Tema:

Seminario de control de procesos

 Grupo:
 5T1Q

 Entrega:
 Br. Cory Abraham Montenegro López

Docente: MSc. Javier Ramírez

 Lunes 13 de mayo del 2019l
1. ¿Defina Ingeniería de Control?
La ingeniería de control es una de las disciplinas derivadas de la
ingeniería eléctrica, la cual tiene como función controlar los sistemas
dinámicos por medio del principio de la realimentación, de esta forma se
puede lograr que las salidas de los mismos se acerquen lo más posible
a un comportamiento determinado.

2. ¿Defina que es un proceso?

Un proceso es el desarrollo natural, de un acontecimiento, caracterizado

por una serie de eventos o cambios graduales, progresivamente
continuos y que tienden a un resultado final.

3. ¿Que es estado estacionario y estado no estacionario?

 Estado estacionario
El estado estacionario es aquel en el que no existen cambios de
variables de proceso. Por ejemplo, en un intercambiador de calor, puede
entrar agua a 25 C y salir a 80 C. Claro que el agua ha cambiado su
temperatura, pero en el estado estacionario, la temperatura del agua a la
entrada y a la salida siempre será la misma. En la práctica el estado
estacionario es más flexible, las variables cambian dentro de un rango
de tolerancia.

 Estado no estacionario
En el estado no estacionario las variables de proceso cambian y esto se
debe a que existe alguna acumulación de materia y energía. Como por
ejemplo cuando inicias una operación en los equipos, hay que esperar
un tiempo a que se alcancen las condiciones de proceso, es decir
primero existe un estado no estacionario hasta alcanzar el equilibro del
proceso donde ya llegas al estado estacionario.

4. ¿Cuáles son los componentes y las definiciones de un diagrama de

bloque? Represente el diagrama de bloque para un proceso
hipotético.

Los componentes de un diagrama de bloques son los siguientes:

I. Comparador: En este tipo de componentes las señales deseadas
son “comparadas” dando como resultado la diferencia o la adición
de señales. También es conocido como punto de suma o de
diferencia.

II. Bloque: En los bloques se representan las partes del sistema sin
entrar en detalles.

III. Señales:
 Señal de referencia: También conocida como valor de ajuste o valor de
guía, entrega al sistema de control el valor deseado de la variable
regulada.
 Señal de error: también conocida como variación en la regulación,
entrega al regulador la diferencia entre el valor real y el valor deseado
de la variable controlada.

 Señal de regulación: es la señal que manda el regulador sobre el

dispositivo que ejecuta la acción de control.

 Señal de entrada: señal que efectúa el cambio en el proceso.

 Señal de disturbio: son señales no controladas, que provocan cambios

en la señal de salida.

 Señal de salida: también conocida como señal regulada o valor real,

indica el valor actual que tiene la señal que se está controlando.

IV. Bloques
 Regulador: dispositivo mecánico, electrónico o computacional que
después de recibir la señal de comparación aumenta o disminuye la
señal de regulación.

 Unidad de regulación: dispositivo que ejecuta la acción de regulación.

Se le llama actuador.

 Proceso: también conocido como objeto a regular, recibe

modificaciones adecuadas entre las señales de entrada y salida.

 Unidad de medición: Sensa la variable a medir y adecua la señal de

salida. Se trata de los sensores, los transductores, el
acondicionamiento de señales y la presentación de datos.

A manera de ejemplo se toma un tanque de agua, en ambos casos es

deseado cierto nivel de agua, la unidad de regulación es una válvula, el
dispositivo de medición es un flotador y la señal de entrada es el flujo de
agua. Expresándolo a manera de diagrama de bloques nos quedara.
Este diagrama representa un sistema de control de lazo cerrado.
5. ¿Qué es un disturbio externo y como se representa en un sistema
de control?

Un disturbio externo es una alteración al proceso el cual puede

ocasionar que este no pueda llegar a la estabilidad, por ende, no
converja hacia el punto de referencia (set – point).

Se representa de la siguiente manera:

6. ¿Qué es variable manipulada y cuál es su importancia en el sistema

de control?

La variable manipulada es la variable que se utiliza para mantener a la

variable controlada en el punto de control (punto de fijación o de
régimen).
La importancia que tiene es que mediante esta variable podemos
manipular como queremos que salgan nuestros resultados, es decir
manipulamos nuestras variables para obtener unos resultados
satisfactorios sin el problema de tener una perturbación que ocasione
alguna falla.

7. ¿Qué es variable de control?

La variable de control es la variable que se debe mantener o controlar

dentro de algún valor deseado.

8. Explique el significado de los siguientes conceptos de ingeniería de

control
a) Retroalimentación y sistema retroalimentado
 Retroalimentación: es una operación que, en presencia de
perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del
sistema y alguna entrada de referencia, realizándolo sobre la base de
esta diferencia. Aquí sólo se especifican las perturbaciones no
previsibles, ya que las predecibles o conocidas, siempre pueden
compensarse dentro del sistema.

Sistema retroalimentado: Se denomina sistema de control

retroalimentado a aquel que tiende a mantener una relación
preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia,
comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.

b) Valor de referencia y valor real

Valor de referencia: es la medición correcta y conocida de cada parte.

El valor de referencia se utiliza para fines de comparación durante el
análisis del sistema de medición.

Valor real: es el valor

c) Disturbio (perturbación) comparador

Perturbación: es una señal que tiende a afectar adversamente el valor

de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del
sistema, se le denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

9. Explique las configuraciones de control usadas en el control de

procesos, use un ejemplo para representar sus respectivos
diagramas.
Se tiene lo que es la representación a detalle.

El detalle de un lazo analógico, equivale a un instrumento analógico extraído de

su caja para tener acceso a los parámetros de ajuste y poder cambiarlos o
modificarlos si se considera necesario.

En general no tiene utilidad para el personal de operación, siendo utilizado por

el personal de instrumentación y control para efectuar labores de
mantenimiento de la configuración.
La figura anterior muestra un tipo de representación de detalle, en la que con
acceso autorizado para ello, se pueden modificar parámetros tales como:
 Ajuste de acciones de control (PID).
 Cambio de rango de las variables (0 y 100%).
 Modificación de los límites de salida a la válvula, punto de
consigna, alarma, etc.
 Cambio de la configuración de los parámetros del lazo, tales
como algoritmo, señal de entrada, extracción de raíz, etc.

Gráficos de operación.

Una de las particularidades de los sistemas de control distribuidos es la

representación del proceso en forma de gráficos. Los gráficos son un tipo de
visualización muy importante de cara al operador, puesto que se pueden estar
visualizando simultáneamente la mayor parte de las variables asociadas a un
proceso determinado, tal como un horno, compresor, etc.
Los gráficos de operación son interactivos con el proceso, es decir, el operador
puede actuar sobre cualquier parámetro de control, de igual manera que desde
los grupos de operación.

En la figura siguiente se muestra un tipo de grafico simple, de los primeros

utilizados en la industria. Con el avance de la tecnología se dispone de editores
gráficos cada vez más potentes, por lo que se pueden tener aspectos
tridimensionales de los equipos, tal como se muestran en la segunda figura
mostrada seguidamente de dicha explicación.
10. Casella Francesco (2004), realizó un estudio titulado; Modeling,
Simulation, Control, and Optimization of a Geothermal Power Plant,
el artículo científico se encuentra en la carpeta compartida en:
Dropbox/CP_IS_2019_5T1Q/bibliografía/Artículos Científicos
a. Identifique en este artículo lo siguiente.

i. ¿Qué fue lo que motivó al investigador a realizar este estudio?

En virtud de la falta de un sistema de control que rigiera las relaciones

entre cada unidad, el investigador quiso desarrollar el estudio de un
sistema que manejase las interacciones que regularan lo que sucede
 dentro de cada unidad, con esto la producción de energía en la planta
geotérmica se vería optimizada.

ii. Basado en la descripción del proceso en el artículo, identifique cuál de

las 6 unidades del proceso requieren de un sistema de control,
identifique las variables: perturbadoras, manipuladas y de control para
la unidad asignada en clase.

En el caso de la unidad 6 que fue la unidad asignada no tiene un

sistema de control por lo cual desde nuestro punto de vista se puede
establecer los siguiente:
La unidad en cuestión tiene el objetivo de almacenar el agua de
escape proveniente de la unidad 4 y reinyectarla para darle un uso,
así pues, se vería optimizada con la implementación de un sistema de
control feedforward, el cual controle la cantidad a reinyectar
manipulando el caudal proveniente de la unida 4, las variables a
considerar son las siguientes:

Variable Variable de Variable

Perturbadora Control Manipulad
a
Flujo Flujo Flujo
volumétrico volumétrico a la volumétrico
proveniente salida de la proveniente
de la unidad 4 unidad 6 de la unidad
4
 iii. En base a las variables identificadas, desarrolle el lazo cerrado de
control por retroalimentación y acción adelantada para uno de los
equipos que requieren de un sistema de control.

CC
Unidad 4

TC

Unidad 6

Unidad 6
Unidad 6
Sistema de lazo cerrado por feedforward
Unidad 4

Unidad 6
Unidad 6

Unidad 6

CC

TC

Sistema de lazo cerrado por feedback