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Revisión 3
René Zepeda G.
noviembre 2014
pag. 2 de 88
(en blanco)
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................................4
1.1 UNIDADES .......................................................................................................... 8
1.2 COORDENADAS ASTRONÓMICAS ............................................................................... 10
2. SUPERFICIES DE REFERENCIA .............................................................................................................................10
3. GEOMETRÍA DEL ELIPSOIDE ...............................................................................................................................12
3.1 COORDENADAS GEODÉSICAS ................................................................................... 13
3.2 LATITUDES GEOCÉNTRICA Y REDUCIDA ...................................................................... 15
3.3 RADIOS DE CURVATURA DE SECCIONES NORMALES ......................................................... 16
3.4 LONGITUD DE UN ARCO DE ELIPSE MERIDIANA .............................................................. 21
3.5 ÁREA DE UN CUADRILÁTERO ELIPSOIDAL .................................................................... 23
4. CURVAS SOBRE EL ELIPSOIDE .............................................................................................................................25
4.1 SEPARACIÓN ENTRE SECCIONES NORMALES RECÍPROCAS ................................................. 25
4.2 LÍNEA GEODÉSICA ................................................................................................ 28
5. REDUCCIONES GEODÉSICAS ANGULARES ...........................................................................................................30
5.1 CORRECCIÓN DEL ACIMUT DEBIDO A LA ALTURA DEL PUNTO OBSERVADO ............................. 30
5.2 CORRECCIÓN ÁNGULO GEODÉSICA – SECCIÓN NORMAL. .................................................. 31
5.3 CORRECCIÓN POR DEFLEXIÓN DE LA VERTICAL. ............................................................ 32
6. TRIANGULACIÓN ................................................................................................................................................33
6.1 EL PROBLEMA DEL DATUM ...................................................................................... 33
6.2 RIGIDEZ ............................................................................................................ 36
6.3 MEDICIONES DE BASES GEODÉSICAS........................................................................... 37
7. REDUCCIONES DE DISTANCIAS ...........................................................................................................................39
7.1 REDUCCIÓN TOPOGRÁFICA DE DISTANCIA ELECTRÓNICA ................................................. 39
7.2 REDUCCIÓN AL ELIPSOIDE Y AL GEOIDE (NMM) ............................................................. 41
7.3 REDUCCIÓN AL ARCO ELÍPTICO ................................................................................ 42
8. TRIÁNGULO GEODÉSICO. ...................................................................................................................................43
9. TRANSPORTE DE COORDENADAS GEODÉSICAS ..................................................................................................46
9.1 FÓRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA DIRECTO) ............................................................ 47
9.2 FÓRMULAS DE PUISSANT (PROBLEMA INVERSO)............................................................. 50
10. COORDENADAS CARTESIANAS. ..........................................................................................................................51
11. SISTEMAS Y MARCOS DE REFERENCIA CONVENCIONAL .....................................................................................53
11.1 IERS ................................................................................................................ 53
11.2 IGS .................................................................................................................. 55
11.3 SIRGAS ............................................................................................................. 56
11.4 SIRGAS CHILE ..................................................................................................... 57
12. MODELOS DE TRANSFORMACIÓN DE DATUM ...................................................................................................59
13. SISTEMA TOPOCÉNTRICO DE COORDENADAS ....................................................................................................62
14. ALTIMETRÍA. ......................................................................................................................................................63
14.1 NIVELACIÓN GEOMÉTRICA. ..................................................................................... 64
14.2 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA RECÍPROCA Y SIMULTÁNEA .............................................. 67
15. PROYECCIÓN TRANSVERAL DE MERCATOR - TM ................................................................................................76
15.1 ELEMENTOS DE LA PROYECCIÓN TM ......................................................................... 79
15.2 ALGORITMOS DE LA PROYECCIÓN TM ......................................................................... 80
15.3 REDUCCIÓN A DISTANCIAS PROYECTADAS ................................................................... 86
15.4 PROYECCIÓN TM LOCAL......................................................................................... 87
16. BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................................................88
GEODESIA GEOMÉTRICA
- RENÉ ZEPEDA G. – VERSIÓN ABRIL 2014
“la llave del conocimiento reside en el dominio de sus conceptos...” (Petr Vaniceck)
1. INTRODUCCIÓN
La palabra Geodesia, tiene como origen la palabra griega Geodaisia, que significa “división
de tierras” (geo = Tierra y daisia = dividido)
Según diversas enciclopedias y diccionarios, Geodesia puede ser definida como una ciencia
cuyo objetivo es determinar la forma de la Tierra y calcular sus dimensiones. Posee dos campos
de pesquisa: uno teórico, que examina la configuración de la Tierra en su conjunto,
considerando los factores internos y externos que la determinan; otro más práctico, que
partiendo de la elaboración de los dados teóricos, prepara las soluciones apropiadas para
representación cartográfica de la superficie terrestre.
Camil Gemael (1981), “el objetivo de la Geodesia es la determinación de la forma y de las
dimensiones de la Tierra. Encontrándose dividida en: Geométrica, Física y Celeste. La Geodesia
Geométrica es ejecutada a través de la medición de los ángulos y/o distancias, proporcionando
el cálculo de las coordenadas elipsoidales de un punto en la superficie física de la Tierra, sobre
el modelo de referencia. La Física se preocupa con el estudio de la gravedad y sus aplicaciones
geodésicas, mientras que la Celeste permite la determinación de la posición relativa o absoluta
de puntos de la superficie terrestre.”
Torge (1980), “la Geodesia puede ser dividida en global (global geodesy), de
levantamientos (geodetic survey) y de levantamientos planos (plane surveying). La Geodesia
Global es responsable por la determinación de la figura de la Tierra, incluido el campo de
gravedad externa. La Geodesia de Levantamientos es responsable por la definición de las redes
nacionales establecidas en los países. El Levantamiento Plano (levantamiento topográfico,
catastral, etc.) es responsable por el detalle de la superficie; siendo o plano horizontal,
normalmente, superficie de referencia en este caso. La integración entre ellas, se da de la
siguiente forma: La Geodesia Global es responsable por la definición de los parámetros que
determinan la forma de la Tierra y, en consecuencia, de las medidas realizadas o conducidas, en
su superficie. El Levantamiento Plano, a su vez, hace uso de los puntos de control establecidos
por el Levantamiento Geodésico, y que son utilizados para el mapeo nacional y en los catastros
estatales.”
Langley (1992), dice que “es la ciencia que determina el tamaño y la forma de la Tierra,
incluido su campo de gravedad, en cuatro dimensiones, espacio-tiempo”. Considerando esta
definición, es necesario por lo tanto, definir el sistema de coordenadas a ser adoptado, describir
el campo de gravedad global y estudiar las variaciones temporales de posiciones, sean ellas por
causas naturales o no. Aún en esta línea, Langley (1992) afirma que “cuando la Geodesia se
refiere la superficie de la Tierra, significa referirse la superficie equipotencial. Aunque existan
Objetivos de la geodesia
Práctico: entregar referencias precisas para el control de levantamientos topográficos
Determinación de la forma y dimensiones de la Tierra (y otros cuerpos celestes)
Definiciones / conceptos:
Ciencia de medir o levantar la Tierra o parte de ella
Ciencia que determina la figura geométrica de la Tierra y su interrelación con puntos
seleccionados en su superficie
Hosmer: Ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la
superficie de la Tierra
Zakatov: Estudio de la figura (forma y medidas) y del campo gravitacional exterior de la
Tierra
Comittee on Geodesy – EEUU: Es el ramo de la matemática aplicada que determina, por
medio de observaciones y mediciones, la exacta posición de puntos, figuras y áreas de
grandes porciones de la superficie terrestre, la forma y tamaño de la Tierra y las
variaciones de la gravedad terrestre
National Research Council – Canadá: Es la disciplina que lidia con mediciones y
representación de la Tierra, incluyendo su campo de gravedad, con variaciones en el
espacio-tiempo
Problemas típicos:
Conocimiento de la forma y dimensión de la Tierra;
Estudio del elipsoide como superficie de referencia;
Resolver problemas geométricos: métodos, fórmulas, aproximaciones;
Representar el elipsoide de acuerdo a sistemas de proyección (cartografía y topografía);
Estudio de redes geodésicas nacionales o globales;
Estudio del campo gravitacional de la Tierra (fuerza de la gravedad y desvío de la
vertical);
Conocimiento del geoide (modelo geoidal);
Determinación de alturas y del NMM;
Estudio del movimiento de las placas terrestres;
Procedimientos de terreno para apoyar trabajos de levantamientos;
Establecer referenciales para proyectos de ingeniería.
Hechos de la Geodesia
2400aC: Mapa más antiguo - valle del río Eufrates;
1333aC – 1300aC: catastro del valle del Nilo – Ramses II
I-Hing (China siglo IIXaC), monje budista matemático y astrónomo midió un arco de
11.440li (1 li 442m) resultando P 56.700km y R 9.000km
Pitágoras (580 – 500aC) fue el primero a suponer la Tierra como esférica
Aritósteles (384 – 322aC) observó el contorno circular de la sobra de la Tierra proyectada
en la Luna durante los eclipses; estimó el diámetro de la esfera terrestre en 400.000
estadios (84.000 a 63.000km, dependiendo de la conversión).
Arquímedes (287 – 212aC) calculó en 300.000 estadios (63.000 a 47.000km) usando
diferente longitud de estadio
Eratóstenes (276 – 194aC) filósofo y matemático, director de la biblioteca de Alejandría,
Observó en Syene (margen derecha del Nilo) que el Sol cruzaba el meridiano en el cenit y
en Alejandría el Sol causaba una sombra de 1/50 de circunferencia (7º12’). La distancia
entre las dos ciudades es de 5.000 estadios (medido por los “geomensores” reales en días
a camello).
Suponiendo que ambas ciudades están en el mismo meridiano (lo cual no es así):
En la antigüedad la relación geométrica entre dos puntos dependía de las unidades, donde
era adoptada y en qué época. Ejemplo de ello es que no hay equivalencia exacta para el estadio
en la medición entre Alejandría y Syene, historiadores evalúan entre 157,5 y 190 m
aproximadamente.
Unidades Angulares
Egipto: se pensaba que el Sol giraba la Tierra en 360 días, por ese motivo se asoció la
traslación de 1 día a 1 grado.
gon: 1
400
circunferencia
Unidades Lineales
Estadio: al menos en dos diferentes lugares del mundo antiguo (Grecia y Roma), “carrera
del estadio”
Real Codo Egipcio: conocido como “auna”, empleado para construir pirámides; 52.3 cm
Legua: origen en Galia, Francia. 1 legua = 1,5 millas = 1500 pasos
Milla: (mil) de los militares romanos; 1000 paso (doble paso); 1 paso = 5 pies romanos.
Milla marítima: distancia entre dos puntos en la misma longitud y separados por 1’ en
latitud (1.852m)
Palma: mayor distancia entre el pulgar y el meñique
Pulgada: Segunda falange del pulgar
Pié: Inglaterra y EEUU; 12 pulgadas
Yarda: girth: faja o cinturón; distancia medida, con el brazo extendido, de la nariz a la
punta de los dedos; = 0.914 m
Vara: trozo de madera con 5 palmas de longitud o 16 pies (Inglaterra); el juez poseía la
“vara” legal. En Inglaterra: “ ... a la salida de la iglesia, después del oficio religioso,
dieciséis hombres tomados al azar entre los fieles, altos y bajos, se colocarán en línea
recta con sus respectivos pies izquierdos, unos enseguida de los otros ...”
Vara Española: = 0.836 m
Toesa: en Francia 1 toesa = 1.949 m
Metro
1
1791 Comisión de Pesos y Medidas (Francia), se adopta la unidad metro como el “ 10.000.000
parte del cuadrante de meridiano terrestre”; los submúltiplos adoptan prefijos latinos
(deci, centi, mili) y los múltiplos prefijos griegos (deca, hecto, kilo).
1973: adopción del sistema métrico provisional, 1 metro = 36 pulgadas, 11,46 líneas de la
toesa del Perú
1795: se estableció la longitud del metro; 1 metro = cuadragésima millonésima parte del
meridiano terrestre.
Notación:
Metro: m
Gramo: g
Segundo: s
Todos los cuerpos en la Tierra están sujetos al campo gravitacional, resultante de la fuerza
de atracción ejercida por la Tierra y la fuerza centrífuga.
Superficies equipotenciales W=constante, denominados “geopes”.
Líneas de fuerza perpendiculares a los geopes: líneas de fuerza de campo = verticales,
representa la dirección del vector gravedad (eje de plomo o eje principal del teodolito).
Latitud astronómica: ángulo entre la vertical e su proyección ecuatorial.
Meridiano astronómico: plano vertical paralelo al eje de rotación terrestre
Longitud astronómica: ángulo diedro entre el meridiano astronómico y el meridiano medio
astronómico de Greenwich (origen).
Por consecuencia del movimiento de los polos terrestres que alteran el eje de rotación y
consecuentemente del ecuador, las coordenadas astronómicas son función del tiempo. Deben ser
reducidas a una misma época.
Para detalles consultar apuntes de Astronomía de Posición.
2. SUPERFICIES DE REFERENCIA
Geoide
El geoide es una superficie equipotencial; un geope que más se aproxima al Nivel Medio
del Mar (NMM); coincide con la superficie de los océanos en reposo extendida idealmente sobre
los continentes; es una superficie “horizontal”; es el origen para las altitudes o altura
ortométrica (distancia por la vertical de un punto al geoide). Se obtiene por nivelación
geométrica asociada a gravimetría.
Uno de los problemas geodésicos más importantes y complejos es la determinación de la
separación entre geoide y elipsoide (ondulación geoidal “N”)
F o F´ 90 X
a d
x2 z2
Ecuación de la elipse generatriz: 1
a2 b2
x2 y2 z2
Ecuación del elipsoide de revolución: 2 1
a2 b
La excentricidad es la distancia focal expresada en términos del semi eje mayor (a)
FO d
e
a a
2
d a2 b2 b2
e2 1
a2 a2 a2
El achatamiento es la razón de la diferencia entre los semi ejes, respecto del semi eje
mayor:
e' 2 e2
e2 2 f f 2 e2 e' 2
1 e' 2 1 e2
b
a b 1 e' 2 b a (1 f) a 1 e 2 b 2 a 2 (1 e 2 )
1 f
Basadas en un elipsoide de revolución generado por una elipse girada en torno al eje polar;
es el modelo analítico de la Tierra.
Altura elipsoidal
Eje polar
P1
Z Sección 1er
vertical
h
P Sección
Meridiano origen meridiana
b
Latitud
Z1
a
Y
O R
Q X1
Y1
Plano
ecuatorial
X
Longitud
Desvío de la Vertical (): ángulo entre la vertical local (en P1) y la normal al elipsoide;
ayuda a transformar magnitudes astronómicas a geodésicas:
Componente meridiana = a –
Componente 1º vertical = (a - ) cos = (Aa – A) cot
Ecuación de Laplace: A = Aa – (a – ) sen
Usada en astronomía geodésica para orientar redes geodésicas. En vértices de
triangulación que se realizan determinaciones astronómicas de azimut y longitud, se denominan
“puntos de Laplace”
M’
P
M
b r
z
a O
Q Q’
x
H
P’
: latitud geodésica
: latitud geocéntrica
: latitud reducida
M’
M z´
b a
N
b z=N´sen
z
Nsen
a
x
x=Ncos
Z = N’ sen = x tg
N’= N(1-e2) y x = N cos
N(1-e2) sen = N cos tg
x = a cos y z = b sen
z b sen b
tg tg (1 e 2 ) tg
x a cos a
tg (1 e 2 ) tg
tg (1 e 2 ) tg
x2 z2
Elipse meridiana: 1 (1)
a2 b2
y=f(x)
dy
ds dx
dy
y
dx
Según [Gemael, Rapp, Zakatov], para una curva plana z = f(x), el radio de curvatura es:
3
dz 2 2
1 ( dx )
R 2
(3)
d z
dx 2
2 2 2
ds dy dy
ds2 dx2 dy2 ==> 1 ==> ds 1 dx
dx dx dx
dy dy
d ==> arctg ; diferenciando:
dx dx
dy d u´
d darctg siendo: arctg(u) , resulta:
dx du 1 u2
d2 y
dx 2 ds
d dx ; pero R
1
dy 2
dx
d
3
dy 2 2
2
dy 1
1 dx
dx
dx
R =
d2 y d2 y
dx 2
dx dx 2
dy 2
1 dx
Continuando para encontrar las expresiones de x y z:
dz
la tangente (pendiente) en el punto(x,y) es: tg(90 ) cot g (4)
dx
x2 z2
pero de 1 b2 x 2 a2 z 2 a2b2 (5) , diferenciando:
a2 b2
dz b 2 x cos
b2 x dx a2 z dz 0 2 b 2 x sen a 2 z cos (6)
dx a z sen
b 2 sen
z 1
(8)
(a cos b sen
2 2 2 2
) 2
pero e
2 a2 b2
x
a cos
y z
a 1 e 2 sen
(10)
a2 1
(1 e 2 sen2 ) 2 (1 e sen
2 2
1
) 2
PRIMER CAMINO:
dx
a(sen(1 e 2sen2) 2 12 cos e2 2sen cos (1 e 2sen2) 2 )
1 3
diferenciando: d
a sen(1 e2sen2) 2 (1 e2sen2) e 2 cos 2
3
(11)
dx a(1 e 2 )sen
(12) [Rapp]
d 3
(1 e sen ) 2
2 2
dz a(1 e 2 ) cos
análogamente:
d (1 e 2 sen2 )3 2
d2 z d1 1 1
reemplazando en la 2ª derivada de: (13)
dx 2
sen dx sen dx
22
d
3
d2 z (1 e 2 sen ) 2
(14)
dx 2 a(1 e 2 )sen3 )
dz d2 z
reemplazando y en R:
dx dx 2
a (1 e 2 )
Designando por M el radio de curvatura de la sección meridiana M 3
(15)
(1 e sen )
2 2 2
a
N (16)
1 e sen
2 2
N
a (1 e 2 ) z=N´sen
N' (17)
1 e 2 sen2
Nsen
N' N(1 e 2 ) (18)
x=Ncos
SEGUNDO CAMINO:
2
dz dz 2 dx 2 dx
ds M d dz dx
2 2
dz 2 dx 2 dz dz 1
dz dz 2 dz 2 dz
dz dx
pero cot g tg
dx dz
dz a(1 e 2 ) cos
d (1 e 2 sen2 )3 2
dz 1 dz
ds 1 tg2 M d M
cos cos d
a(1 e 2 )
luego: M 3
(1 e 2 sen2 ) 2
a (1 e 2 )
M 3
(1 e 2 sen2 ) 2
b
Radio medio de curvatura (Ro) R o MN
1 e sen2
2
ds M d
2 2
S
1
ds a (1 e 2 )
1
(1 e 2 sen2 ) 3 / 2 d
Haciendo: W (1 e 2 sen2)
2 2 1
1
ds a (1 e 2 )
1 W3
d
s a (1 e 2 ) A ( 2 1)
1 1
B (sen2 2 sen21) C (sen4 2 sen41)
2 4
1 1 1
D (sen6 2 sen61) E (sen8 2 sen81) F (sen10 2 sen101)] ...
6 8 10
3 2 45 4 176 6 11025 8 43659 10
A 1 e e e e e ...
4 64 256 16384 65536
3 15 4 525 6 2205 8 72765 10
B e2 e e e e ...
4 16 512 2048 65536
5 105 6 2205 8 10395 10
C e4 e e e ...
64 256 4096 16384
35 315 31185
D e6 e8 e10 ...
512 2048 131072
315 3465
E e8 e10 ...
16384 65536
693
F e10 ...
131072
1 3 3 3 15 1
s a 1 e 2 ( cos 2m) e 4 ( cos 2m cos 4m) e 2 2 cos 2m ]
4 4 64 16 64 8
r = N cos
L r N cos
Considerar el área en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos conocidos (dy d).
AB = CD = M d
AD = BC = N cos d
A 2 b [ A 'sen cos m B'sen3 cos 3m C'sen5 cos 5 ...]
2
2 1
2 1 ; 2 1 y m
2
Aproximación Esférica
En ciertos problemas la aproximación esférica (considerar la Tierra como esfera) puede ser
suficiente, para triángulos geodésicos pequeños.
Se adopta una familia de esferas con radios entre b2/a y a2/b, que son los radios medio
de curvatura en el ecuador y en los polos, respectivamente.
AE 2 3 4 5
RA b (1 e 2 e 4 e 6 e 8 ...)
4 3 5 7 9
Radio de una esfera de igual volumen que el elipsoide (RV):
4 4
VESFERA R 3V VELIPSOIDE a2 b
3 3
R V 3 a 2 b a6 (1 e 2 )
Los planos normales directo y recíproco se interceptan con la superficie del elipsoide,
formando dos “líneas” no coincidentes sobre el elipsoide, ellas representan las “visuales”
elípticas AB y BA.
N B
A
A’
S
2/3
/3
A1
e2 S 2 tg1 S
[Jordan]: ( ) cos2 1 senA12 (cos A 12 )
2 N1 2 N1
Línea geodésica, yacente a una superficie, es la que en todos sus puntos el plano osculador
es normal a la superficie
Es única entre dos puntos
Es la distancia más corta sobre la superficie
En el plano es una recta
En una esfera es un arco de círculo máximo
En el elipsoide es reversa (curvatura espacial) ; no es plana
Propiedad importante: la normal principal de la geodésica coincide, en cualquier punto,
con la normal del elipsoide. La normal (principal) está contenida dentro del plano osculador que
pasa por tres puntos infinitamente cercanos en la curva. La sección normal no tiene esta
propiedad.
característica: r senA = constante
Para obtener un único triángulo elipsoidal, los vértices deben estar conectados por líneas
geodésicas.
Para m = 0º y A = 45º
S 200km 100km 50km
” 0,36” 0,09” 0,023”
e S cos sen2A
2 3 2
[Gemael]: L
16 N2
Las direcciones se miden entre puntos sobre la superficie terrestre, sin embargo los
cálculos se efectúan sobre la superficie del elipsoide, por lo tanto existe influencia de la altura
del punto visado en el acimut calculado.
Desde A se cala B, a altura h.
Acimut deseado: A;
Acimut observado: Ah
Puesto que el elipsoide es achatado, se debe considerar la diferencia (A – Ah)
A
Ah b’
B´ 2
A
NB
NA
S
[Rapp] 2 e 2 cos2 m cos A AB
Mm
h
A Ah e 2 cos2 m sen2A AB
2Mm
N B
r = N cos
A N cos sen A = cte
A’ Ecuador A = 90º K = N
S
Meridiano A = 0 K = 0
2/3
/3
A1
" e2 S2
A 'A cos 2 sen2A
3 12N 2
Si los dos puntos están sobre el mismo meridiano, solo existe una sección normal entre
ellos, la geodésica es el meridiano ( = 0). Pero .....
Si los dos puntos están sobre el mismo paralelo, solo existe una sección normal entre ellos,
sin embargo la geodésica NO coincide con esta sección normal. La geodésica estará fuera de las
secciones normales. La diferencia no influye en la distancia.
1
3 (senA AB cos A AB )
tgZ
Cálculo de la triangulación.
Operaciones astronómicas: puntos de Laplace ( y A)
Operaciones geodésicas:
6.2 RIGIDEZ
Distanciómetros mecánicos. Hasta fines del siglo 19 eran medidas con reglas rígidas
bimetálicas.
En 1885 en Suecia se inventó la liga Invar (acero con 35% níquel) con bajo coeficiente de
dilatación.
Coeficiente dilatación acero ~ 0,00001
Coeficiente dilatación invar ~ 0,000000 04 (250 X); más blando y menos elástico que
acero. Se usó hasta aproximadamente la década de 1950.
Hilos (o cinta) de invar eran de 24 ó 50m y poseían en los extremos pequeñas reglas
graduadas de 8 centímetros. Se debía estacar cada 24 o 50m 15cm. Se aplican tensores de
10kg en los extremos. Se hace nivelación geométrica en las estacas para reducir al horizonte
Se debe considerar que los distanciómetros, incorporados a las Estaciones Totales (ET),
determinan las distancias electrónicamente, y es por ello que la magnitud original de la
distancia está afectada principalmente de dos factores, constante del prisma y refracción
atmosférica.
Constante de prisma: usualmente las ET traen incorporada, en su configuración, los valores
de las constantes de los diversos prismas que pueden ser utilizados, o bien, se considera una
constante cero para el prisma que usa por defecto.
Refracción atmosférica: generalmente la obtención de la distancia electrónica es calibrada
para valores de una atmósfera estándar (Leica 12°, Topcon 15°, Trimble 20°), 60% de humedad
y 1013 hPa (mb) de presión (760 mm/Hg). De las tres variables que influencian la distancia, la
humedad es la que menos la afecta, no así la temperatura y la presión. Entre los diversos
modelos de corrección por refracción, se encuentra el siguiente para Estaciones Totales Leica:
0.29065 * P 0.0004126 * h
Cd ( ppm) 281 .8 ·10 X
1 0.003660 * T 1 0.003660 * T
7.5 * T
X 0.7857
237.3 T
79.146 * P[hPa]
Cd(ppm) 255 (Trimble)
272 .479 T
0.2904 * P[hPa]
Cd(ppm) 278 .96 (Sokkia)
1 0.003661 * T
Di DG 2 (m i) 2 2 * DG * (m i) * cos Z´
La distancia horizontal media (Dhz) debe ser rigurosamente reducida al elipsoide, como
distancia geodésica (S). Sin embargo el conocimiento de la altura elipsoidal (h) no fue siempre
disponible, solo se conocía la altura ortométrica (H), de allí que normalmente a esta reducción
se conoce como al NMM.
Dh R h si h tiende a constante: R h = Kh
DE R R
Kh relaciona (como factor de escala) Dh y DE.
Nótese que aquí se ha usado un radio aproximado R=6378 km, debido a que siendo la
variable del numerador (∆N ó h) de la expresión de Kh, muy pequeña respecto al radio, la
precisión de Kh es poco afectada.
R0 M N
En un triángulo esférico, la suma de los ángulos interiores es mayor que 180º (excluyendo
errores de medición)
Exceso Esférico
Es el valor que excede dos ángulos rectos.
= A+B+C-180º ó =A+B+C-200g
Sean dos triángulos, esférico y plano, cuyos lados correspondientes son iguales en longitud:
= ´, = ´, = ´
Condiciones del teorema de Legendre:
1. Los dos triángulos tienen la misma área (S = S´)
2. Los ángulos del triángulo esférico son iguales a los correspondientes del triángulo plano,
más 1/3 del exceso esférico ()
(A-A´= /3)
En la práctica:
1
factor de exceso esférico : m r" ; " m senA '
2MN
E A B C 180 o
A' A A E : error de cierre
3 3
E A B C 180 o
B' B B
3 3
E A B C 180 o
C' C C
3 3
Resuelto el cálculo provisorio (ángulos A´,B´ y C´), se determina el exceso esférico (),
posteriormente se ajustan los triángulos y finalmente se transportan las coordenadas.
Como las observaciones son realizadas en la superficie física de la Tierra y los cálculos son
en el elipsoide, ellas deben ser previamente reducidas.
Ángulos horizontales:
reducción geométrica: efecto de la altura de la mira y ángulo sección normal - geodésica
reducción física: medidas sobre la vertical y cálculos en el elipsoide: corrección del desvío
de la vertical
Distancias: Reducciones geométricas: al horizonte; al elipsoide; al arco
Ángulos verticales. Será revisado en nivelación trigonométrica.
3 3 3
' ' '
6R2 6R2 6R2
Este procedimiento es poco usado, pero tiene la ventaja que de una serie de triángulos solo el
primer lado es convertido a plano; de allí en adelante se resuelven todos como planos.
M d cos A ds
N cos d senA ds
dA tg
senA
ds N
Las fórmulas derivadas por el geodesta francés Luis Puissant (1769-1843) son las más
utilizadas en líneas hasta 80km [Rapp].
P’
’ P
0 - 1
9
e
2 ’
ra
oid
fe
90-
s
lip
es
P2
A12 s 2
P1
1
Ecuador elipsoide
Ecuador esfera H
Cálculo de latitud
Se utiliza la esfera de Jacobi en el teorema de Dalby para el transporte de latitud. La
esfera auxiliar es tangente al elipsoide en el 1er vértice.
P1 es el vértice conocido y B2 es el vértice a determinar.
PP1 y PP2 son los meridianos geodésicos; P’P1 y P’P2 son los respectivos esféricos.
Elipsoide y esfera tienen en común el paralelo () de P1, su radio coincide con la Gran
Normal (N’) en ese punto, su centro es en (o); significa que en el vértice P1 las latitudes esférica
y geodésica son iguales. El acimut y la distancia son iguales en la esfera y en el elipsoide.
Fórmula de los 4 elementos aplicado al lado P’P1 del triángulo esférico y el valor angular
() del arco P1P2 , o sea = s/N
s s
sen 2 sen1 cos cos 1 sen cos A 12
N1 N1
s s
sen(1 ' ) sen1 cos cos 1 sen cos A 12
N1 N1
s s2 s3 ' 3
' cos A12 tg sen 2
A cos A
N1
1 12 12
2N12 6N13 6
Una mejor aproximación en la iteración es:
s s2
' cos A 12 tg1 sen2 A 12
N1 2N1 2
s s2 s3
' cos A 12 tg1 sen A 12
2
cos A 12 sen 2 A 12 (1 3tg 2 1) ...
N1 2N1 2
6N1 3
Hasta ahora se trabajó en una esfera de radio N y debe cambiar ’ (medido en la esfera
de radio N1) por a lo largo del meridiano. Para eso se asume que N1 ’ en la esfera es igual
a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que Mm sea el radio meridiano de
curvatura en la latitud media.
N
N ' M n '
Mm
: diferencia aproximada en latitud entre P1 y P2
2 1
Esta serie converge rápidamente. Los términos C y D son negativos en el hemisferio sur.
Antiguamente (sin computadores) los cálculos eran realizados con tablas de logaritmos de B, C,
D, y E.
Cálculo de longitud.
Analogía de los senos al triángulo elipsoidal, supuesto esférico P1P2P’ (de radio N) con 2
conocido.
sen senA 12 s senA 12 s
sen sen sen sen senA 12 sec 2
s cos 2 N2 cos 2 N2
sen
N2
Desarrollado en serie:
s senA 12 s2 sen2 A 12
[1 (1 )]
N2 cos 2 6N2 2 cos 2 2
c b
B C
cos 12 (b c)
tg 12 (B C) cot 12 A
cos 12 (b c)
B = A12 ; b = 90º-2
C = 360º-A21 ; c = 90º-1
A =
A21 = A12 + A + 180º
A : convergencia de meridianos
senm 3 senm sen3 m
A ( )
cos( 12 ) 12 cos( 12 ) cos 3( 12 )
Resumen
Calcular M y N
Calcular ’ aproximado
Calcular y 2
Calcular N2
Estas fórmulas son iterativas, acimut (A12) y distancia (s) están presentes en las
ecuaciones.
Calcular N1 , N2 y M1
Usando solo el denominador de (1) calcular (s*senA12), reemplazar en (2) y calcular
(s*cosA12)
Calcular (tgA12) con (3), resulta A12 aproximado
Usando (1) o (2) calcular “s”
Realizar iteraciones.
Comenzaron a tener uso más amplio con la geodesia satelital y los sistemas de referencia
globales.
Los cálculos 3-dimensionales se facilitan, pero tiene el inconveniente que es no es óptimo
a la cartografía.
Altura elipsoidal
Eje polar
P1
Z Sección 1er
vertical
h
P Sección
Meridiano origen meridiana
b
Latitud
Z1
a
Y
O R
Q X1
Y1
Plano
ecuatorial
X
Longitud
N
N´ z=(N+h)sen
x=(N+h)cos
X d cos
Y d sen
N' N (1 e 2 )
11.1 IERS
El IERS - International Earth Rotation and Reference Systems Service
(http://www.iers.org/), es el servicio que tiene por misión definir las convenciones de los
sistemas de referencia terrestre y celeste, además de entregar parámetros de la Tierra, en los
sistemas Celestes y Terrestres, y de fluidos geofísicos. En lo práctico entrega:
Datos de orientación de la Tierra y anuncios de “leap Second”, saltos de tiempo de 1
segundo de UTC
Definiciones y parámetros del sistema inercial ICRS e ICRF, consistentes en coordenadas
ecuatoriales de las fuentes extragaláctica observadas mediante VLBI
Definiciones del sistema de referencia terrestre ITRS e ITRF
ICRS
El ICRS fue definido en el año 1997 en reemplazo del referencial celeste FK5, su origen
coincide con el baricentro del sistema solar. Es el conjunto de convenciones que definen un
sistema triaxial, con plano fundamental en el ecuador medio y orientación al polo medio del año
2000.0. El eje X es implícitamente definido por la realización del IERS por la adopción de la
Ascensión Recta de 23 fuentes de radio (cuásares) y el Polo medio referidos a J2000.0 (año
2000.0)
La segunda realización denominada ICRF2 del año 2009, contiene 3414 fuentes de radio
El ICRS puede ser relacionado con el ITRS mediante los parámetros de orientación de la
Tierra, definidos por el IERS.
ITRS
El ITRS es un conjunto de convenciones que definen origen, escala, orientación y tiempo
de un CTRS (Conventional Terrestrial Reference System), bajo las condiciones:
Origen: centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmósfera
Escala: metro del SI - Sistema Internacional de Unidades
Orientación: inicialmente dada por la orientación del BIH de 1984.0
Evolución: considerado un sistema NNR (No Net Rotation), considerando movimientos
tectónicos globales
Se define como ECEF (Earth Centered Earth Fixed) fijo a la Tierra, con origen en el centro
de masas de la Tierra, su plano fundamental es perpendicular al Polo Terrestre Convencional
(CTP).
eje z: definido por el CTP
eje x: definido por la intersección del plano ecuatorial y el meridiano medio de origen
(Greenwich)
eje y: eje ortogonal a los anteriores, sentido dextrógiro (mano derecha)
ITRF
ITRF es la realización del ITRS, compuesto por un conjunto de puntos con coordenadas
tridimensionales geocéntricas y velocidades, bajo las normas del IERS. Han ocurrido 11
re3alizaciones del ITRF, siendo la primera de las realizaciones el ITRF89, el actual (marzo 2014)
es ITRF2008. Se encuentra en fase de preparación la solución ITRF2013.
Las soluciones son producto de combinaciones individuales de centros de análisis, usando
observaciones de VLBI, GNSS, SLR, LLR y Doris.
11.2 IGS
El IGS (International GNSS Service) integra la primera línea de densificación del ITRF en
uso, a través de su Centro de Datos y Análisis.
Los productos que entrega el IGS son:
efemérides GPS y Glonass,
parámetros de la rotación terrestre,
coordenadas y velocidades de las estaciones IGS,
información de relojes,
estimación de refracción troposférica,
mapas de la ionósfera.
La red de Estaciones Activas a nivel global del IGS es compuesta por aproximadamente 350
estaciones de operación continua. Desde octubre de 2012 materializa el ITRF2008, denominada
solución IGS08, en concordancia con las directrices IERS (International Earth Rotation and
Reference Systems).
En diversas partes del mundo existen densificaciones de ITRFs por estaciones activas, en el
caso del continente americano compete a Sirgas
Estaciones continuas IGS (fuente: http://igscb.jpl.nasa.gov/network/)
Además el IGM cuenta con una serie de estaciones de rastreo permanente GNSS,
denominadas Red de Estaciones Activas Fijas – EAF, que permiten calcular continuamente
coordenadas en el marco vigente y la época de observación.
Según IGM (2008) el año 2002 se inició el período de transición de reemplazo de los
Sistemas Geodésicos Clásicos PSAD56 y SAD69, en la cartografía regular escala 1:50.000, por
Sirgas, publicando además parámetros de transformación con precisión de ±5 metros (IGM 2008),
presentados en el capítulo siguiente.
El FGCC (federal Geodetic Control Comittee) de EEUU, en 1898 definió nuevas
especificaciones y órdenes para las materializaciones de las redes geodésicas, incluyendo las
categorías clásicas. Actualmente en Sirgas se logran precisiones mejores que AA.
Ecuaciones de Molodensky
Existen dos ecuaciones de Molodenky, una simplificada y otra estándar.
Estas ecuaciones se usaron en el pasado, la simplificada es de mediana precisión
(decímetros)
Este modelo posee la particularidad de transformar coordenadas, del primer datum al
segundo, en un solo modelo de ecuaciones, donde las coordenadas transformadas al 2o datum
son dadas por: 2 = 1 + , 2 = 1 + y h2 = h1 + h
1
Δ [(a1 Δf f1 Δa) sen21 TX sen1 cosλ1 TY sen1 senλ1 TZ cos1 ]
M1
1
Δλ [TX senλ1 TY cosλ1 ]
N1 cos1
Δh TX cos1 cosλ1 TY cos1 senλ1 TZ sen1 (a1 Δf f1 Δa) sen 21 Δa
= r = r
Con: a1 (1 e12 )
M1 3
; e2 2 f f 2
2 2
(1 e1 sen 1)
a1 , f1 : parámetros del primer elipsoide
a2 , f2 : parámetros del segundo elipsoide
a = a2 – a1 , f = f2 – f1
TX, TY, TZ : parámetros de translación entre los datums
1 N e 2 sen cos M
Δ Δa sen cos
N(1 f) .Δf TX sen1 cosλ 1 TY sen1 senλ 1 TZ cos1
M 1 h a 1- f
1
Δλ [ TX senλ 1 TY cosλ 1 ]
(N1 h) cos1
a
Δh TX cos1 cosλ 1 TY cos1 senλ 1 TZ sen1 a 1 N(1 f) sen 2 1 Δf
N
Modelo Cartesiano.
Este modelo es exacto, sus fórmulas no introducen errores, se recomienda su uso.
La aplicación de las ecuaciones trigonométricas de transformación de coordenadas
geodésicas a cartesianas, y viceversa, comenzaron a emplearse preferentemente con el
advenimiento de las computadoras y aunque siendo este método de mayor número fases
analíticas, es de mejor comprensión en cuanto a su concepto.
en torno a Z: R3 = (90º+)
en torno a X: R1 = (90º–)
Expresado matricialmente:
e X
n R1(90 o ) R3(90 o ) Y
u Z
1 0 0 cos(90 o ) sen(90 o ) 0
R1(90 o ) 0 cos(90 o ) sen(90 o ) R3(90 o ) sen(90 o ) cos(90 o ) 0
0 sen(90 o ) cos(90 o ) 0 0 1
resulta:
e sen o cos o 0 X
n sen o cos o sen o sen o cos o Y
u cos o cos o cos o sen o sen o Z
14. ALTIMETRÍA.
Error de colimación.
El eje óptico del nivel puede no encontrarse perfectamente horizontal, la lectura será más
efectada mientras más alejado de la mira. Si el instrumento es colocado exactamente al medio
de las miras, el desnivel no será sujeto al error. Para verificar el instrumento se puede operar
como indica la figura, a distancias desiguales de las miras.
L1 – e D1 – l1 + e d1 = l2 – e d2 – L2 + e D2
L1 L 2 (l1 l 2 )
e
D1 D 2 (d1 d2 )
l1 l 2 (L1 L 2 )
La corrección será: c
D1 D 2 (d1 d2 )
O de otra manera:
c
lecturas más cercanas lecturas más alejadas
dis tan cias miras más alejadas dis tan cias miras más cercanas
Las lecturas antes de entrar en las ecuaciones deben corregirse de la curvatura y
refracción o provenir de visadas equidistantes a la mira.
Di´ m H Di cos Z hi hm
Di H Di sen hi hm
Z
H Dh cot Z hi hm
H
i H Dh tg hi hm
Dh
Debido al efecto de la curvatura terrestre. Se adopta el modelo esférico. Sean dos puntos
A y B en la horizontal de A encuentra al B’, “e” representa el efecto esfericidad. Es siempre
positivo (se suma al desnivel).
desnivel observado : t BB1 D cos Z A
BB1
BB1 BB'
cos
Ángulo central :
S D
R RH
Ejemplo, para D = 2000 m el ángulo entre las dos normales es =0º 01´ 04,7”
R 2 D 2 ( R e) 2
R 2 D 2 2 Re e 2 R 2
D 2 2 Re
D2
e
2R
Refracción terrestre
2r=(200g+)-2·Zm r= 100g+(/2)-Zm
pero como: r = m· y =S/R
resulta r = (m·S)/R
S S S
m 90º( ) - Zm (90º-Zm)
R 2R 2R
R S R R 1
m (90 o Zm) (90 o Zm)
S 2R S S 2
R S
(0,5 m) (Zm 90 o ) donde
S R
(0,5 m) ( Zm 90o ) fórmula para el cálculo de coeficiente de refracción
D2 D2
r K r (0,5 m)
R R
En algunos libros y publicaciones aparece también m como K
D2 D2 D2 D2 D 2 [km]
er K (0,5 K ) 0,42
2R R R R 15,18
En razón que el coeficiente de refracción debe ser determinado, o tabulado, para cada
región, cualquier corrección que incluya un modelo de refracción será aproximado,
especialmente en Chile, donde existen a lo largo del territorio, grandes diferencias de
temperatura y humedad.
En los puntos A y B se observan los ángulos cenitales ZA y ZB ; sus alturas son HA y HB; e y r
son los efectos de esfericidad y refracción.
Sean: a = R + HA y b = R + HB
donde a+b=2R + HA + HB
a-b = HA - HB = ∆H
los ángulos en A y B:
 200 g (Z A r) a b tg 12 ( B̂)
B̂ 200 g (ZB r) a b tg 12 (Â B̂)
Donde:
A+B = 200 -
A-B = ZB – ZA
2 R HA HB tg 12 (200 )
Reemplazando: 1
HBA tg 2 (ZB Z A )
(2 R HA HB ) tg 12 (ZB Z A )
H
tg 12 (200 )
H (2 R H A HB ) tg 12 (ZB Z A ) cot g 12 (200 )
cot g 12 (200 ) cot g(100 2 ) tg( 2 )
S H HB
de la figura : tg( 2 ) ; Hm A
2R 2
Hm
H S (1 ) tg 12 (ZB ZA ) S: distancia geodésica
R
Hm R H
Nótese que (1 ) KH es la reducción de la distancia horizontal al NMM (o al
R R
elipsoide si se considera h).
H Dh tg 12 ( Z B Z A )
Por lo tanto otra forma de expresar el cálculo del desnivel por observaciones recíprocas y
simultaneas es:
Respuesta:
H T242 = 1914.503 m
=0º
Meridiano
Origen
Este
Polo Sur
01
=180º
60
Huso UTM
Valores auxiliares
A a (1 e 2 ) B a (1 e 2 ) C a (1 e 2 )
ro 2 4 (1)
D a (1 e 2 ) E a (1 e 2 ) F a (1 e 2 )
6 8 10
o
180
ro 57 o ,295 779 513 082 ...
180 o * 3600" 1
r
"
206264,806 2470963551 564
sen 1"
3 2 45 4 175 6 11025 8 43659 10
A 1 e e e e e ...
4 64 256 16384 65536
3 15 525 6 2205 8 72765 10
B e2 e4 e e e ...
4 16 512 2048 65536
15 4 105 6 2205 8 10395 10
C e e e e ...
64 256 4096 16384
35 6 315 8 31185 10
D e e e ...
512 2048 131072
315 8 3465 10
E e e ...
16384 65536
639 10
F e ...
131072 (2)
e2 a b
e 2 f (2 f) e' 2 f
1 e2 a (3)
a 2 b2 a 2 b2
e2 e' 2
a2 b2
N = NF + Y (=10.000.000m + Y)
N (-) al sur del Ecuador
E = EF + X (=500.000m + X)
E (+) al este del MC
E (-) al oeste del MC
Y N´ k 0 (B N1 N2 N3)
N1 12 " 2 N1 sen cos sen 2 1"
(4)
N2 1
24 " 4 N1 sen cos 3 sen 4 1" 5 t 2 9 2 4 4
N3 1
720 " 6 N1 sen cos 5 sen 6 1" 61 58t 2 720 2 350 t 2 2
con
" (o o 0 ) 3600
B o sen2 sen4 sen6 sen8 sen10
(6)
N1 a
1 e sen
2 2
1 c
X 2 t1 (1 12 ) X 4 t1 (5 3t12 612 612 t12 314 914 t12 ) (*)(7)
c"
2 N12 sen1" k 0 2 24 N14 sen1" k 0 4
X 6 t1 (61 90t12 45t14 107 12 16212 t12 4512 t14 )
720 N16 sen1" k 0 6
Y (9)
k 0 ro
1
(10)
T 1 T 2 2 T 3 3 T 4 4 T 5 5 T 6 ... corrección de
1: latitud del pié de la perpendicular del punto al MC; corresponde a la latitud de B.
Funciones auxiliares:
1 L1 2 sen 2 8 sen 4 18 sen6
2 L1 43 cos 2 323 cos 4 36 cos 6
3 L1 23 sen 2 323 sen4 54 sen6 (12)
4 L1 154 cos 2 12815 cos 4 5 cos 6
324
1 1
2 2 2 1
2
3 3 5 1 2 5 1
3
(13)
4 4 6 1 3 3 2 21 1 2 14 1
2 2 4
2 2
5 5 7 1 4 2 3 28 1 3 1 2 84 1 2 42 1
3 5
T 1
L sen2 sen4 sen6 sen8 sen10
Fórmula simplificada:
X tg1
CM
k0 R
Parámetros SIRGAS
a: 6378137
1/f: 298.257222101
b: 6356752.31414
sen 1": 4.8481368111E-06
e^2: 0.0066943800229
e'^2: 0.0067394967755
FI -0.58335750846
FI (gg,gg) -33.42392318224
LAT (gg mm ss) -70.68836762673
Reemplazando:
Kh
Dhz Dp
K
Bajo las mismas consideraciones anteriores, terreno con poca variación de altura y de factor
escala K, se define un factor de escala combinado Kt, que permite relacionar distancias
horizontales con proyectadas directamente:
Kh
Kt Dhz Dp Kt
K
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