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FACULTAD DE INGENIERÍA
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ÍNDICE
Índice-------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
Objetivos--------------------------------------------------------------------------------------------------------3
Teoría general-------------------------------------------------------------------------------------------------3
Cuadro de datos----------------------------------------------------------------------------------------------16
Ejemplo de cálculo-------------------------------------------------------------------------------------------22
Conclusiones--------------------------------------------------------------------------------------------------26
Recomendaciones-------------------------------------------------------------------------------------------27
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1. OBJETIVOS:
Introducción
calcular el peso que equilibre el sistema usando las ecuaciones de momentos y fuerzas y
relacionándolas con la presión hidrostática que se asume que tendrá el cuerpo al estar
sumergido bajo un nivel de agua.
Se concluye que la fuerza hidrostática tiene una relación no lineal con la altura de la
columna de agua que se ejerce sobre la superficie vertical. Esta fuerza crece a medida que
la altura de agua incrementa.
Se concluye que la fuerza generada sobre una superficie sumergida en un fluido es una
función que depende a la geometría de la superficie, esto se debe a que se generaran
diferentes distribuciones de presiones en cada superficie ya sea esta una superficie plana
o una superficie curva
Se concluye que a partir de las fórmulas para el cálculo de la fuerza experimental sobre una
superficie plana, ésta está relacionada con el nivel de agua, tras lo cualvariando el nivel del
agua, se conseguirá diferentes magnitudes de fuerza sobre la superficie plana y a su vez
diferentes presiones sobre la superficie plana.
Se concluye que a partir de las graficas de masa teórica vs altura del nivel del agua se
obtienen diferentes curvas dependiendo de si el nivel de referencia se encuentra sobre la
superficie plana o no. En el primer caso en el cual el nivel del agua no sobrepasa la
superficie plana se puede observar que la curva no corresponde a una relación lineal.
Mientras que en el caso donde el nivel del agua sobrepasa la superficie la curva se asemeja
a una relación lineal.
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2. TEORÍA GENERAL:
p p p
0 [1], y g [2]
x y z
Donde:
p=presión aplicada
𝛾= peso específico del fluido
𝜌 = densidad
g=gravedad
La ecuación [1] implica que la presión todos los puntos contenidos dentro de un mismo
plano horizontal tienen igual presión. La ecuación [2], donde es el peso especifico del
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fluido, muestra que la presión incrementa con la profundidad en un campo gravitatorio, la
variación depende de g (z ) . Para fluidos homogéneos cte.) , esa última ecuación
puede ser integrada inmediatamente, entonces:
𝑝2 − 𝑝1 = −𝜌𝑔(𝑧2 − 𝑧1 ) = −𝜌𝑔(ℎ2 − ℎ1 )
ó
p2 gh2 p1 gh1 [3]
Donde h representa la profundidad del punto medida desde la superficie libre. Esas son las
ecuaciones para la distribución de la presión hidrostática.
Para demostrar esto considérese, el cuerpo libre de la figura 2 con espesor igual a la
unidad, situado en el punto (x,y) de un fluido en reposo en el cual los esfuerzos cortantes
son igual a cero y las únicas fuerzas que actúan son las fuerzas de superficie normales y la
fuerza de gravedad.
δx δy
∑ Fx = px δy − ps δs senθ = ρax = 0
2
δx δy δx δy
∑ Fy = py δx − ps δs cosθ − γ = ρay = 0
2 2
Donde:
5
𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 , 𝑝𝑠 = presiones promedio en las tres caras
𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 = aceleraciones
P g a [5]
Donde:
𝜌=Densidad
g=la gravedad
a=aceleración
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2.4.1 SUPERFICIES HORIZONTALES
Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo esta sujeta a una
presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa en un lado de la superficie es
pdA p dA pA [6]
Las fuerzas elementales pdA que actúan sobre A son todas paralelas y tienen el mismo
sentido; por tanto, la suma escalar de todos estos elementos representa la magnitud de la
fuerza resultante. Su dirección es normal a la superficie y apunta hacia la superficie si p es
positiva. Para encontrar la línea de acción de la resultante, es decir, el punto de la área
donde el momento de la fuerza distribuida respecto a cualquier eje a través del punto es
cero, se puede escoger ejes xy arbitrarios, como en la figura 3. Entonces, ya que el
momento de la resultante debe ser igual al momento del sistema de fuerza distribuida en
torno a cualquier eje, por ejemplo el eje y,
1
A A
x' xdA x
[8]
En la que x es la distancia al centroide del área. Por tanto para un área horizontal sujeta a
la presión estática del fluido, la resultante pasa a través del centroide del área.
respecto a la horizontal. La intersección del plano del área y al superficie libre se toma como
el eje x. El eje y se toma en el plano del área, con origen O, como se muestra en la superficie
libre. El plano xy describe el área inclinada arbitrariamente. Se buscan la magnitud,
dirección y línea de acción de la fuerza resultante debida al líquido, que actúa sobre un lado
del área.
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Figura 4. Notación para la fuerza que ofrece un líquido sobre un lado de un plano
inclinado.
Para un elemento con área A tal como una tira de grosor y con largas orillas que forman
un ángulo con la horizontal, la magnitud de la fuerza F que actúa sobre él es
Ya que todas estas fuerzas elementales son paralelas, la integral sobre el área produce la
magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área.
p h
Con las relaciones de la figura 4: ysen h y G es la presión en el centroide del
área. En palabras, la magnitud de la fuerza ejercida sobre un lado de un área plana
sumergida en un líquido es el producto del área y la presión en su centroide. Debe notarse
que, es esta forma la presencia de una superficie libre es innecesaria. Se puede usar
cualquier medio para determinar la presión en el centroide. El sentido de la fuerza es tal
p
que empuja contra el área si G es positiva. Como todos los elementos de fuerza son
normales a la superficie la línea de acción de la resultante también es normal a la superficie.
Cualquier superficie puede rotar en torno a cualquier eje a través de su centroide sin cambio
de magnitud de la resultante si el área total permanece sumergida en líquido estático.
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no existe una superficie libre real). En la figura, h puede tratarse cualquier escala
conveniente tal que su brazo sea OM. La fuerza que actúa sobre un área elemental A es
F hA V [11]
1 1
V v V v
xp xdV xp ydV
, [12]
x ,y
Que muestra que p p son distancias al centroide del prisma de presión. Por tanto, la
línea de acción de la resultante pasa a través del centroide de prisma de presión. Para
algunas áreas simples el prisma de presión es más conveniente que la integración o la
formula. Por ejemplo, un área rectangular con una orilla en la superficie libre tiene un prisma
en forma de cuña. Su centroide está a un tercio de la altura desde la base; por tanto, el
centro de presión esta a un tercio de la altura desde su orilla inferior.
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pA
El efecto o de la atmósfera actúa igualmente en ambos lados y de ninguna manera
contribuye a la fuerza resultante o a su ubicación.
Mientras se seleccione el mismo dato de presión para todos los lados de un cuerpo libre,
se pueden determinar la resultante y momento construyendo una superficie libre a presión
cero con este dato y usando los métodos anteriores.
Fx p cos
A [15]
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En la cual cos es la proyección de sobre un plano perpendicular a x. El elemento
de fuerza en el área proyectada es p cos A , el cual también está en la dirección x. Por
tanto, la fuerza que actúa sobre esta proyección de la superficie curva es la componente
horizontal de la fuerza ejercida sobre la superficie curva en la dirección normal al plano de
proyección. Para encontrar la componente horizontal se proyecta la superficie curva sobre
un plano vertical y se determina la fuerza sobre la proyección.
Ya que
cos C es negativo. De aquí, con la presión igual en cada extremo del cilindro,
Para encontrar la línea de acción de una componente horizontal de fuerza sobre una
superficie curva, se quiere la resultante de sistema de fuerzas paralelas formado por las
componentes de fuerza de cada elemento de área. Esta es exactamente la resultante de la
fuerza en el área proyectada, ya que los dos sistemas de fuerza tienen una distribución
idéntica de componentes de fuerza horizontal elemental. De aquí que el centro de presión
se puede localizar sobre el área proyectada usando los métodos de la sección 1.4.
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determinar sumando las componentes verticales de la fuerza de presión en aéreas
elementales A de la superficie.
En la figura 8 se muestra un elemento de área con la fuerza pA actuando normal a él.
Sea el ángulo que de la fuerza que actúa en el elemento de área es p cos A , y la
componente vertical de la fuerza en la superficie curva está dada por
Fv p cos
A [18]
Fv h cos dA dV
A
[19]
Fv V [20]
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liquido imaginario arriba de una superficie, la presión en un punto de la superficie curva es
igual en ambos lados, pero las componentes elementales de fuerza curva, y un liquido
imaginario debe sumarse (o restarse) para determinar la superficie libre.
Fv x xdV
V [21]
V V
x xdV
[22]
Para encontrar reacciones externa debidas a las fuerzas de presión, la acción del fluido
puede reemplazarse por las dos componentes horizontales y una componente vertical que
actúa a lo largo de sus líneas de acción
El centro de presiones es un punto sobre un área en el que se puede suponer que actúan
las fuerzas resultantes para lograr el mismo efecto que la fuerza distribuida sobre el área
entera, producida por la presión del fluido.
Se puede expresar este efecto en términos del momento de una fuerza con respecto de un
eje que pasa por el punto S como lo indica la figura 10.
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Figura 10. Centro de presiones
̅ = ∑i Ai∗di [23]
d ∑ Ai
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Figura 1: Planos Maquina
1) Válvula de desfogue
2) Soporte
3) Escala graduada
4) Indicador de nivel
5) Arco con superficie rectangular
6) Contenedor
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5. CUADRO DE DATOS
a-a
𝑅𝑖 𝑅𝑒
a
a
b
Temperatura de la T 15 ℃
práctica
Peso específico del 𝑘𝑁
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 9.81 [1]
agua 𝑚3
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[1] Tomado de: MOTT, Robert; Mecánica de Fluidos; Sexta edición; Editorial Pearson Prentice Hall; Tabla C1.
Ry
Rx
Fc
mg
Fexp
𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝑝𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑥𝐴
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Diagrama de cuerpo libre con el depósito sin agua
Caso 1. Para cuando el nivel del agua cubre desde el inicio de la pared rectangular
hasta la distancia s.
Ry x
Rx
Fc
R L W
18
Fig. 10 Diagrama de cuerpo libre
h
Fexp Wb
NR Fr
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Para este caso las fuerzas que actúan son el peso del segmento de aro (Wb), el
contrapeso (W), la fuerza resultante del líquido (Fexp), las reacciones en el apoyo de (Rx y
Ry), el empuje producido por el fluido (Fr)
∑ 𝑀𝑂 = 0
𝑀𝑭𝒆𝒙𝒑 = 𝑀𝑾 [6.4]
𝑀𝑊 = 𝑚𝑔 ∗ 𝑥 [6.5]
𝑀𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝐹𝑒𝑥𝑝 ∗ 𝐿
𝐴 = 𝑏𝑥ℎ
ℎ
𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝛾 ( ) 𝑏ℎ
2
𝜸𝒉𝟐 𝒃
𝑭𝑬𝒙𝒑 = 𝟐
[𝟔. 𝟔]
𝑀𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝐹𝑒𝑥𝑝 ∗ 𝐿
ℎ
𝐿=𝑅−
3
R: La distancia desde el eje de coordenadas hasta el nivel de referencia (NR). (Ver Fig.7)
20
𝛾ℎ 2 𝑏 ℎ
𝑀𝐹𝑒𝑥𝑝 = 2
∗ (𝑅 − 3 ) [6.7]
𝛾ℎ2 𝑏 ℎ
∗ (𝑅 − ) = 𝑚𝑔 ∗ 𝑥
2 3
𝒉
𝜸𝒉𝟐 𝒃∗(𝑹− )
𝟑
𝒎= [𝟔. 𝟖]
𝟐𝒈𝒙
En esta situación únicamente aparece una nueva fuerza sobre la parte superior del
segmento de aro, sin embargo está fuerza no genera un momento respecto al punto 0 ya
que su línea de acción pasa por este punto, utilizando la ec.6.2.
𝑀𝑭𝒆𝒙𝒑 = 𝑀𝑾
𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝛾𝐴h/2
El área está dada por el ancho de la pared rectangular (b) y el nivel del líquido (h):
𝐴 = 𝑏𝑥ℎ
21
𝒉
Por lo tanto: 𝑭𝑬𝒙𝒑 = 𝜸 (𝟐) 𝒃𝒉 [6.9]
𝑀𝐹𝐸𝑥𝑝 = 𝐹𝐸𝑥𝑝 ∗ 𝐿’
Centroide - centro de
L’
presión del
rectángulo
Fexp
1
2
Δh
1 l
Centro de presión del 3
Δh
triangulo NR
1 1
𝑠 ∗ 𝐴𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝑠 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
3 2
𝐿′ =
𝐴𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 + 𝐴𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜
𝑠(3ℎ − 2𝑠)
𝑙=
3(2ℎ − 𝑠)
El momento MFexpresulta:
ℎ 𝑠(3ℎ − 2𝑠)
𝑀𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝛾 ( ) 𝑏ℎ ∗ (𝑅 − )
2 3(2ℎ − 𝑠)
Reemplazando en la ec.6.2:
ℎ 𝑠(3ℎ − 2𝑠)
𝛾 ( ) 𝑏ℎ ∗ (𝑅 − ) = 𝑚𝑔 ∗ 𝑥
2 3(2ℎ − 𝑠)
𝒉 𝒔(𝟑𝒉−𝟐𝒔)
𝜸( )𝒃𝒉∗(𝑹− )
𝟐 𝟑(𝟐𝒉−𝒔)
𝒎= 𝒈𝒙
[𝟔. 𝟏𝟎]
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7. EJEMPLO DE CÁLCULO
Caso 1.
Para una altura de líquido de0.28m, aplicando la ec.6.8
𝛾ℎ2 𝑏
𝐹𝑒𝑥𝑝 =
2
𝑘𝑁
9.81 𝑚3 ( 0.123)2 (0.9𝑚)
𝐹𝑒𝑥𝑝 =
2
𝑚𝑡 = 7.4 𝑔
%𝑒 = 4.7%
Caso 2.
ℎ
𝐹𝑒𝑥𝑝 = 𝛾 ( ) 𝑏ℎ
2
𝑘𝑁 0.115
𝐹𝑒𝑥𝑝 = 9.81 ( ) 𝑚 ∗ 0.09𝑚
𝑚3 2
𝐹𝑒𝑥𝑝 = 0.051𝑘𝑁
𝒎 = 𝟏𝟏𝟗𝟓. 𝟒𝟖 𝒈
|𝑚𝑡 − 𝑚𝑒𝑥𝑝 |
%𝑒 = ∗ 100%
𝑚𝑡
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10. CONCLUSIONES
Se concluye que teóricamente se puede calcular el peso que equilibre el sistema usando
las ecuaciones de momentos y fuerzas y relacionándolas con la presión hidrostática que se
asume que tendrá el cuerpo al estar sumergido bajo un nivel de agua.
Se concluye que la fuerza hidrostática tiene una relación no lineal con la altura de la
columna de agua.
Se concluye que la fuerza generada sobre una superficie sumergida en un fluido es una
función que depende a la geometría de la superficie, esto se debe a que se generaran
diferentes distribuciones de presiones en cada superficie ya sea esta una superficie plana
o una superficie curva
11. RECOMENDACIONES
Se recomienda revisar el buen estado de los rodamientos para que no ejerza fuerzas de
rozamiento al momento de equilibrar el sistema.
Se recomienda revisar el buen estado de la válvula para que no haya fugas al momento de
llenar el contenedor con agua.
Se recomienda colocar las masas de tal manera que la nivelación del sistema sea eficaz y
precisa para que los datos obtenidos en la práctica sean con el menor error posible.
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