es cualquier dispositivo que directa o

indirectamente mide, controla o manipula la variable de proceso.
9. Un sistema de control de proceso proporciona control de algunos_______

de un proceso industrial.
10. _______ las empresas usan equipos de proceso en refinerías para convertir
petróleo crudo en gasolina y otros productos útiles.

SEGMENTO 2
SEGURIDAD
O BJ E T I V O 9 DESCRIBIR SIETE REGLAS PARA LA SEGURIDAD EN EL

TRABAJO CON EL EQUIPO DE CONTROL DE PROCESO
La seguridad es la prioridad más alta en todas las plantas industriales

modernas. Las empresas se esfuerzan por aumentar la productividad y, al mismo
tiempo, aseguran que nadie resulte lesionado. Dado que el equipo de proceso trata
con casi todos los tipos de transmisión de energía, un operador o un técnico debe
entender cómo prevenir accidentes al usar equipos de control de procesos.
La primera línea de defensa contra accidentes con equipos de proceso es
vestimenta adecuada, como se muestra en la figura 26.
Figura 20. Vestimenta de seguridad cuando se trabaja con maquinaria en

funcionamiento

Las siguientes reglas ayudarán a garantizar la seguridad personal al trabajar con los
equipos de proceso.
 Use gafas de seguridad en todo momento.

 Evite usar ropa holgada.
 Retire corbatas, relojes, anillos y otras joyas.
 Ate el cabello largo, póngalo debajo de una gorra o póngalo en su camisa.
 Use zapatos de cuero de alta resistencia, se recomiendan zapatos de punta de
acero. Los zapatos de lona no son aceptables.
 Enrolle las mangas largas o use mangas cortas.
 No use guantes alrededor de la maquinaria cuando está funcionando. Los guantes
pueden quedar atrapados en los componentes móviles y tirar de la mano del
operador hacia la máquina.
Figura 21. Reglas para un vestir seguro

OBJETIVO 10 DESCRIBIR 14 REGLAS BÁSICAS DE SEGURIDAD
DE PROCESO
Además de las reglas de vestimenta, existen otras reglas a seguir cuando se

trabaja con equipos de proceso. Estas incluyen:
• Tenga en cuenta las condiciones antes de trabajar en un equipo.
Asegúrese de que todas las fuentes de alimentación de un equipo se
hayan apagado por completo y que se haya liberado toda la energía
almacenada. Los dispositivos como condensadores eléctricos, muelles
y fluidos a presión pueden almacenar energía.
• Cuando solucione problemas en un sistema o reemplace
componentes, asegúrese de que todas las fuentes de alimentación
estén bloqueadas. OSHA requiere el uso de un sistema de bloqueo /
etiquetado para ayudar a asegurar que la energía de un circuito o equipo
esté apagada.
• No confíe en los dispositivos de seguridad para la protección. Los
dispositivos de protección de circuito, los dispositivos de protección de
sobrecarga y los enclavamientos de seguridad pueden no funcionar.
• Asegúrese de que el equipo esté bien conectado a tierra. Nunca quite
la punta de conexión a tierra en un enchufe de CA. Esto elimina la tierra
del equipo y produce un peligro de descarga eléctrica.
• Siempre mantenga organizadas sus herramientas y equipos de
prueba. Una pila desorganizada de cables de prueba, componentes y
herramientas aumentan el potencial de golpes, cortocircuitos y otros
accidentes. Sé organizado y sistemático cuando trabajes con equipos
eléctricos o mecánicos.
• No trabaje en pisos mojados. El agua disminuye la resistencia entre el
cuerpo y el suelo, lo que aumenta la posibilidad de un choque severo,
como se muestra en la figura 28. También aumenta la posibilidad de
deslizamientos. Intente trabajar sobre una estera de goma o un piso
aislado cuando sea posible, como también se muestra en la figura 28.
Figura 22. No trabaje en pisos mojados

• Cuando sea posible, trabaje con una mano cuando trabaje con
componentes eléctricos. Al trabajar con una mano (poner la otra detrás
de la espalda o en un bolsillo), se evita la posibilidad de que la corriente
pase por el cuerpo entre las manos. Una corriente que pasa entre las
manos cruza el corazón y puede ser más peligrosa que si la corriente
pasa de la mano a los pies.
• Siempre muévase lenta y deliberadamente. Los movimientos rápidos
o descuidados pueden conducir a un choque accidental u otra lesión.
• No trabaje solo. Es una buena práctica tener a alguien cerca que pueda
cortar el suministro eléctrico o solicitar atención médica si ocurre un
choque u otros accidentes.
• No te dejes distraer. Asegúrese de que no haya personal no autorizado
cerca que pueda ser una distracción o un peligro para la seguridad. Un
momento de distracción podría tener graves consecuencias.
• No ingrese al área de operación de la máquina hasta que la máquina
esté completamente detenida.
• Comprender el funcionamiento básico del sistema. Esto ayudará a
determinar si el sistema no funciona correctamente.
• Asegúrese de que todas las protecciones estén en su lugar y que
todos estén limpios antes de operar el sistema.
• Obtenga siempre ayuda al levantar piezas pesadas. Las válvulas, las
secciones de tubería, las bombas y los motores a veces tienen que
moverse o reemplazarse. Estos artículos pueden ser muy pesados.
Obtenga ayuda o use los dispositivos adecuados (por ejemplo, gatos,
elevadores hidráulicos, aparejos, etc.) para levantar este equipo.

OBJETIVO 11
DESCRIBIR LA FUNCIÓN DE BLOQUEO / ETIQUETADO
Uno de los mayores peligros para un técnico de proceso es cuando alguien, sin
saberlo, enciende un equipo mientras lo está trabajando. Para evitar este posible
peligro, la mayoría de los países exigen que todas las fuentes de alimentación
(eléctrica, mecánica, neumática, hidráulica, etc.) se bloqueen para su reparación o
mantenimiento. De hecho, todas las compañías deben desarrollar un procedimiento
y deben capacitar a los empleados en ese procedimiento. Este procedimiento se
llama bloqueo / etiquetado.
NOTA
En los Estados Unidos, la Administración de Seguridad y Salud
Ocupacional (OSHA) establece y hace cumplir todas las normas relativas a la
salud y la seguridad de todos los trabajadores en el lugar de trabajo.
¿Qué significa bloqueo / etiquetado? En realidad, es una combinación de dos

procesos: bloqueo y etiquetado.
El bloqueo es el proceso de bloquear el flujo de energía de una fuente de
energía a una pieza de equipo y asegurar que permanezca bloqueado. Esto se logra
utilizando un dispositivo de bloqueo como un candado, bloque o cadena en la
fuente de energía para evitar que un equipo reciba energía de la fuente. Por
ejemplo, en la figura 29, el dispositivo de bloqueo impide físicamente que el
interruptor de alimentación se coloque en la posición ON.
INTERRUPTOR DE
ALIMENTACIÓN
DISPOSITIVO DE
BLOQUEO
Figura 23. Dispositivo de bloqueo eléctrico

El etiquetado implica colocar una etiqueta en la fuente de alimentación que
advierte a los demás que no restauren la energía, como muestra la figura 30. Las
etiquetas deben indicar claramente: No operar, o alguna otra declaración similar. Las
etiquetas se deben aplicar a mano. Hay ocasiones especiales en las que se puede usar
un etiquetado sin un bloqueo. Sin embargo, se debe tener especial cuidado porque un
etiquetado no es una restricción física como un bloqueo.
Figura 24. Etiquetar dispositivo
Cualquiera que esté trabajando en un equipo de proceso debe realizar un

bloqueo / etiquetado. La única persona que debe eliminar un bloqueo / etiquetado
es la persona que lo instaló. En un caso en el que varias personas pueden reparar
un equipo, se utiliza un bloqueo múltiple para que todos tengan su propio bloqueo.
Por lo tanto, la energía no se puede restaurar hasta que todos hayan eliminado su
bloqueo.

OBJETIVO 12 DESCCRIBIR CÓMO HACER EL BLOQUEO / ETIQUETADO EN UN
SISTEMA DE CONTROL DE PROCESO
Para bloquear correctamente el equipo de proceso, se realizan las siguientes tres

acciones:
 Apague todas las fuentes de alimentación al proceso
 Bloquear todos los dispositivos aplicables
 Eliminar la energía almacenada del sistema
Apague todas las fuentes de energía al proceso

Este paso se logra mediante la apertura de las desconexiones eléctricas, el cierre
de las válvulas o el bloqueo de los movimientos mecánicos.
Bloquear todos los dispositivos aplicables

Una vez que se hayan cerrado todas las fuentes de alimentación del proceso,
aplique los dispositivos de bloqueo apropiados al equipo, como se muestra en la
figura 31. Este bloqueo eléctrico evita que alguien encienda el sistema. También hay
varios bloqueos para cables de alimentación y líneas neumáticas.
Figura 25. Dispositivo de bloqueo instalado

Eliminar energía almacenada del Sistema
Una vez que las entradas de energía al sistema se han apagado y bloqueado,
la energía que se almacena en el sistema debe ser liberada. Todos los tipos de
sistemas de energía tienen diferentes medios para almacenar energía. Para trabajar
de forma segura en estos sistemas, asegúrese de disipar toda la energía almacenada.
Por ejemplo, en los sistemas eléctricos, los condensadores almacenan energía
en forma de una carga electrostática. Para disipar esta carga, muchas fuentes de
energía eléctrica incluyen una resistencia de purga a través del condensador, como
muestra la figura 32. La resistencia de purga proporciona un medio rápido y seguro
para disipar esta carga. Si no está presente una resistencia de purga, descargue
manualmente el condensador al cortocircuitar los cables.
Figura 26. Resistencia de purga a través de un condensador

En sistemas de fluidos, puede haber presión atrapada en las líneas o
almacenada en un acumulador incluso después de desconectar la energía del sistema.
La eliminación de esta presión almacenada es necesaria para que el trabajo
con el equipo sea seguro. Para lograr esto, la presión atrapada se ventila a la
atmósfera, como muestra la figura 33, y los líquidos se drenan a un tanque no
presurizado.
VAPOR
VENTILADO
Figura 33. Ventilación Presión atrapada
La energía mecánica a menudo se almacena en resortes. Para eliminar la

energía mecánica almacenada, desconecte los resortes para que no se aplique presión
sobre ellos.

H ABI L I D A D 2 DESEMPEÑO DE BLOQUEO DE EQUIPO DE
CONTROL DE PROCESO

En este procedimiento, realizará un bloqueo/etiquetado en el suministro
eléctrico al sistema de control de proceso T5552.
Además, en este procedimiento, identificará los componentes del sistema de
control de procesos Amatrol T5552. El Sistema de Control de Procesos T5552 es
una simulación de proceso capaz de controlar el flujo de fluido y el nivel de uso
de control de bucle abierto y cerrado.
1. Ubique el disyuntor principal en el lado derecho del panel de control del

T5552, como muestra la figura 28.
El interruptor de circuito principal incluye un soporte que permite bloquearlo
cuando está apagado.
NOTA
La apariencia de este panel diferirá ligeramente en función de la energía
eléctrica suministrada en su ubicación
Figura 28. El interruptor de circuito principal

2. Realice las siguientes subetapas para bloquear el interruptor principal en el
T5552.
A. Solicite el equipo de bloqueo / etiquetado de su instructor.
El equipo incluye una etiqueta de etiquetado, un dispositivo de bloqueo para
múltiples personas y un candado, como muestra la figura 29. Si trabajas en
equipos, cada persona debe tener su propio candado.
Figura 29. Equipo de bloqueo / etiquetado
B. Asegúrese de que el interruptor de circuito esté en la posición OFF o hacia abajo,

como se muestra en la figura 30.
Figura 30. Interruptor de circuito principal en la posición OFF

C. Abra el dispositivo de bloqueo y enganche a través de los agujeros en los soportes
en el lado del interruptor del circuito, como se muestra en la figura 31.
Figura 31. Dispositivo de bloqueo enganchado a través del orificio

D. Cierre el dispositivo de bloqueo.
E. Abra el candado y deslice la etiqueta de rotulación en el cerrojo, como se
muestra en la figura 32.
Figura 32. Etiqueta colocada en el cerrojo del candado

F. Instale el candado en uno de los casilleros de la cerradura abierta y el candado,
NOTA
Todos los socios deben instalar su propio candado. Esto garantiza que la
energía no se aplique hasta que todas las personas que trabajan en el equipo hayan
retirado sus cerraduras.
Figura 33. Candado instalado en el dispositivo de bloqueo
El bloqueo / etiquetado del suministro eléctrico ahora está completo.

El bloqueo en el interruptor automático solo debe ser eliminado por la persona
que instaló el bloqueo. Esto evita que alguien aplique energía eléctrica
mientras está trabajando en el T5552.
Este cierre completo del sistema eléctrico.

Ahora que el sistema eléctrico está bloqueado, puede pasar al sistema de
alimentación de fluido, que en este caso es neumático.
La línea neumática no tiene una válvula de cierre. Sin embargo, puede
desconectar el T5552 de la línea neumática principal. En la industria, las
líneas neumáticas pueden bloquearse utilizando un dispositivo de bloqueo
similar al que se muestra en la figura 34.
Figura 34. Dispositivo de bloqueo de línea neumática
3. Retire el equipo de bloqueo / etiquetado del interruptor automático.

4. Devuelva todo el equipo de bloqueo / etiquetado al instructor.
5. Vuelva a conectar la línea neumática al T5552.
 Empuje el conector hembra en el conector macho. Puede retirar el collar en el
conector hembra, pero eso no es obligatorio. Cuando los conectores se enganchan,
suelte el collar para bloquear la conexión. 




6. Ubique el sistema de control de proceso T5552, que se muestra en la figura 35.
Figura 35. El sistema de control de procesos Amatrol T5552

7. Ubique los cinco componentes principales en el T5552, como se muestra en la
figura 36.
Figura 36. Flujo del proceso a través del T5552
 Panel de control: El panel de control contiene conexiones a los

componentes de control para proporcionar control de flujo y nivel de
líquido. También contiene instrumentación para mostrar el estado de
las señales de entrada y de salida.
 Tanque de depósito: El proceso de fluido comienza en el tanque de
almacenamiento, donde se almacena el agua.
PRECAUCIÓN
El tanque de reserva debe llenarse con suficiente agua para que la bomba
permanezca sumergida en todo momento durante el uso.

 Bomba: La bomba ubicada dentro del tanque de reserva es de tipo
centrífugo. Bombea agua desde el tanque de reserva a la red de
tuberías.
El agua ayuda a enfriar la bomba y evita que la bomba se
sobrecaliente. Si no se mantiene la bomba sumergida en todo
momento, se puede recalentar y dañar la bomba. La Figura 37 muestra
una bomba que se ha agrietado como resultado de haberse secado.
CRACK COMO
RESULTADO DEL
FUNCIONAMIENTO DE LA
BOMBA EN SECO Y EL
SOBRECALENTAMIENTO
Figura 37. Daño de la bomba por sobrecalentamiento
 Red de tuberías: la red de tuberías proporciona un camino a través

del cual el agua fluye desde el tanque de almacenamiento al tanque de
proceso. La velocidad de flujo puede ser detectada y controlada
usando sensores de flujo y válvulas ubicadas en la red de tuberías.
Observe en la figura 36 que el flujo se mueve a través de la tubería en
sentido contrario a las agujas del reloj. Todos los componentes en la
tubería principal están conectados en serie, excepto en una ubicación
donde se puede abrir una válvula para permitir que el agua fluya a
través de un camino de flujo alternativo que contiene una válvula
solenoide. Esta ruta alternativa puede usarse cuando desee controlar
el flujo utilizando la válvula de solenoide (es decir, control de
ENCENDIDO / APAGADO).
 Tanque de proceso: el tanque de proceso es donde el fluido sale de

la red de tuberías. Es el punto donde se monitorea el nivel de líquido
usando sensores y representa el punto donde se llevaría a cabo un
proceso del mundo real. El fluido fluye de regreso al tanque de
almacenamiento por gravedad para que el proceso pueda operar
continuamente sin necesidad de rellenarlo.

8. Ubique los siguientes componentes de tuberías de proceso en el sistema
T5552, como se muestra en la figura 38.
Figura 38. Componentes de la red de tuberías de proceso T5552

 Válvulas de mano: las válvulas de mano HV 100C y HV 300 drenan
el tanque de proceso. Las válvulas de mano HV 100A y HV 100B
restringen el flujo a través de sus trayectorias respectivas. La válvula
de mano FV 100 se denomina válvula de control de flujo manual y es
la válvula de mano principal que se usa para establecer el caudal
máximo a través de la red de tuberías. La válvula de mano HV 100D
también restringe la velocidad de flujo a través de la red de tuberías.
La válvula de mano HV 400 drena el tanque de reserva.
 Válvulas de solenoide: La válvula de solenoide SV 100A se puede

usar con un relé de control para restringir automáticamente el flujo a
través de esta ruta. SV 100B y SV 100C se utilizan para drenar el
tanque de proceso. Cada válvula de solenoide es una válvula
normalmente cerrada (N.C.)
 Medidor de flujo: El medidor de flujo identificado es un rotámetro.
Proporciona una indicación visual de la velocidad de flujo del fluido
a través del sistema.
 Válvula de actuador de diafragma: La válvula de actuador de

diafragma es una válvula proporcional de aire a cierre que puede
controlar automáticamente la cantidad de flujo en el sistema.
 Convertidor I / P: el convertidor de corriente a presión (I / P) es un
acondicionador de señal que convierte una señal eléctrica de un
controlador en una señal neumática para controlar la válvula del
actuador de diafragma.
 Regulador de presión: El regulador de presión controla la cantidad
de aire de suministro que se envía al convertidor I / P.
 Medidores de presión: Los dos medidores de presión sobre el T5552
indican la presión en la red de tuberías.
 Sensor de flujo de la rueda de paletas: El sensor de flujo de la rueda
de paletas es un sensor de flujo de tipo turbina que mide
automáticamente la velocidad de flujo en el sistema y envía su señal
de salida de frecuencia a un transmisor de flujo.
9. Ubique los componentes de control en el T5552, como se muestra en la figura 39
Figura 39. Panel de control T5552 y componentes del tanque de proceso
 Controlador PID (opcional): El controlador PID opcional

proporciona control automático de nivel o flujo en el T5552. El
controlador tiene una entrada analógica, dos entradas digitales, una
salida analógica y dos relés de alarma.
 Transmisor digital (para flujo): El transmisor digital se usa como un

transmisor de flujo en este entrenador. Convierte una frecuencia de
pulso del sensor de flujo de la rueda de paletas en una señal analógica
para mostrar y como una señal de retroalimentación para el controlador
PID cuando sea necesario.
 Conexiones de control de relé / válvula solenoide: Las conexiones
de control de relé incluyen tres relés de control con contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados. También se incluyen
conexiones para las tres válvulas de solenoide.
 Conexiones de dispositivos de E / S: Las conexiones de dispositivos
de entrada / salida (E / S) incluyen conexiones a los conmutadores de
nivel de tipo flotante, el sensor de nivel de presión y el convertidor I /
P. También se proporcionan conexiones para el sensor de nivel
ultrasónico opcional.
 Interruptores de selección / lámparas indicadoras: Este panel
consta de interruptores selectores de cierre de contacto y lámparas
indicadoras que se pueden usar para indicar cuándo se activa un
dispositivo o alarma. Las conexiones para los interruptores y las
lámparas están incluidas.
 Fuente de alimentación, bomba de circulación, conexiones de
bocina de alarma: Este panel tiene conexiones para la fuente de
alimentación de 24 VCC, la bomba de circulación dentro del tanque
de reserva y la bocina de alarma del entrenador.
 Medidor de proceso: El medidor de proceso se puede programar para
indicar el flujo o nivel en el T5552. El medidor de proceso tiene una
entrada analógica de corriente, una entrada de tensión analógica, y dos
relés de alarma SPDT.
 Interfaz PLC: La interfaz PLC proporciona una forma de conectar las
entradas y salidas digitales y analógicas en el T5552 a un PLC. Las
tomas de conexión en el panel de interfaz del PLC están conectadas a
los conectores en el panel lateral derecho del gabinete del panel de
control.
 Interruptores de nivel tipo flotador: El T5552 tiene dos
interruptores de nivel flotantes ajustables (hacia arriba y hacia abajo)
que se extienden al tanque de proceso. Los interruptores de nivel se
envían en la configuración normalmente abierta, pero pueden
invertirse para funcionar como tipos normalmente cerrados.
 Sensor de nivel tipo presión: El sensor de presión mide la presión de
la cabeza del líquido en el tanque de proceso para proporcionar una
medición del nivel de líquido en el tanque. La señal de salida se puede
utilizar como realimentación para el control del nivel de líquido.
 Sensor de nivel ultrasónico (opcional): El sensor de nivel ultrasónico
opcional está situado encima del tanque de proceso y mide el nivel en
el tanque utilizando ondas ultrasónicas.
 Transmisor inteligente (opcional): El transmisor inteligente
opcional es un transmisor de presión diferencial que funciona con un
sensor de presión diferencial para calcular y visualizar el caudal a
través del sistema. Algunos ejemplos de sensores de presión
diferenciales que se pueden usar con el transmisor inteligente incluyen
placas de orificio, tubos Pitot y tubos Venturi. Cada uno de estos
sensores también es una opción para el T5552.

10. Determine si las siguientes opciones de sensor de presión diferencial se han
proporcionado con su sistema.
Estas opciones se usan en un LAP opcional.
 Tubo de Pitot: El tubo de Pitot, como se muestra en la figura 40, es un tipo
de sensor de flujo de presión diferencial. Se utiliza con el transmisor
inteligente opcional.
Figura 40. Tubo de Pitot
 Tubo Venturi: el tubo Venturi, como se muestra en la figura 41, es otro

tipo de sensor de flujo de presión diferencial. También se utiliza con el
transmisor inteligente opcional.
Figura 41. Tubo Venturi
 Placa de orificio: La placa de orificios, como se muestra en la figura 42,

es otro tipo de sensor de flujo de presión diferencial y se utiliza con el
transmisor inteligente opcional
Figura 42. Placa de orificio

S E GME NT O 2
AUTOEVALUACIÓN
1. es la máxima prioridad en todas las plantas industriales

modernas.
2. La primera línea de defensa contra accidentes _______________.
3. Estando parado en un piso mojado__________ la resistencia entre el

cuerpo y el suelo, lo que aumenta la posibilidad de descarga eléctrica.
4. Al quitar la punta de conexión a tierra en un enchufe de CA, se elimina

y se produce una (n) peligrosa.
5. es el proceso de bloquear el flujo de energía de una fuente

de energía a una pieza de equipo y asegurar que permanezca
bloqueado.
6. Una etiqueta debe señalar claramente: o algún otro

aviso similr
7. Un(a) resistencia proporciona un medio rápido y

seguro de agrupamiento para disipar la carga electrostática almacenada
en los condensadores.

SEGMENTO 3
CONTROL MANUAL
OBJETIVO 13 DESCRIBIR LA FUNCIÓN DEL CONTROL MANUAL Y

DÉ UNA APLICACIÓN
Además de clasificar los sistemas de control de procesos como abiertos o

cerrados, también se pueden clasificar como manuales o automáticos. Un sistema
de control de proceso manual utiliza un operador para realizar la función del
controlador (toma de decisiones) y realiza ajustes manuales en el proceso, como
abrir o cerrar una válvula, como se muestra en la figura 43.
Figure 43. Sistema de bucle abierto manual típico

OBJETIVO 14 DESCRIBIR LA OPERACIÓN DE BUCLE ABIERTO DE
CONTROL MANUAL Y DÉ UNA APLICACIÓN
Un sistema manual de circuito abierto requiere que el operador ajuste
manualmente la salida de las variables controladas. El dispositivo de salida se deja
sin ajustar durante la operación.
VÁLVULA
MANUAL
ENTRADA
DE FLUJO
15
14
13
NIVEL 12
11
ACTUAL 10
PROCESO SALIDA DE
FLUJO
Figura 44. Sistema de bucle abierto manual típico
Los sistemas manuales de control de lazo abierto se usan cuando existe la

necesidad de ajustar la configuración de la válvula, o debido a que la aplicación no
requiere una gran precisión o las condiciones del proceso rara vez cambian. Por
ejemplo, un sistema manual de control de circuito abierto podría usarse para
controlar el flujo de agua hacia una planta.

OBJETIVO 15 DESCRIBIR LA OPERACIÓN DEL CONTROL MANUAL
DE BUCLE CERRADO
Un sistema de control de proceso manual de circuito cerrado funciona de
manera similar a un sistema de circuito abierto. Durante la operación, el operador
supervisa visualmente la salida y realiza ajustes para mantener el proceso variable
en un nivel deseado.
Por ejemplo, la Figura 45 muestra el mismo sistema de control de nivel manual
con un operador. En este sistema, el operador debe observar el nivel a medida que
cambia. La observación visual del nivel por parte del operador es la
retroalimentación que cierra el ciclo.
El operador compara el nivel real en el tanque (el proceso variable) con el nivel
deseado (el punto de ajuste). Si los dos son iguales, el operador no realiza cambios.
Sin embargo, si hay una diferencia entre el nivel real y el nivel deseado, el operador
ajusta la válvula ha de hacer correcciones al flujo de entrada del tanque de modo
Que le nivel de intercambio para que coincida con el valor de consigna.
OPERADOR
HUMANO
SUPERVISIÓN
(RETROALIMENTACIÓN)
FLUJO DE
ENTRADA
15
14
13
NIVEL ACTUAL = PUNTO DE 12
AJUSTE 11
10
PROCESO
FLUJO DE
SALIDA
Figura 45. Sistema manual de control de nivel de bucle cerrado
Los sistemas manuales de control de circuito cerrado son poco comunes

porque el costo de un operador generalmente es más que el costo de automatizar el
proceso. Además, un operador tendría dificultades para mantener un control preciso.
Sin embargo, los sistemas manuales de lazo abierto son bastante comunes.

HABILIDAD 3 CONTROLAR MANUALMENTE EL NIVEL DE LÍQUIDO EN UN
TANQUE USANDO METODOS DE BUCLE ABIERTO Y CERRADO

En este procedimiento, controlará el nivel en el tanque de proceso del
T5552 ajustando manualmente una válvula de control de flujo. Durante la
operación, también se podrá observar cómo los cambios en el proceso afectan a
la salida. Esto le ayudará a entender las ventajas y desventajas de control manual.
1. Realice un bloqueo / etiquetado.

2. Verifique el nivel del tanque de reserva para asegurarse de que esté a unas 4
pulgadas de la parte superior del tanque, como lo muestra la figura 46.
TEM PERATURE TRANSMI TTER

WI TH OPERATOR INTERFACE TEM PERATURE SEN SORS PID CONTROLL ER DATA ACQUISIT ION
INDIC ATION
PR OC ESS H OT WA TER
P HOT WA TER C HILLER PU MP
C ALM 1234 MA N FC
PU MP H EATER TC 1 TC 2 R TD 1 RTD 2 TM1 TM2 DI 1234
PV F44376
OUT 1234
8. 0
ANALOG INPUT ANALOG - p . SP 2. 0
TC R T D/ T M F44376 5. 4
NIVEL DE AGUA
OU T P U T 8. 0 1. 6
Func. L o2w
. 0e r
4. 8
mA 24 VDC 24 VD C 24 VDC 24 VDC 1. 2
Ma n S P L o o 5.p4 1 / 2 F44376
or Mv 4- 20mA
D i s p la y A u 1.t 6o 8. 0 . 8 3. 2
S e l e ct 8 2. 0
SS1 CC 1 SS2 CC 2 SS3 C C 3 SS4 CC 4 1. 2
Se t u p R un 5. 4 . 4 1. 6
3 . 2H ol d 1. 6
LOOP 1 LOOP 2 .8 DI SCRETE
4. 8 READ
FLOW FLOW ALARM INPUT INPUT INPUT S 1. 2
PLC DI SCRET E I /O . 4 1. 6 FLOA TA T
SENSOR VALV E HORN TEM PERATURE TRANSMI TTER S DI 1 3. 2
24 VDC TT2 TT3 .8 LARG ES
DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 TC RTD TC R TD READ
INPUT INPUT 1. 6 T DI A .
DI 5 DI 6 DI 7 DI 8 FLOA TA T .4
4- 4- 24 TC R TD/ TM DI
20 m 20 m LARG ES 2
DO1 D O2 D O3 D O4 D O5 D O6 D O7 D O8 VD TC R TD/ TM
A A READ
C P P T DI A .
ALARM CHAN1 CHAN 2 CHAN3
C C FLOA TA T
RELAYS
TC R TD TC LARG ES
DC POWER SUPP LY VD C VD C RTD TC RTD
PLC ANALOG I/O AL1 T DI A .
4-20mA m m
AI1 AI2 A I3 AI4 V V NC C OM
24 24 VDC 24
VD C VD C
OU T OU T OU TPU T OU TPU T A L2
AO1 AO2 AO3 AO4 4- 4- 20mA NC COM VD VD VD
PU PU 20m C C C
GN A
D T 4- T 4-
20 20
4 PULGADAS DESDE mA mA
LA PARTE SUPERIOR
DEL TANQUE
TANQUE DE RESERVA
Figura 46. Tanque de depósito lleno

3. Realice las siguientes subetapas para llenar el tanque de reserva si el nivel
del tanque está por debajo de 4 pulgadas desde la parte superior del tanque.
Si está a más de 4 pulgadas de la parte superior del tanque, salte al paso 4.
A. Asegúrese de que la válvula de drenaje del depósito esté cerrada y que
la tapa de drenaje esté en su lugar, como se muestra en la figura 47.
Esto evita que el agua se escape del depósito.
Figura 47. La válvula de drenaje cerrada y la tapa de drenaje instaladas
B. Llene el tanque de reserva con agua hasta que el nivel esté

aproximadamente a 4 pulgadas por debajo de la parte superior del
tanque.
Si está disponible, use un grifo y una manguera para llenar el tanque.
Si no tiene una manguera, necesitará un cubo para llevar el agua del
grifo al tanque.
PRECAUCIÓN
El tanque de reserva debe llenarse con suficiente agua para que la bomba
permanezca sumergida en todo momento durante el uso.

4. Realice las siguientes subetapas para configurar el T5552 para el control
manual, como se muestra en la figura 48.
NOTA
La apariencia de la toma de corriente variará en función de la energía
eléctrica suministrada en su ubicación.
Figura 48. Configuración T5552 para control manual

A. Determine si la línea de suministro de aire está conectada al T5552,
MANÓMETRO
LÍNEA DE
SUMINISTRO DE
AIRE
PERILLA DE CONTROL
DEL REGULADOR
Figura 49. Línea de suministro de aire conectada al T5552
B. Si la línea de suministro de aire está conectada, ajuste la presión a 0

psi. Si la línea de suministro de aire no está conectada, no la conecte.
No lo necesitarás para esta habilidad.
La válvula proporcional del actuador de diafragma es de tipo aire a

cierre, por lo que la presión de aire cero hará que se abra
completamente.

C. Conecte el circuito que se muestra en la figura 50 para controlar la
bomba de circulación.
Utilizará un interruptor selector para encender la bomba de
circulación. No puede haber flujo a través del sistema a menos que la
bomba de circulación esté funcionando.
Figura 50. Circuito para controlar la bomba de circulación

D. Asegúrese de que el interruptor selector SS1 esté en la posición OFF
(arriba), como se muestra en la figura 51.
Figura 51. Interruptor selector en posición OFF

E.Asegúrese de que las válvulas de mano HV 100B (HV1) y HV 100A
(HV2) en la tubería de proceso utilicen ambas abiertas (completamente
en sentido antihorario).
F. Asegúrese de que la válvula manual de control de flujo HV 100D esté
abierta (completamente en sentido antihorario).

G. Asegúrese de que las dos válvulas de drenaje manuales del tanque de
proceso, HV 300 (HV3) y HV 100C (HV4), como se muestra en la figura 52,
estén cerradas (giradas completamente en el sentido de las agujas del reloj).
NOTA
El mango de las válvulas indica qué dirección abre o cierra la válvula.
Figura 52. Las dos válvulas de drenaje manual para el tanque de proceso
H. Asegúrese de que la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV),

esté completamente cerrada (completamente en el sentido de las agujas del
reloj), como se muestra en la figura 53.
CERRADA
VÁLVULA
MANUAL DE
FV 100 CONTROL DE
(HFV) FLUJO
Figura 53. Válvula de control de flujo manual cerrada

5. Asegúrese de que el cable de alimentación eléctrica T5552 esté conectado a
una toma de corriente. 
6. Eliminar el bloqueo / etiquetado.
7. Realice los siguientes subepsos para encender la bomba.

A. Encienda el disyuntor principal.
La luz indicadora de encendido del control sobre el interruptor automático
debe estar encendida, lo que indica que hay potencia de control presente. Si
la luz indicadora no está encendida, verifique el cable de alimentación y
asegúrese de que esté enchufado.
B. Gire SS1 en el sentido de las agujas del reloj a la posición ON, como
muestra la figura 54, para encender la bomba de circulación.
Aunque la bomba está funcionando ahora, no debería haber flujo de agua
en el tanque del proceso porque la válvula de control de flujo manual, FV
100 (HFV), está cerrada.
Figura 54. SS1 en la posición ON

8. Abra la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV), girándola en
sentido antihorario hasta que la velocidad de flujo indicada en el rotámetro,
como se muestra en la figura 55, sea de aproximadamente 1,3 gpm (galones
por minuto).
El agua debería comenzar a fluir en el tanque de proceso.
Figura 55. Abra la válvula de control de flujo manual
La medición se lee en la parte más ancha del flotador, como se muestra en la

figura 56.
Figura 56. El rotámetro indica un caudal de 1,3 gpm

9. Cuando el nivel en el tanque de proceso alcance 5 pulgadas, abra la válvula de
drenaje manual del lado derecho del tanque de proceso, HV 100C (HV4),
aproximadamente a la mitad, como se muestra en la figura 57. 
Esto permite que el agua del tanque de proceso drene en el depósito y hace que
el nivel en el tanque de proceso comience a disminuir porque ahora hay una
demanda en el sistema. 
Figura 57. Demanda en el proceso
10. Aumente el flujo en el tanque de proceso ajustando la válvula de control de flujo

manual, FV 100 (HFV), hasta que el nivel regrese y se estabilice a 5 pulgadas. 
 Esto demuestra la capacidad de controlar el nivel de líquido con control de lazo
abierto.

11. Ahora demuestre el efecto de una perturbación cerrando la válvula de drenaje
derecha, HV 100C (HV4), ligeramente (aproximadamente 1/4 de vuelta). Luego
observa el nivel del tanque.
Debe observar un creciente nivel en el tanque.
Este es un ejemplo de control de lazo abierto manual. Aunque el agua se estabilizó
en el nivel deseado en el paso anterior, no hay un componente en el proceso que
proporciona retroalimentación. Por lo tanto, el proceso no se da cuenta de que el
líquido ya no está en el nivel deseado. El operador debe realizar un ajuste manual.
12. Ajuste la velocidad de flujo utilizando la válvula de control de flujo manual, FV
100 (HFV), para que el nivel regrese y se estabilice a 5 pulgadas.
Al observar que el nivel de líquido había aumentado por encima del nivel deseado
y al ajustar la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV), está actuando
como el componente de retroalimentación del proceso. Con un elemento de
retroalimentación agregado, el proceso se convierte en un sistema de circuito
cerrado.
Como puede ver, debe ajustar el flujo de agua en el tanque para controlar el nivel
de agua en el tanque. También note que está manipulando una variable (flujo) para
controlar otra variable (nivel).
13. Realice los siguientes subpasos para apagar el T5552.
A. Cierre (completamente en sentido horario) la válvula de control de flujo
manual, FV 100 (HFV).
B. Gire el interruptor selector SS1 en el sentido contrario a las agujas del reloj a
la posición OFF para apagar la bomba de circulación.
C. Totalmente abierto (completamente en sentido antihorario) las dos válvulas de
drenaje manuales del tanque de proceso, HV 300 (HV3) y HV 100C (HV4).
Deje abiertas las válvulas de drenaje manuales del tanque de proceso hasta que
toda el agua se drene desde el tanque de proceso hasta el tanque de
almacenamiento.
D. Cuando el tanque de proceso está vacío, cierre (completamente en sentido
horario) las válvulas de drenaje manuales, HV 300 (HV3) y HV 100C (HV4).
E. Apague el interruptor de circuito principal.
Como puede ver, un sistema controlado manualmente requiere que el operador
ajuste el sistema.

S E GME NT O 3
AUTOEVALUACIÓN
1. Los sistemas de control de procesos se pueden clasificar como ____________

o lazo cerrado.
2. Control ______ es el control del proceso de bucle que se usa cuando

raramente es necesario ajustar la configuración de un valor.
3. En un control _________ un operador realiza las funciones del controlador

en función de la retroalimentación visual.
4. En control manual de lazo abierto, el ________ se deja sin ajustar.
5. Además de clasificar los sistemas de control de procesos como abiertos o

cerrados, también se pueden clasificar como _______ o automático.
6. El manual de control _______ son poco comunes porque el costo de un

operador generalmente es más que el costo de automatizar el proceso.

SEGMENTO 4
INDICADORES
OBJETIVO 16 DESCRIBIR DOS FUNCIONES DE MEDICIÓN DE NIVEL Y

DÉ UNA APLICACIÓN
La medición de nivel describe la acción de medir la altura del material en un

contenedor utilizando un sensor de escala o nivel. Las dos razones principales para
medir el nivel son el control y la supervisión. La medición del nivel en un contenedor
es una de las acciones más comúnmente realizadas en los sistemas de proceso.
La Figura 58 muestra un ejemplo de un proceso de control de nivel. En este
proceso, el operador monitorea continuamente el nivel y ajusta la válvula de control
de flujo de entrada para mantener el nivel en el SP.
Figura 58. Proceso de control de nivel

La Figura 59 muestra un ejemplo de un medidor de nivel de mirilla que mide el
nivel de líquido en una caldera. En este ejemplo, no se usa un controlador y el nivel
solo se está monitoreando.
Figura 59. Proceso de monitoreo de nivel

O BJ E T I V O 1 7 DESCRIBIR LA FUNCIÓN DE UN MEDIDOR DE VISTA Y
DAR UN EJEMPLO
Un indicador visual es un dispositivo que proporciona una indicación visual del

nivel de líquido en un contenedor. Esta indicación puede proporcionarse mediante
una escala montada directamente en el tanque, mediante un indicador (es decir, un
puntero) que se mueve a través de una escala a medida que cambia el nivel, mediante
una escala montada externamente, o mediante un dispositivo flotante.
La Figura 60 muestra un ejemplo de un indicador de tanque vertical. Este tipo de

mirilla utiliza un flotador y un contrapeso en un sistema de poleas para indicar el
nivel en el tanque. A medida que el nivel cambia, el flotador sube o baja, haciendo
que el puntero se mueva. La escala indica el nivel de porcentaje en el tanque.
Figura 60. Calibrador de tanque vertical
Otros tipos de indicadores visuales incluye:

 Indicadores de mira flotantes
 Visores

O BJ E T I V O 1 8 DESCRIBIR LA OPERACIÓN DE UN MEDIDOR DE VISTA
DE TIPO FLOTADOR Y DÉ UNA APLICACIÓN
Un indicador visual tipo flotador, como se muestra en la figura 61, usa un flotador
que sube y baja con el nivel en el tanque. El indicador consiste en un cable con un
flotador en un extremo y un peso en el otro. El cable se apoya en una polea que se
conecta a un indicador. A medida que el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo,
el indicador gira hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una escala, lo que permite
al operador determinar el nivel en el tanque.
Figura 61. Indicador visual tipo flotador

La Figura 62 muestra otro ejemplo de un indicador visual tipo flotador. Este
medidor utiliza el mismo principio que el de la figura 61. Sin embargo, el indicador
se mueve hacia arriba y hacia abajo en una escala vertical a medida que cambia el
nivel.
Las mirillas flotantes se utilizan en muchas aplicaciones, incluido el
almacenamiento de aceite y otros líquidos combustibles y el tratamiento de aguas
residuales. Las aplicaciones que usan tanques subterráneos, como se muestra en la
figura 62, comúnmente utilizan indicadores de tipo flotante.
Figura 62. Indicador de vista flotante utilizado con un tanque subterráneo

O BJ E T I V O 1 9
DESCRIBIR LA FUNCIÓN DE UN MEDIDOR DE VISTA Y DÉ
UN EJEMPLO
Un indicador de nivel de mirilla consiste en un tubo de plástico o vidrio montado

en el exterior de un tanque, como se muestra en la figura 63. Una mirilla utiliza el
principio de que el líquido mantiene un nivel constante en todas las partes del
contenedor. A medida que el nivel en el tanque sube y baja, también lo hace el nivel
en el tubo. El indicador de nivel de la mirilla tiene una escala, o al lado, para indicar
el nivel en el tubo, que es igual al nivel en el tanque
Figura 63. Indicador de nivel de mirilla

Los indicadores de nivel son una opción popular para medir el nivel de todos los
tipos de fluidos porque proporcionan una forma simple y económica de medir el nivel.
Un ejemplo es la caldera que se muestra en la figura 64.
La mirilla de la figura 64 también muestra que no todos los indicadores de nivel
de mirilla tienen una escala graduada. Algunos de ellos solo usan una marca de nivel
alto y bajo.
Figura 64. Indicador de nivel de mirilla en una caldera

O BJ E T I V O 2 0
DESCRIBIR CÓMO LEER UNA MIRILLA
La mayoría de las mirillas tienen algún tipo de graduación para indicar la altura del
líquido en el tanque o simplemente tienen una marca alta y una marca baja, como se
muestra en la figura 65. Para las mirillas con marcas de nivel alto y bajo, el operador
solo necesita para asegurarse de que el nivel se mantenga entre estas dos marcas.
Figura 65. Indicador de nivel de mirilla con marcas altas y bajas

Si la mirilla tiene marcas de graduación, el operador puede necesitar determinar
el nivel de líquido en términos de unidades de longitud. La medición siempre debe
hacerse a la marca de graduación más cercana.
Si es necesario realizar una medición precisa, el operador debe dar cuenta de una
curvatura, llamada menisco, que se forma en la parte superior de la columna de
líquido. El menisco puede ser cóncavo (curvas hacia arriba) o convexo (curvas hacia
abajo), como se muestra en la figura 66. Debe leer la medición desde la parte inferior
del menisco si es cóncava y desde la parte superior si es convexa.
Por ejemplo, la medición de nivel para la mirilla de la izquierda es 8, mientras que
la medición de nivel para la mirilla de la derecha es 6. El tipo de líquido y el material
del que está hecho el contenedor determinan si el menisco es convexo o no cóncavo.
Figura 66. Meniscos convexos y cóncavos

H ABI L I D A D 4 USE UN VIDRIO PARA DETERMINAR EL NIVEL DEL LÍQUIDO

En este procedimiento, determinará el nivel de agua en el tanque de proceso
utilizando la escala de nivel de mira en el tanque de proceso.
1. Realice un bloqueo / etiquetado.

2. Realice las siguientes subetapas para configurar el T5552, como se muestra en
la figura 67.
NOTA
La apariencia de la toma de corriente variará en función de la energía
eléctrica suministrada en su ubicación.
Figura 67. Configuración T5552

A. Determine si la línea de suministro de aire está conectada al T5552.
B. Si la línea de suministro de aire está conectada, ajuste la presión a 0 psi. Si
la línea de suministro de aire no está conectada, no la conecte. No lo
necesitarás para esta habilidad.
La válvula proporcional del actuador de diafragma es de tipo aire a cierre,
por lo que la presión de aire cero hará que se abra completamente.
C. Llene el tanque de reserva con agua.
D. Cierre (completamente en sentido horario) las dos válvulas de drenaje
manuales del tanque de proceso, HV 300 (HV3) y HV 100C (HV4).
E. Asegúrese de que la válvula manual de control de flujo HV 100D esté
abierta (completamente en sentido antihorario).
F. Asegúrese de que la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV),
esté completamente cerrada (completamente en el sentido de las agujas del
reloj).
G. Asegúrese de que el interruptor selector SS1 esté en la posición OFF
(arriba).
H. Conecte el circuito que se muestra en la figura 68 para controlar la bomba
de circulación.
Figura 68. Circuito para controlar la bomba de circulación
3. Retire el bloqueo / etiquetado.


4. Encienda el interruptor de circuito principal. 

5. Encienda la bomba de circulación colocando SS1 en la posición ON.
Aunque la bomba está funcionando ahora, no debería haber flujo de agua en el
tanque del proceso porque la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV),
está cerrada. 
6. Abra completamente (completamente en sentido antihorario) la válvula de control
de flujo manual, FV 100 (HFV), y permita que el agua fluya al tanque durante
aproximadamente 60 segundos.


7. Después de 60 segundos, cierre (completamente en sentido horario) la válvula de
control de flujo manual, FV 100 (HFV).

8. Determine el nivel de agua en el tanque de proceso observando la escala de nivel

de vista en el frente del tanque. 
Cada marca en la escala representa 1/4 (0.25) pulgada (escala izquierda) o 0.5 cm
(escala derecha), como muestra la figura 69. Esto le permite leer el nivel al 1/4
pulgada o 0.5 cm más cercano. 
Figura 69. Cada marca representa 1/4 de pulgada o 0.5 cm
9. Registre el nivel actual de agua al 1/4 de pulgada más cercano. 

Nivel de agua _______________________________________ (Pulgadas)
10.Nuevamente, abra completamente (completamente en sentido contrario a las agujas
del reloj) la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV), y permita que el
agua fluya dentro del tanque por aproximadamente 30 segundos.
11.Cierre (completamente a la derecha) la válvula de control de flujo manual, FV 100
(HFV).
12.Determine y registre el nivel de agua en el tanque al 1/4 de pulgada más cercano. 
Nivel de agua _______________________________________ (Pulgadas) 
Como puede ver, este no es un método preciso para medir el nivel. La precisión de
la lectura está limitada por el incremento más pequeño en la escala, en este caso
1/4 de pulgada. 
Además, el uso de la medición del nivel de visión está sujeto a errores humanos. 
Cuando el proceso requiere un alto nivel de precisión, se requiere otro método de
medición de nivel. 





13. Realice las siguientes subetapas para apagar el T5552.

A. Abra (completamente en sentido antihorario) las válvulas de drenaje
manuales del tanque de proceso, HV 300 (HV3) y HV 100C (HV4), para
que toda el agua se drene del tanque de proceso.
B. Ajuste la válvula de control de flujo manual, FV 100 (HFV), hasta que el
índice de flujo sea de aproximadamente 1.3 gpm, según lo medido por el
rotámetro.
C. Apague la bomba de circulación apagando SS1.
D. Cuando el tanque de proceso está vacío, cierre (completamente en sentido
horario) las válvulas de drenaje manuales, HV 300 (HV3) y HV 100C
(HV4).
E. Apague el interruptor de circuito principal.
F. Desconecte el circuito de control de la bomba.

SEGMENTO 4
AUTOEVALUACIÓN
1. La medida de ____________ en un contenedor es una de las acciones más

comúnmente realizadas en los sistemas de proceso.
2. __________ es la curvatura del líquido que se forma en la parte superior

de una columna cuando coloca líquido en un recipiente cilíndrico.
3. Las dos funciones principales de la medición de nivel son supervisar y

___________ las operaciones.
4. ______________________ medidor de nivel es un tubo de plástico o

vidrio montado en el exterior del tanque.
5. __________ son medidores de vista de tipo se usan comúnmente en

aplicaciones que requieren un tanque subterráneo.
6. Al leer una mirilla, si la curvatura del líquido es cóncava, tome la lectura

del __________ de la curva.
7. Un indicador visual es un dispositivo que brinda _______ del nivel de

líquido en un contenedor.


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SISTEMA DE

INTRODUCCIÓN AL CONTROL DEL

SEGUNDA EDICIÓN, LAP 1, REV. UN

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

SEGMENTO 1 CONCEPTOS DE CONTROL DE PROCESOS...............................................................................4

SEGMENTO 2 SEGURIDAD............................................................... .....................................................................21

SEGMENTO 3 CONTROL MANUAL..................................................................... ...................................................... 43

SEGMENTO 4 INDICADORES .......................................................................................................................... ........57

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

O BJ E T I V O 1 DEFINIR CONTROL DE PROCESOS

Un sistema de control de procesos proporciona el control de algunas facetas

Figura 1. Sistema de control de nivel de líquido

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 2. Equipo de proceso utilizado en la industria farmacéutica

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 4. Proceso de mezcla química

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Variables del proceso

Figura 5. El nivel en el tanque es variable de proceso

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 6. Nivel real no es igual a SP

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Por ejemplo, si el nivel real en un tanque (PV) es de 6 pies de agua y el punto

Figura 7. Error en un proceso

El error es importante porque es el valor que usa el controlador para determinar

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 8. Control de flujo a un intercambiador de calor

Las aplicaciones para el control de flujo incluyen procesos de mezcla (donde

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Las aplicaciones para el control de nivel incluyen calderas, torres de

Figura 9. Control de nivel

Figura 10. Ejemplo de control de bucle

Las aplicaciones para el control de presión incluyen calderas y compresores.

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 11. Sistema de control de temperatura

Figura 12. Medición de densidad líquida

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 13. Controlando el Nivel manipulando el Flujo

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Descripción general del procedimiento

1. Determine la variable manipulada y la variable controlada para el siguiente

2. Determine la variable manipulada y la variable controlada para el siguiente

3. Determine la variable manipulada y la variable controlada para el siguiente

4. Determine la variable manipulada y la variable controlada para el siguiente

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

6. Determine la variable manipulada y la variable controlada para el siguiente

Figura 14. Ejemplo de control de bucle

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 15. Un lazo de control de nivel

El rendimiento de cualquier ciclo de control depende en gran medida del

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 16. Sistema de control de bucle abierto

Un ejemplo de sistema de control de proceso de bucle abierto es el sistema de

Figura 17. Un sistema de control de nivel de bucle abierto

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 18. Un sistema de control de circuito cerrado

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

Figura 19. Control de nivel de bucle cerrado

Los sistemas de control de procesos de circuito cerrado son más costosos y

33301-BC LAP 1 INTRODUCCIÓN A CONTROL DE PROCESOS

1. Una variable de proceso es el aspecto que puede ser ___________.

2. El valor deseado de su variable de proceso se llama ______________.

3. Las cinco variables más comúnmente controladas en los sistemas de