CERTAMEN Nº4

Laboratorio de Control
Asignatura : Ing. Autom. y Control Ind.
Automático
Joaquín Montero :
Nombre Alumno : Diego Infante Nota
Claudio Valdebenito
Curso : 91
Sede : Concepción-Talcahuano Puntaje Obtenido :
Profesor : Sergio Oses Mellado
Fecha : 21/12/2018 Puntaje Ideal : 100

Utilizando Matlab como herramienta de apoyo , debe desarrollar cada uno de los ejercicios
Las respuestas se deben adjuntar digitalmente en Word (se debe copiar la línea de comandos del
Matlab)

1.- Lugar Geométrico de las raíces

Desarrollo en Matlab

Respuesta gráfica

1
Ejercicios

Determinar el LGR de los siguientes sistemas, considere retroalimentación unitaria

>> %------Lugar geometrico de las raices-----

>> num=[1];
>> den=[1 6 25 1];
>> r=rlocus(num,den);
>> plot(r,'o')
>> v=[-6 6 -6 6];axis(v)
>> grid
>> title('Lugar geometrico de las raices de G(s)=K/[s(s^2+6s+25)]')
>> xlabel('Eje Real')
>> ylabel('Eje Imag')

>> %------Lugar geometrico de las raices-----

>> num=[0.2 1];
>> den=[1 3 2.2 1];
>> r=rlocus(num,den);
>> plot(r,'o')
>> v=[-6 6 -6 6];axis(v)
>> grid
>> title('Lugar geometrico de las raices de G(s)=K(0.2s+1)/[s(s+1)(s+2)]')
>> xlabel('Eje Real')
>> ylabel('Eje Imag')

>> %------Lugar geometrico de las raices-----

>> num=[1 1.533 0.2666];
>> den=[1 1 2.5333 0.2666];
>> r=rlocus(num,den);
>> plot(r,'o')
>> v=[-6 6 -6 6];axis(v)
>> grid
>> title('Lugar geometrico de las raices de G(s)=K(s^2+1.5332s+0.2666)/[s(s^2+1)]')
>> xlabel('Eje Real')
>> ylabel('Eje Imag')
2
2.- Diagrama de Bode

Desarrollo en Matlab

Representación gráfica

Ejercicios

Determinar el Diagrama de Bode de los siguientes sistemas, considere retroalimentación unitaria

>> %----Bode----
>> num=[10 10];
>> den=[1 17 20];
>> bode(num,den)
>> title('Diagrama de Bode de G(s)=10(s+1)/[(s+2)(s+5)]')

3
>> %----Bode----
>> num=[20 20 10];
>> den=[1 31 30 10];
>> bode(num,den)
>> title('Diagrama de Bode de G(s)=20(s^2+s+0.5)/[s(s+1)(s+10)]')