Modelación de procesos físicos

PhD Ing. Irene Seco

Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona, España
 Modelación y Simulación
Se busca mejorar el conocimiento y la comprensión de un fenómeno o proceso.
Instrumentos para toma de decisiones, efectividad depende del nivel de correlación entre modelo y
realidad.

Modelación
representación Modelo
matemática o • Herramienta
conceptual de un • Representación
proceso o sistema • Determinados aspectos
importantes Simulación
• Interacción entre las partes representación temporal
de un sistema y el sistema para predecir el
como un todo comportamiento o la
evolución de un sistema
Desventajas del uso de modelos de simulación

• Económico (costo de licencias)

• Desarrollo laborioso y lento

• Posibilidad de no representar adecuadamente el proceso real a

simular
 resultados incorrectos

• Si se simulan situaciones que no se han producido (estimación)

 sin información previa para estimar grado de precisión de
resultados o respuesta del modelo

Importante la Calibración y Validación

 Modelos hidrológicos
Tipos, estructura
Base empírica
(caja negra)
• Basados en análisis estadístico
(regresión)
• No explican el proceso ni
pretenden modelizar la
estructura interna
• Fiabilidad depende de datos
• Ej. Redes neuronales
Base conceptual Base física
(hidrodinámicos) (matemáticos)
• Representación conceptual • Representación matemática
simplificada de procesos físicos sobre bases físicas del
• Hipótesis simplificativas proceso real
• Variables o coeficientes • Uso de variables medidas en
empíricos (no medibles) forma directa
• Ej. Modelo de depósitos
Modelos hidrológicos
Tipos, estructura
Lumped (agrupados)
• Parámetros constantes que no
cambian en el espacio
• Cuencas se dividen en subcuencas
• Características de cada subcuenca
se representa por un valor medio
del parámetro
Distributed (distribuidos)
• Representación descripta
mediante ecuaciones, pueden
variar en el espacio
• Las características de las
subcuencas se determinan en
cada localización
• Más cantidad de información
requerida
• Mayor tiempo de cálculo
 ¿Cómo funciona un modelo?
Modelos conceptuales: Modelos hidrológicos

(entradas)
Causales del proceso (salidas o respuestas)
Variables en el sistema Input Proceso Output Cómo responde el sistema

• Hietogramas precipitación • Caudal, altura de agua

• Caudal base/diario, • Caudal de escorrentía
evolución temporal superficial
• Concentración inicial de • Evolución concentración
contaminantes contaminante
Incertezas en los resultados de la modelación
Fuentes de incertezas en la simulación con modelos

• Por calidad de datos de • Fiabilidad del modelo

entrada predictivo
• Cantidad de información - validez de hipótesis
recogida simplificativa
• Metodologías de medición - representatividad del
de datos modelo usado
- desconocimiento
propio del proceso real

En las entradas En la estructura

del modelo del modelo
Fiabilidad de los modelos

Nivel/Grado de
• Herramienta de correspondencia
certidumbre científica Suma importancia
• Instrumento para toma • Entre modelo y sistema para la fiabilidad
real representado
de decisiones (garantía) de los resultados
• Entre comportamiento
observado y obtenidos
experimentado sobre el
Efectividad de los sistema real
Calibración y Validación del
modelos modelo a partir de datos
reales medidos en el sistema
real
 Análisis de sensibilidad, calibración y validación

Análisis de sensibilidad Calibración

Modificación “ controlada” de Comparación entre los datos

las variables/parámetros (de simulados y los datos medidos.
calibración) del modelo para Hasta que el comportamiento
analizar su efecto e influencia en predicho coincida razonablemente
los resultados con el comportamiento observado
en la realidad para una amplia gama
de condiciones operativas (Walski;T.
et al. 2003)

La mejor concordancia
entre ambos valores
beneficia el proceso de
Walski, T.M., Chase D.V., Savic, D.A., Grayman, W., Beckwith, S., Koelle, E., 2003. Advanced Water Distribution calibración
Modelling and Management. Haestad Press, Waterbury, CT, USA.
 Evaluación de parámetros del modelo
Modelos semidistribuidos y
Base conceptual -agrupados
distribuidos

• La mayoría de parámetros son • Parámetros son variables y se

determinados mediante procesos representan con series temporales o de
iterativos, basados en datos históricos variación espacial.
(entrada-salida) • Necesaria una gran cantidad de datos

Representan características de la cuenca (pendiente,

rugosidad), con una base física

Calibración

• Matemática inversa: Combinación del modelo • Iteración: probar combinaciones de valores hasta
matemático con datos para resolver coeficientes reducir al mínimo (máximo) un criterio de
desconocidos optimización
¿cuándo optamos por trabajar con modelos de
simulación?

No existe una formulación matemática analíticamente resoluble.

Conveniente simular cuando

Resolución analítica compleja. Hipótesis simplificativa

No existe un sistema real (ej. Análisis de eficiencia de un nuevo tratamiento), o

no se puede experimentar físicamente sobre el sistema

Sistemas que evolucionan muy lentamente (ej. cambio climático) o muy

rápidamente (ej. reacciones químicas).
Evaluar procesos a largo plazo
¿cómo elegir el modelo/software?

• Objetivo de la • Fiabilidad del modelo • Laboriosidad • Cantidad de

modelación • Calibración • Tiempo parámetros
• Modelo matemático/ • Posibilidad trasponer • Económicos
conceptual parámetros a otras • Licencias
•Validez hipótesis cuencas • Mantenimiento
simplificativas • Disponibilidad datos

Habilidad de Habilidad de
representar Costos Simplicidad
predicción
el proceso
Modelos comerciales de cálculo hidrológico
y de redes
Introducción a SWMM 5.1

PhD Ing. Irene Seco

 Modelos de simulación hidrológica-
hidráulica

Un modelo de simulación es una representación

numérica de un sistema que permite
• reproducir las condiciones y procesos más
importantes
• para lo cual se adoptan hipótesis simplificativas

El cálculo de redes y/o diseño de sistemas de drenaje

urbano puede hacerse a través de modelos de
simulación hidrológica-hidráulica
 Modelos comerciales de simulación de redes urbanas

EPA SWMM
• dominio público y código abierto.
• interfaz en Windows intuitiva y sencilla
• redes de tamaño ilimitado, eventos de precipitación ilimitado
SWMM
• permite realizar rápidamente un diseño de redes, depósito
MIKE • herramienta adecuada para diseño de depósitos de retención
InfoWorks
AutoCAD
SOBEK MIKE (Mouse Trap / Mike Urban)
SewerGEMS • desarrollado por DHI (Instituto Hidráulico de Dinamarca)
• utiliza códigos de cálculo propios de DHI
PCSWMM
• incluye módulos de Calidad de agua, transporte de sedimentos y
propagación de contaminantes, Control en tiempo real
 Modelos comerciales de simulación de redes urbanas

InfoWorks
(Hydraulic Research -Wallingford Software)
• vinculable a plataformas GIS
• similar a MOUSE pero más complejo de usar por la cantidad de parámetros

SWMM
MIKE AutoCAD Civil 3D. Stormwater
(Autodesk) Storm and Sanitary Analysis
InfoWorks • utiliza de base el código de cálculo SWMM
AutoCAD
SOBEK
SewerGEMS SOBEK
(Delft Hydraulics) SewerGEMS (Bentley) PCSWMM
PCSWMM • incluye módulo de control • integrado con AutoCad y (Universidad de Guelph)
en tiempo real ArcGIS • utiliza de base el código de
cálculo SWMM
 ¿Qué es EPA.SWMM?

EPA.SWMM SWMM 5 ha sido desarrollado de

manera conjunta por la Water
Environmental Supply and Water Resources
Protection Division de la Agencia de
Agency Protección del Medioambiente del
Storm gobierno de los Estados Unidos
Water (US-EPA) junto con la consultora
Management CDM, Inc..
Model
 SWMM. Storm Water Management Model
SWMM es un modelo distribuido para la
simulación dinámica de lluvia-escorrentía, que
puede utilizarse para eventos de lluvia aislados
o para simulación continua.
• Cantidad de agua
• Calidad de agua
• SWMM es uno de los primeros modelos
numéricos de simulación para drenaje urbano
• Ampliamente utilizado en la actualidad
• originalmente SWMM fue desarrollado para la
evaluación de vertidos desde sistemas de
alcantarillado unitario (CSOs)
 evolución de las versiones de SWMM

(2001)
SWMM se desarrollo en 1971.
A partir de entonces diversas
mejoras tanto en sus capacidades
como en su facilidad de utilización.
(1981)
Versión 5
• funciona bajo Windows en un entorno
integrado para la introducción de datos
• ver resultados en diferentes formatos
(gráficos, tablas, diagramas de perfil y
análisis estadísticos)
• incluye módulo de Calidad de aguas

(1971)
 evolución de las versiones de SWMM 5

Versión 5.0.022 (abril Versión 5.1 (abril 2014) Versión 5.1 revisión 12
2011) • nuevos módulos de LID (Low Impact (marzo 2017)
Development) techos verdes y jardines de
lluvia • Mejoras y optimizaciones en el
• módulo de Horton modificado (método de
modelo de cálculo tanto runoff
infiltración) como LIDs
• opción de usar una segunda ecuación para el
flujo de aguas subterráneas
• evaporación y filtración desde conductos
 Capacidades hidrológicas de SWMM 5

Modelación hidrológica
• simulación continua
• lluvia variable en tiempo y espacio
• simulación de pérdidas (evaporación,
encharcamiento, infiltración)
• transformación lluvia-escorrentía
superficial, aporte escorrentía entre
subcuencas
• acumulación y derretimiento de
nieve, acuíferos
 Capacidades hidráulicas de SWMM5

Modelación hidráulica
• flujo en régimen no permanente
• diferentes estados de flujo en las
redes de alcantarillado: flujo en carga
(surcharging), remansos, inversión de
sentido de flujo
Capacidades hidráulicas de SWMM5

permite considerar diferentes geometrías en las

secciones transversales
 Capacidades hidráulicas de SWMM5
Modelación hidráulica
• flujo en régimen no permanente
• diferentes estados de flujo en las
redes de alcantarillado: flujo en carga
(surcharging), remansos, inversión de
sentido de flujo
permite considerar diferentes geometrías en las
secciones transversales
modelación de estructuras singulares
• aliviaderos
• depósitos de retención
• bombeos
modelar entradas externas
• entrada de aguas residuales
• entradas aisladas de caudal (por ej. vertido desde
planta industrial)
• infiltración de aguas subterráneas en el sistema de
drenaje
 Hidrodinámico + Calidad de agua en SWMM 5

Modelación hidrológica Modelación hidráulica

• flujo en régimen no permanente • flujo en régimen no permanente
• diferentes estados de flujo en las • diferentes estados de flujo en las
redes de alcantarillado: flujo en carga redes de alcantarillado: flujo en carga
(surcharging), remansos, inversión de (surcharging), remansos, inversión de
sentido de flujo sentido de flujo
Modelo hidrodinámico
Modelación de calidad de
aguas
• permite seguir la evolución de la
calidad del agua de escorrentía en
cada subcuenca y su transporte en el
sistema de redes
• Contaminantes de aguas residuales
 ¿cuáles son las aplicaciones de SWMM?
Mejorar el
conocimiento del Técnicas de Drenaje Urbano
funcionamiento Sostenible (SUDs)
del sistema • Diseño y evaluación de efectos

• Modelado de la escorrentía en calles y la

introducción de caudales en el sistema de
redes a través de rejas. Transformación Predicción de inundación
lluvia-escorrentía y drenaje dual • Localización de puntos del sistema en
los que se puede generar sobrecarga y
Diseño de redes de salida de agua
drenaje urbano Predicción y
• Creación de modelos prevención de Evaluación de sistemas para
hidrológico/hidráulico de vertidos
una cuenca urbana rehabilitación
• Predicción de • detección de puntos conflictivos
volúmenes de vertido
en tiempo de lluvia • análisis de propuestas de rehabilitación

Diseño de depósitos de retención

 Limitaciones de SWMM
No simula la propagación de contaminantes en el medio
receptor ni en el flujo sub-superficial
es una herramienta de
No posee rutinas para considerar sedimentación y re-
análisis, NO una suspensión de sólidos en el sistema de conducción de las aguas
herramienta residuales/drenaje
automática de diseño

No aplicable a nivel de grandes cuencas naturales (no urbanas)

No es un modelo integrado de aguas urbanas

Sin conexión integrada con Sistemas de Información Geográfica

(GIS)
• proyecto inpPINS
• http://www.mapwindow.org/apps/wiki/doku.php?id=inp.pins
Esquema de modelación general

capa Atmósfera
• Generación de la precipitación, la
cual es representada por objetos
Rain Gages (pluviómetros)

capa Terreno
• Es representada por objetos
Subcatchments (sub-cuencas).
• Importantes procesos hidrológicos:
• Infiltración
• Escorrentía superficial
 Esquema de modelación general
capa de Transporte
• Esta contiene la red de drenaje y
todos sus elementos (conductos,
canales, bombas, pozos, etc.).
• Representada por objetos Nodes y
Links
capa Aguas Subterráneas
• Objetos Aquifers son usados para
representar esta capa
capa Atmósfera
• Generación de la precipitación, la
cual es representada por objetos
Rain Gages (pluviómetros)
capa Terreno
• Es representada por objetos
Subcatchments (sub-cuencas).
• Importantes procesos hidrológicos:
• Infiltración
• Escorrentía superficial
Modelo de escorrentía superficial en SWMM5

SWMM5 aplica el modelo de Depósito No Lineal

en cada sub-área de cada sub-cuenca
(Subcatchment )

I(t): flujos de entrada variables en el tiempo

O(t): flujos de salida variables en el tiempo
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐼𝐼 𝑡𝑡 − 𝑂𝑂 𝑡𝑡 = S: volumen almacenado
𝑑𝑑𝑑𝑑
Q: escorrentía superficial
W: ancho de la subcuenca
5�
3
𝑆𝑆0
𝑄𝑄 = 𝑊𝑊. 𝑑𝑑 − 𝑑𝑑𝑝𝑝 . dp: almacenamiento en depresiones
𝑛𝑛 So: pendiente media de la subcuenca
n: coeficiente de rugosidad superficial de la subárea
 Modelo de propagación de flujo en SWMM5

Steady Flow Kinematic Wave Dynamic Wave

(régimen uniforme) (onda cinemática) (onda dinámica)
Simple traslación de los Balance entre la fuerza de gravedad y la Resuelve las ecuaciones completas de Saint Venant del
hidrogramas fuerza de fricción flujo no permanente unidimensional
Aplicable sólo en redes Atenuación numérica y retraso del Representación de efectos de remanso, flujo en carga,
arborescentes hidrograma debido al almacenamiento en el almacenamiento en el tramo e inversión del flujo
No debería usarse nunca conducto Aplicable a cualquier tipo de red
Aplicable sólo en redes arborescentes con Solución numérica de tipo explícita (Q en conductos y H en
pendientes fuertes nodos)
Requiere intervalos de tiempo pequeños (entre 1 y 60
segundos)

𝑆𝑆𝑓𝑓 = 𝑆𝑆 𝜕𝜕𝐴𝐴 𝜕𝜕𝜕𝜕

+ =0 𝜕𝜕𝐴𝐴 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝜕𝜕 + =0
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑆𝑆𝑓𝑓 = 𝑆𝑆0 𝜕𝜕𝑄𝑄 𝜕𝜕 𝑄𝑄 2 ⁄𝐴𝐴 𝜕𝜕𝜕𝜕
+ + 𝑔𝑔 𝐴𝐴 + 𝑔𝑔 𝐴𝐴 𝑆𝑆𝑓𝑓 + 𝑔𝑔 𝐴𝐴 ℎ𝐿𝐿 = 0
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
 Objetos visuales en SWMM
Objetos Visuales

En SWMM 5, cuando hablamos de

Tipo hidrológicos Tipo hidráulicos
representación de elementos
(conductos, pozos de registro,
depósitos, …) y procesos Rain gages Subcatchments Nodes (nodos) Links (conectores)
(pluviómetros) (subcuencas)
(precipitación, infiltración, …) de
nuestra cuenca, nos referimos a ellos Junctions Conduits
(uniones) (conductos)
como Objetos Visuales y Objetos No
Visuales Outfalls (puntos de Flow regulators
descarga) (reguladores de flujo)

Storage units Weirs (vertederos)

Subcatchments (unidades de
Outlet almacenamiento)
Orifices (orificios)

Dividers
(divisores) Pumps (bombas)
Junctions links
Pump
Outlet Outlets
(relación Q/H)
Subcatchments

Regulator /
orifice
 SWMM 5
precipitaciones
Precipitaciones en SWMM5

mm mm mm/hra
0
0
0

200
400
600
800
120
160
200
500

40
80
1000
1500
2000
2500
3000

0:00 0:00 0:00

0:05 0:05 0:05

0:10 0:10 0:10

0:15 0:15 0:15

0:20 0:20 0:20

0:25 0:25 0:25

0:30 0:30 0:30

0:35 0:35 0:35

0:40 0:40 0:40

0:45 0:45 0:45

0:50 0:50 0:50

0:55 0:55 0:55

 Pérdidas de precipitación en SWMM5

Evaporación Almacenamiento en Infiltración

depresiones
Todas las subcuencas
utilizan el mismo
modelo de infiltración
 Pérdidas de precipitación en SWMM5

• útil para estudios

de simulación
continuada
• modelación a
escala diaria
• muy poco aplicada
Evaporación en estudios de
eventos de lluvia
aislados, o en fase
de diseño
 Pérdidas de precipitación en SWMM5

• Representan las pérdidas por

irregularidades de la superficie
de la cuenca (charcos)
• Elemento utilizado a veces para
calibración del modelo
• Utilizarlo como función de
pérdidas exclusiva en la parte
Almacenamiento en impermeable
depresiones • Para la parte permeable,
recurrir a otros tipos de
pérdidas (infiltración)
 Pérdidas de precipitación en SWMM5

Horton (clásico) Green-Ampt

infiltración
4 posibles
métodos
• Horton clásico
• Horton
modificado Número de Curva superficie
(nuevo)
Infiltración
• Green-Ampt
• Número de Curva
Todas las subcuencas utilizan
el mismo modelo de
infiltración
Aplicable a las áreas
permeables de las sub-
cuencas
 Objetos no visuales en SWMM

• Climatology • Transects • Curves (curvas) • Pollutants

Descriptivos
Hidrológicos

Hidráulicos

Calidad
(climatología) (sección (contaminantes
• Time series
transversal) )
• Aquifers (Series de
(acuíferos) • Control rules tiempo) • Land uses (usos
(reglas de de suelo)
• Snow packs • Time Patterns
control)
(nieve) (patrones • Treatment
• External inflows temporales) (tratamiento)
(entradas
externas)
• Unit
hydrographs
(hidrograma
unitario)
Objetos no visuales en SWMM
Hidrológicos

• Climatology, representa las diversas variables

climatológicas (temperatura, velocidad del
viento, etc.) que influyen en los procesos
hidrológicos en un objeto de subcuenca

• Aquifer, simula el movimiento vertical del flujo

• Snow packs,
en las capas profundas del suelo (zona
caracterizan la
saturada), en un objeto de subcuenca
acumulación y
derretimiento de la
nieve sobre la
superficie de las
subcuencas
Objetos no visuales en SWMM
Hidráulicos
• Transects (sección
transversal)
Datos geométricos de la sección
transversal de un objeto
Conduit, los cuales describen
cómo la elevación del fondo
varía con la distancia horizontal
Control Rules (reglas de control)
Determinan cómo los bombeos o reguladores de flujo
de un sistema de drenaje serán ajustados en el
transcurso de la simulación, de acuerdo a ciertas
consignas.
• Ejemplo: Conjunto
de instrucciones
para “simular” una
compuerta
Objetos no visuales en SWMM
Hidráulicos: External inflows
Flujos externos, definidos por el usuario, impuestos como condición en los nodos

Flujo continuo en Flujo dependiente de

Flujos directos tiempo seco la lluvia
Objetos no visuales en SWMM
Descriptivos: Curves
Describen una relación funcional entre dos variables

ejemplos:
• variación del área superficial de un
nodo “Storage unit” respecto al calado
en su interior (Storage curve)
• derivación de flujo en un nodo Divider,
en función del caudal de entrada Pump Curve bombeo3
(Diversion curve) 50

48

• variación del caudal a través de un link 46

“Pump” respecto al calado o al volumen

Head (m)
44

del nodo aguas arriba, o a la carga 42

40
entregada por la bomba (Pump curve) 38

36

0 0.2 0.4 0.6 0.8

Flow (CMS)
Objetos no visuales en SWMM
Descriptivos: Times Series
Describen la variación temporal de ciertas propiedades de algún objeto

usadas para describir:

• Precipitación
• Evaporación
• Flujos externos de entrada a la red
• Niveles de la lámina de agua en nodos “Outfall”
Objetos no visuales en SWMM
Descriptivos: Time patterns

conjunto de factores que permiten simular variaciones

(horaria, semanal, etc.) en los flujos en tiempo seco
(flujos residuales), respecto de un caudal residual medio
Objetos no visuales en SWMM
Calidad de aguas
Pollutants, representan los contaminantes
presentes en la escorrentía.
Definidos por el usuario

Land Uses, categorías de actividades de

desarrollo o características de la superficie
donde se generan los contaminantes

Treatment, representa la remoción de

contaminantes presente en el flujo que
entra en un nodo del sistema de drenaje,
a través de un conjunto de funciones de
tratamiento (expresiones matemáticas)
LIDs (Low Impact Development)
SUDs (Sustainable Urban Drainage)
Jardín de lluvia Zanja de infiltración Barril de lluvia

Celdas de bio-retención
Techos verdes Pavimento permeable cuneta vegetal
 sitio web de EPA SWMM
• archivo de instalación,
• manual de usuario,
• manual de aplicaciones,
• códigos fuentes,
• convertidor de archivos…etc.

https://www.epa.gov/water-research/storm-water-management-model-swmm
 versión en español de SWMM
• versión de SWMM 5.016 traducida por el
Grupo Multidisciplinar de Modelación de
Fluidos (GMMF) de la Universidad
Politécnica de Valencia
• gratuita
• manual de usuario en castellano

http://www.instagua.upv.es/swmm/descargas.htm
 SWMM grupos de usuarios

SWMM-USERS List Server

para suscribirse a la lista de usuarios, enviar un email a:
listserv@listserv.uoguelph.ca
el email no debe llevar asunto y sólo se debe escribir lo
siguiente en el cuerpo:
SUBSCRIBE SWMM-USERS [Nombre] [Apellido]
por ejemplo:
SUBSCRIBE SWMM-USERS Irene Seco

grupo google de usuarios de SWMM en español

https://groups.google.com/forum/#!forum/swmm-espanol
Curso de Hidrología Urbana