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MOVIMIENTO PERIÓDICO 14

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al estudiar este capítulo, usted
aprenderá:

• Cómo describir las oscilaciones


en términos de amplitud, periodo,
frecuencia y frecuencia angular.
• Cómo efectuar cálculos de
movimiento armónico simple,
un tipo de oscilación importante.

? Los perros caminan mucho más rápido que los humanos. ¿Esto se debe
principalmente a que las patas de los perros son más cortas que las piernas de
• Cómo utilizar los conceptos de
energía para analizar el movimiento
los humanos, menos masivas que las piernas de los humanos, o es resultado armónico simple.
de ambas cosas?
• Cómo aplicar los conceptos
relacionados con el movimiento

M
uchos tipos de movimiento se repiten una y otra vez: la vibración de un cris- armónico simple en diferentes
tal de cuarzo en un reloj de pulso, el péndulo oscilante de un reloj con pe- situaciones físicas.
destal, las vibraciones sonoras producidas por un clarinete o un tubo de
• Cómo analizar los movimientos
órgano y el movimiento periódico de los pistones de un motor de combustión. A esta
de un péndulo simple.
clase de movimiento le llamamos movimiento periódico u oscilación, y será el tema
del presente capítulo. Su comprensión será indispensable para nuestro estudio pos- • Qué es un péndulo físico y
terior de las ondas, el sonido, la corriente alterna y la luz. cómo calcular las propiedades
Un cuerpo que tiene un movimiento periódico se caracteriza por una posición de de su movimiento.
equilibrio estable; cuando se le aleja de esa posición y se suelta, entra en acción una • Qué determina la duración de
fuerza o torca para hacerlo regresar al equilibrio. Sin embargo, para cuando llega ahí, una oscilación.
ya ha adquirido cierta energía cinética que le permite continuar su movimiento hasta
detenerse del otro lado, de donde será impulsado nuevamente hacia su posición de • Cómo una fuerza aplicada a un
equilibrio. Imagine una pelota que rueda de un lado a otro dentro de un tazón redon- oscilador en la frecuencia adecuada
do, o un péndulo que oscila pasando por su posición vertical. puede causar una respuesta
En este capítulo, nos concentraremos en dos ejemplos sencillos de sistemas con mo- o resonancia muy grande.
vimiento periódico: los sistemas resorte-masa y los péndulos. También veremos por
qué algunas oscilaciones tienden a detenerse con el tiempo, y otras tienen desplaza-
mientos cada vez mayores con respecto al equilibrio cuando actúan fuerzas periódi-
camente variables.

14.1 Descripción de la oscilación


14.1 Sistema que puede tener movimiento
Uno de los sistemas más sencillos que puede tener movimiento periódico se muestra en periódico.
la figura 14.1. Un cuerpo con masa m se mantiene sobre una guía horizontal sin fric-
ción, como una pista o un riel de aire, de modo que solo puede desplazarse a lo largo y Posición de
equilibrio
del eje x. El cuerpo está conectado a un resorte de masa despreciable que puede es- (resorte relajado)
Resorte
tirarse o comprimirse. El extremo izquierdo del resorte está fijo, y el derecho está unido
O x
al cuerpo. La fuerza del resorte es la única fuerza horizontal que actúa sobre el cuerpo;
las fuerzas normal y gravitacional verticales en este caso suman cero. m

437
438 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.2 Modelo de movimiento periódico. Lo más sencillo es definir nuestro sistema de coordenadas con el origen O en la
Cuando el cuerpo está desplazado con posición de equilibrio, donde el resorte no está estirado ni comprimido. Así, x es
respecto a la posición de equilibrio en x = 0, la componente x del desplazamiento del cuerpo con respecto al equilibrio y también
el resorte ejerce una fuerza de restitución
dirigida hacia la posición de equilibrio. es el cambio de longitud del resorte. La componente x de la fuerza que el resorte
ejerce sobre el cuerpo es Fx y la componente x de la aceleración, ax, está dada por
a) ax = Fx兾m.
x . 0: el deslizador Fx , 0, así que ax , 0: La figura 14.2 muestra el cuerpo para tres desplazamientos diferentes del resorte.
se desplaza a la dere- el resorte estirado tira Siempre que el cuerpo se desplaza con respecto a su posición de equilibrio, la fuerza
cha desde la posición del deslizador hacia la del resorte tiende a regresarlo a dicha posición. Llamamos a una fuerza con esa carac-
de equilibrio. posición de equilibrio.
terística fuerza de restitución. Solo puede haber oscilación si hay una fuerza de
y y ax
restitución que tiende a regresar el sistema a la posición de equilibrio.
n Analicemos cómo se da la oscilación en este sistema. Si desplazamos el cuerpo a
Fx x Fx la derecha hasta x = A y lo soltamos, la fuerza total y la aceleración son hacia la iz-
x x
mg quierda (figura 14.2a). La rapidez aumenta conforme el cuerpo se aproxima a la posi-
ción de equilibrio O. Cuando el cuerpo está en O, la fuerza neta que actúa sobre él es
cero (figura 14.2b), pero, a causa de su movimiento, rebasa la posición de equilibrio.
b) En el otro lado de esa posición, el cuerpo se sigue moviendo a la izquierda, pero la
x 5 0: el resorte relajado no ejerce ninguna
fuerza sobre el deslizador, de manera que este fuerza total y la aceleración son a la derecha (figura 14.2c); por lo tanto, la rapidez
tiene aceleración cero. disminuye hasta que el cuerpo se detiene. Después demostraremos que, con un
y y resorte ideal, el punto en el que se detiene es x = -A. Ahora el cuerpo acelera hacia
la derecha, rebasa otra vez el equilibrio, y se detiene en el punto inicial x = A, listo
n para repetir todo el proceso. ¡El cuerpo está oscilando! Si no hay fricción u otra
O x x fuerza que elimine energía mecánica del sistema, el movimiento se repetirá eterna-
mg mente; la fuerza de restitución tirará perpetuamente del cuerpo hacia la posición de
equilibrio, por la cual el cuerpo pasará una y otra vez.
c) En situaciones diferentes, la fuerza puede depender de diversas maneras del
desplazamiento x con respecto al equilibrio, pero siempre habrá oscilación si la fuerza
x , 0: el deslizador Fx . 0, así que ax . 0:
es de restitución y tiende a regresar al sistema al punto de equilibrio.
se desplaza a la iz- el resorte comprimido
quierda desde la empuja el deslizador
posición de hacia la posición de Amplitud, periodo, frecuencia y frecuencia angular
equilibrio. y equilibrio. a y Veamos algunos términos que usaremos al analizar movimientos periódicos de todo
x
tipo:
x Fx n Fx La amplitud del movimiento, denotada con A, es la magnitud máxima del despla-
x x zamiento con respecto al equilibrio, es decir, el valor máximo de 兩x兩 y siempre es po-
mg
sitiva. Si el resorte de la figura 14.2 es ideal, el rango global del movimiento es 2A. La
unidad de A en el SI es el metro. Una vibración completa, o ciclo, es un viaje redondo
(de ida y vuelta), digamos de A a -A y de regreso a A, o bien, de O a A, regresando
por O hasta -A y volviendo a O. Observe que el movimiento de un lado al otro (diga-
mos, de -A a A) es medio ciclo, no un ciclo completo.
El periodo, T, es el tiempo que tarda un ciclo, y siempre es positivo. La unidad del
Aplicación Frecuencias de las alas periodo en el SI es el segundo, aunque a veces se expresa como “segundos por ciclo”.
El colibrí garganta rubí (Archilochus colubris) La frecuencia, f, es el número de ciclos en la unidad de tiempo, y siempre es posi-
normalmente bate sus alas en aproximada-
mente 50 Hz, produciendo su sonido carac-
tiva. La unidad de la frecuencia en el SI es el hertz:
terístico. Los insectos pueden batir sus alas
a un ritmo aún más rápido, desde 330 Hz
1 hertz = 1 Hz = 1 ciclo兾s = 1 s-1
para una mosca doméstica y 600 Hz para Esta unidad se llama así en honor del físico alemán Heinrich Hertz (1857-1894), un
un mosquito, hasta una cifra increíble de
1040 Hz para el diminuto jején
pionero en la investigación de las ondas electromagnéticas.
(Ceratopogonidae). La frecuencia angular, v, es 2p veces la frecuencia:
v = 2pf
Pronto veremos para qué sirve v; representa la rapidez de cambio de una cantidad an-
gular (no necesariamente relacionada con un movimiento de rotación) que siempre se
mide en radianes, de modo que sus unidades son rad兾s. Puesto que f está en ciclos兾s,
podemos considerar que el número 2p tiene unidades de rad兾ciclo.
Por las definiciones de periodo T y frecuencia f, es evidente que uno es el recíproco
del otro:
1 1
f = T = (relaciones entre frecuencia y periodo) (14.1)
T ƒ
14.2 Movimiento armónico simple 439

También, por la definición de v,


2p
v = 2pƒ = (frecuencia angular) (14.2)
T

Ejemplo 14.1 Periodo, frecuencia y frecuencia angular


Un transductor ultrasónico empleado para el diagnóstico médico oscila EJECUTAR: De las ecuaciones (14.1) y (14.2),
con una frecuencia de 6.7 MHz = 6.7 * 106 Hz. ¿Cuánto tarda cada 1 1
oscilación, y qué frecuencia angular tiene? T = = = 1.5 * 10 -7 s = 0.15 ms
ƒ 6.7 * 10 6 Hz
SOLUCIÓN v = 2pf = 2p 16.7 * 10 6 Hz2
= 12p rad>ciclo216.7 * 10 6 ciclo>s2
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Nuestras incógnitas son el periodo T y la
frecuencia angular v. Podemos obtener esas variables empleando la fre- = 4.2 * 10 7 rad>s
cuencia f en las ecuaciones (14.1) y (14.2), respectivamente.
EVALUAR: Esta es una vibración muy rápida, con f y v grandes y T
pequeño. Una vibración lenta tiene f y v pequeñas, y T grande.

Evalúe su comprensión de la sección 14.1 Un cuerpo como el de la figura


14.2 oscila de un lado a otro. Para cada uno de los siguientes valores de la velocidad vx
y la aceleración ax del cuerpo, indique si el desplazamiento x es positivo, negativo
o cero. a) vx 7 0 y ax 7 0; b) vx 7 0 y ax 6 0; c) vx 6 0 y ax 7 0; d) vx 6 0 y ax 6 0;
e) vx = 0 y ax 6 0; f) vx 7 0 y ax = 0.

14.2 Movimiento armónico simple


El tipo de oscilación más sencillo sucede cuando la fuerza de restitución Fx es direc-
tamente proporcional al desplazamiento x con respecto al equilibrio. Esto ocurre si el
resorte de las figuras 14.1 y 14.2 es ideal y obedece la ley de Hooke. La constante de
proporcionalidad entre Fx y x es la constante de fuerza k. (De ser necesario, repase la
ley de Hooke y la definición de la constante de fuerza en la sección 6.3). En ambos la-
dos de la posición de equilibrio, Fx y x siempre tienen signos opuestos. En la sección
6.3, representamos la fuerza que actúa sobre un resorte ideal estirado como Fx = kx.
La componente x de la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo es el negativo de
esta, así que la componente x de la fuerza Fx sobre el cuerpo es

Fx = -kx (fuerza de restitución ejercida por un resorte ideal) (14.3)


14.3 Un resorte ideal ejerce una fuerza
de restitución que obedece la ley de Hooke,
Esta ecuación da la magnitud y el signo correctos de la fuerza, ya sea x positivo, nega- Fx = -kx. La oscilación con esta fuerza de
tivo o cero (figura 14.3). La constante de fuerza k siempre es positiva y tiene unidades restitución se denomina movimiento
de N兾m (también resultan útiles las unidades de kg兾s2). Estamos suponiendo que no armónico simple.
hay fricción, así que la ecuación (14.3) da la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo. Fuerza de restitución Fx
Cuando la fuerza de restitución es directamente proporcional al desplazamiento con
respecto al equilibrio, como en la ecuación (14.3), la oscilación se denomina movimien- x,0
Fx . 0
to armónico simple, que se abrevia como MAS. La aceleración ax = d2x兾dt2 = Fx兾m
de un cuerpo en MAS está dada por
Desplazamiento x
2 O
dx k
ax = = - x (movimiento armónico simple) (14.4) x.0
dt2 m
Fx , 0

El signo menos indica que la aceleración y el desplazamiento siempre tienen signos


opuestos. Esta aceleración no es constante, así que olvídese de usar las ecuaciones para
La fuerza de restitución ejercida por un resorte
aceleración constante del capítulo 2. Más adelante veremos cómo resolver esta ecua- ideal es directamente proporcional al
ción para obtener el desplazamiento x en función del tiempo. Un cuerpo que está en desplazamiento (ley de Hooke, Fx 5 2kx):
movimiento armónico simple se denomina oscilador armónico. la gráfica de Fx contra x es una recta.
440 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.4 En casi todas las oscilaciones reales, ¿Por qué es importante el movimiento armónico simple? Tenga presente que no
se aplica la ley de Hooke siempre que el todos los movimientos periódicos son armónicos simples; en el movimiento periódico
cuerpo no se aleje tanto del equilibrio.
en general, la relación entre la fuerza de restitución y el desplazamiento es más com-
En tal caso, las oscilaciones tienen amplitud
pequeña y son casi armónicas simples. plicada que la ecuación (14.3). No obstante, en muchos sistemas, la fuerza de restitu-
ción es aproximadamente proporcional al desplazamiento si este es lo suficientemente
Caso ideal: la fuerza de restitución obedece la pequeño (figura 14.4). Es decir, si la amplitud es pequeña, las oscilaciones de tales sis-
ley de Hooke (Fx 5 2kx), así que la gráfica
de Fx contra x es una línea recta. temas son más o menos armónicas simples y, por lo tanto, la ecuación (14.4) las des-
cribe en forma aproximada. Así, podemos usar el MAS como modelo aproximado de
Fuerza de restitución Fx
muchos movimientos periódicos distintos, como la vibración del cristal de cuarzo
Caso típico real: de un reloj de pulso, el movimiento de un diapasón, la corriente eléctrica en un circui-
la fuerza de restitución
to de corriente alterna y las vibraciones de los átomos en moléculas y sólidos.
se desvía de la ley
de Hooke ...

O Desplazamiento x
Movimiento circular y ecuaciones del MAS
Para explorar las propiedades del movimiento armónico simple, debemos expresar
... pero Fx 5 2kx el desplazamiento x del cuerpo oscilante en función del tiempo, x(t). La segunda
puede ser una buena derivada de esta función, d 2x兾dt2, debe ser igual a (-k兾m) multiplicado por la función
aproximación a la fuerza si el misma, como lo pide la ecuación (14.4). Ya hemos mencionado que las fórmulas para
desplazamiento x es suficientemente pequeño. aceleración constante de la sección 2.4 no son útiles aquí, porque la aceleración cam-
bia constantemente al cambiar el desplazamiento x. En cambio, obtendremos x(t)
aprovechando la notable similitud entre el MAS y otra forma de movimiento que ya
estudiamos.
La figura 14.5a muestra la vista superior de un disco horizontal de radio A con una
esfera pegada a su borde en el punto Q. El disco gira con rapidez angular constante v
(que se mide en rad兾s), así que la esfera tiene movimiento circular uniforme. Un haz
de luz horizontal incide en el disco y proyecta la sombra de la esfera en una pantalla.
La sombra en el punto P oscila conforme la esfera se mueve en un círculo. Luego
instalamos un cuerpo sujeto a un resorte ideal, como la combinación de las figuras
14.1 y 14.2, de modo que el cuerpo oscile paralelo a la sombra. Demostraremos que
el movimiento del cuerpo y el movimiento de la sombra de la esfera son idénticos,
cuando la amplitud de la oscilación del cuerpo es igual al radio del disco A, y si la
frecuencia angular 2pf del cuerpo oscilante es igual a la rapidez angular v del disco.
Esto es, el movimiento armónico simple es la proyección del movimiento circular uni-
forme sobre un diámetro.
Podemos comprobar esta notable afirmación calculando la aceleración de la som-
bra en P y comparándola con la aceleración de un cuerpo en MAS, dada por la
ecuación (14.4). El círculo en el que la esfera se mueve, de modo que su proyección
coincide con el movimiento del cuerpo oscilante, se denomina círculo de referencia;
llamaremos a Q el punto de referencia. Tomamos el círculo de referencia en el plano

14.5 a) Relación entre movimiento circular uniforme y movimiento armónico simple. b) La sombra de la esfera se mueve exactamente como
un cuerpo que oscila unido a un resorte ideal.
a) Aparato para crear el círculo de referencia b) Representación abstracta del movimiento en a)

Sombra de la
Pantalla esfera en
2A P A la pantalla La bola se mueve con
vertical O movimiento circular uniforme.
iluminada y
Sombra de la esfera
La sombra oscila
Mientras en la Esfera en la Q en MAS sobre
tornamesa la esfera Q tornamesa el eje x.
A
Q se mueve con giratoria
movimiento circular A u P
uniforme, su sombra x
O
P se mueve de un
lado a otro en movi- v x ⫽A cos u
miento armónico Iluminación
simple en la pantalla.
Mesa

Haz de luz
14.2 Movimiento armónico simple 441

xy, con el origen O en el centro del círculo (figura 14.5b). En el instante t, el vector
OQ del origen al punto de referencia Q forma un ángulo u con el eje +x. Al girar Q en
el círculo de referencia con rapidez angular constante v, el vector OQ gira con la
misma rapidez angular. Un vector giratorio así se denomina fasor. (Este término
estaba en uso mucho antes de inventarse el arma del mismo nombre del programa de
TV “Viaje a las estrellas”. El método de fasores para analizar oscilaciones es útil en
muchas áreas de la física. Usaremos los fasores cuando estudiemos los circuitos de
corriente alterna en el capítulo 31, volumen 2, y la interferencia de la luz en los capí-
tulos 35 y 36, volumen 2).
La componente x del fasor en el instante t es la coordenada x del punto Q:
x = A cos u (14.5)

Esta es también la coordenada x de la sombra P, que es la proyección de Q sobre el 14.6 a) La velocidad x y b) la aceleración
eje x. Por lo tanto, la velocidad x de la sombra P en el eje x es igual a la componente x de x de la sombra de la esfera representada
del vector velocidad del punto de referencia Q (figura 14.6a) y la aceleración x de P es por el punto P (véase la figura 14.5) son las
componentes x de los vectores velocidad y
igual a la componente x del vector aceleración de Q (figura 14.6b). Puesto que Q está aceleración, respectivamente, de la esfera Q.
S
en movimiento circular uniforme, su vector aceleración a Q siempre apunta hacia O.
S
Además, la magnitud de a Q es constante y es igual a la velocidad angular al cuadrado a) Uso del círculo de referencia para
determinar la velocidad x del punto P
multiplicada por el radio del círculo (véase la sección 9.3):
y
aQ = v2A (14.6) vQ
u
S
La figura 14.6b muestra que la componente x de a Q es ax = -aQ cos u. Combinando Q
esto con las ecuaciones (14.5) y (14.6), vemos que la aceleración del punto P es
u P
ax = - aQ cos u = - v2A cos u o (14.7)
O
x
vx 5 2vQ sen u
ax = - v2x (14.8)

La aceleración del punto P es directamente proporcional al desplazamiento x y siem-


pre tiene el signo opuesto. Estas son precisamente las características distintivas del
movimiento armónico simple.
b) Uso del círculo de referencia para
La ecuación (14.8) es exactamente igual a la ecuación (14.4) para la aceleración de determinar la aceleración x del punto P
un oscilador armónico, siempre que la rapidez angular v del punto de referencia Q
y
esté relacionada con la constante de fuerza k y la masa m del cuerpo oscilante por
Q

Am
2 k k
v = o v = (14.9) u
m aQ
u
P
x
Hemos estado usando el mismo símbolo v para la rapidez angular del punto de refe- O
rencia Q y la frecuencia angular del punto oscilante P. La razón es que ¡estas canti- ax 5 2aQ cos u
dades son iguales! Si Q completa una revolución en un tiempo T, P completa un ciclo
de oscilación en el mismo tiempo; por lo tanto, T es el periodo de la oscilación.
Durante el tiempo T, el punto Q gira 2p radianes, así que su rapidez angular es
v = 2p兾T. Esta es la ecuación (14.2) para la frecuencia angular de P, lo cual verifica
nuestra afirmación acerca de las dos interpretaciones de v. Por ello, introdujimos la
frecuencia angular en la sección 14.1; es la cantidad que vincula la oscilación y el
movimiento circular. Así, reinterpretamos la ecuación (14.9) como una expresión de
la frecuencia angular del movimiento armónico simple para un cuerpo de masa m,
sobre el que actúa una fuerza de restitución con constante de fuerza k:

Am
k
v = (movimiento armónico simple) (14.10)

Cuando un cuerpo comienza a oscilar en un MAS, no podemos elegir el valor de v, pues


está predeterminado por los valores de k y m. Las unidades de k son N兾m, o bien,
kg兾s2, así que k兾m está en (kg兾s2)兾kg = s-2. Cuando obtenemos la raíz cuadrada en
la ecuación (14.10), obtenemos s-1 o, mejor dicho, rad兾s, porque se trata de una fre-
cuencia angular (recuerde que el radián no es una unidad verdadera).
442 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

De acuerdo con las ecuaciones (14.1) y (14.2), la frecuencia f y el periodo T son

2p A m
v 1 k
ƒ = = (movimiento armónico simple) (14.11)
2p

Ak
1 2p m
T = = = 2p (movimiento armónico simple) (14.12)
ƒ v

14.7 Cuanto mayor sea la masa m de A partir de la ecuación (14.12), vemos que una masa mayor m, con su mayor inercia,
frecuencia de oscilación ƒ = 11>2p2 2k>m
los brazos de un diapasón, más baja será la tiene menos aceleración, se mueve más lentamente y tarda más en completar un ciclo
(figura 14.7). En cambio, un resorte más rígido (con mayor constante de fuerza k)
y más bajo será el tono del sonido producido
por el diapasón. ejerce una mayor fuerza para una deformación x dada, causando una mayor acele-
ración, rapideces más altas y ciclos más cortos.
Brazos con masa m grande:
frecuencia baja f 5 128 Hz CUIDADO No confunda frecuencia con frecuencia angular Podemos meternos en problemas,
si no distinguimos entre frecuencia f y frecuencia angular v = 2pf. La frecuencia nos indica
cuántos ciclos de oscilación ocurren por segundo; mientras que la frecuencia angular nos dice
a cuántos radianes por segundo corresponde esto en el círculo de referencia. Al resolver pro-
blemas, fíjese bien si el objetivo es obtener f o v.

Periodo y amplitud en el MAS


Las ecuaciones (14.11) y (14.12) indican que el periodo y la frecuencia del movi-
miento armónico simple están determinados solamente por la masa m y la constante
de fuerza k. En el movimiento armónico simple, el periodo y la frecuencia no depen-
den de la amplitud A. Para valores dados de m y k, el tiempo de una oscilación com-
pleta es el mismo, sea la amplitud grande o pequeña. La ecuación (14.3) muestra por
qué esto es lógico. Una mayor A implica que la masa alcanza valores mayores de 兩x兩 y
está sujeta a fuerzas de restitución mayores. Esto aumenta la rapidez media del cuer-
Brazos con masa m pequeña:
po durante un ciclo completo, lo cual compensa exactamente la necesidad de recorrer
frecuencia alta f 5 4096 Hz una mayor distancia, de modo que el tiempo total es el mismo.
En esencia, las oscilaciones de un diapasón son movimiento armónico simple, lo
que significa que tal instrumento siempre vibra con la misma frecuencia, sea cual
fuere la amplitud. Esto permite usar el diapasón como estándar para el tono musical.
Si no fuera por esta característica del movimiento armónico simple, sería imposible
hacer que los relojes mecánicos y electrónicos que conocemos fueran exactos, y tam-
poco podríamos tocar afinadamente la mayoría de los instrumentos musicales. Si en-
contramos un cuerpo oscilante cuyo periodo sí depende de la amplitud, su movimiento
no es armónico simple.

Ejemplo 14.2 Frecuencia angular, frecuencia y periodo del MAS


Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo. Se 14.8 a) La fuerza ejercida sobre el resorte (indicada por el vector F)
conecta una balanza de resorte al extremo libre y se da un tirón hacia tiene componente x: Fx = +6.0 N. La fuerza ejercida por el resorte tie-
la derecha (figura 14.8a), indicando que la fuerza de estiramiento es ne componente x: Fx = -6.0 N. b) Un deslizador está unido al mismo
proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6.0 N causa un resorte y se le permite oscilar.
desplazamiento de 0.030 m. Quitamos la balanza de resorte y conec- a) F 5 6.0 N
tamos un deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de él hasta moverlo x
0.020 m a la derecha por una pista de aire sin fricción, y lo soltamos a
partir del reposo (figura 14.8b). a) Determine la constante de fuerza del m
resorte. b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia f y el periodo T
de la oscilación resultante. x50 x 5 0.030 m

b) m 5 0.50 kg
SOLUCIÓN x
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Puesto que la fuerza del resorte (con mag-
nitud igual a la fuerza de estiramiento) es proporcional al desplaza-
miento, el movimiento es armónico simple. Encontramos la constante x 5 0 x 5 0.020 m
de la fuerza k usando la ley de Hooke, ecuación (14.3), y v, f y T,
usando las ecuaciones (14.10), (14.11) y (14.12), respectivamente.
14.2 Movimiento armónico simple 443

EJECUTAR: a) Cuando x = 0.030 m, la fuerza que el resorte ejerce EVALUAR: La amplitud de la oscilación es de 0.020 m, la distancia que
sobre la balanza de resorte es Fx = -6.0 N. De acuerdo con la ecuación movimos el deslizador conectado al resorte antes de soltarlo. No nece-
(14.3), sitamos esta información para calcular la frecuencia angular, la fre-
cuencia ni el periodo porque, en el MAS, ninguna de esas cantidades
Fx -6.0 N
k = - = - = 200 N>m = 200 kg>s2 depende de la amplitud. El periodo por lo regular se da en “segundos”,
x 0.030 m y no en “segundos por ciclo”.
b) Usando m = 0.50 kg en la ecuación (14.10), vemos que

Am B 0.50 kg
k 200 kg>s 2
v = = = 20 rad>s

v 20 rad>s
ƒ = = = 3.2 ciclos>s = 3.2 Hz
2p 2p rad>ciclo
1 1
T = = = 0.31 s
ƒ 3.2 ciclos>s

Desplazamiento, velocidad y aceleración en el MAS


Aún necesitamos obtener el desplazamiento x en función del tiempo para un oscilador
armónico. La ecuación (14.4) para un cuerpo en movimiento armónico simple en el

movimiento circular uniforme con rapidez angular constante v = 2k>m . Por lo


eje x es idéntica a la ecuación (14.8), para la coordenada x del punto de referencia en PhET: Motion in 2D
ActivPhysics 9.1: Position Graphs and
tanto, la ecuación (14.5), x = A cos u, describe la coordenada x para ambas situa- Equations
ActivPhysics 9.2: Describing Vibrational
ciones. Si en t = 0, el fasor OQ forma un ángulo f (letra griega phi) con el eje +x,
Motion
entonces en cualquier instante posterior t, este ángulo será u = vt + f. Sustituimos ActivPhysics 9.5: Age Drops Tarzan
esto en la ecuación (14.5) para obtener

x = A cos 1vt + f2 (desplazamiento del MAS) (14.13)

donde v = 2k>m . La figura 14.9 muestra una gráfica de la ecuación (14.13) para el 14.9 Gráfica de x contra t [véase la ecua-
caso específico en que f = 0. El desplazamiento x es una función periódica del tiempo, ción (14.13)] para el movimiento armónico
como se espera en el MAS. También podríamos haber escrito la ecuación (14.13) en simple. El caso mostrado tiene f = 0.
términos de la función seno en vez de coseno, usando la identidad cos a = sen(a + x 1
T
1
T
2 2
p兾2). En el movimiento armónico simple, la posición es una función periódica sinu- xmáx 5 A
soidal del tiempo. Hay muchas otras funciones periódicas, pero ninguna tan sencilla
O t
como una función seno o coseno. T 2T
El valor del coseno siempre está entre -1 y 1, por lo que en la ecuación (14.13) x 2xmáx 5 2A
siempre está entre -A y A. Esto confirma que A es la amplitud del movimiento.
El periodo T es lo que tarda un ciclo de oscilación, como se muestra en la figura 14.9.
La función coseno se repite cada vez que la cantidad entre paréntesis de la ecuación
(14.13) aumenta en 2p radianes. Si comenzamos en t = 0, el tiempo T para completar
un ciclo está dado por

Am Ak
k m
vT = T = 2p o T = 2p

que es exactamente la ecuación (14.12). Un cambio de m o de k modifica el periodo


de oscilación, como se muestra en las figuras 14.10a y 14.10b. El periodo no depende de
la amplitud A (figura 14.10c).

14.10 Variaciones del movimiento armónico simple. En todos los casos, f = 0 [véase la ecuación (14.13)].
a) m aumenta; A y k son iguales b) k aumenta; A y m son iguales c) A aumenta; k y m son iguales
La masa m aumenta de la curva La constante de fuerza k aumenta de la La amplitud A aumenta de la curva
1 a la 2 a la 3; incrementar curva 1 a la 2 a la 3; incrementar 1 a la 2 a la 3. El cambio de A no
x solamente m aumenta el periodo. x solamente k reduce el periodo. x afecta el periodo.
1 2 3 3 2 1

O t O t O t
1
2
3
444 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.11 Variaciones del MAS: La constante f de la ecuación (14.13) es el ángulo de fase, que nos indica en qué
desplazamiento contra tiempo para el punto del ciclo se encontraba el movimiento cuando t = 0 (o en qué parte del círculo
mismo oscilador armónico, pero ángulos
de fase f distintos.
estaba el punto Q en t = 0). Denotamos la posición en t = 0 con x0. Sustituyendo t = 0
y x = x0 en la ecuación (14.13) obtenemos
Estas tres curvas muestran el MAS
con periodo T y amplitud A iguales,
pero ángulos de fase f distintos. x 0 = A cos f (14.14)
x
f50 f5 p
4 Si f = 0, entonces x0 = A cos 0 = A; por lo tanto, el cuerpo parte del desplazamiento
p
A f5 positivo máximo. Si f = p, entonces x0 = A cos p = -A; por lo tanto, la partícula par-
2
O t te del desplazamiento negativo máximo. Si f = p兾2, entonces x0 = A cos(p兾2) = 0;
2A por lo tanto, la partícula parte del origen. La figura 14.11 muestra el desplazamiento x
T
contra el tiempo para tres diferentes ángulos de fase.
T T 3T
4 2 4 Encontramos la velocidad vx y la aceleración ax en función del tiempo para un
oscilador armónico derivando la ecuación (14.13) con respecto al tiempo:

dx
vx = = - vA sen1vt + f2 (velocidad en el MAS) (14.15)
dt
dvx d2x
ax = = 2 = - v2A cos1vt + f2 (aceleración en el MAS) (14.16)
dt dt

14.12 Gráficas de: a) x contra t, La velocidad vx oscila entre vmáx = +vA y -vmáx = -vA, y la aceleración ax oscila
b) vx contra t y c) ax contra t para un entre amáx = +v2A y -amáx = -v2A (figura 14.12). Si comparamos la ecuación (14.16)
cuerpo en MAS. Para el movimiento con la (14.13) y recordamos que v2 = k兾m [ecuación (14.9)], vemos que
representado en estas gráficas, f = p兾3.
a) Desplazamiento x en función del tiempo t k
ax = - v2x = - x
x
x 5 A cos (vt 1 f)
m
xmáx 5 A
O t que es justamente la ecuación (14.4) para el movimiento armónico simple. Esto con-
xmáx 5 2A T 2T firma que es correcta la ecuación (14.13) para x en función del tiempo.
T Ya antes dedujimos geométricamente la ecuación (14.16), tomando la componente
x del vector aceleración del punto de referencia Q. Esto se hizo en la figura 14.6b y la
b) Velocidad vx en función del tiempo t
ecuación (14.7) (recuerde que u = vt + f). Del mismo modo, podríamos haber deri-
vado la ecuación (14.15) tomando la componente x del vector velocidad de Q (figura
vx vx 5 2vA sen (vt 1 f) 14.6b). Dejamos los detalles al lector.
vmáx 5 vA Observe que la gráfica sinusoidal de desplazamiento contra tiempo (figura 14.12a)
O t está desplazada un cuarto de periodo con respecto a la de velocidad contra tiempo
2vmáx 5 2vA
T 2T (figura 14.12b), y medio periodo con respecto a la de aceleración contra tiempo (fi-
La gráfica vx2t se desplaza por gura 14.12c). La figura 14.13 muestra por qué ocurre así. Cuando el cuerpo pasa por
1 la posición de equilibrio y el desplazamiento es cero, la velocidad es vmáx, o bien,
4
de ciclo con respecto a la
gráfica x2t. -vmáx (dependiendo de la dirección de movimiento) y la aceleración es cero. Cuando
c) Aceleración a x en función del tiempo t
el cuerpo está en su desplazamiento máximo positivo (x = +A) o negativo (x = -A), la
velocidad es cero y el cuerpo se encuentra momentáneamente en reposo. En estos
ax a 5 2v2A cos (vt 1 f) puntos, la fuerza de restitución Fx = -kx y la aceleración del cuerpo tienen su magni-
x
amáx 5 v2A tud máxima. En x = +A la aceleración es negativa e igual a -amáx. En x = -A, la ace-
O t leración es positiva: ax = +amáx.
2amáx 5 2v2A Si conocemos la posición y la velocidad iniciales x0 y v0x del cuerpo oscilante, po-
T 2T demos determinar la amplitud A y el ángulo de fase f como sigue. v0x es la velocidad
1
La gráfica ax-t se desplaza de ciclo
4 inicial en t = 0; si sustituimos vx = v0x y t = 0 en la ecuación (14.15), vemos que
con respecto a la gráfica vx-t y 12 ciclo con
respecto a la gráfica x-t. v0x = - vA sen f (14.17)
14.2 Movimiento armónico simple 445

Para calcular f, divida la ecuación (14.17) entre la (14.14). Esto elimina A y produce 14.13 Cómo varían la velocidad vx y la
una ecuación de la que podemos despejar f: aceleración ax durante un ciclo en un MAS.
x
v0x -vA sen f
= = - v tan f
x0 A cos f
x 5 2A x 5 0 x 5A

b
v0x
f = arctana - (ángulo de fase en el MAS) (14.18)
vx0 2A 2A/2 0 A/2 A
ax ⫽ 2amáx
x
También es fácil calcular la amplitud A si conocemos x0 y v0x. Bosquejaremos la vx 5 0
ax
deducción y dejaremos los detalles al lector. Eleve al cuadrado la ecuación (14.14); x
vx
luego divida la ecuación (14.17) entre v, elévela al cuadrado y súmela al cuadrado de
ax 5 0
la ecuación (14.14). El miembro derecho será A2(sen2 f + cos2 f), que es igual a A2. vx 5 2vmáx
x
El resultado final es ax
vx x
ax 5 amáx

B
v0x2 vx 5 0
x
A = x02 + 2
(amplitud en el MAS) (14.19)
v ax
x
vx
Observe que si el cuerpo tiene tanto un desplazamiento inicial x0 como una velocidad ax 5 0
vx 5 vmáx x
inicial v0x distinta de cero, la amplitud A no es igual al desplazamiento inicial. Eso ax
es lógico; si el cuerpo parte de un x0 positivo y se le imparte una velocidad positiva v0x, vx x
llegará más lejos que x0 antes de regresar. ax 5 2amáx
x
vx 5 0

Estrategia para resolver problemas 14.1 Movimiento armónico simple I: descripción del movimiento

IDENTIFICAR los conceptos importantes: Un sistema oscilante tiene EJECUTAR la solución como sigue:
movimiento armónico simple (MAS) únicamente si la fuerza de restitu- 1. Use las ecuaciones dadas en las secciones 14.1 y 14.2 para obtener
ción es directamente proporcional al desplazamiento. las incógnitas.
2. Para encontrar los valores de x, vx y ax en diversos instantes, use las
PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos:
ecuaciones (14.13), (14.15) y (14.16), respectivamente. Si se dan
1. Identifique las cantidades conocidas y desconocidas, y determine
la posición x0 y la velocidad inicial v0x, se puede determinar el án-
cuáles son las incógnitas.
gulo de fase f y la amplitud A a partir de las ecuaciones (14.18) y
2. Distinga entre dos clases de cantidades. Las propiedades básicas
(14.19). Si el cuerpo tiene un desplazamiento inicial positivo x0
del sistema incluyen la masa m, la constante de fuerza k y las can-
pero velocidad inicial cero (v0x = 0), la amplitud es A = x0 y el
tidades derivadas de m y k, como el periodo T, la frecuencia f y la
ángulo de fase es f = 0. Si el cuerpo tiene velocidad inicial posi-
frecuencia angular v. Estas son independientes de las propiedades
tiva v0x pero ningún desplazamiento inicial (x0 = 0), la amplitud
del movimiento, que describen cómo se comporta el sistema cuando
es A = v0x兾v y el ángulo de fase es f = -p兾2. Exprese todos los
se pone en movimiento de una forma específica, e incluyen la am-
ángulos de fase en radianes.
plitud A, la velocidad máxima vmáx, el ángulo de fase f y los va-
lores de x, vx y ax en un instante dado. EVALUAR la respuesta: Compruebe sus resultados para asegurarse de
3. Si es necesario, defina un eje x como en la figura 14.13, con la po- que sean congruentes. Por ejemplo, suponga que usó x0 y v0x con la
sición de equilibrio en x = 0. finalidad de obtener expresiones generales para x y vx en el instante t.
Si sustituye t = 0 en estas expresiones, deberá obtener los valores co-
rrectos de x0 y v0x.

Ejemplo 14.3 Descripción del MAS


Al deslizador del ejemplo 14.2 le impartiremos un desplazamiento ini- SOLUCIÓN
cial x0 = +0.015 m y una velocidad inicial v0x = +0.40 m兾s. a) Deter-
mine el periodo, la amplitud y el ángulo de fase del movimiento. IDENTIFICAR y PLANTEAR: Como en el ejemplo 14.2, las oscilaciones
b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleración en son de un MAS. Usamos las ecuaciones desarrolladas en esta sección y
función del tiempo. los valores dados k = 200 N兾m, m = 0.50 kg, x0 y v0x para calcular las
incógnitas A y f y las expresiones para x, vx y ax.

Continúa
446 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

EJECUTAR: a) En el MAS el periodo y la frecuencia angular son pro- b) El desplazamiento, la velocidad y la aceleración en cualquier ins-
piedades del sistema que dependen solo de k y m, no de la amplitud, tante están dados por las ecuaciones (14.13), (14.15) y (14.16), respecti-
y por lo tanto son iguales que en el ejemplo 14.2 (T = 0.31 s y v = vamente. Sustituyendo los valores, obtenemos
x = 10.025 m2 cos 3120 rad>s2t - 0.93 rad4
20 rad兾s). De acuerdo con la ecuación (14.19), la amplitud es

10.40 m>s22 vx = - 10.50 m>s2 sen 3120 rad>s2t - 0.93 rad4


B B
v0x2
A = x02 + = 10.015 m22 + = 0.025 m
v2 120 rad>s22 ax = - 110 m>s22 cos 3120 rad>s2t - 0.93 rad4
Para obtener el ángulo de fase, usamos la ecuación (14.18):
EVALUAR: Podrá comprobar los resultados para x y vx sustituyendo
f = arctan a - b
v0x t = 0 y evaluando el resultado. Deberá obtener x = x0 = 0.015 m y
vx 0 vx = v0x = 0.40 m兾s.

= arctan a - b = - 53° = - 0.93 rad


0.40 m>s
120 rad>s210.015 m2

Evalúe su comprensión de la sección 14.2 Se une un deslizador a un


resorte, como se indica en la figura 14.13. Si el deslizador se mueve a x = 0.10 m y
se suelta del reposo en el tiempo t = 0, oscilará con amplitud A = 0.10 m y ángulo de
fase f = 0. a) Suponga ahora que en t = 0 el deslizador está en x = 0.10 m y se mueve a la
derecha como se indica en la figura 14.13. En tal situación, ¿la amplitud es mayor, menor
o igual que 0.10 m? ¿El ángulo de fase es mayor, menor o igual que cero? b) Suponga ahora
que en t = 0 el deslizador está en x = 0.10 m y se mueve a la izquierda como se muestra en
la figura 14.13. En tal situación, ¿la amplitud es mayor, menor o igual que 0.10 m?
¿El ángulo de fase es mayor, menor o igual que cero?

14.3 Energía en el movimiento armónico simple


PhET: Masses & Springs Podemos aprender aún más acerca del movimiento armónico simple usando consi-
ActivPhysics 9.3: Vibrational Energy deraciones de energía. Examinemos otra vez el cuerpo que oscila en el extremo de un
ActivPhysics 9.4: Two Ways to Weigh Young resorte en las figuras 14.2 y 14.13. Ya señalamos que la fuerza del resorte es la única
Tarzan
fuerza horizontal que actúa sobre el cuerpo. La fuerza ejercida por un resorte ideal es
ActivPhysics 9.6: Releasing a Vibrating
Skier I conservativa y las fuerzas verticales no efectúan trabajo, así que se conserva la
ActivPhysics 9.7: Releasing a Vibrating energía mecánica total del sistema. También supondremos que la masa del resorte es
Skier II despreciable.
1
ActivPhysics 9.8: One- and Two-Spring La energía cinética del cuerpo es K = 2 mv2 y la energía potencial del resorte es
Vibrating Systems 1 2
U = 2 kx , igual que en la sección 7.2. (Sería útil repasar dicha sección). No hay fuer-
ActivPhysics 9.9: Vibro-Ride zas no conservativas que efectúen trabajo, así que se conserva la energía mecánica
total E = K + U:

E = 12 mvx2 + 21 kx2 = constante (14.20)

(Puesto que el movimiento es unidimensional, v2 = vx2).


La energía mecánica total E también está relacionada directamente con la amplitud
A del movimiento. Cuando el cuerpo llega al punto x = A, su desplazamiento máximo
con respecto al equilibrio, se detiene momentáneamente antes de volver hacia la posi-
ción de equilibrio. Es decir, cuando x = A (o bien, -A), vx = 0. Aquí, la energía es solo
1 1
potencial, y E = 2 kA2. Puesto que E es constante, esta cantidad es igual a 2 kA2 en
cualquier otro punto. Combinando esta expresión con la ecuación (14.20), obtenemos

(energía mecánica
E = 12 mvx 2 + 21 kx2 = 12 kA2 = constante (14.21)
total en un MAS)

Podemos verificar esta ecuación sustituyendo x y vx de las ecuaciones (14.13) y


(14.15), y usando v2 = k兾m de la ecuación (14.9):

E = 12 mvx 2 + 21 kx2 = 12 m3-vA sen1vt + f242 + 12 k3A cos1vt + f242


= 12 kA2 sen21vt + f2 + 21 kA2 cos21vt + f2
= 12 kA2
14.3 Energía en el movimiento armónico simple 447

14.14 Gráficas de E, K y U contra desplazamiento en un MAS. La velocidad del cuerpo no es constante, de manera que las imágenes
del cuerpo en posiciones equidistantes no están igualmente espaciadas en el tiempo.

ax 5 amáx ax 5 21 amáx ax 5 0 ax 5 2 12 amáx ax 5 2amáx

vx 5 0 v x 5 6 Å 43 vmáx vx 5 6vmáx vx 5 6 Å 43 vmáx vx 5 0

x
1 1
2A
cero 22A O 2
A A

cero

cero
E 5 K1 U E 5 K1 U E 5 K1 U E 5 K1 U E 5 K1 U
E es solo E es parcialmente E es solo E es parcialmente E es solo
energía potencial. tanto energía potencial energía cinética. tanto energía potencial energía potencial.
como cinética. como cinética.

(Recuerde que sen2a + cos2a = 1). Por lo tanto, nuestras expresiones para el despla-
zamiento y la velocidad en un MAS son congruentes con la conservación de la ener-
gía, como debe ser.
Podemos usar la ecuación (14.21) para calcular la velocidad vx del cuerpo en
cierto desplazamiento x:

2A2 - x2
Am
k
vx = ⫾ (14.22)

El signo ; implica que, para un valor de x dado, el cuerpo se puede estar moviendo en
cualquiera de las dos direcciones. Por ejemplo, cuando x = ;A兾2,

Am B A4 Am
A 2
A2 - a⫾ b = ⫾
k 3 k
vx = ⫾ A
2

zando la ecuación (14.10), v = 2k>m , encontramos que


La ecuación (14.22) también indica que la rapidez máxima vmáx se da en x = 0. Utili-

A
k
vmáx = A = vA (14.23)
m
Esto concuerda con la ecuación (14.15), la cual reveló que vx oscila entre -vA y +vA.

Interpretación de E, K y U en el MAS
La figura 14.14 muestra las energías E, K y U en x = 0, x = ;A兾2 y x = ;A. La figura
14.15 es una representación gráfica de la ecuación (14.21); la energía (cinética, poten-
cial y total) se grafica verticalmente, y la coordenada x, horizontalmente. La curva

a) La energía potencial U y la energía mecánica b) La misma gráfica que en a), ahora también 14.15 Energía cinética K, energía
total E para un cuerpo en un MAS en función muestra K, la energía cinética potencial U y energía mecánica total E en
del desplazamiento x En x 5 6A toda la energía es potencial; función de la posición en un MAS. Para cada
la energía cinética es cero. valor de x, la suma de K y U es igual al valor

en x = ⫾ 212 A, la energía es mitad cinética


La energía mecánica total E es constante. constante de E. ¿Puede usted demostrar que
Energía En x 5 0 toda la energía es cinética;
E
la energía potencial es cero. y mitad potencial?
1 2
U5 2 kx
K Energía
E5K1U

U
U
K
x
2A O x A

x
2A O A
En estos puntos la energía es
mitad cinética y mitad potencial.
448 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

1
parabólica de la figura 14.15a representa la energía potencial U = 2 kx 2. La línea
horizontal representa la energía mecánica total E, que es constante y no varía con x.
En cualquier valor de x entre -A y A, la distancia vertical entre el eje x y la parábola
es U; como E = K + U, la distancia vertical restante hasta la línea horizontal es K. La
figura 14.15b muestra tanto K como U en función de x. La línea horizontal para E
interseca la curva de energía potencial en x = -A y x = A, donde la energía es solo
potencial, la energía cinética es cero y el cuerpo está momentáneamente en reposo
antes de invertir su dirección. Cuando el cuerpo oscila entre -A y A, la energía se
transforma continuamente de potencial a cinética, y viceversa.
La figura 14.15a muestra la relación entre la amplitud A y la energía mecánica
1
total correspondiente, E = 2 kA2. Si tratáramos de hacer que x fuera mayor que A
(o menor que -A), U sería mayor que E, y K tendría que ser negativa. Esto es impo-
sible, así que x no puede ser mayor que A ni menor que -A.

Estrategia para resolver problemas 14.2 Movimiento armónico simple II: energía

La ecuación de energía del MAS (ecuación 14.21) es una relación útil esta última intervienen x2 y vx2, debemos inferir los signos de x y de vx
entre velocidad, posición y energía mecánica total. Si el problema de la situación. Por ejemplo, si el cuerpo se mueve de la posición de
implica una relación entre posición, velocidad y aceleración sin refe- equilibrio hacia al punto de desplazamiento positivo máximo, x y vx
rencia al tiempo, considere usar la ecuación (14.4) (de la segunda ley de serán valores positivos.
Newton) o la (14.21) (de la conservación de la energía); puesto que en

Ejemplo 14.4 Velocidad, aceleración y energía en el MAS


a) Calcule las velocidades máxima y mínima que alcanza el deslizador b) De acuerdo con la ecuación (14.4), ax = -(k兾m)x. La acelera-
del ejemplo 14.2. b) Calcule las aceleraciones máxima y mínima. c) De- ción máxima del deslizador (más positiva) ocurre en el valor más ne-
termine la velocidad vx y la aceleración ax cuando el deslizador se ha gativo de x, esto es, x = -A:
movido a la mitad del camino desde su posición inicial a la posición
1 -A2 = - 1- 0.020 m2 = 8.0 m>s 2
k 200 N>m
de equilibrio x = 0. d) Determine las energías total, potencial y cinética amáx = -
en esta posición. m 0.50 kg
La aceleración mínima (más negativa) es amín = -8.0 m兾s2 y ocurre en
SOLUCIÓN x = +A = +0.020 m.
c) El punto a la mitad del camino de x = x0 = A a x = 0 es x = A兾2 =
IDENTIFICAR y PLANTEAR: El problema se refiere a propiedades del
0.010 m. Según la ecuación (14.22), en este punto
movimiento en diversas posiciones, no en instantes específicos. Esto

210.020 m22 - 10.010 m22 = - 0.35 m>s


nos sugiere que podemos usar las relaciones de energía que dedujimos

B 0.50 kg
200 N>m
en esta sección. La figura 14.13 muestra que elegimos el eje x. El des- vx = -
plazamiento máximo con respecto al equilibrio es A = 0.020 m. Usare-
mos las ecuaciones (14.22) y (14.4) con la finalidad de obtener vx y ax Elegimos la raíz cuadrada negativa porque el deslizador se mueve de
para una x dada. Entonces usaremos la ecuación (14.21) para x y vx x = A hacia x = 0. A partir de la ecuación (14.4),
dadas para obtener las energías total, potencial y cinética E, U y K.

10.010 m2 = - 4.0 m>s2


200 N>m
EJECUTAR: a) De acuerdo con la ecuación (14.22), la velocidad vx para ax = -
cualquier desplazamiento x es 0.50 kg

2A2 - x2
Am
k En la figura 14.14, se muestran las condiciones en x = 0, ;A兾2 y ;A.
vx = ⫾ d) Las energías son

La rapidez máxima del deslizador ocurre cuando el cuerpo pasa por E = 12 kA2 = 21 1200 N>m210.020 m22 = 0.040 J
U = 12 kx 2 = 21 1200 N>m210.010 m22 = 0.010 J
x = 0:

Am B 0.50 kg
10.020 m2 = 0.40 m>s
200 N>m
K = 12 mvx2 = 21 10.50 kg21 - 0.35 m>s22 = 0.030 J
k
vmáx = A =

Sus velocidades máxima y mínima (más negativa) son +0.40 m兾s y EVALUAR: En x = A兾2, la energía es una cuarta parte energía potencial
-0.40 m兾s, que ocurren cuando el cuerpo pasa por x = 0 hacia la de- y tres cuartas partes energía cinética. Podrá comprobar este resultado
recha y hacia la izquierda, respectivamente. examinando la figura 14.15b.
14.3 Energía en el movimiento armónico simple 449

Ejemplo 14.5 Energía y momento lineal en el MAS


Un bloque con masa M, unido a un resorte horizontal con constante de 14.16 Nuestros diagramas para este problema.
fuerza k, se desplaza en movimiento armónico simple con amplitud A1.
a)
En el instante en que el bloque pasa por su posición de equilibrio, un
trozo de masilla con masa m se deja caer verticalmente sobre el bloque Masilla
desde una altura moderada y se adhiere a él. a) Calcule la amplitud y el
periodo ahora. b) Repita el inciso a) suponiendo que la masilla se deja
caer sobre el bloque en un extremo de su trayectoria.

SOLUCIÓN
Posición de equilibrio
IDENTIFICAR y PLANTEAR: El problema implica el movimiento en
una posición dada, no un instante dado, así que usaremos métodos de b)
energía para resolverlo. La figura 14.16 muestra nuestros bosquejos.
Antes de que la masilla caiga, la energía mecánica del sistema consti-
tuido por el bloque y el resorte es constante. En el inciso a) la colisión
entre la masilla y el bloque es un choque totalmente inelástico: se con-
serva la componente horizontal del momento lineal, pero disminuye la
energía cinética, y aumenta la cantidad de masa que está oscilando.
Después del choque, la energía mecánica se mantiene constante con un
valor diferente. En el inciso b) también aumenta la masa que oscila, Posición de equilibrio
pero el bloque no se está moviendo cuando se agrega la masilla; no hay
efectivamente una colisión, y no hay pérdida de energía mecánica.
Calculamos la amplitud A2 después del choque considerando la ener-
1
gía final del sistema usando la ecuación (14.21) y la conservación del Puesto que E 2 ⫽ 2 kA22, donde A2 es la amplitud después del choque,
momento lineal. El periodo T2 después del choque es una propiedad tenemos
del sistema, por lo que es igual en los incisos a) y b); lo encontramos
= a b 1 kA 2
mediante la ecuación (14.12). 1 2 M
2 kA2
M + m 2 1
EJECUTAR: a) Antes del choque, la energía mecánica total del bloque

AM + m
1
y el resorte es E 1 = 2 kA12. El bloque está en x = 0, por lo que U = 0 y M
A2 = A1
la energía es puramente cinética (figura 14.16a). Si v1 es la rapidez del
1 1
bloque en este punto, entonces E 1 = 2 kA12 = 2 Mv12 y
Usando la ecuación (14.12), el periodo de oscilación después del

AM 1
k choque es
v1 = A

A
M + m
Durante el choque, se conserva la componente x del momento lineal T2 = 2p
k
del sistema conformado por el bloque y la masilla. (¿Por qué?). Justo
antes del choque, esta componente es la suma de Mv1 (para el bloque) y b) Al caer la masilla sobre el bloque, este se encuentra momen-
cero (para la masilla). Justo después del choque, el bloque y la masilla táneamente en reposo (figura 14.16b); la componente x del momento li-
se mueven juntos con rapidez v2, y su componente x del momento lineal neal es cero tanto antes como después del choque. El bloque y la masilla
combinada es (M + m)v2. Por la conservación del momento lineal, tienen energía cinética cero justo antes del choque, y también inmedia-
tamente después. Toda la energía es energía potencial almacenada en
Mv1 + 0 = 1M + m2v2
M
así v2 = v el resorte, por lo que la adición de la masa no afecta la energía mecá-
M + m 1
la misma: A2 = A1. El periodo es de nuevo T2 = 2p 21M + m2>k.
1
nica. Es decir, E 2 = E 1 = 2 kA12, y la amplitud después del choque es
Suponemos que el choque no dura mucho, así que poco después, el blo-
que y la masilla aún están en la posición de equilibrio. La energía sigue
siendo exclusivamente cinética, pero menor que antes del choque: EVALUAR: La energía se pierde en el inciso a) porque la masilla se
2
desliza contra el bloque en movimiento durante el choque, y la energía
E 2 = 21 1M + m2v22 = 1 M se disipa por fricción cinética. No se pierde energía en el inciso b), ya
v2
2
M + m 1 que no hay deslizamiento durante la colisión.

A 1 Mv12 B = a bE
M M
=
M + m 2 M + m 1

Evalúe su comprensión de la sección 14.3 a) Para duplicar la energía

la amplitud? i. 4; ii. 2; iii. 12 = 1.414; iv. 2


total de un sistema masa-resorte oscilando con MAS, ¿en qué factor se debe aumentar
4 2 = 1.189. b) ¿En qué factor

iii. 12 = 1.414; iv. 2


cambiará la frecuencia como resultado de tal incremento de amplitud? i. 4; ii. 2;
4 2 = 1.189; v. no cambia.
450 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.4 Aplicaciones del movimiento


armónico simple
Hasta ahora, hemos examinado globalmente una situación donde hay movimiento armó-
nico simple (MAS): un cuerpo conectado a un resorte ideal horizontal. No obstante, el
MAS se puede presentar en cualquier sistema donde haya una fuerza de restitución que
sea directamente proporcional al desplazamiento con respecto al equilibrio, de acuerdo
con la ecuación (14.3), Fx = -kx. La fuerza de restitución se originará de diferentes
maneras y en distintas situaciones, por lo que se debe determinar la constante de fuerza
k para cada caso, examinando la fuerza neta que actúa sobre el sistema. Una vez hecho
esto, es fácil calcular la frecuencia angular v, la frecuencia f y el periodo T; basta con
sustituir el valor de k en las ecuaciones (14.10), (14.11) y (14.12), respectivamente.
Utilicemos estas ideas para examinar varios ejemplos de movimiento armónico simple.

MAS vertical
Suponga que colgamos un resorte con constante de fuerza k (figura 14.17a) y suspende-
mos de este un cuerpo de masa m. Las oscilaciones ahora serán verticales; ¿seguirán
definiéndose como MAS? En la figura 14.17b, el cuerpo cuelga en reposo, en equili-
brio. En tal posición, el resorte se estira una distancia ¢l apenas suficiente para que la
fuerza vertical hacia arriba k ¢l del resorte sobre el cuerpo equilibre su peso mg:

k ¢l = mg

Sea x = 0 la posición de equilibrio, con la dirección +x hacia arriba. Cuando el


cuerpo está una distancia x arriba de su posición de equilibrio (figura 14.17c), la ex-
tensión del resorte es ¢l - x. Entonces, la fuerza hacia arriba que ejerce sobre el
cuerpo es k(¢l - x), y la componente x neta de la fuerza sobre el cuerpo es

Fneta = k1¢l - x2 + 1-mg2 = - kx

esto es, una fuerza neta hacia abajo de magnitud kx. Asimismo, cuando el cuerpo está
debajo de la posición de equilibrio, hay una fuerza neta hacia arriba de magnitud kx.
En ambos casos, hay una fuerza de restitución de magnitud kx. Si el cuerpo se pone

fuera horizontal, v = 2k>m . Por lo tanto, el MAS vertical no difiere en esencia del
en movimiento vertical, oscilará en MAS con la misma frecuencia angular que si

horizontal. El único cambio real es que la posición de equilibrio x = 0 ya no corres-


ponde al punto donde el resorte no está estirado. Las mismas ideas son válidas cuan-
do un cuerpo con peso mg se coloca sobre un resorte compresible (figura 14.18) y
este se comprime una distancia ¢l.

14.17 Un cuerpo se adhiere a un resorte a) b) Cuerpo suspendido del resorte. Se c) Si el cuerpo se mueve con respecto
colgante. encuentra en equilibrio cuando el resorte al equilibrio, la fuerza neta sobre él
está estirado lo suficiente como para que será proporcional a su desplazamiento.
la fuerza hacia arriba del resorte tenga la Las oscilaciones son propias de
misma magnitud que el peso del objeto. un MAS.

l l l

Un resorte colgante Dl 2 x F 5 k (Dl 2 x)


que obedece la Dl
F 5 k Dl x
ley de Hooke
x50
mg

mg
14.4 Aplicaciones del movimiento armónico simple 451

Ejemplo 14.6 MAS vertical en un automóvil viejo


Los amortiguadores de un automóvil viejo con masa de 1000 kg están Por lo tanto, la constante de fuerza efectiva (incluido el efecto de toda
gastados. Cuando una persona de 980 N se sube lentamente al auto en su la suspensión) es
centro de gravedad, el auto baja 2.8 cm. Cuando el auto (con la persona Fx 980 N
a bordo) cae en un bache, comienza a oscilar verticalmente en MAS. k = - = - = 3.5 * 10 4 kg>s2
Modele el auto y a la persona como un solo cuerpo unido únicamente
x -0.028 m
a un resorte, y calcule el periodo y la frecuencia de la oscilación. La masa de la persona es w兾g = (980 N)兾(9.8 m兾s2) = 100 kg. La masa
oscilante total es m = 1000 kg + 100 kg = 1100 kg. El periodo T es
SOLUCIÓN
Ak B 3.5 * 10 4 kg>s 2
m 1100 kg
T = 2p = 2p = 1.11 s
IDENTIFICAR y PLANTEAR: La situación es similar a la de la figura
14.18. La compresión del resorte cuando se agrega el peso del indi-
viduo nos da la constante de fuerza, que podemos usar para obtener el y la frecuencia es f = 1兾T = 1兾(1.11 s) = 0.90 Hz.
periodo y la frecuencia (las incógnitas). EVALUAR: Una oscilación persistente con un periodo aproximado de
EJECUTAR: Cuando la fuerza aumenta en 980 N, el resorte se com- 1 segundo es muy molesta. El propósito de los amortiguadores es eli-
prime otros 0.028 m, y la coordenada x del auto cambia en -0.028 m. minar estas oscilaciones (véase la sección 14.7).

MAS angular
La figura 14.19 ilustra la rueda de balance de un reloj mecánico. La rueda tiene un 14.18 Si el peso mg comprime el resorte
momento de inercia I alrededor de su eje. Un resorte en espiral ejerce una torca de una distancia ¢l, la constante de fuerza es

un MAS vertical es v = 2k>m; igual que


restitución tz que es proporcional al desplazamiento angular u con respecto a la posi- k = mg兾¢l y la frecuencia angular para
ción de equilibrio. Escribimos tz = -ku, donde k (la letra griega kappa) es una cons-
si el cuerpo estuviera suspendido del resorte
tante llamada constante de torsión. Empleando la analogía rotacional de la segunda (véase la figura 14.17).
ley de Newton para un cuerpo rígido, ©tz = Iaz = I d2u>dt2, podemos encontrar la
ecuación del movimiento: Se coloca un cuerpo en la parte superior del
resorte; el equilibrio se presenta cuando la fuerza
hacia arriba ejercida por el resorte comprimido
d2u k es igual al peso del cuerpo.
-ku = Ia o 2
= - u
dt I F 5 kDl
Un resorte
que Dl
La forma de esta ecuación es idéntica a la de la ecuación (14.4) para la aceleración en
obedece
movimiento armónico simple, sustituyendo x por u y k兾m por k兾I. Así, estamos tra- la ley de
mg
tando con una forma de movimiento armónico simple angular. La frecuencia angular Hooke
v y la frecuencia f están dadas por las ecuaciones (14.10) y (14.11), respectivamente,
con la misma sustitución:

AI 2p A I
k 1 k
v = y ƒ = (MAS angular) (14.24) 14.19 Rueda de balance de un reloj
mecánico. El resorte ejerce una torca de
restitución que es proporcional al desplaza-
El movimiento está descrito por la función miento angular u; por lo tanto, el movimiento
es MAS angular.
u = ™ cos1vt + f2 Rueda de balance Resorte

donde ™ (la letra griega theta mayúscula) desempeña el papel de una amplitud angular.
Es bueno que el movimiento de una rueda de balance sea armónico simple. Si no lo
fuera, la frecuencia podría depender de la amplitud, y el reloj se adelantaría o se re-
trasaría, al ir disminuyendo la tensión del resorte.
tz u
Vibraciones de moléculas
En la siguiente explicación de las vibraciones de las moléculas se usa el teorema bi- La torca del resorte tz se opone
al desplazamiento angular u.
nomial. Si el lector no está familiarizado con dicho teorema, le recomendamos estu-
diar la sección respectiva de su libro de matemáticas.
Cuando dos átomos están separados menos de unos cuantos diámetros atómicos,
pueden ejercer fuerzas de atracción entre sí. Por otro lado, si los átomos están tan cer-
canos que sus capas electrónicas se traslapan, las fuerzas entre ellos son de repulsión.
Entre estos límites, hay una separación de equilibrio donde los átomos forman una
molécula. Si los átomos se desplazan ligeramente del equilibrio, oscilarán.
452 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.20 a) Dos átomos con sus centros separados una distancia r. b) La energía potencial U de la interacción de Van der Waals en función de r
c) La fuerza Fr sobre el átomo derecho en función de r.

a) Sistema de dos b) Energía potencial U del sistema de dos átomos c) La fuerza Fr en función de r
átomos en función de r

Distancia entre los U Fr


centros de los átomos. 2U0 10U0 /R0 Fr (r )
U(r ) Parábola
Cerca del equilibrio, U Cerca del equilibrio, Fr se puede
r
U0 puede aproximarse 5U0 /R0 aproximar mediante una recta.
mediante una parábola.
O r O r
R0 2R0 R0 1.5R0 2R0
Átomos 1.5R0
2U0 25U0 /R0
Fr 5 Fuerza ejercida
sobre el átomo derecho El punto de equilibrio está en r 5 R0 El punto de equilibrio está en r 5 R0
por el izquierdo. 22U0 (donde U es mínima). 210U0 /R0 (donde Fr es cero).

Como ejemplo, consideremos un tipo de interacción entre átomos llamada interac-


ción de Van der Waals. Nuestro objetivo inmediato es estudiar las oscilaciones, así
que no entraremos en detalles con respecto al origen de la interacción. Tomemos el
centro de un átomo como el origen; el otro estará a una distancia r (figura 14.20a). La
distancia de equilibrio entre los centros es r = R0. Se ha observado experimentalmente
que tal interacción se puede describir con la función de energía potencial

R0 12 R0 6
U = U0 c a b - 2a b d (14.25)
r r

donde U0 es una constante positiva con unidades de joules. Si los átomos están muy
separados, U = 0; si están separados por la distancia de equilibrio r = R0, U = -U0.
La fuerza sobre el segundo átomo es la derivada negativa de la ecuación (14.25):

12R012 6R06 U0 R0 13 R0 7
= U0 c 13 - 2 7 d = 12 c a b - a b d
dU
Fr = - (14.26)
dr r r R0 r r

La energía potencial y la fuerza se grafican en las figuras 14.20b y 14.20c, respectiva-


mente. La fuerza es positiva para r 6 R0 y negativa para r 7 R0, así que es una fuerza
de restitución.
Examinemos la fuerza de restitución Fr en la ecuación (14.26). Introducimos la
cantidad x para representar el desplazamiento con respecto al equilibrio:

x = r - R0 así que r = R0 + x

En términos de x, la fuerza Fr de la ecuación (14.26) se convierte en

R0 13 R0 7
ca b - a b d
U0
Fr = 12
R0 R0 + x R0 + x
(14.27)

= 12 c d
U0 1 1
R0 11 + x>R02 11 + x>R027
13
-

Esto no se parece a la ley de Hooke, Fx = -kx, y podríamos precipitarnos a la conclusión


de que las oscilaciones moleculares no pueden ser MAS. Sin embargo, limitémonos
a oscilaciones de amplitud pequeña, de modo que el valor absoluto del desplaza-
miento x sea pequeño en comparación con R0, y el valor absoluto de la razón x兾R0
sea mucho menor que 1. Ahora podemos simplificar la ecuación (14.27) usando el
teorema binomial:

n1n - 12 n1n - 121n - 22


11 + u2n = 1 + nu + u2 + u3 + Á (14.28)
2! 3!
14.5 El péndulo simple 453

Si 兩u兩 es mucho menor que 1, cada término sucesivo de la ecuación (14.28) es mucho
menor que el anterior, y podemos aproximar (1 + u)n con solo los dos primeros térmi-
nos. En la ecuación (14.27), u se reemplaza con x兾R0 y n es igual a -13 o -7, de
manera que

= 11 + x>R02-13 L 1 + 1-132
1 x
11 + x>R0213 R0

= 11 + x>R02-7 L 1 + 1-72
1 x
11 + x>R027 R0

c a 1 + 1 -132 b - a1 + 1 -72 b d = - a 2 bx
U0 x x 72U0
Fr L 12 (14.29)
R0 R0 R0 R0

Esta es la ley de Hooke con constante de fuerza k = 72U0兾R02. (Observe que k tiene las
unidades correctas, J兾m2 o bien, N兾m). Así, las oscilaciones de las moléculas unidas
por interacción de Van der Waals pueden ser movimiento armónico simple, si la am-
plitud es pequeña en comparación con R0, haciendo válida la aproximación 兩x兾R0兩 V 1
empleada al deducir la ecuación (14.29).
También podemos demostrar que la energía potencial U de la ecuación (14.25) se
puede escribir como U L 21 kx2 + C, donde C = -U0 y k es de nuevo igual a 72U0兾R02.
La suma de una constante a la energía potencial no afecta la interpretación física, así
que el sistema de dos átomos no es fundamentalmente distinto de una masa unida a
un resorte horizontal, para el que U = 12 kx2.

Ejemplo 14.7 Vibración molecular


Dos átomos de argón pueden formar una molécula débilmente unida, De acuerdo la ecuación (14.11), si uno de los átomos está fijo y el
Ar2, gracias a una interacción de Van der Waals con U0 = 1.68 * 10-21 J otro oscila,
y R0 = 3.82 * 10-10 m. Calcule la frecuencia de oscilaciones pequeñas

2p A m 2p B 6.63 * 10 -26 kg
de un átomo de Ar alrededor de su posición de equilibrio. 1 k 1 0.829 N>m
ƒ = = = 5.63 * 10 11 Hz

SOLUCIÓN
EVALUAR: Nuestra respuesta para f no es del todo correcta. Si no actúa
IDENTIFICAR y PLANTEAR Es como la situación que se muestra en la
una fuerza externa neta sobre la molécula, su centro de masa (situado a
figura 14.20. Puesto que las oscilaciones son pequeñas, podemos usar
la mitad de la distancia entre los dos átomos) no tiene aceleración, así
la ecuación (14.29) para obtener la constante de fuerza k, y la ecuación
que ambos átomos deben oscilar con la misma amplitud en direcciones
(14.11) para encontrar la frecuencia del MAS.
sión para f. Esto aumenta f en un factor de 12, así que la frecuencia
opuestas. Podemos explicar esto sustituyendo m por m兾2 en la expre-

correcta es f = 1215.63 * 10 11 Hz2 = 7.96 * 10 11 Hz. Una com-


EJECUTAR: De acuerdo con la ecuación (14.29),
72U0 72 11.68 * 10 -21 J2
k = = = 0.829 J>m2 = 0.829 N>m plicación adicional es que, para la escala atómica, debemos usar me-
R02 13.82 * 10 -10 m22 cánica cuántica, en lugar de mecánica newtoniana, para describir el
(Esta constante de fuerza es comparable con la de los resortes de ju- movimiento; por fortuna, la frecuencia tiene el mismo valor en mecá-
guete laxos, como Slinky™). Según el apéndice D, la masa atómica me- nica cuántica: f = 7.96 * 1011 Hz.
dia del argón es (39.948 u)(1.66 * 10-27 kg兾1 u) = 6.63 * 10-26 kg.

Evalúe su comprensión de la sección 14.4 Un bloque unido a un resorte


ideal colgante oscila verticalmente con un periodo de 10 s en la Tierra. Si usted se
lleva el bloque y el resorte a Marte, donde la aceleración debida a la gravedad es solo
el 40% de la terrestre, ¿cuál será el nuevo periodo de oscilación? i. 10 s; ii. más de 10 s;
iii. menos de 10 s.

14.5 El péndulo simple


Un péndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual suspen- PhET: Pendulum Lab
dida de una cuerda no expansible y de masa despreciable. Si la masa se mueve a un lado ActivPhysics 9.10: Pendulum Frequency
de su posición de equilibrio vertical descendente, oscilará alrededor de dicha posi- ActivPhysics 9.11: Risky Pendulum Walk
ActivPhysics 9.12: Physical Pendulum
ción. Situaciones ordinarias, como una bola de demolición en el cable de una grúa o
un niño en un columpio (figura 14.21a) se modelan como péndulos simples.
454 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.21 Dinámica de un péndulo simple. La trayectoria de la partícula puntual con masa (llamada en ocasiones pesa o
a) Un péndulo real
lenteja) no es una recta, sino el arco de un círculo de radio L igual a la longitud de la
cuerda (figura 14.21b). Usamos como coordenada la distancia x medida sobre el arco.
Si el movimiento es armónico simple, la fuerza de restitución debe ser directamente
proporcional a x, o bien a u (porque x = Lu). ¿Lo es?
En la figura 14.21b, representamos las fuerzas que actúan sobre la masa en térmi-
nos de componentes tangencial y radial. La fuerza de restitución Fu es la componente
tangencial de la fuerza neta:

Fu = -mg sen u (14.30)

La fuerza de restitución se debe a la gravedad; la tensión T solo actúa para hacer que la
masa puntual describa un arco. La fuerza de restitución es proporcional no a u sino
a sen u, así que el movimiento no es armónico simple. Sin embargo, si el ángulo u es
pequeño, sen u es casi igual a u en radianes (figura 14.22). Por ejemplo, si u = 0.1 rad
b) Un péndulo simple idealizado (unos 6°), sen u = 0.0998, una diferencia de solo 0.2%. Con esta aproximación, la
ecuación (14.30) se convierte en
La cuerda se
supone no x
expansible y de Fu = - mgu = - mg o
masa despreciable. L
u mg
La lenteja se Fu = - x (14.31)
T L
modela como
una masa puntual.
L
La fuerza de restitución es entonces proporcional a la coordenada para desplazamien-
tos pequeños, y la constante de fuerza es k = mg兾L. De acuerdo con la ecuación
(14.10), la frecuencia angular v de un péndulo simple con amplitud pequeña es
x m

Am B m AL
La fuerza mg sen u k mg>L g (péndulo simple,
de restitución sobre v = = = amplitud pequeña) (14.32)
la lenteja es proporcional u mg cos u
a sen u, no a u. Sin embargo,
para valores de u pequeños, Las relaciones de frecuencia y periodo correspondientes son
sen u ^ u, de manera que el

2p A L
movimiento es aproximada- mg v 1 g
mente armónico simple. ƒ = = (péndulo simple, amplitud pequeña) (14.33)
2p

Ag
2p 1 L
T = = = 2p (péndulo simple, amplitud pequeña) (14.34)
v ƒ

14.22 Para pequeños desplazamientos Observe que en estas expresiones no interviene la masa de la partícula. La razón es
angulares u, la fuerza de restauración en que la fuerza de restitución, una componente del pesoSde la partícula, es proporcional
un péndulo simple Fu = -mg sen u es S
a m. Así, la masa aparece en ambos miembros de ©F ⴝ ma y se elimina. (Se trata
aproximadamente igual a -mgu; es decir,
es aproximadamente proporcional al del mismo principio físico que explica por qué dos cuerpos con diferente masa caen
desplazamiento u. Por lo tanto, para con la misma aceleración en el vacío). Si la oscilación es pequeña, el periodo de un
ángulos pequeños, las oscilaciones péndulo para un valor dado de g depende solo de su longitud.
son armónicas simples. La dependencia de L y g en las ecuaciones (14.32) a (14.34) es justo lo esperado.
Fu Un péndulo largo tiene un periodo más largo que uno corto. Si aumenta g, aumenta la
2mg Fu 5 2mg sen u fuerza de restitución, causando un aumento de la frecuencia y una disminución del
(real)
periodo.
mg Fu 5 2mgu
(aproximada)
Destacamos nuevamente que el movimiento de un péndulo es aproximadamente
armónico simple. Cuando la amplitud no es pequeña, la divergencia con respecto al
u (rad)
2p/2 2p/4 O p/4 p/2 MAS puede ser considerable. Pero, ¿qué significa “pequeña” en este caso? El periodo
2mg se puede expresar con una serie infinita; cuando el desplazamiento angular máximo
es ∫, el periodo T está dado por
22mg
12 # 32
A
12
a 1 + 2 sen2 + Áb
L ™ ™
T = 2p + 2 2 sen4 (14.35)
g 2 2 2 4 # 2
Podemos calcular el periodo con la precisión deseada tomando suficientes términos
de la serie. Compruebe que si ∫ = 15° (a cada lado de la posición central), el periodo
14.6 El péndulo físico 455

verdadero es más largo que la aproximación dada por la ecuación (14.34) en menos
del 0.5%.
La utilidad del péndulo en relojes depende de que el periodo sea prácticamente
independiente de la amplitud, siempre que esta sea pequeña. Así, al perder impulso un
reloj de péndulo y disminuir un poco la amplitud de las oscilaciones, la exactitud
del reloj casi no se altera.

Ejemplo 14.8 Un péndulo simple


Calcule el periodo y la frecuencia de un péndulo simple de 1.000 m de EJECUTAR: De acuerdo con las ecuaciones (14.34) y (14.1),
longitud en un lugar donde g = 9.800 m兾s2.
Ag A 9.800 m>s 2
L 1.000 m
T = 2p = 2p = 2.007 s
SOLUCIÓN
1 1
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Este es un péndulo simple, utilizaremos ƒ = = = 0.4983 Hz
T 2.007 s
las ideas de esta sección. Usaremos la ecuación (14.34) para determi-
nar el periodo T de un péndulo a partir de su longitud, y la ecuación EVALUAR: El periodo es aproximadamente de 2 s. De hecho, cuando se
(14.1) para obtener la frecuencia f a partir de T. estableció el sistema métrico, el segundo se definió como la mitad del
periodo de un péndulo de 1 m. Sin embargo, este no fue un estándar
muy adecuado para el tiempo, porque el valor de g varía según el lugar.
Ya hablamos de estándares de tiempo más modernos en la sección 1.3.

Evalúe su comprensión de la secciónn 14.5 Cuando un cuerpo que oscila


en un resorte horizontal pasa por su posición de equilibrio, su aceleración es cero (véase
la figura 14.2b). Cuando la lenteja de un péndulo oscilatorio simple pasa por su posición
de equilibrio, ¿su aceleración es cero?

14.6 El péndulo físico


Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en 14.23 Dinámica de un péndulo físico.
contraste con el modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la masa se con- El cuerpo tiene libertad para
centra en un punto. Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de Pivote girar alrededor del eje z.
un péndulo real es tan sencillo como el de uno simple. La figura 14.23 muestra un Cuerpo de
forma z
cuerpo de forma irregular que puede girar sin fricción alrededor de un eje que pasa O La fuerza gravitacional
irregular
por el punto O. En la posición de equilibrio, el centro de gravedad está directamente actúa sobre el cuerpo
abajo del pivote; en la posición que se muestra en la figura, el cuerpo está desplazado en su centro de
del equilibrio un ángulo u que usamos como coordenada para el sistema. La distan- u gravedad (cg).
d
cia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del cuerpo alrededor del
d sen u
eje de rotación a través de O es I y la masa total es m. Cuando el cuerpo se desplaza
como se muestra, el peso mg causa una torca de restitución cg

tz = - 1mg21d sen u2 (14.36)


mg sen u

El signo negativo indica que la torca de restitución es en sentido horario, si el despla-


zamiento es en sentido antihorario, y viceversa.
Cuando el cuerpo se libera, oscila alrededor de su posición de equilibrio. El mo- La torca de mg cos u
vimiento no es armónico simple porque la torca tz es proporcional a sen u, y no a u restitución sobre
mismo. No obstante, si u es pequeño, podemos aproximar sen u con u en radianes, tal el cuerpo es
proporcional a mg
como lo hicimos al analizar el péndulo simple. Entonces, el movimiento es aproxima- sen u, no a u. Sin embargo, para valores de u
damente armónico simple. Con esta aproximación, pequeños, sen u , u, de manera que el
tz = - 1mgd2u
movimiento es aproximadamente
armónico simple.

La ecuación de movimiento es g tz = Iaz , así que


d 2u
-1mgd2u = Iaz = I
dt 2
d 2u mgd
2
= - u (14.37)
dt I
456 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

Si comparamos esto con la ecuación (14.4), vemos que el papel de (k兾m) en el sis-
tema masa-resorte lo desempeña aquí la cantidad (mgd兾I). Por lo tanto, la frecuencia
angular está dada por

A I
mgd
v = (péndulo físico, amplitud pequeña) (14.38)

La frecuencia f es 1兾2p veces esto, y el periodo T es

A mgd
I
T = 2p (péndulo físico, amplitud pequeña) (14.39)

La ecuación (14.39) es la base de un método común para determinar experimental-


mente el momento de inercia de un cuerpo de forma compleja. Primero, se localiza el
centro de gravedad del cuerpo por balanceo. Luego, se suspende el cuerpo de modo
que oscile libremente alrededor de un eje, y se mide el periodo T de oscilaciones de
amplitud pequeña. Por último, usando la ecuación (14.39) se puede calcular el mo-
mento de inercia I del cuerpo alrededor de ese eje a partir de T, la masa del cuerpo m
y la distancia d del eje al centro de gravedad (véase el ejercicio 14.53). Los investi-
gadores en biomecánica usan este método para calcular los momentos de inercia de
las extremidades de un animal. Esta información es importante para analizar cómo
camina un animal, como veremos en el segundo de los dos ejemplos que siguen

Ejemplo 14.9 Péndulo físico contra péndulo simple


Suponga que el cuerpo de la figura 14.23 es una varilla uniforme de EVALUAR: Si la varilla es un metro (L = 1.00 m) y g = 9.80 m兾s2,
longitud L cuyo pivote se encuentra en un extremo. Calcule el periodo entonces,
2 11.00 m2
de su movimiento.

B 3 19.80 m>s 2 2
T = 2p = 1.64 s
SOLUCIÓN
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Nuestra incógnita es el periodo de oscila- El periodo es menor en un factor de 232 = 0.816 que el de un pén-
ción de una varilla, la cual actúa como un péndulo físico. Necesitamos dulo simple con la misma longitud (véase el ejemplo 14.8). El
encontrar el momento de inercia de la varilla en la tabla 9.2, y después 1
momento de inercia de la varilla alrededor de un extremo, I = 3 ML2,
determinar T usando la ecuación (14.39). es un tercio del que tiene un péndulo simple, y el cg de la varilla está a
EJECUTAR: El momento de inercia de una varilla uniforme con la mitad de la distancia a partir del pivote, en comparación con un pén-
respecto a un eje en su extremo es I = 13 ML2. La distancia del pi- ?
vote al centro de gravedad de la varilla es d = L兾2. Así, de acuerdo con estas dos diferencias contribuyen al factor 232 con el que los péndulos
dulo simple. Se puede demostrar que, junto con la ecuación (14.39),

la ecuación (14.39), difieren.

A mgd B MgL>2 A 3g
1
I ML2 2L
T = 2p = 2p 3 = 2p

Ejemplo 14.10 Tyrannosaurus rex y el péndulo físico


Todos los animales que caminan, incluido el ser humano, tienen un ritmo 14.24 La rapidez al caminar del Tyrannosaurus rex se puede esti-
(paso) natural para desplazarse, es decir, un número de pasos por minuto mar a partir de la longitud de su pierna L y la de su zancada S.
que resulta más cómodo que un ritmo más rápido o más lento. Supon-
ga que este ritmo natural corresponde a la oscilación de las piernas como
un péndulo físico. a) ¿Cómo depende el paso natural de la longitud L de
la pierna, medida de la cadera al pie? Considere la pierna como una va-
rilla uniforme con pivote en la cadera. b) Pruebas fósiles demuestran que
el Tyrannosaurus rex, un dinosaurio bípedo que vivió hace 65 millones
de años, tenía una longitud de pierna L = 3.1 m y una longitud de zan-
cada S = 4.0 m (la distancia de una huella a la siguiente del mismo pie;
figura 14.24). Estime la rapidez con que caminaba el T. rex.

SOLUCIÓN Longitud de zancada S


Longitud
de pierna
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Nuestras incógnitas son a) la relación en- L
tre el ritmo al caminar y la longitud de la pierna, y b) la rapidez con que
caminaba el T rex. Trataremos la pierna como un péndulo físico, con el
14.7 Oscilaciones amortiguadas 457

periodo de oscilación que determinamos en el ejemplo 14.9. Podemos de manera que su rapidez al caminar era
obtener la rapidez al caminar a partir del periodo y la longitud de la S 4.0 m
zancada. v = = = 1.4 m>s = 5.0 km>h = 3.1 mi>h
T 2.9 s

lación de la pierna es T = 2p 22L > 3g, que es proporcional a 1L.


EJECUTAR: a) De acuerdo con el ejemplo 14.9, el periodo de osci- Esta es más o menos la rapidez con que camina un ser humano.

Cada paso toma medio periodo, así que el ritmo de la caminata (en EVALUAR: Una varilla uniforme no es un buen modelo de una pierna.

que es proporcional a 1> 1L. A mayor longitud L de pierna, menor


pasos por segundo) es el doble de la frecuencia de oscilación f = 1兾T, Las piernas de muchos animales, entre ellos el T. rex y los humanos, no
son uniformes; hay mucho más masa entre la cadera y la rodilla que
será el ritmo del paso. entre esta y el pie. Así, el centro de masa está a menos de L兾2 de la
b) De acuerdo con nuestro modelo del ritmo del andar natural, el cadera; una estimación razonable sería L兾4. Por lo tanto, el momento
tiempo que el T. rex tardaba en dar una zancada era de inercia es significativamente menor que ML2兾3, tal vez del orden de
ML2兾15. Use el análisis del ejemplo 14.9 con estas correcciones; ob-
2 13.1 m2
A 3g B 3 19.8 m>s 2 2
2L tendrá un periodo de oscilación más corto y una rapidez al andar aún
T = 2p = 2p = 2.9 s
mayor para el T. rex.

Evalúe su comprensión de la sección 14.6 El centro de gravedad de


un péndulo simple de masa m y longitud L se ubica en la posición de la lenteja
del péndulo, a una distancia L del punto del pivote. El centro de gravedad de una
varilla uniforme de la misma masa m y longitud 2L que pivota en un extremo también
está a una distancia L del punto del pivote. ¿Cómo se compara el periodo de esta varilla
uniforme con el periodo de un péndulo simple? i. La varilla tiene un periodo más largo;
ii. la varilla tiene un periodo más corto; iii. la varilla tiene el mismo periodo.

14.7 Oscilaciones amortiguadas


Los sistemas oscilantes idealizados que hasta ahora hemos visto no tienen fricción; no
hay fuerzas no conservativas, la energía mecánica total es constante, y un sistema puesto
en movimiento sigue oscilando eternamente sin disminución de la amplitud.
Sin embargo, los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipativas, y las osci- 14.25 Si una campana que oscila se deja
laciones cesan con el tiempo, a menos que un mecanismo reponga la energía mecánica de impulsar, tarde o temprano las fuerzas
disipada (figura 14.25). Un reloj mecánico de péndulo sigue andando porque la energía amortiguadoras (resistencia del aire y fricción
en el punto de suspensión) harán que deje
potencial almacenada en el resorte, o en un sistema de pesos colgantes, repone la ener- de moverse.
gía mecánica perdida por fricción en el pivote y los engranes. A final de cuentas, el resorte
perderá su tensión o los pesos llegarán al fondo de su trayecto. Al no haber más energía
disponible, la amplitud de las oscilaciones del péndulo disminuirá, y el reloj se detendrá.
La disminución de la amplitud causada por fuerzas disipativas se denomina amorti-
guamiento, y el movimiento correspondiente se llama oscilación amortiguada. El caso
más sencillo para un análisis detallado es un oscilador armónico simple, con una fuerza
de amortiguamiento por fricción directamente proporcional a la velocidad del cuerpo
oscilante. Este comportamiento se observa en la fricción por flujo de fluidos viscosos,
como en los amortiguadores de los automóviles o el deslizamiento entre superficies
lubricadas con aceite. Así, sobre el cuerpo actúa una fuerza adicional debida a la fricción,
Fx = -bvx, donde vx = dx兾dt es la velocidad y b es una constante que describe la inten-
sidad de la fuerza amortiguadora. El signo menos indica que la fuerza siempre tiene
dirección opuesta a la velocidad. La fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es, entonces,

a Fx = - kx - bvx (14.40)

y la segunda ley de Newton para el sistema es


dx d2x
-kx - bvx = max o -kx - b = m 2 (14.41)
dt dt
La ecuación (14.41) es una ecuación diferencial en x; sería igual a la ecuación
(14.4), que da la aceleración en un MAS, excepto por el término adicional -bdx兾dt.
La resolución de esta ecuación es un problema sencillo en ecuaciones diferenciales,
pero no entraremos aquí en detalles. Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pe-
queña, el movimiento está descrito por

x = Ae-1b>2m2t cos1v¿t + f2 (oscilador con poco amortiguamiento) (14.42)


458 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.26 Gráfica de desplazamiento contra La frecuencia angular de la oscilación v¿ está dada por
tiempo para un oscilador con poco amorti-

Bm
guamiento [véase la ecuación (14.42)] y k b2
ángulo de fase f = 0. Se muestran curvas v¿ = - (oscilador con poco amortiguamiento) (14.43)
para dos valores de la constante de 4m2
amortiguamiento b.
El lector podrá verificar que la ecuación (14.42) es una solución de la ecuación
b ⫽ 0.1冪km (fuerza de (14.41) calculando la primera y segunda derivadas de x, sustituyéndolas en la ecua-
amortiguamiento débil)
b ⫽ 0.4冪km (fuerza de
ción (14.41) y verificando si los miembros derecho e izquierdo son iguales. Este pro-
x amortiguamiento más fuerte) cedimiento es sencillo, aunque algo tedioso.
A El movimiento descrito por la ecuación (14.42) difiere del caso no amortiguado en
Ae2(b/2m)t
dos aspectos. Primero, la amplitud Ae-(b兾2m)t no es constante, sino que disminuye con
el tiempo a causa del factor exponencial decreciente e-(b兾2m)t. La figura 14.26 es una
gráfica de la ecuación (14.42) para el caso f = 0; muestra que, cuanto mayor sea el
O t valor de b, la amplitud disminuirá más rápidamente.

v = 2k>m sino un poco menor, y se vuelve cero si b es tan grande que


T0 2T0 3T0 4T0 5T0 Segundo, la frecuencia angular v9, dada por la ecuación (14.43), ya no es igual a

b = 2 1km
Con mayor amortiguamiento k b2
2A (b más grande): - = 0 o (14.44)
• La amplitud disminuye más
m 4m2
rápidamente (curvas punteadas. Si se satisface la ecuación (14.44), la condición se denomina amortiguamiento
• El periodo T aumenta
(T0 ⫽ periodo sin amortiguamiento).
crítico. El sistema ya no oscila, sino que vuelve a su posición de equilibrio sin oscilar
cuando se le desplaza y suelta.
Si b es mayor que 21km , la condición se denomina sobreamortiguamiento.
Aquí tampoco hay oscilación, pero el sistema regresa al equilibrio más lentamente
que con amortiguamiento crítico. Para el caso sobreamortiguado, las soluciones de la
ecuación (14.41) tienen la forma
x = C1e -a1t + C2e -a2t
donde C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales, y a1 y a2 son
constantes determinadas por m, k y b.
Cuando b es menor que el valor crítico, como en la ecuación (14.42), la condición se
llama subamortiguamiento. El sistema oscila con amplitud constantemente decreciente.
En un diapasón o una cuerda de guitarra que vibra, normalmente queremos el mínimo
14.27 Un amortiguador de automóvil. amortiguamiento posible. En cambio, el amortiguamiento es benéfico en las oscilaciones
El fluido viscoso causa una fuerza amorti- de la suspensión de un automóvil. Los amortiguadores proveen una fuerza amortigua-
guadora que depende de la velocidad relativa dora dependiente de la velocidad para que, cuando el auto pase por un bache, no siga re-
de los dos extremos de la unidad. botando eternamente (figura 14.27). Para optimizar la comodidad de los pasajeros, el
sistema debería estar críticamente amortiguado o un poco subamortiguado. Demasiado
Cilindro superior amortiguamiento sería contraproducente: si la suspensión está sobreamortiguada y el auto
conectado al
armazón del auto: cae en otro bache, justo después del primero, los resortes de la suspensión todavía estarán
permanece comprimidos un poco por el primer golpe, y no podrán absorber plenamente el impacto.
relativamente
estacionario. Energía en oscilaciones amortiguadas
En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservativa; la energía
mecánica del sistema no es constante, sino que disminuye continuamente, acercándose
a cero después de un tiempo largo. Con la finalidad de deducir una expresión para la ra-
pidez de cambio de energía, primero escribimos una expresión para la energía me-
cánica total E en cualquier instante:
Pistón E = 12 mvx2 + 21 kx 2
Fluido Para calcular la rapidez de cambio de esta cantidad, la derivamos con respecto al
viscoso
tiempo:
dE dvx dx
Cilindro inferior = mvx + kx
dt dt dt
unido al eje
y la rueda: Empujado Pero dvx兾dt = ax, y dx兾dt = vx, así que
sube y baja. hacia arriba

= vx 1max + kx2
Empujado
dE
hacia abajo dt
14.8 Oscilaciones forzadas y resonancia 459

De acuerdo con la ecuación (14.41), max + kx = -bdx兾dt = -bvx, por lo que

= vx 1-bvx2 = - bvx2
dE
(oscilaciones amortiguadas) (14.45)
dt

El miembro derecho de la ecuación (14.45) es negativo, siempre que el cuerpo que


oscila esté en movimiento, independientemente de que la velocidad vx sea positiva o
negativa. Esto indica que conforme el cuerpo se mueve, la energía disminuye, aunque
no con una tasa uniforme. El término -bvx2 = (-bvx)vx (fuerza multiplicada por
velocidad) es la rapidez con que la fuerza amortiguadora efectúa trabajo (negativo)
sobre el sistema (es decir, la potencia amortiguadora). Esto es igual a la tasa de cam-
bio de la energía mecánica total del sistema.
Se observa un comportamiento similar en circuitos eléctricos que contienen induc-
tancia, capacitancia y resistencia. Hay una frecuencia de oscilación natural, y la
resistencia desempeña el papel de la constante de amortiguamiento b. Estudiaremos
estos circuitos con detalle en los capítulos 30 y 31 (volumen 2).

Evalúe su comprensión de la sección 14.7 Un avión vuela en línea recta


a una altitud constante. Si una ráfaga de viento golpea la punta del aparato y la eleva,
la punta se balanceará verticalmente hasta que finalmente el avión regrese a su altitud
original. ¿Estas oscilaciones son i. no amortiguadas, ii. subamortiguadas, iii. críticamente
amortiguadas o iv. sobreamortiguadas?

14.8 Oscilaciones forzadas y resonancia


Un oscilador amortiguado aislado dejará de moverse tarde o temprano; no obstante,
podemos mantener una oscilación de amplitud constante aplicando una fuerza que
varíe con el tiempo periódica o cíclicamente, con periodo y frecuencia definidos. Por
ejemplo, considere que su primo Morton está sentado en un columpio. Puede mante-
nerlo oscilando con amplitud constante dándole un empujoncito a la vez en cada
ciclo. Llamamos a esta fuerza adicional fuerza impulsora.

Oscilación amortiguada con una fuerza impulsora periódica


Si aplicamos a un oscilador armónico amortiguado una fuerza impulsora que varíe
periódicamente con frecuencia angular vd, el movimiento resultante se llama oscila-
ción forzada, o bien, oscilación impulsada, y es diferente del movimiento que se da
cuando el sistema se desplaza del equilibrio y luego se deja solo, en cuyo caso el sis-
tema oscilará con una frecuencia angular natural v¿ determinada por m, k y b, como
en la ecuación (14.43). En una oscilación forzada, en cambio, la frecuencia angular
con que la masa oscila es igual a la frecuencia angular de la fuerza impulsora, vd,
la cual no tiene que ser igual a la frecuencia angular v¿ con que el sistema oscilaría
sin una fuerza impulsora. Si usted sujeta las cuerdas del columpio de Morton, puede
obligar al columpio a oscilar con cualquier frecuencia que desee.
Suponga que se obliga al oscilador a vibrar con una frecuencia angular vd casi
igual a la frecuencia angular v¿ que tendría sin una fuerza impulsora. ¿Qué sucede?
El oscilador tiende naturalmente a oscilar con v = v¿, y esperaríamos que la amplitud
de la oscilación resultante fuera mayor que cuando las dos frecuencias son muy di-
ferentes. Análisis y experimentos detallados muestran que esto es lo que sucede. El
caso más fácil de analizar es una fuerza impulsora que varía sinusoidalmente, diga-
mos, F(t) = Fmáx cos vdt. Si variamos la frecuencia vd de la fuerza impulsora, la am-
plitud de la oscilación forzada resultante variará de manera interesante (figura 14.28).
Cuando hay muy poco amortiguamiento (b pequeña), la amplitud tendrá un pico
marcado conforme la frecuencia angular impulsora vd se acerca a la frecuencia angu-
lar de oscilación natural v¿. Cuando aumenta el amortiguamiento (b mayor), el pico
se ensancha y se hace más bajo, desplazándose hacia menores frecuencias.
Podríamos deducir una expresión que muestre cómo la amplitud A de la oscila-
ción forzada depende de la frecuencia de una fuerza impulsora sinusoidal, con valor
460 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

14.28 Gráfica de la amplitud A de oscila- Cada curva muestra la amplitud A de un oscilador sujeto a una fuerza impulsora
ción forzada en función de la frecuencia con diversas frecuencias angulares vd. Desde el azul hasta el dorado, las curvas
angular vd de la fuerza impulsora. El eje A sucesivas representan cada vez mayor amortiguamiento.

frecuencia angular v = 2k>m de un


horizontal indica el cociente de vd y la
/
5Fmáx k b 5 0.2冪km
oscilador no amortiguado. Cada curva
Un oscilador ligeramente amortiguado presen-
tiene un valor distinto de la constante
de amortiguamiento b.
/
4Fmáx k ta un pico de resonancia puntiagudo, cuando vd
está cerca de v (la frecuencia angular natural
de un oscilador no amortiguado).
/
3Fmáx k
b 5 0.4冪km
Mayor amortiguamiento reduce y ensancha
el pico, desplazándolo hacia frecuencias
/
2Fmáx k
b 5 0.7冪km más bajas.
b 5 1.0冪km
/
Fmáx k Si b $ 冪2km, el pico desaparece por completo.
b 5 2.0冪km

0 0.5 1.0 1.5 2.0


/
vd v

La frecuencia impulsora vd es igual a la frecuencia angular natural v de un oscilador no amortiguado.

máximo Fmáx. Ello implicaría resolver ecuaciones diferenciales para las que aún no
estamos preparados, aunque el resultado sería:

21k - mvd2 22 + b2vd2


Fmáx
A = (amplitud de un oscilador impulsado) (14.46)

cerca de vd = 2k>m . La altura de la curva en este punto es proporcional a 1兾b;


Video Tutor Cuando k - mvd2 = 0, el primer término bajo el radical es cero, y A tiene un máximo
Demo
cuanto menor sea el amortiguamiento, más alto será el pico. En el extremo de baja
frecuencia, con vd = 0, obtenemos A = Fmáx兾k. Esto corresponde a una fuerza cons-
tante Fmáx y un desplazamiento constante A = Fmáx兾k con respecto al equilibrio,
como esperaríamos.

Resonancia y sus consecuencias


Aplicación Resonancia canina El hecho de que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas a la frecuen-
A diferencia de los humanos, los perros no cia natural del sistema se denomina resonancia. En física, abundan los ejemplos de reso-
tienen glándulas sudoríparas, de manera que
deben jadear para enfriarse. La frecuencia
nancia; uno es aumentar las oscilaciones de un niño en un columpio, empujando con una
con la que jadea un perro está muy cerca frecuencia igual a la frecuencia natural del columpio. Un ruido vibratorio en un automó-
de la frecuencia de resonancia de su sistema vil que se escucha solo a cierta rapidez del motor o de rotación de las ruedas es un ejem-
respiratorio. Esto hace que la máxima cantidad
plo muy conocido. Los altavoces de bajo precio a menudo emiten un retumbo o zumbido
de aire entre y salga del cuerpo del perro, y
así se minimiza el esfuerzo que el animal debe molesto, cuando una nota musical coincide con la frecuencia de resonancia del cono del
ejercer para enfriarse por sí mismo. altavoz o de la carcasa. En el capítulo 16 estudiaremos otros ejemplos de resonancia que
implican sonido. La resonancia también ocurre en los circuitos eléctricos, como veremos
en el capítulo 31 (volumen 2). Un circuito sintonizado en un radio o un televisor respon-
den vigorosamente a ondas con frecuencias cercanas a su frecuencia de resonancia, y
aprovechamos esto para seleccionar una estación específica y rechazar las demás.
La resonancia en los sistemas mecánicos puede ser destructiva. Un escuadrón de sol-
dados una vez destruyó un puente marchando sobre él al mismo paso; la frecuencia de
sus pasos era cercana a una frecuencia de vibración natural del puente, y la oscilación
resultante tuvo suficiente amplitud para resquebrajar el puente. Desde entonces, se ha
ordenado a los soldados que rompan el paso antes de cruzar un puente. Hace algunos
años, las vibraciones de los motores de cierto avión tuvieron justo la frecuencia ade-
cuada para resonar con las frecuencias naturales de las alas. Las grandes oscilaciones se
acumularon y, finalmente, las alas se desprendieron.

Evalúe su comprensión de la sección 14.8 Al impulsarse con una frecuen-


cia cercana a su frecuencia natural, un oscilador con muy poco amortiguamiento tiene
mucho mayor respuesta, que el mismo oscilador con más amortiguamiento. Cuando se
impulsa con una frecuencia que es mucho mayor o mucho menor que la frecuencia natural,
¿qué oscilador tendrá la mayor respuesta: i. aquel con muy poco amortiguamiento o ii. el que
tiene más amortiguamiento?
Video Tutor
Solutions
CAPÍTULO 14 RESUMEN

Movimiento periódico: Un movimiento periódico se repite 1 1 x


ƒ = T = (14.1)
en un ciclo definido; se presenta siempre que un cuerpo T ƒ
tiene una posición de equilibrio estable y una fuerza de x = 2A x=0 x=A
restitución que actúa cuando el cuerpo se desplaza a partir 2p x,0 x.0
del equilibrio. El periodo T es el tiempo que tarda un ciclo. v = 2pƒ = (14.2) ax y y y ax
T
La frecuencia f es el número de ciclos por unidad de n n n
Fx Fx
tiempo. La frecuencia angular v es 2p veces la frecuencia. x x x
(Véase el ejemplo 14.1). mg mg mg

Movimiento armónico simple: Si en el movimiento periódico Fx = - kx (14.3) x


la fuerza de restitución Fx es directamente proporcional al A
desplazamiento x, el movimiento se denomina armónico Fx k
ax = = - x (14.4) O t
simple (MAS). En muchos casos, esta condición se satisface m m T 2T
si el desplazamiento con respecto al equilibrio es pequeño. 2A

Am
k
La frecuencia angular, la frecuencia y el periodo en un MAS v = (14.10)
no dependen de la amplitud, solo dependen de la masa m

2p A m
y la constante de fuerza k. En un MAS, el desplazamiento, v 1 k
la velocidad y la aceleración son funciones sinusoidales del ƒ = = (14.11)
2p
tiempo; la amplitud A y el ángulo de fase f de la oscilación

Ak
están determinados por la posición y velocidad iniciales del 1 m
cuerpo. (Véase los ejemplos 14.2, 14.3, 14.6 y 14.7). T = = 2p (14.12)
ƒ
x = A cos1vt + f2 (14.13)

Energía en el movimiento armónico simple: La energía se E = 12 mvx2 + 12 kx2 = 12 kA2 = constante Energía E5K1U
conserva en un MAS. La energía total se puede expresar U
en términos de la constante de fuerza k y la amplitud A. K
(Véase los ejemplos 14.4 y 14.5).
x
2A O A

AI 2p A I
Movimiento armónico simple angular: En el MAS angular, k 1 k Rueda de balance Resorte
la frecuencia y la frecuencia angular están relacionadas v = y ƒ =
con el momento de inercia I y la constante de torsión k.
tz u
La torca tz del resorte se opone
al desplazamiento angular u.

AL 2p A L
Péndulo simple: Un péndulo simple consiste en una masa g v 1 g
puntual m en el extremo de una cuerda de longitud L y v = ƒ = = (14.32)
(14.33)
2p
masa despreciable. Su movimiento es aproximadamente L

Ag
armónico simple si la amplitud es lo bastante pequeña; 2p 1 L
T = = = 2p (14.34)
entonces, la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo v ƒ u
dependen solo de g y L, no de la masa ni de la amplitud. T
(Véase el ejemplo 14.8).
mg sen u mg cos u
mg

Péndulo físico: Un péndulo físico es un cuerpo suspendido de


B I
O
mgd z
un eje de rotación. La frecuencia angular y el periodo para v = (14.38)
oscilaciones de amplitud pequeña son independientes de u d
d sen u

A mgd
la amplitud, aunque dependen de la masa m, la distancia d I cg
del eje de rotación a su centro de gravedad y del momen- T = 2p (14.39) mg sen u

to de inercia I con respecto al eje. (Véase los ejemplos mg cos u


mg
14.9 y 14.10).

461
462 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

Oscilaciones amortiguadas: Si a un oscilador armónico x = Ae -1b>2m2t cos 1v¿t + f2 (14.42) x


simple se le aplica una fuerza Fx = -bvx proporcional a A Ae2(b /2m)t

amortiguada. Si b 6 2 2km (condición de subamortigua- Bm


la velocidad, el movimiento se denomina oscilación k b2
v¿ = - (14.43)
4m 2
miento), el sistema oscila con amplitud decreciente y una O t

sin amortiguamiento. Si b = 2 1km (condición de amor-


frecuencia angular v9 que es más baja de la que tendría

tiguamiento crítico) o b 7 2 1km (condición de sobre-


T0 2T0 3T0 4T0 5T0
b 5 0.1冪km
amortiguamiento), cuando el sistema se desplaza regresando 2A b 5 0.4冪km
a su posición de equilibrio sin oscilar.

Oscilaciones impulsadas y resonancia: Si a un oscilador


21k -
Fmáx A
A = (14.46)
mvd2 22
5Fmáx/k b 5 0.2冪km
armónico amortiguado se aplica una fuerza impulsora 2
+ b vd2 4Fmáx/k
que varía sinusoidalmente, el movimiento resultante se b 5 0.4冪km
3Fmáx/k
denomina oscilación forzada. La amplitud es función de 2Fmáx/k b 5 0.7冪km
la frecuencia impulsora vd y alcanza un máximo con una Fmáx/k b 5 1.0冪km
frecuencia impulsora cercana a la frecuencia natural del b 5 2.0冪km
v v
0.5 1.0 1.5 2.0 d /
0
sistema. Este comportamiento se denomina resonancia.

PROBLEMA PRÁCTICO Oscilar y rodar

Dos cilindros sólidos uniformes, de radio R y masa total M, están co- 14.29
nectados a lo largo de su eje común mediante una varilla corta y ligera,
y descansan sobre una mesa horizontal (figura 14.29). Un anillo sin M
fricción en el centro de la varilla está unido a un resorte con constante
de fuerza k; el otro extremo del resorte está fijo. Se tira de los cilindros x
hacia la izquierda una distancia x, estirando el resorte, y luego se suelta R k
el sistema a partir del reposo. Debido a la fricción entre la mesa y los
cilindros, estos últimos ruedan sin resbalar, conforme oscilan. Demues-
tre que el movimiento del centro de masa de los cilindros es armónico
simple, y encuentre su periodo.

GUÍA DE SOLUCIÓN
Véase el área de estudio MasteringPhysics® para consultar
EJECUTAR
una solución con Video Tutor.
4. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para los cilindros cuando se
IDENTIFICAR y PLANTEAR desplazan una distancia x a partir del equilibrio.
1. ¿Qué condición se debe cumplir para que el movimiento del centro 5. Resuelva las ecuaciones con la finalidad de encontrar una expresión
de masa de los cilindros sea armónico simple? (Sugerencia: Véase para la aceleración del centro de masa de los cilindros. ¿Qué le dice
la sección 14.2). esta expresión?
2. ¿Cuáles ecuaciones se deberían utilizar para describir los movi- 6. Utilice el resultado del paso 5 para encontrar el periodo de oscila-
mientos de traslación y de rotación de los cilindros? ¿Qué ecuación ción del centro de masa de los cilindros.
se debe utilizar para describir la condición de que los cilindros rue-
dan sin resbalar? (Sugerencia: Véase la sección 10.3). EVALUAR
3. Dibuje la situación y elija un sistema de coordenadas. Elabore 7. ¿Cuál sería el periodo de oscilación si no hubiera fricción y los ci-
una lista de las cantidades desconocidas y determine cuál es la lindros no hubieran rodado? ¿Este periodo es mayor o menor que
incógnita. el resultado del paso 6? ¿Es esto razonable?
Ejercicios 463

Problemas Para tareas asignadas por el profesor, visite www.masteringphysics.com

. , .. , ... : Problemas de dificultad creciente. PA: Problemas acumulativos que incorporan material de capítulos anteriores.
CALC: Problemas que requieren cálculo. BIO: Problemas de ciencias biológicas.

PREGUNTAS PARA ANÁLISIS P14.13 Si un reloj de péndulo se sube a la cima de una montaña, ¿se
adelanta o se atrasa? Explique, suponiendo que marca la hora correcta
P14.1 Un objeto se mueve con MAS de amplitud A en el extremo de
a menor altitud.
un resorte. Si la amplitud se duplica, ¿qué sucede con la distancia total
P14.14 Si la amplitud de un péndulo simple aumenta, ¿debería aumen-
que el objeto recorre en un periodo? ¿Qué sucede con el periodo?
tar o disminuir su periodo? Mencione un argumento cualitativo; no se
¿Qué sucede con la rapidez máxima del objeto? Analice la relación
base en la ecuación (14.35). ¿Su argumento también es válido para un
entre estas respuestas.
péndulo físico?
P14.2 Piense en varios ejemplos cotidianos de movimiento que sea,
P14.15 ¿Por qué los perros pequeños (como los chihuahueños) caminan
al menos aproximadamente, armónico simple. ¿Cómo difiere cada uno
con zancadas más rápidas que los perros grandes (como los daneses)?
del MAS?
P14.16 ¿En qué punto del movimiento de un péndulo simple es
P14.3 ¿Un diapasón u otro instrumento de afinación similar tiene MAS?
máxima la tensión en la cuerda? ¿Y mínima? En cada caso, expli-
¿Por qué es algo esencial para los músicos?
que su razonamiento.
P14.4 Una caja que contiene un guijarro se conecta a un resorte hori-
P14.17 ¿Un estándar de tiempo podría basarse en el periodo de cierto
zontal ideal y oscila sobre una mesa de aire sin fricción. Cuando la caja
péndulo estándar? ¿Qué ventajas y desventajas tendría tal estándar con
ha alcanzado su distancia máxima a partir del punto de equilibrio, re-
respecto al estándar actual descrito en la sección 1.3?
pentinamente el guijarro se retira verticalmente sin perturbar la caja.
P14.18 Para un péndulo simple, diferencie claramente entre v (la ve-
¿Las siguientes características del movimiento aumentarán, disminuirán
locidad angular) y v (la frecuencia angular). ¿Cuál es constante y cuál
o permanecerán iguales en el movimiento subsiguiente de la caja? Jus-
es variable?
tifique cada respuesta. a) Frecuencia; b) periodo; c) amplitud; d) ener-
P14.19 Un deslizador está conectado a un resorte ideal fijo y oscila
gía cinética máxima de la caja; e) rapidez máxima de la caja.
sobre una pista de aire horizontal sin fricción. Se coloca una moneda
P14.5 Si un resorte uniforme se corta a la mitad, ¿qué constante de
encima del deslizador para que oscile con este. ¿En qué puntos del
fuerza tendrá cada mitad? Justifique su respuesta. ¿Cómo diferiría la
movimiento es máxima la fuerza de fricción sobre la moneda? ¿En qué
frecuencia del MAS usando la mitad del resorte en comparación con
puntos es mínima? Justifique sus respuestas.
la frecuencia producida usando la misma masa y el resorte completo?
P14.20 Al diseñar estructuras en una región de alta sismicidad, ¿qué re-
P14.6 En el análisis del MAS de este capítulo se despreció la masa del
lación debe haber entre las frecuencias naturales de oscilación de una
resorte. ¿Cómo cambia esta masa las características del movimiento?
estructura y las frecuencias típicas de un terremoto? ¿Por qué? ¿La es-
P14.7 Dos deslizadores idénticos en un riel de aire están conectados por
tructura debe tener mucho o poco amortiguamiento?
un resorte ideal. ¿Podría tal sistema experimentar un MAS? Explique
su respuesta. ¿Cómo sería el periodo en comparación con el de un solo
deslizador unido a un resorte, donde el otro extremo está unido rígida-
mente a un objeto estacionario? Explique su respuesta.
EJERCICIOS
P14.8 Imagine que lo capturan unos marcianos, lo llevan a su nave y Sección 14.1 Descripción de la oscilación
lo duermen con un sedante. Tiempo después, despierta y se encuentra 14.1 . BIO a) Música. Cuando una persona canta, sus cuerdas vocales
encerrado en un compartimento pequeño sin ventanas. Lo único que le vibran en un patrón repetitivo que tiene la misma frecuencia que la nota
dejaron es su reloj digital, su anillo de graduación y su larga cadena que está cantando. Si alguien canta la nota si bemol, que tiene una fre-
de plata. Explique cómo podría determinar si todavía está en la Tierra cuencia de 466 Hz, ¿cuánto tiempo duran las cuerdas vocales de la per-
o si se encuentra en Marte. sona vibrando para completar un ciclo completo, y cuál es la frecuencia
P14.9 El sistema que se muestra en la figura 14.17 se monta en un ele- angular de las cuerdas? b) Oído. Cuando las ondas sonoras inciden
vador. ¿Qué sucede con el periodo del movimiento (aumenta, disminu- sobre el tímpano, esta membrana vibra con la misma frecuencia que
ye o no cambia), cuando el elevador a) acelera hacia arriba a 5.0 m兾s2; el sonido. El tono más alto que los seres humanos normales pueden oír
b) se mueve hacia arriba a 5.0 m兾s constantes; c) acelera hacia abajo tiene un periodo de 50.0 ms. ¿Cuáles son la frecuencia y la frecuencia
a 5.0 m兾s2? Justifique sus respuestas. angular del tímpano vibrando por este sonido? c) Vista. Cuando luz que
P14.10 Si un péndulo tiene un periodo de 2.5 s en la Tierra, ¿qué perio- tiene vibraciones de frecuencia angular que van desde 2.7 * 1015 rad兾s
do tendría en una estación espacial en órbita terrestre? Si una masa a 4.7 * 1015 rad兾s incide en la retina del ojo, estimula las células recep-
colgada de un resorte vertical tiene un periodo de 5.0 s en la Tierra, toras ahí y se percibe como luz visible. ¿Cuáles son los límites del pe-
¿qué periodo tendrá en la estación espacial? Justifique sus respuestas. riodo y la frecuencia de la luz? d) Ultrasonido. Se utilizan ondas so-
P14.11 Un péndulo simple se monta en un elevador. ¿Qué sucede con noras de alta frecuencia (ultrasonido) para examinar el interior del
el periodo del péndulo (aumenta, disminuye o no cambia), cuando el cuerpo, de forma similar a como lo hacen los rayos x. Para detectar
elevador a) acelera hacia arriba a 5.0 m兾s2; b) se mueve hacia arriba objetos pequeños, tales como tumores, se utiliza una frecuencia de al-
a 5.0 m兾s constantes; c) acelera hacia abajo a 5.0 m兾s2 ; d) acelera rededor de 5.0 MHz. ¿Cuáles son el periodo y la frecuencia angular
hacia abajo a 9.8 m兾s2? Justifique sus respuestas. de las vibraciones moleculares causadas por este pulso de sonido?
P14.12 ¿Qué debe hacerse a la longitud de la cuerda de un péndulo 14.2 . Si un objeto en una superficie horizontal sin fricción se une a
simple para a) duplicar su frecuencia, b) duplicar su periodo, c) dupli- un resorte, se desplaza y después se suelta, oscilará. Si se desplaza
car su frecuencia angular? 0.120 m a partir de su posición de equilibrio y se suelta con rapidez
464 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

inicial cero, luego de 0.800 s su desplazamiento es de 0.120 m en el plitud del movimiento es 0.090 m, el bloque tarda 2.70 s en viajar de
lado opuesto, habiendo pasado la posición de equilibrio una vez duran- x = 0.090 m a x = -0.090 m. Si se duplica la amplitud, a 0.180 m,
te este intervalo. Calcule a) la amplitud, b) el periodo y c) la frecuencia. ¿cuánto tiempo tarda el bloque de viajar a) de x = 0.180 m a x =
14.3 . La punta de un diapasón efectúa 440 vibraciones completas en -0.180 m y b) de x = 0.090 m a x = -0.090 m?
0.500 s. Calcule la frecuencia angular y el periodo del movimiento. 14.15 . BIO Peso de los astronautas. Este procedimiento se utili-
14.4 . En la figura E14.4 se muestra el desplazamiento de un objeto za realmente para “pesar” a los astronautas en el espacio. Se une una
oscilante en función del tiempo. Calcule a) la frecuencia, b) la ampli- silla de 42.5 kg a un resorte y se le deja oscilar cuando está vacía;
tud, c) el periodo y d) la frecuencia angular de este movimiento. la silla tarda 1.30 s en efectuar una vibración completa. En cambio,
con un astronauta sentado en ella, sin tocar el piso con sus pies, la
silla tarda 2.54 s en completar un ciclo. ¿Cuál debe ser la masa del
Figura E14.4
astronauta?
x (cm) 14.16 . Un objeto de 0.400 kg en MAS tiene ax = -2.70 m兾s2 cuando
10.0 x = 0.300 m. ¿Cuánto tarda una oscilación?
14.17 . Sobre una pista de aire horizontal sin fricción, un deslizador
t (s) oscila en el extremo de un resorte ideal, cuya constante de fuerza es
O 5.0 10.0 15.0 2.50 N兾cm. En la figura E14.17 la gráfica muestra la aceleración del
deslizador en función del tiempo. Calcule a) la masa del deslizador;
–10.0
b) el desplazamiento máximo del deslizador desde el punto de equili-
brio; c) la fuerza máxima que el resorte ejerce sobre el deslizador.
14.5 .. Una pieza de una máquina está en MAS con frecuencia de
5.00 Hz y amplitud de 1.80 cm. ¿Cuánto tarda la pieza en ir de x = 0 Figura E14.17
a x = -1.80 cm? ax (m兾s2)

Sección 14.2 Movimiento armónico simple 12.0


14.6 .. En un laboratorio de física, se conecta un deslizador de riel de 6.0
t (s)
aire de 0.200 kg al extremo de un resorte ideal de masa despreciable O 0.10 0.20 0.30 0.40
–6.0
y se pone a oscilar. El tiempo transcurrido entre la primera vez que el
–12.0
deslizador pasa por la posición de equilibrio y la segunda vez que pasa
por este punto es de 2.60 s. Determine la constante de fuerza del
resorte. 14.18 . La velocidad de una masa de 0.500 kg en un resorte está dada
14.7 . Un cuerpo de masa desconocida se une a un resorte ideal con en función del tiempo por vx(t) = -(3.60 cm兾s) sen[(4.71 s-1)t - p兾2].
constante de fuerza de 120 N兾m. Se observa que vibra con una fre- Calcule a) el periodo, b) la amplitud, c) la aceleración máxima de la
cuencia de 6.00 Hz. Calcule a) el periodo del movimiento; b) la masa y d) la constante de fuerza del resorte.
frecuencia angular, y c) la masa del cuerpo. 14.19 . El desplazamiento en función del tiempo de una masa de
14.8 . Cuando una masa de 0.750 kg oscila en un resorte ideal, la 1.50 kg en un resorte está dado por la ecuación
frecuencia es de 1.33 Hz. a) ¿Cuál será la frecuencia si se agregan
0.220 kg a la masa original, y b) si se restan de la masa original? x(t) = (7.40 cm) cos[(4.16 s-1)t - 2.42]
Intente resolver este problema sin calcular la constante de fuerza del Calcule a) el tiempo que tarda una vibración completa; b) la constante
resorte. de fuerza del resorte; c) la rapidez máxima de la masa; d) la fuerza
14.9 .. Un objeto está experimentando MAS con un periodo de 0.900 s máxima que actúa sobre la masa; e) la posición, rapidez y aceleración
y una amplitud de 0.320 m. En t = 0 el objeto está en x = 0.320 m y se de la masa en t = 1.00 s, y f ) la fuerza que actúa sobre la masa en ese
encuentra instantáneamente en reposo. Calcule el tiempo que tarda en momento.
ir a) de x = 0.320 m a x = 0.160 m, y b) de x = 0.160 m a x = 0. 14.20 . BIO Peso de un virus. En febrero de 2004, científicos de
14.10 . Un pequeño bloque está unido a un resorte ideal y se mueve la Universidad de Purdue utilizaron una técnica altamente sensible para
con MAS sobre una superficie horizontal, sin fricción. Cuando el blo- medir la masa de un virus vaccinia (del tipo usado en la vacuna contra
que se encuentra en x = 0.280 m, la aceleración del bloque es -5.30 m兾s2. la viruela). El procedimiento implicó la medición de la frecuencia de
¿Cuál es la frecuencia del movimiento? oscilación de una pequeña placa de silicio (de solo 30 nm de largo) con
14.11 . Un bloque de 2.00 kg, que resbala sin fricción, se conecta a un láser, primero sin virus y luego con el virus unido al silicio. La dife-
un resorte ideal con constante de fuerza de 300 N兾m. En t = 0, el re- rencia de masa provocó un cambio en la frecuencia. Podemos modelar
sorte no está estirado ni comprimido, y el bloque se mueve en la direc- este proceso como una masa en un resorte. a) Demuestre que la pro-
ción negativa a 12.0 m兾s. Calcule a) la amplitud y b) el ángulo de fase. porción entre la frecuencia con el virus adjunto (fS + V) y la frecuencia
c) Escriba una ecuación para la posición en función del tiempo. ƒS + V
21 + 1mV>mS2
1
14.12 .. Repita el ejercicio 14.11, pero suponga que en t = 0 el blo- sin el virus (fS) está dada por la fórmula = ,
fS
que tiene una velocidad de -4.00 m兾s y un desplazamiento de +0.200 m.
14.13 . La punta de la aguja de una máquina de coser se mueve en MAS, donde mV es la masa del virus y mS es la masa de la placa de silicio.
sobre el eje x con una frecuencia de 2.5 Hz. En t = 0, sus componentes Observe que no es necesario conocer o medir la constante de fuerza
de posición y velocidad son, respectivamente, +1.1 cm y -15 cm兾s. del resorte. b) En algunos datos, la placa de silicio tiene una masa de
a) Calcule la componente de aceleración de la aguja en t = 0. b) Es- 2.10 * 10-l6 g y una frecuencia de 2.00 * 1015 Hz sin el virus, y 2.87 *
criba ecuaciones para las componentes de posición, velocidad y ace- 1014 Hz con el virus. ¿Cuál es la masa del virus, en gramos y en fem-
leración de la punta en función del tiempo. togramos?
14.14 .. Un pequeño bloque está unido a un resorte ideal y se mueve 14.21 .. CALC Tirón. Una cuerda de guitarra vibra a una frecuen-
con MAS sobre una superficie horizontal, sin fricción. Cuando la am- cia de 440 Hz. Un punto en su centro se mueve con MAS con una
Ejercicios 465

amplitud de 3.0 nm y un ángulo de fase de cero. a) Escriba una ecua- equilibrio, tiene una velocidad de 2.20 m兾s a la derecha y una acele-
ción para la posición del centro de la cuerda como función del tiempo. ración de 8.40 m兾s2 a la izquierda. ¿A qué distancia de este punto se
b) ¿Cuáles son los valores máximos de las magnitudes de la velocidad desplazará el objeto, antes de detenerse momentáneamente para iniciar
y la aceleración del centro de la cuerda? c) La derivada de la acelera- su movimiento a la izquierda?
ción con respecto al tiempo es una cantidad llamada el tirón. Escriba 14.32 .. En una mesa horizontal sin fricción, una caja de 5.20 kg
una ecuación para el tirón del centro de la cuerda como función del abierta de arriba se sujeta a un resorte ideal, cuya constante de fuerza
tiempo, y encuentre el valor máximo de la magnitud del tirón. es de 375 N兾m. Dentro de la caja hay una piedra de 3.44 kg. El siste-
ma oscila con una amplitud de 7.50 cm. Cuando la caja ha alcanzado
Sección 14.3 Energía en el movimiento su rapidez máxima, la piedra se sale repentinamente de la caja hacia
armónico simple arriba sin tocarla. Calcule a) el periodo y b) la amplitud del movi-
14.22 .. Para el objeto oscilante de la figura E14.4, ¿cuáles son a) su miento resultante de la caja. c) Sin realizar cálculos, ¿el nuevo periodo
velocidad máxima y b) su aceleración máxima? es mayor o menor que el periodo original? ¿Cómo lo sabe?
14.23 . Un pequeño bloque está unido a un resorte ideal y se mueve 14.33 .. Una masa oscila con amplitud A en el extremo de un resorte.
con MAS sobre una superficie horizontal, sin fricción. La amplitud del ¿A qué distancia (en términos de A) se encuentra esta masa con res-
movimiento es de 0.120 m. La rapidez máxima del bloque es 3.90 m兾s. pecto a la posición de equilibrio del resorte cuando la energía potencial
¿Cuál es la magnitud máxima de la aceleración del bloque? elástica es igual a la energía cinética?
14.24 . Un pequeño bloque está unido a un resorte ideal y se mueve 14.34 .. Una masa m está unida a un resorte de constante de fuerza
con MAS sobre una superficie horizontal, sin fricción. La amplitud del 75 N兾m y se deja oscilar. La figura E14.34 muestra una gráfica de
movimiento es de 0.250 m y el periodo es de 3.20 s. ¿Cuáles son la la velocidad vx como función del tiempo t. Determine a) el periodo,
rapidez y la aceleración del bloque cuando x = 0.160 m? b) la frecuencia y c) la frecuencia angular de este movimiento. d) ¿Cuál
14.25 .. Las dos puntas de un diapasón rotulado con 392 Hz están es la amplitud (en cm), y en qué momento la masa alcanza esta posi-
vibrando con una amplitud de 0.600 mm. a) ¿Qué rapidez máxima ción? e) Determine la aceleración máxima de la masa y los momentos
tiene una punta? b) Una mosca común (Musca domestica) con masa de en que se produce. f) ¿Cuál es la masa m?
0.0270 g está sujeta en el extremo de una de las puntas. Al vibrar la
punta, ¿qué energía cinética máxima tiene la mosca? Suponga que
el efecto de la masa de la mosca sobre la frecuencia de oscilación es
Figura E14.34
despreciable. vx (cm兾s)
14.26 .. Un oscilador armónico tiene frecuencia angular v y ampli- 20
tud A. a) Calcule la magnitud del desplazamiento y de la velocidad 10 t 1 s2
cuando la energía potencial elástica es igual a la energía cinética.
(Suponga que U = 0 en el equilibrio). b) ¿Cuántas veces sucede eso en –10 0.2 0.6 1.0 1.4 1.6
–20
cada ciclo? ¿Cada cuándo sucede? c) En un instante en que el despla-
zamiento es igual a A兾2, ¿qué fracción de la energía total del sistema
es cinética y qué fracción es potencial? 14.35 . Dentro de un vehículo de prueba de la NASA, se tira de una
14.27 . Un deslizador de 0.500 kg, conectado al extremo de un re- esfera de 3.50 kg mediante un resorte ideal horizontal que está unido a
sorte ideal con constante de fuerza k = 450 N兾m, está en MAS con una una mesa sin fricción. La constante de fuerza del resorte es de 225 N兾m.
amplitud de 0.040 m. Calcule a) la rapidez máxima del deslizador; El vehículo tiene una aceleración constante de 5.00 m兾s2, y la esfera
b) su rapidez cuando está en x = -0.015 m; c) la magnitud de su ace- no oscila. De repente, cuando la rapidez del vehículo llega a 45.0 m兾s,
leración máxima; d) su aceleración en x = -0.015 m; e) su energía sus motores se apagan, eliminando así su aceleración, pero no su ve-
mecánica total en cualquier punto de su movimiento. locidad. Calcule a) la amplitud y b) la frecuencia de las oscilaciones
14.28 .. Una porrista ondea un pompón en MAS con amplitud de resultantes de la esfera. c) ¿Cuál será la rapidez máxima de la esfera
18.0 cm y frecuencia de 0.850 Hz. Calcule a) la magnitud máxima en relación con el vehículo?
de la aceleración y de la velocidad; b) la aceleración y rapidez cuando
la coordenada del pompón es x = +9.0 cm; c) el tiempo que tarda en Sección 14.4 Aplicaciones del movimiento
moverse directamente de la posición de equilibrio a un punto situado a armónico simple
12.0 cm de distancia. d) ¿Cuáles de las cantidades pedidas en los in- 14.36 . Un orgulloso pescador de alta mar cuelga un pescado de
cisos a), b) y c) pueden obtenerse empleando el método de energía 65.0 kg de un resorte ideal de masa despreciable. El pescado estira el
de la sección 14.3 y cuáles no? Explique su respuesta. resorte 0.120 m. a) Calcule la constante de fuerza del resorte. Ahora
14.29 . PA Para la situación descrita en el inciso a) del ejemplo 14.5, se tira del pez 5.00 cm hacia abajo y luego se suelta. b) ¿Qué periodo
¿qué masa m deberá tener la masilla para que la amplitud después del de oscilación tiene el pez? c) ¿Qué rapidez máxima alcanzará?
choque sea la mitad de la amplitud original? Con ese valor de m, ¿qué 14.37 . Un deslizador de 175 g sobre una pista de aire horizontal sin
fracción de la energía mecánica original se convierte en calor? fricción está unido a un resorte ideal fijo, cuya constante de fuerza es
14.30 . Un juguete de 0.150 kg está en MAS en el extremo de un de 155 N兾m. En el momento en que usted mide el deslizador, este se
resorte horizontal con constante de fuerza k = 300 N兾m. Cuando el mueve a 0.815 m兾s y se ubica a 3.00 cm de su posición de equilibrio.
objeto está a 0.0120 m de su posición de equilibrio, tiene una rapidez Utilice la conservación de la energía para calcular a) la amplitud del
de 0.300 m兾s. Calcule a) la energía total del objeto en cualquier pun- movimiento y b) la rapidez máxima del deslizador. c) ¿Cuál es la fre-
to de su movimiento; b) la amplitud del movimiento; c) la rapidez má- cuencia angular de las oscilaciones?
xima alcanzada por el objeto durante su movimiento. 14.38 . Un gato con masa de 4.00 kg que gusta de las emociones
14.31 .. Usted observa un objeto que se mueve en MAS. Cuando fuertes está unido mediante un arnés a un resorte ideal de masa despre-
dicho objeto está desplazado 0.600 m a la derecha de su posición de ciable y oscila verticalmente con MAS. La amplitud es de 0.050 m y,
466 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

en el punto más alto del movimiento, el resorte tiene su longitud natural Sujeta un extremo de la cuerda, en tanto que el otro extremo está unido
sin estirarse. Calcule la energía potencial elástica del resorte (suponga más arriba a la cara de una roca. Como la saliente no está muy lejos
que es cero cuando el resorte no está estirado); la energía cinética del de la cara de la roca, la cuerda forma un ángulo pequeño con la ver-
gato; la energía potencial gravitacional del sistema relativa al punto tical. En el punto más bajo de su balanceo, el alpinista planea soltarse
más bajo del movimiento; y la suma de estas tres energías cuando el y dejarse caer una distancia corta hacia el suelo. a) ¿Cuánto tiempo
gato está a) en su punto más alto, b) en su punto más bajo y c) en su después de que comienza a balancearse el alpinista alcanzará su punto
posición de equilibrio. más bajo? b) Si falla en la primera oportunidad de soltarse, ¿cuánto tiem-
14.39 .. Una esfera de 1.50 kg y otra de 2.00 kg se pegan entre sí co- po después de iniciar su balanceo, el alpinista llegará a su punto más
locando la más ligera debajo de la más pesada. La esfera superior bajo por segunda vez?
se conecta a un resorte ideal vertical, cuya constante de fuerza es de 14.47 . En San Francisco un edificio tiene aditamentos ligeros que
165 N兾m, y el sistema vibra verticalmente con una amplitud de 15.0 cm. consisten en bombillas pequeñas de 2.35 kg con pantallas, que cuel-
El pegamento que une las esferas es poco resistente, y de repente falla gan del techo en el extremo de cuerdas ligeras y delgadas de 1.50 m de
cuando las esferas están en la posición más baja de su movimiento. longitud. Si ocurre un terremoto leve, ¿cuántas oscilaciones por se-
a) ¿Por qué es más probable que el pegamento falle en el punto más gundo realizarán tales aditamentos?
bajo que en algún otro punto del movimiento? b) Calcule la amplitud 14.48 . Un péndulo en Marte. En la Tierra cierto péndulo simple
y la frecuencia de las vibraciones después de que la esfera inferior se tiene un periodo de 1.60 s. ¿Qué periodo tendrá en la superficie de
despega. Marte, donde g = 3.71 m兾s2?
14.40 .. Un disco uniforme sólido de metal con masa de 6.50 kg y 14.49 . Después de posarse en un planeta desconocido, un explora-
diámetro de 24.0 cm cuelga en un plano horizontal, apoyado en su dor espacial fabrica un péndulo simple con longitud de 50.0 cm y
centro con un alambre metálico vertical. Usted sabe que se requiere determina que efectúa 100 oscilaciones completas en 136 s. ¿Cuánto
una fuerza horizontal de 4.23 N tangente al borde del disco para girarlo vale g en ese planeta?
3.34°, y así torcer el alambre. Ahora usted elimina esta fuerza y suelta 14.50 .. Una esfera pequeña de masa m está unida a una varilla de
el disco del reposo. a) ¿Cuál es la constante de torsión para el alam- masa despreciable de longitud L con un pivote en el extremo de arriba,
bre metálico? b) ¿Cuáles son la frecuencia y el periodo de las oscila- formando un péndulo simple. Se tira del péndulo hacia un lado, hasta
ciones de torsión del disco? c) Escriba la ecuación del movimiento que la varilla forma un ángulo ∫ con la vertical y se suelta desde el
para u(t) del disco. reposo. a) Dibuje un diagrama del péndulo justo después de soltarse;
14.41 .. Cierto reloj despertador hace tic cuatro veces cada segundo, incluya vectores que representen las fuerzas que actúan sobre la es-
y cada tic representa medio periodo. La rueda de balance consiste en fera pequeña y la aceleración de esta última. ¡La exactitud es impor-
un aro delgado con 0.55 cm de radio, conectado al vástago de balance tante! En este punto, ¿qué aceleración lineal tiene la esfera? b) Repita
por rayos de masa despreciable. La masa total de la rueda es de 0.90 g. el inciso a) para el instante en que el ángulo de la varilla con la vertical
a) ¿Qué momento de inercia tiene la rueda con respecto a su eje? es ∫兾2. c) Repita el inciso a) para el instante en que la varilla del pén-
b) ¿Qué constante de torsión tiene la espiral (figura 14.19)? dulo está vertical. En ese punto, ¿qué rapidez lineal tiene la esfera?
14.42 . Un disco metálico delgado 14.51 . Un péndulo simple de 2.00 m de largo oscila con un ángulo
Figura E14.42
con masa de 2.00 * 10-3 kg y radio máximo de 30.0° con la vertical. Obtenga su periodo, a) suponiendo
de 2.20 cm se une en su centro a una amplitud pequeña, y b) utilizando los primeros tres términos de
una fibra larga (figura E14.42). Si el la ecuación (14.35). c) ¿Cuál de las respuestas a los incisos a) y b) es
disco se tuerce y se suelta, oscilará más exacta? Para la que es menos exacta, ¿de qué porcentaje es el error
con un periodo de 1.00 s. Calcule con respecto a la más exacta?
la constante de torsión de la fibra.
14.43 .. Usted desea determinar R
el momento de inercia de una pieza Sección 14.6 El péndulo físico
mecánica complicada, con respecto 14.52 .. Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y
a un eje que pasa por su centro de masa, así que la cuelga de un alam- hacer que tenga una oscilación completa con ángulo pequeño una vez
bre a lo largo de ese eje. El alambre tiene una constante de torsión de cada 2.0 s. ¿Qué radio debe tener el aro?
0.450 N?m兾rad. Usted gira un poco la pieza alrededor del eje y la suel- 14.53 . El filo de una navaja colocada Figura E14.53
ta, cronometrando 125 oscilaciones en 265 s. ¿Cuánto vale el momento horizontalmente actúa como pivote para
de inercia buscado?? una biela de 1.80 kg de un motor de
14.44 .. CALC La rueda de balance de un reloj vibra con amplitud combustión, como se muestra en la figura
angular ∫, frecuencia angular v y ángulo de fase f = 0. a) Deduzca E14.53. El centro de gravedad de la d 5 0.200 m
expresiones para la velocidad angular du兾dt y la aceleración angular biela se encontró por balanceo y está a
d2u兾dt2 en función del tiempo. b) Calcule la velocidad angular y la 0.200 m del pivote. Cuando la biela se
aceleración angular de la rueda de balance, cuando su desplazamiento cg
pone a oscilar con amplitud corta, com-
angular sea ∫, y cuando su desplazamiento angular sea ∫兾2 y u esté pleta 100 oscilaciones en 120 s. Calcule
disminuyendo. (Sugerencia: Trace una gráfica de u contra t). el momento de inercia de la biela con
respecto al eje de rotación que pasa por
Sección 14.5 El péndulo simple el pivote.
14.45 .. Se tira de un péndulo simple de 0.240 m de longitud para 14.54 .. Una llave inglesa de 1.80 kg tiene su pivote a 0.250 m de su
moverlo 3.50° hacia un lado y luego se suelta. a) ¿Cuánto tarda la len- centro de masa y puede oscilar como péndulo físico. El periodo para
teja del péndulo en alcanzar su rapidez máxima? b) ¿Cuánto tarda si oscilaciones de ángulo pequeño es de 0.940 s. a) ¿Qué momento de
el péndulo se suelta a un ángulo de 1.75° en vez de 3.50°? inercia tiene la llave con respecto a un eje que pasa por el pivote? b) Si
14.46 . Un alpinista de 85.0 kg planea balancearse, partiendo del re- la llave inicialmente se desplaza 0.400 rad de la posición de equilibrio,
poso, desde una saliente utilizando una cuerda ligera de 6.50 m de largo. ¿qué rapidez angular tiene al pasar por la posición de equilibrio?
Problemas 467

14.55 . Dos péndulos tienen las mismas dimensiones (longitud L) y 14.62 .. Una masa está vibrando en el extremo de un resorte de cons-
masa total (m). El péndulo A es una esfera muy pequeña que oscila tante de fuerza 225 N兾m. La figura E14.62 muestra una gráfica de
en el extremo de una varilla uniforme de masa despreciable. En el la posición x como una función del tiempo t. a) ¿En qué momentos no
péndulo B, la mitad de la masa está en la esfera y la otra mitad en se mueve la masa? b) ¿Cuánta energía tenía este sistema original-
la varilla uniforme. Calcule el periodo de cada péndulo para oscila- mente? c) ¿Cuánta energía pierde el sistema entre t = 1.0 s y t = 4.0 s?
ciones pequeñas. ¿Cuál tarda más tiempo en una oscilación? ¿A dónde se fue esta energía?
14.56 .. PA Un adorno navideño con forma de esfera hueca de masa
M = 0.015 kg y radio R = 0.050 m se cuelga de una rama mediante Figura E14.62
x 1 cm2
una espira de alambre unida a la superficie de la esfera. Si el adorno
se desplaza una distancia corta y se suelta, oscila como péndulo físico
con fricción despreciable. Calcule su periodo. (Sugerencia: Use el teo-
rema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia de 5

t 1 s2
la esfera con respecto al pivote en la rama).
14.57 .. Cada uno de los dos péndulos que se ilustran en la figura
E14.57 consiste en una esfera sólida uniforme de masa M sostenida O 1 2 3 4
por una varilla de masa despreciable; no obstante, la esfera del pén-
dulo A es muy pequeña, en tanto que la esfera del péndulo B es mucho –5
más grande. Obtenga el periodo de cada péndulo para desplazamien-
tos cortos. ¿Qué esfera tarda más en completar una oscilación?
Sección 14.8 Oscilaciones forzadas y resonancia
Figura E14.57 14.63 . Una fuerza impulsora que varía sinusoidalmente se aplica a un

de amortiguamiento b? b) Demuestre que la cantidad 2km tiene las


oscilador armónico amortiguado. a) ¿Qué unidades tiene la constante
A B

plitud de vd = 2k>m cuando i. b = 0.2 2km y ii. b = 0.42km?


mismas unidades que b. c) Determine, en términos de Fmáx y k, la am-
L /2
Compare sus resultados con la figura 14.28.
L L 14.64 . Una fuerza impulsora que varía sinusoidalmente se aplica a
un oscilador armónico amortiguado con constante de fuerza k y masa m.

cuando la frecuencia angular impulsora es 2k>m. En términos de A1,


Si la constante de amortiguamiento tiene el valor b1, la amplitud es A1

M ¿cuánto vale la amplitud con la misma frecuencia impulsora y la mis-


M
ma amplitud de la fuerza impulsora Fmáx, si la constante de amor-
tiguamiento es a) 3b1 y b) b1兾2?

Sección 14.7 Oscilaciones amortiguadas PROBLEMAS


14.58 Una roca de 2.50 kg está unida en el extremo de una delgada
. 14.65 .. Un objeto experimenta un MAS con periodo de 1.200 s y
cuerda muy ligera de 1.45 m de largo. Es posible comenzar a balan- amplitud de 0.600 m. En t = 0 el objeto está en x = 0 y se mueve en la
cearla soltándola cuando la cuerda forma un ángulo de 11° con la ver- dirección negativa x. ¿Qué tan lejos se encuentra el objeto con respecto
tical. Usted registra la observación de que solo se eleva a un ángulo a la posición de equilibrio cuando t = 0.480 s?
de 4.5° con la vertical después de 10 balanceos. a) ¿Cuánta energía 14.66 ... Un objeto experimenta un MAS con periodo de 0.300 s y
ha perdido este sistema durante ese tiempo? b) ¿Qué pasó con la ener- una amplitud de 6.00 cm. En t = 0 el objeto se encuentra instantánea-
gía “perdida”? Explique cómo podría haberse “perdido”. mente en reposo en x = 6.00 cm. Calcule el tiempo que tarda el objeto
14.59 . Un ratón de 0.300 kg, nada contento, se mueve en el extre- en pasar de x = 6.00 cm a x = -1.50 cm.
mo de un resorte con constante de fuerza k = 2.50 N兾m, sometido a la 14.67 . PA MAS en un motor de combustión. El movimiento del
acción de una fuerza amortiguadora Fx = -bvx. a) Si la constante b = pistón de un motor de automóvil es aproximadamente armónico sim-
0.900 kg兾s, ¿qué frecuencia de oscilación tiene el ratón? b) ¿Con qué ple. a) Si la carrera del pistón (el doble de la amplitud) es de 0.100 m y
valor de b el amortiguamiento será crítico? el motor trabaja a 4500 rev兾min, ¿qué aceleración tiene el pistón en el
14.60 .. Un huevo duro (cocido) de 50.0 g se mueve en el extremo extremo de su carrera? b) Si el pistón tiene una masa de 0.450 kg, ¿qué
de un resorte cuya constante de fuerza es k = 25.0 N兾m. Su desplaza- fuerza neta debe ejercerse sobre él en ese punto? c) ¿Qué rapidez
miento inicial es de 0.300 m. Una fuerza amortiguadora Fx = –bvx y energía cinética tiene el pistón en el punto medio de su carrera?
actúa sobre el huevo, y la amplitud del movimiento disminuye a 0.100 m d) ¿Qué potencia media se requiere para acelerar el pistón desde el
en 5.00 s. Calcule la constante de amortiguamiento b. reposo, hasta la rapidez determinada en el inciso c)? e) Repita los
14.61 .. CALC El movimiento de un oscilador subamortiguado está incisos b), c) y d) considerando que el motor trabaja a 7000 rev兾min.
descrito mediante la ecuación (14.42). Sea el ángulo de fase f = 0. 14.68 . Cuatro pasajeros, cuya masa combinada es de 250 kg, com-
a) De acuerdo con la ecuación, ¿cuánto vale x en t = 0? b) ¿Qué mag- primen 4.00 cm los resortes de un automóvil con amortiguadores muy
nitud y dirección tiene la velocidad en t = 0? ¿Qué nos dice el resul- gastados cuando se suben en él. Modele el auto y a los pasajeros como
tado acerca de la pendiente de la curva de x contra t cerca de t = 0? un solo cuerpo sobre un solo resorte ideal. Si el automóvil cargado
c) Deduzca una expresión para la aceleración ax en t = 0. ¿Para qué tiene un periodo de vibración de 1.92 s, ¿qué periodo tiene cuando está
valor o intervalo de valores de la constante de amortiguamiento b (en vacío?
términos de k y m) en t = 0, la aceleración es negativa, cero y positiva? 14.69 . Un deslizador oscila con MAS y amplitud A1 en un riel de
Analice cada caso en términos de la forma de la curva de x contra t aire. Usted lo frena hasta reducir la amplitud a la mitad. a) ¿Qué pasa
cerca de t = 0. con su periodo, frecuencia y frecuencia angular? b) ¿Y con su energía
468 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

mecánica total? c) ¿Con su rapidez máxima? d) ¿Con su rapidez en tical en un líquido con densidad r. a) Calcule la distancia vertical
x = ;A1兾4? e) ¿Y con sus energías cinética y potencial en x = ;A1兾4? desde la superficie del líquido a la parte inferior del objeto flotante en
14.70 ... PA Un niño malcriado está deslizando su plato de 250 g de equilibrio. b) Una fuerza hacia abajo con magnitud F se aplica en la
un lado a otro, sobre una superficie horizontal en MAS con ampli- parte superior del objeto. En la nueva posición de equilibrio, ¿a qué
tud de 0.100 m. En un punto a 0.060 m de la posición de equilibrio, la distancia por debajo de la superficie del líquido está la parte inferior
rapidez del plato es de 0.400 m兾s. a) Calcule el periodo. b) Encuentre del objeto con respecto a su posición en el inciso a)? (Suponga que
el desplazamiento cuando la rapidez es de 0.160 m兾s. c) En el centro parte del objeto permanece por encima de la superficie del líquido).
del plato hay una rebanada de zanahoria de 10.0 g, que está a punto de c) El resultado del inciso b) indica que si la fuerza se retira de repente,
resbalar en el extremo de la trayectoria. Calcule el coeficiente de fric- el objeto va a oscilar hacia arriba y abajo en MAS. Calcule el periodo
ción estática entre la rebanada de zanahoria y el plato. de este movimiento en términos de la densidad r del líquido, la masa M
14.71 ... Una charola horizontal uniforme de 1.50 kg está unida a y el área de sección transversal A del objeto. Puede despreciar el amor-
un resorte ideal vertical con constante de fuerza de 185 N兾m, y una es- tiguamiento debido a la fricción del fluido (véase la sección 14.7).
fera metálica de 275 g está en la charola. El resorte está debajo de la 14.77 .. PA Una boya cilíndrica de 950 kg puede flotar verticalmente
charola, así que puede oscilar verticalmente. La charola se empuja ha- en agua salada. El diámetro de la boya es de 0.900 m. a) Calcule la
cia abajo al punto A, el cual está 15.0 cm por debajo de la posición de distancia adicional que se hunde la boya cuando un hombre de 70.0 kg
equilibrio, y se suelta del reposo. a) ¿Qué tan alto por encima del pun- se coloca en la parte superior de la misma. [Utilice la expresión de-
to A estará la charola cuando la esfera metálica salga de la charola? ducida en el inciso b) del problema 14.76]. b) Calcule el periodo del
(Sugerencia: Esto no ocurre cuando la esfera y la charola llegan a sus MAS vertical resultante cuando el hombre se zambulle. (Utilice la ex-
rapideces máximas). b) ¿Cuánto tiempo transcurre desde que el sistema presión derivada en el inciso c) del problema 14.76 y, al igual que en
se libera en el punto A hasta que la esfera sale de la charola? c) ¿Qué ese problema, se puede despreciar el amortiguamiento debido a la fric-
tan rápido se mueve la esfera justo cuando sale de la charola? ción del fluido).
14.72 .. PA Un bloque de masa M descansa en una superficie sin fric- 14.78 ... PA ¡Tarzán al rescate! Tarzán observa a un chimpancé
ción y está conectado a un resorte horizontal con constante de fuerza k. de 35 kg en grave peligro, por lo que se balancea para rescatarlo. Se
El otro extremo del resorte está fijo a una pared (figura P14.72). Un agarra de su fuerte pero muy ligera liana, la que por primera vez se
segundo bloque de masa m está sobre el primero. El coeficiente de fric- detendrá 4.0 s después de comenzar su balanceo, y en ese momento
ción estática entre los bloques es ms. Determine la amplitud de osci- su liana forma un ángulo de 12° con la vertical. a) ¿Qué longitud tiene
lación máxima que no permite que el bloque superior resbale. la liana de Tarzán, suponiendo que se balancea del extremo inferior
de la misma? b) ¿Cuáles son la frecuencia y la amplitud (en grados) de
la oscilación de Tarzán? c) Cuando pasa por el punto más bajo de su
Figura P14.72 oscilación, Tarzán agarra el chimpancé desde el suelo y lo salva de
las fauces del peligro. Si la masa de Tarzán es de 65 kg, encuentre la
ms frecuencia y la amplitud (en grados) de la oscilación con Tarzán car-
k m gando al agradecido chimpancé.
M
14.79 .. PA Un objeto cuadrado de Figura P14.79
masa m se construye con cuatro varas
uniformes idénticas, cada una con lon- Gancho
gitud L, unidas entre sí. Este objeto se
L
cuelga de su esquina superior en un L
14.73 . PA Una masa de 10.0 kg viaja hacia la derecha con rapidez gancho (figura P14.79). Si se gira lige-
de 2.00 m兾s sobre una superficie horizontal lisa, y choca contra una ramente a la izquierda y luego se suelta,
segunda masa de 10.0 kg que inicialmente está en reposo pero unida a ¿con qué frecuencia oscilará de un lado
un resorte ligero con constante de fuerza de 110.0 N兾m. a) Calcule a otro? L
la frecuencia, la amplitud y el periodo de las oscilaciones subsiguien- 14.80 ... A un objeto con masa 0.200 kg L
tes. b) ¿Cuánto tiempo tarda el sistema en regresar por primera vez a se le aplica una fuerza de restitución elás-
la posición que tenía inmediatamente después del choque? tica con constante de fuerza de 10.0 N兾m.
14.74 . PA Un cohete acelera hacia arriba a 4.00 m兾s2 desde la plata- a) Trace la gráfica de la energía potencial elástica U en función del
forma de lanzamiento en la Tierra. En su interior, una esfera pequeña desplazamiento x en un intervalo de x que va de -0.300 m a +0.300 m.
de 1.50 kg cuelga del techo mediante un alambre ligero de 1.10 m. Si En su gráfica, sea 1 cm = 0.05 J verticalmente y 1 cm = 0.05 m hori-
la esfera se desplaza 8.50° de la vertical y se suelta, encuentre la am- zontalmente. El objeto se pone en oscilación con una energía potencial
plitud y el periodo de las oscilaciones resultantes de este péndulo. inicial de 0.140 J y una energía cinética inicial de 0.060 J. Conteste las
14.75 ... Una manzana pesa 1.00 N. Cuando se cuelga del extremo siguientes preguntas en relación con la gráfica. b) ¿Cuál es la amplitud
de un resorte largo con constante de fuerza 1.50 N兾m y de masa des- de la oscilación? c) ¿Cuál es la energía potencial cuando el desplaza-
preciable, rebota hacia arriba y hacia abajo en MAS. Si se detiene el miento es la mitad de la amplitud? d) ¿En qué desplazamiento son
rebote y la manzana oscila de un lado al otro a través de un ángulo iguales las energías cinética y potencial? e) ¿Cuál es el valor del án-
pequeño, la frecuencia de este péndulo simple es la mitad de la fre- gulo de fase f si la velocidad inicial es positiva y el desplazamiento
cuencia de rebote. (Debido a que el ángulo es pequeño, las oscilacio- inicial es negativo?
nes hacia adelante y hacia atrás no causan ningún cambio apreciable 14.81 . CALC Una cubeta de 2.00 kg que contiene 10.0 kg de agua cuel-
en la longitud del resorte). ¿Cuál es la longitud del resorte sin estirar ga de un resorte ideal vertical, cuya constante de fuerza es de 125 N兾m,
(quitando la manzana)? y oscila verticalmente con una amplitud de 3.00 cm. De repente, en la
14.76 ... PA MAS de un objeto flotante. Un objeto con altura h, cubeta se registra una fuga en la base, goteando agua con una tasa cons-
masa M y área de sección transversal uniforme A flota en posición ver- tante de 2.00 g兾s. Cuando la cubeta queda a la mitad de su capacidad,
Problemas 469

calcule a) el periodo de oscilación y b) la razón con la que el perio- El barco tarda 3.5 s en efectuar un ciclo completo de subida y bajada.
do cambia con respecto al tiempo. ¿El periodo se vuelve más largo o Cuando se encuentra en su punto más alto, la cubierta está a la misma
más corto? c) ¿Cuál es el periodo de oscilación más corto que este sis- altura que el muelle estacionario. Al ver cómo se mece el barco, el tu-
tema puede tener? rista (con masa de 60 kg) comienza a sentirse mareado, debido en parte
14.82 .. PA Un alambre colgante tiene 1.80 m de longitud. Cuando a que la noche anterior cenó bacalao noruego, por lo que se niega a
una bola de acero de 60.0 kg se suspende del alambre, este se estira subir a bordo, a menos que la cubierta se encuentre a menos de 10 cm
2.00 mm. Si se tira de la bola hacia abajo una distancia pequeña adi- del nivel del muelle. ¿De cuánto tiempo dispone para abordar el barco
cional y se le suelta, ¿con qué frecuencia vibrará? Suponga que el cómodamente durante cada ciclo de movimiento vertical?
esfuerzo aplicado al alambre es menor que el límite proporcional 14.90 . PA Un ejemplo interesante, aunque muy poco práctico, de
(véase la sección 11.5). oscilación es el movimiento de un objeto que se deja caer por un agu-
14.83 .. Una perdiz de 5.00 kg cuelga de un peral mediante un jero que va de un lado de la Tierra a otro pasando por el centro. Su-
resorte ideal de masa despreciable. Si se tira de la perdiz para bajarla poniendo que la Tierra es una esfera con densidad uniforme (una supo-
0.100 m con respecto a su posición de equilibrio y se suelta, vibra con sición que no es realista), demuestre que el movimiento es armónico
un periodo de 4.20 s. a) ¿Qué rapidez tiene al pasar por su posición simple y calcule el periodo. [Nota: La fuerza gravitacional sobre el
de equilibrio? b) ¿Qué aceleración tiene cuando está 0.050 m arriba de objeto en función de la distancia r del objeto al centro de la Tierra se
dicha posición? c) Cuando está subiendo, ¿qué tiempo tarda en mo- dedujo en el ejemplo 13.10 (sección 13.6). El movimiento es armónico
verse de un punto 0.050 m debajo de su posición de equilibrio a un simple si la aceleración ax y el desplazamiento con respecto al equili-
punto que está 0.050 m arriba? d) La perdiz se detiene y se retira del brio x están relacionados por la ecuación (14.8), y el periodo es en-
resorte. ¿Cuánto se acorta este? tonces T = 2p兾v].
14.84 .. Un perno de 0.0200 kg se mueve en MAS con amplitud 14.91 ... PA Una bala de un rifle con masa de 8.00 g y una velocidad
de 0.240 m y periodo de 1.500 s. El desplazamiento del perno es de horizontal inicial de 280 m兾s se dispara y se incrusta en un bloque
+0.240 m cuando t = 0. Calcule a) el desplazamiento del perno cuando con masa de 0.992 kg, que descansa sobre una superficie sin fricción
t = 0.500 s; b) la magnitud y dirección de la fuerza que actúa sobre el y está unido a un extremo de un resorte ideal. El otro extremo del re-
perno en t = 0.500 s; c) el tiempo mínimo que el perno tarda en sorte está unido a la pared. El impacto comprime el resorte una distan-
moverse de su posición inicial al punto donde x = -0.180 m; d) la rapi- cia máxima de 18.0 cm. Después del impacto, el bloque se mueve con
dez del perno cuando x = -0.180 m. MAS. Calcule el periodo de este movimiento.
14.85 .. PA MAS de una báscula de carnicero. Un resorte de 14.92 .. PA CALC Para cierto oscilador, la fuerza neta que actúa
masa despreciable y constante de fuerza k = 400 N兾m cuelga vertical- sobre el cuerpo de masa m está dada por Fx = -cx3. a) ¿Qué función de
mente, y una bandeja de 0.200 kg se suspende de su extremo inferior. energía potencial describe este oscilador, si tomamos U = 0 en x = 0?
Un carnicero deja caer un filete de 2.2 kg sobre la bandeja desde una b) El cuerpo se mueve de x = 0 a x = A en un cuarto de periodo. Calcule
altura de 0.40 m. El choque es totalmente inelástico y el sistema queda este tiempo y, por consiguiente, el periodo. [Sugerencia: Inicie con la
en MAS vertical. Calcule a) la rapidez de la bandeja y el filete justo ecuación (14.20), modificada para incluir la función de energía poten-
después del choque; b) la amplitud del movimiento posterior; c) el cial que obtuvo en el inciso a), y despeje la velocidad vx en función
periodo de ese movimiento. de x. Luego, sustituya vx por dx/dt y separe la variable escribiendo
14.86 .. Una viga uniforme de 225 kg se suspende horizontalmente todos los factores que contienen x de un lado y los que contienen t del
de dos resortes verticales idénticos que sujetan cada extremo de la viga otro, de manera que pueda integrarse cada lado. En la integral de x,
con el techo. Un saco de 175 kg de grava se coloca sobre el punto haga el cambio de variable u = x/A. La integral resultante se puede

lor 10 du> 21 - u4 = 1.31]. c) De acuerdo con el resultado obtenido


medio de la viga. Esta oscila en MAS con amplitud de 40.0 cm y fre- evaluar usando métodos numéricos en una computadora y tiene el va-
1
cuencia de 0.600 ciclos兾s. a) El saco de grava se cae de la viga cuando
esta tiene su desplazamiento máximo hacia arriba. Calcule la frecuen- en el inciso b), ¿el periodo depende de la amplitud A del movimiento?
cia y amplitud del MAS subsiguiente de la viga. b) Suponga ahora que ¿Las oscilaciones son armónicas simples?
el saco de grava se cae cuando la viga tiene su rapidez máxima. Calcule 14.93 . PA CALC Una aproximación de la energía potencial de una
la frecuencia y amplitud del MAS subsiguiente de la viga. molécula de KCl es U = A31R 07>8r 82 - 1>r4, donde R0 = 2.67 *
14.87 ... PA En el planeta Newtonia, un péndulo simple tiene una 10-10 m, A = 2.31 * 10-28 Jⴢm y r es la distancia entre los dos átomos.
lenteja con masa de 1.25 kg y longitud de 185.0 cm. Cuando la lenteja Use esto para a) demostrar que la componente radial de la fuerza sobre
se suelta del reposo, tarda 1.42 s en describir un ángulo de 12.5° hasta cada átomo es Fr = A31R 07>r 92 - 1>r 24. b) Demuestre que R0 es
un punto donde otra vez tiene rapidez cero. Se determinó que la cir- la separación de equilibrio. c) Calcule la energía potencial mínima.
cunferencia de Newtonia es de 51,400 km. Calcule la masa del planeta. d) Use r = R0 + x y los primeros dos términos del teorema binomial
14.88 .. Una fuerza de 40.0 N estira un resorte vertical 0.250 m. (ecuación 14.28) para demostrar que Fr L - 17A>R 032x, de modo que
a) ¿Qué masa debe colgarse del resorte para que el sistema oscile con la constante de fuerza de la molécula sea k = 7A>R 03. e) Si los átomos
un periodo de 1.00 s? b) Si la amplitud del movimiento es de 0.050 m de K y Cl vibran en direcciones contrarias en lados opuestos del cen-
y el periodo es el especificado en a), ¿dónde está el objeto y en qué tro de masa de la molécula, m 1m 2>1m 1 + m 22 = 3.06 * 10 -26 kg
dirección se mueve 0.35 s después de haber pasado la posición de equi- es la masa que debe usarse para calcular la frecuencia. Calcule la fre-
librio cuando se dirige hacia abajo? c) ¿Qué fuerza (magnitud y direc- cuencia de las vibraciones de amplitud pequeña.
ción) ejerce el resorte sobre el objeto cuando este se encuentra 0.030 m 14.94 ... PA Dos esferas sólidas uniformes, cada una con masa M =
bajo la posición de equilibrio al subir? 0.800 kg y radio R = 0.0800 m, están conectadas por una varilla corta
14.89 .. Que no lo deje el barco. En una visita a Minnesota (“la ligera que pasa a lo largo de un diámetro de cada esfera y se encuen-
Tierra de los 10,000 lagos”), un turista se inscribe en una excursión por tran en reposo sobre una mesa horizontal. Un resorte con constante de
uno de los lagos más grandes. Cuando llega al muelle donde está atra- fuerza k = 160 N兾m tiene un extremo fijo a la pared y el otro extremo
cado el barco de 1500 kg, ve que la embarcación oscila verticalmente unido a un anillo sin fricción que pasa por encima de la varilla en el
sobre las olas, en movimiento armónico simple con amplitud de 20 cm. centro de masa de las esferas, que está a la mitad de la distancia entre
470 CAPÍTULO 14 Movimiento periódico

los centros de las dos esferas. Se tira de cada una de las esferas la 14.100 . PA CALC Una varilla uniforme de longitud L oscila con án-

a) Demuestre que su frecuencia angular es 2gx>31L2 >122 + x2 4.


misma distancia desde la pared, estirando el resorte, y luego se suelta. gulo pequeño alrededor de un punto a una distancia x de su centro.
Hay una fricción suficiente entre la mesa y las esferas para que estas

x = L> 112. c) ¿Qué longitud tiene la varilla si la frecuencia angular


rueden sin resbalar conforme se mueven hacia atrás y hacia adelante en b) Demuestre que su frecuencia angular máxima se presenta cuando
el extremo del resorte. Demuestre que el movimiento del centro de
masa de las esferas es armónico simple y calcule el periodo. máxima es 2p rad兾s?
14.95 . PA En la figura P14.95, la
Figura P14.95
esfera superior se suelta del reposo,
choca contra la esfera inferior es- PROBLEMAS DE DESAFÍO
tacionaria y queda unida a ella. Figura P14.101
14.101 ... Constante de fuerza
Ambas cuerdas tienen 50.0 cm de efectiva de dos resortes. Dos re- a)
longitud. La esfera superior tiene sortes con la misma longitud, sin
una masa de 2.00 kg y está inicial- k1 m
estirar, pero diferentes constantes de
mente 10.0 cm más alta que la fuerza k1 y k2, se unen a un bloque
inferior, cuya masa es de 3.00 kg. de masa m en una superficie nivela- k2
Calcule la frecuencia y el despla- da y sin fricción. Calcule la cons-
zamiento angular máximo del mo- 10.0 cm tante de fuerza efectiva kefe en cada b)
vimiento después del choque. uno de los tres casos a), b) y c) de la
14.96 .. PA BIO T. rex. Modele figura P14.101. (La constante de k1 m k2
la pierna del T. rex del ejemplo 14.10 (sección 14.6) como dos varillas fuerza efectiva está definida por
uniformes con longitud de 1.55 m cada una y unidas rígidamente
©Fx = -keff x). d) Un objeto de masa
por un extremo. La varilla inferior tiene masa M, y la superior, 2M. m, suspendido de un resorte unifor-
El objeto compuesto pivota en torno a la parte superior de la varilla me con constante de fuerza k, vibra c)
de arriba. Calcule el periodo de oscilación de este objeto para oscila- con una frecuencia f1. Si el resorte se
ciones de amplitud pequeña. Compare su resultado con el del ejem- parte a la mitad y el mismo objeto k1 k2 m
plo 14.10. se cuelga de una de las mitades, la
14.97 .. CALC Una varilla metá- Figura P14.97 frecuencia es f2. Determine la rela-
lica delgada y uniforme con masa ción f2兾f1.
M pivota sin fricción sobre un eje 14.102 ... Dos resortes, cada uno con una longitud de 0.200 m, sin
que pasa por su punto medio y es estirar, pero con diferentes constantes de fuerza k1 y k2, están unidos a
perpendicular a la varilla. Un re- extremos opuestos de un bloque con masa m sobre una superficie nive-
sorte horizontal con constante de lada y sin fricción. Los extremos exteriores de los resortes están ahora
fuerza k se conecta al extremo infe- unidos a dos pernos P1 y P2, a 0.100 m de las posiciones originales
rior de la varilla, y el otro extremo de los extremos de los resortes (figura P14.102). Sean k1 = 2.00 N兾m,
del resorte se fija a un soporte k2 = 6.00 N兾m y m = 0.100 kg. a) Encuentre la longitud de cada re-
u
rígido. La varilla se desplaza un sorte, cuando el bloque está en su nueva posición de equilibrio después
ángulo pequeño ∫ con respecto a la de que los resortes se han unido a los pernos. b) Determine el periodo de
vertical (figura P14.97) y se suelta. vibración del bloque si se desplaza ligeramente de su nueva posición
Demuestre que se mueve en MAS de equilibrio y se libera.
angular y calcule su periodo. (Sugerencia: Suponga que ∫ es suficien-
temente pequeño para que las aproximaciones sen ∫ L ∫ y cos ∫ L 1
sean válidas. El movimiento es armónico simple si d2u兾dt2 = -v2u y Figura P14.102
el periodo es entonces T = 2p兾v).
14.98 .. El problema de la campana que suena en silencio. Una 0.100 m 0.200 m 0.200 m 0.100 m
m
campana grande de 34.0 kg cuelga de una viga de madera, de modo
que puede oscilar con fricción despreciable. Su centro de masa está P1 P2
0.60 m bajo el pivote, y su momento de inercia con respecto a un eje
que pasa por el pivote es de 18.0 kg ? m2. El badajo es pequeño, con
una masa de 1.8 kg, y cuelga del extremo de una varilla delgada de
longitud L y masa despreciable. El otro extremo de la varilla está
sujeto al interior de la campana, de modo que puede oscilar libremente
sobre el mismo eje de la campana. ¿Qué longitud L debe tener la 14.103 ... CALC Resorte con masa. En todos los problemas ante-
varilla para que la campana suene en silencio, es decir, para que el riores del capítulo, hemos supuesto que los resortes tienen masa des-
periodo de oscilación de la cam- preciable, aunque, desde luego, ningún resorte carece por completo de
pana sea igual al del badajo? Figura P14.99 masa. Para determinar el efecto de la masa de un resorte, considere un
14.99 ... Dos varillas delgadas resorte de masa M, con longitud de equilibrio L0 y constante de fuerza
idénticas, cada una con masa m y k. Si el resorte se estira o se comprime a una longitud L, la energía
longitud L, se unen en ángulo recto potencial es 21 kx2, donde x = L - L0. a) Considere un resorte como este
L L con un extremo fijo y el otro en movimiento con rapidez v. Suponga
para constituir un objeto en forma
de L, el cual se balancea sobre la que la rapidez de los puntos a lo largo del resorte varía linealmente con
cúspide de un triángulo agudo (fi- la distancia l al extremo fijo, y que la masa M del resorte está distri-
gura P14.99). El objeto en forma buida de manera uniforme a todo lo largo del resorte. Calcule la ener-
de L oscila cuando se desvía un gía cinética del resorte en términos de M y v. (Sugerencia: Divida el
poco. Calcule la frecuencia de resorte en partes de longitud dl; determine la rapidez de cada parte en
oscilación. términos de l, v y L; determine la masa de cada parte en términos de dl,
Respuestas 471

es v = 2k>m. c) Aplique el procedimiento del inciso b) para ob-


M y L; e integre de 0 a L. El resultado no es 12 Mv2, ya que no todo el (14.8), que define v, demuestre que la frecuencia angular de oscilación
resorte se mueve con la misma rapidez). b) Obtenga la derivada de la
ecuación de conservación de la energía (ecuación 14.21) con respecto tener la frecuencia angular de oscilación v del resorte considerado

v = 2k>M¿, exprese M9 en términos de M.


al tiempo, para una masa m que se mueve en el extremo de un resorte en el inciso a). Si la masa efectiva M9 del resorte está definida por
de masa despreciable. Comparando sus resultados con la ecuación

Respuestas
T = 2p 2m>k , la misma expresión que para el cuerpo unido al re-
Pregunta inicial del capítulo ? sorte horizontal. Ni m ni k se modifican cuando el aparato se lleva a
La longitud de la pierna es más importante. El movimiento hacia ade- Marte, por lo que el periodo permanece inalterable. La única diferencia
lante y hacia atrás de una pierna al caminar es como un péndulo físico, es que en el equilibrio, el resorte se estirará una distancia más corta en
para el que el periodo de oscilación es T = 2p2I>mgd [véase la Marte que en la Tierra, debido a la fuerza de gravedad más débil.
ecuación (14.39)]. En esta expresión I es el momento de inercia del 14.5 Respuesta: no Al igual que para un objeto que oscila en un
péndulo, m es su masa y d es la distancia desde el eje de rotación en resorte, en la posición de equilibrio la rapidez de la lenteja del péndulo
el centro de masa del péndulo. El momento de inercia I es proporcional no cambia instantáneamente (aquí, la rapidez es máxima, así que su
a la masa m, por lo que la masa se elimina de esta expresión para el pe- derivada en este tiempo es cero). Sin embargo, la dirección del movi-
riodo T. Por consiguiente, solo importan las dimensiones de la pierna. miento es variable porque la lenteja del péndulo sigue una trayectoria
(Véase los ejemplos 14.9 y 14.10). circular. Por ello, la lenteja debe tener una componente de aceleración
perpendicular a la trayectoria y hacia el centro del círculo (véase la
sección 3.4). Para originar esta aceleración en la posición de equili-
Preguntas de las secciones brio cuando la cuerda es vertical, la fuerza de tensión hacia arriba en
Evalúe su comprensión esta posición debe ser mayor que el peso de la lenteja. Esto provoca
una fuerza neta hacia arriba sobre la lenteja y una aceleración hacia
14.1 Respuestas: a) x * 0, b) x + 0, c) x * 0, d) x + 0, e) x + 0, arriba, dirigida al centro de la trayectoria circular.

ecuación (14.39), T = 2p 2I>mgd . La distancia d = L desde el pi-


f) x ⴝ 0 La figura 14.2 indica que la componente x de la fuerza total 14.6 Respuesta: i. El periodo de un péndulo físico está dado por la
Fx y la aceleración ax son positivas cuando x 6 0 (así que el cuerpo se
desplaza hacia la izquierda y el resorte se comprime); Fx y ax son nega-
vote hasta el centro de gravedad es la misma tanto para la varilla como
tivas cuando x 7 0 (así que el cuerpo se desplaza hacia la derecha y el
para el péndulo simple, cuando la masa es m. Esto significa que para
resorte se estira). Por lo tanto, x y ax siempre tienen signos opuestos.
cualquier ángulo de desplazamiento u, actúa la misma torca de resti-
Esto es válido si el objeto se mueve a la derecha (vx 7 0), a la izquierda
tución sobre la varilla y sobre el péndulo simple. Sin embargo, la va-
(vx 6 0) o no se mueve (vx = 0), ya que la fuerza ejercida por el resorte 1 4
rilla tiene un momento de inercia mayor: Irod = 3 m12L22 = 3 mL2 e
depende de si se comprime o se estira, y con qué distancia. Esto 2
explica las respuestas de los incisos a) a e). Si la aceleración es cero Isimple = mL (toda la masa del péndulo está a una distancia L del pi-
como en f), la fuerza neta también debe ser cero y, por ello, el resorte vote). Por lo tanto, la varilla tiene un periodo mayor.
debe estar relajado; por lo tanto, x = 0. 14.7 Respuesta: ii. Las oscilaciones son subamortiguadas con una am-
14.2 Respuestas: a) A + 0.10 m, f * 0; b) A + 0.10 m, f + 0 En plitud decreciente en cada ciclo de oscilación, como las que se grafican
ambas situaciones, la velocidad v0x inicial (t = 0) no es cero, de ma- en la figura 14.26. Si las oscilaciones fueran no amortiguadas, conti-

2x02 + 1v0x2>v2 2 es mayor que la coordenada inicial x0 = 0.10 m.


nera que de acuerdo con la ecuación (14.19), la amplitud A = nuarían con la misma amplitud indefinidamente. Si fueran críticamente
amortiguadas o sobreamortiguadas, la punta no se balancearía en forma
vertical, sino que regresaría suavemente a su posición de equilibrio ori-
Según la ecuación (14.18), el ángulo de fase es f = arctan(-v0x兾vx0),
ginal sin sobrepasarla.
el cual es positivo si la cantidad -v0x兾vx0 (el argumento de la función
14.8 Respuesta: i. La figura 14.28 indica que la curva de amplitud
arcotangente) es positiva, y es negativo si -v0x兾vx0 es un valor nega-
contra frecuencia impulsora se mueve hacia arriba con todas las frecuen-
tivo. En el inciso a) x0 y v0x son ambos positivos, así que -v0x兾vx0 6 0
cias, conforme el valor de la constante de amortiguamiento b disminuye.
y f 6 0. En el inciso b) x0 es positivo y v0x es negativo, por lo que
Así, para valores fijos de k y m, el oscilador con el amortiguamiento
-v0x兾vx0 7 0 y f 7 0.
mínimo (el menor valor de b) tendrá la respuesta más grande en cual-

en un factor de 2, la amplitud A debe aumentar en un factor de 12 .


1
14.3 Respuestas: a) iii, b) v. Para aumentar la energía total E = 2 kA2
quier frecuencia impulsora.

Puesto que se trata de MAS, un cambio de amplitud no afecta la fre-


cuencia. Problema práctico
14.4 Respuesta: i. El periodo de oscilación de un cuerpo de masa m
unido a un resorte colgante con constante de fuerza k está dado por Respuesta: T = 2p23M>2k

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