Motores DC

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la

energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además
se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Partes de un motor de corriente directa:

Características Técnicas
La línea de motores de corriente continua WEG comprende un rango de potencia
de hasta 10.000 kW, con torques de 2 a 200.000 Nm, y son usados en las más
diversas aplicaciones industriales, tales como industrias de papel y plásticos, entre
otras.

Proyectados para accionamiento a través de convertidores tiristorizados, los

motores CC pueden ser fabricados con tensiones de 110 a 1.000 V y tamaños de
carcasa (IEC) de 90 a 1.800, o mayores bajo consulta.

Características Constructivas
 Carcasa

Laminada en chapas de acero de alta calidad en forma rectangular, hexagonal u

octagonal, permitiendo la alimentación por convertidores estáticos en regímenes
de alta dinámica, con rápidas variaciones de conjugado y corriente.
  Devanado del Rotor y Estator

Son bobinados con alambre de cobre esmaltado barniz clase H y con sistema de
aislamiento e impregnación clase F o H.

 Tapas

De hierro fundido o soldadas permiten acoplamiento de taco generadores WEG

modelo 1R o TCW y otros accesorios, taco generadores y encoders mediante
consulta.

 Conmutadores

Construidos en cobre y con materiales aislantes de la más alta calidad, permiten

un contacto perfecto con las escobillas, asegurando excelentes condiciones de
conmutación.

 Porta escobillas

Fabricadas con alta tecnología, presentan dimensiones, tolerancias y presiones

adecuadas a cada aplicación, asegurando una larga vida útil al sistema mecánico.
Escobillas De electrografito, grafito natural o especificadas conforme las
condiciones de carga, aseguran una larga vida útil.

 Cojinetes

Rodamientos de esferas o rodamientos de rodillos, conforme el tamaño y la

aplicación del motor. Cojinetes de deslizamiento lubricados a aceite, para
aplicaciones específicas.

Funcionamiento
 Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo
de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue
invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el

inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo
combinado producido por el rotor produce la fuerza magneto-motriz
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del
corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

Ventajas y desventajas de los motores DC

VENTAJAS DESVENTAJAS
Gran variedad de control. Alto precio.

Facilidad de inversión de marcha de Mantenimiento continuo de algunas

los motores grandes con cargas de de sus piezas(escobillas y
gran inercia. colectores).

Fácil control. Deben ser motores grandes si se

buscan potencias elevadas.

gran flexibilidad de las características Por causa de la gran velocidad de

par-velocidad. giro, estos motores son algos
ruidosos.

Bajo momento de inercia

Óptima calidad de conmutación

Dimensiones de acuerdo con ABNT e

IEC

Baja relación peso / potencia

Alta eficiencia

Aplicaciones
Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en la electrónica el
voltaje de corriente continua es muy común y fácil de conseguir en baterías. Las
aplicaciones van desde motores con reducción para desplazar una plataforma,
actuadores para mover mecanismos de brazos, servo motores, y múltiples usos
más.

 Máquinas operatrices en general

 Bombas a pistón
 Torques de fricción
 Herramientas de avance
 Tornos
 Bobinadoras
 Fresadoras
 Máquinas de molienda
 Máquinas textiles
 Grúas y guinches
 Pórticos
 Vehículos de tracción
 Prensas
 Máquinas de papel
 Tijeras rotativas
 Industria química y petroquímica
 Industrias siderúrgicas
 Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras para la industria
de cemento y otras.

 Brazo robótico

 Movimiento de ruedas
 Reducciones mecánicas
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea
eléctrico, de explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se
adapte a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina.
Además de esta adaptación de velocidad, se deben contemplar otros
factores como la potencia mecánica a transmitir, la potencia térmica,
rendimientos mecánicos (estáticos y dinámicos).

Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de

engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un
cuerpo compacto denominado reductor de velocidad, aunque también se le
denomina caja reductora.