ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

La barra prismática AB esta fija sobre apoyos rígidos en sus dos extremos y cargada
axialmente mediante una fuerza P en un punto intermedio C. Aquí no se puede
determinar las reacciones RA y RB solo mediante la estática, debido a que sólo
disponemos de una ecuación de equilibrio y esta ecuación contiene dos incógnitas.

Se necesita una ecuación adicional para resolver las dos reacciones desconocidas.
La ecuación adicional se basa en la observación de que una barra con sus dos
extremos fijos no cambia de longitud. Si separamos la barra de sus apoyos (figura
2.16b) obtenemos una barra que está libre en sus extremos y cargada por las tres
fuerzas RA, RB y P. Estas ocasionan que la barra cambie de longitud en una cantidad
, que debe ser igual a cero:

Esta ecuación, denominada ecuación de compatibilidad, expresa el hecho de que el

cambio de longitud de la barra debe ser compatible con las condiciones de apoyo.
A fin de resolver las ecuaciones (a) y (b), ahora debemos expresar la ecuación de
compatibilidad en términos de las fuerzas desconocidas RA y RB. Las relaciones entre
las fuerzas que actúan sobre una barra y sus cambios de longitud se conocen como
relaciones fuerza-desplazamiento. Estas tienen varias formas dependiendo de las
propiedades del material, si este es linealmente elástico se puede utilizar la ecuación
ᵟ= PL/EA para obtener las relaciones fuerza-desplazamiento.
Supongamos que la barra de la figura siguiente tiene un área de la sección transversal
A y está hecha de un material con módulo de elasticidad E. Entonces, los cambios en
las longitudes de los segmentos superior e inferior de la barra son, respectivamente,
Donde el signo menos indica un acortamiento de la barra. Las ecuaciones (c) y (d) son
las relaciones fuerza-desplazamiento. Ahora estamos listos para resolver
simultáneamente los tres conjuntos de ecuaciones (la ecuación de equilibrio, la
ecuación de compatibilidad y las relaciones fuerza-desplazamiento). En este caso,
iniciamos combinando las relaciones fuerza-desplazamiento con la ecuación de
compatibilidad:

Observe que esta ecuación contiene las dos reacciones como incógnitas.
El paso siguiente es resolver simultáneamente la ecuación de equilibrio
(Ecuación a) y la ecuación anterior (ecuación e). Los resultados son:

Conocidas las reacciones, se pueden determinar todas las cantidades de las otras
fuerzas y desplazamientos. Suponga, por ejemplo, que queremos encontrar el
ᵟ
desplazamiento hacia abajo C del punto C. Este desplazamiento es igual al
alargamiento del segmento AC:

Además, podemos determinar directamente los esfuerzos en los dos segmentos de la

barra a partir de las fuerzas axiales internas (por ejemplo, σAC = RA/A = Pb/AL).
Ejemplo:
Una barra AB rígida horizontal está articulada en el extremo A y soportada por dos
alambres (CD y EF) en los puntos D y F. Una carga vertical P actúa en
el extremo B de la barra. La longitud de la barra es 3b y los alambres CD y DF tienen
longitudes L1 y L2, respectivamente. Además, el alambre CD tiene un diámetro d1 y
módulo de elasticidad E1; el alambre EF tiene un diámetro d2 y un módulo E2.
(a) Obtenga fórmulas para la carga permisible P si los esfuerzos permisibles en los
alambres CD y EF, son σ1 y σ2, respectivamente. (No tome en cuenta el peso de la
barra).
(b) Calcule la carga permisible P para las condiciones siguientes: el alambre
CD esta hecho de aluminio con módulo E1 = 72 GPa, diámetro d1 = 4.0 mm y
longitud L1 = 0.40 m. El alambre EF está hecho de magnesio con módulo E2 = 45
GPa, diámetro d2 = 3.0 mm y longitud L2 = 0.30 m. Los esfuerzos permisibles en
los alambres de aluminio y magnesio son σ1 = 200 MPa y σ2 = 175 MPa,
respectivamente.

SOLUCIÓN:
Ecuación de equilibrio. Comenzamos el análisis dibujando un diagrama de
cuerpo libre de la barra AB (figura 2.18b). En este diagrama T1 y T2 son las fuerzas
de tensión desconocidas en los alambres y RH y RV son las componentes horizontal
y vertical de la reacción en el apoyo. De inmediato vemos que la estructura es
estáticamente indeterminada debido a que hay cuatro fuerzas desconocidas (T1, T2,
RH y RV) pero solo tres ecuaciones independientes de equilibrio.
Tomando momentos con respecto al punto A (momentos positivos en sentido
contrario al de las manecillas del reloj) se obtiene

Las otras dos ecuaciones, obtenidas sumando fuerzas en la dirección horizontal y en

la vertical, no son útiles para determinar T1 y T2.
Ecuación de compatibilidad. Para obtener una ecuación relacionada con los
desplazamientos, observamos que la carga P ocasiona que la barra AB gire con
respecto al apoyo articulado A, y debido a esto los alambres se estiran. Los
desplazamientos resultantes se muestran en el diagrama de desplazamientos de la
figura, donde la línea AB representa la posición original de la barra rígida y la línea
AB′ representa la posición girada. Los desplazamientos d1 y d2 son los alargamientos
de los alambres. Dado que estos desplazamientos son muy pequeños, la barra
gira un ángulo muy pequeno (en la figura se muestra muy exagerado) y podemos
hacer los cálculos con la suposición de que los puntos D, F y B se mueven
verticalmente hacia abajo (en lugar de moverse a lo largo de arcos de círculos).
Como las distancias horizontales AD y DF son iguales, obtenemos la relación
geométrica siguiente entre los estiramientos:

La ecuación (p) es la ecuación de compatibilidad.

Relaciones fuerza-desplazamiento. En virtud de que los alambres se comportan
de una manera linealmente elástica, sus alargamientos se pueden expresar en
términos de las fuerzas desconocidas T1 y T2 mediante las siguientes expresiones:

En donde A1 y A2 son las áreas de las secciones transversales de los alambres CD y

EF, respectivamente; es decir,

Por conveniencia, al escribir las ecuaciones, introduzcamos la notación siguiente

para las flexibilidades de los alambres.

Entonces las relaciones fuerza-desplazamiento se transforman en

Solución de ecuaciones. Ahora resolvemos simultáneamente los tres conjuntos

de ecuaciones (equilibrio, compatibilidad y fuerza-desplazamiento). Sustituyendo
las expresiones de las ecuaciones (s) y (t) en la ecuación de compatibilidad (ecuación
p) se obtiene

La ecuación de equilibrio (ecuación o) y la ecuación anterior (ecuación u) contienen

cada una las fuerzas T1 y T2 como cantidades desconocidas. Resolviendo estas dos
ecuaciones simultáneamente se obtienen
Conociendo las fuerzas T1 y T2 es fácil determinar los alargamientos de los alambres
a partir de las relaciones fuerza-desplazamiento.
(a) Carga permisible P. Ahora que hemos terminado el análisis estáticamente
Indeterminado y que conocemos las fuerzas en los alambres podemos determinar el
valor permisible de la carga P. El esfuerzo s1 en el alambre CD y el esfuerzo s2 en
el alambre EF se obtienen fácilmente a partir de las fuerzas (ecuaciones v y w):

De la primera de estas ecuaciones despejamos la fuerza permisible P1 con base en el

esfuerzo permisible s1 en el alambre CD:

De manera similar, de la segunda ecuación obtenemos la fuerza permisible P2

con base en el esfuerzo permisible s2 en el alambre EF:

La menor de estas dos cargas es la carga máxima permisible Pperm.

(b) Cálculos numéricos de la carga permisible. Utilizando los datos dados y las
ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes valores numéricos:

Además, los esfuerzos permisibles son

Por tanto, sustituyendo en las ecuaciones (2.14a y b) da

El primer resultado se basa en el esfuerzo permisible σ1 en el alambre de aluminio y

el segundo se basa en el esfuerzo permisible σ2 en el alambre de magnesio. La carga
permisible es el menor de estos dos valores:

En esta carga el esfuerzo en el magnesio es 175 MPa (el esfuerzo permisible) y el

esfuerzo en el aluminio es (1.26/2.41)(200 MPa) = 105 MPa. Como se esperaba,
este esfuerzo es menor que el esfuerzo permisible de 200 MPa.