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2. Equilibrio del Sistema de

Partículas y del Cuerpo Rígido

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Objetivos

 Conocer distintos tipos de apoyos y conexión entre cuerpos

 Modelar las fuerzas que actúan en un cuerpo o sistema de cuerpos mediante un

diagrama de cuerpo libre

 Entender el concepto físico y matemático del equilibrio

 Identificar cuerpos con vinculación isostática, hiperestática o un mecanismo

 Plantear y resolver las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo aislado en 2D y 3D

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M. Hube 1
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2.1 Vinculaciones de cuerpos y estructuras

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Vinculaciones

Las vinculaciones son las formas en que se conectan los cuerpos

Una vinculación genera una restricción del desplazamiento de un cuerpo

Una vinculación implica la existencia de una reacción

Vinculaciones en 2D

Apoyo Liso Apoyo Rugoso

(Meriam & Kraige)

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M. Hube 2
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Rótula Deslizante Apoyo deslizante

Rótula Fija Empotramiento

(Meriam & Kraige)

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Vinculaciones en 3D

(Meriam & Kraige)

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M. Hube 3
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Ejemplos de Vinculaciones

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2.2 Equilibrio de cuerpos rígidos en 2D y 3D

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M. Hube 4
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Equilibrio
Un cuerpo está en equilibrio estático cuando la resultante de las fuerzas es igual a cero

N° de Ecuaciones
 
2D 3D
𝑅= 𝐹⃑ = 0 2 3
 

𝑀 = 𝑟⃑ × 𝐹⃑ = 0 1 3

Estas son las condiciones necesarias y suficientes para que una estructura esté en
equilibrio estático

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Diagrama de Cuerpo Libre

Representación esquemática de uno o más cuerpos de un sistema en forma aislada del resto, donde
se representan todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre él o los cuerpos.

 
F1 F2


 Fi
F3 
F4

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M. Hube 5
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Clasificación de Sistemas Según Vinculación

Dependiendo del número de vinculaciones los sistemas se clasifican en:

Mecanismo: cuando el número total de vínculos es menor que el número ecuaciones de equilibrio
Isostático (o estáticamente determinado): cuando el número de restricciones es igual al número de
ecuaciones de equilibrio
Hiperestático (o estáticamente indeterminado): cuando tiene más vínculos que ecuaciones de
equilibrio.

Para obtener las reacciones de un sistema hiperestático se requiere considerar las deformaciones
de los sistemas.

Un sistema isóstático o hiperestático puede tener vinculación aparente. En este caso el sistema
es un mecanismo.

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Ejemplos de Vinculación en 2D

Sistemas Isostáticos Vinculación Aparente

O O

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M. Hube 6
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Ejercicio 2.1
Dibujar el diagrama de cuerpo libre del los siguientes sistemas

N
F2

F1

T Fx
Fy

(Meriam & Kraige)

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Ejercicio 2.2
Dibujar el diagrama de cuerpo libre del antebrazo de la figura.

P 3.2lb
F

N=35lb

(Meriam & Kraige)

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M. Hube 7
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Ejercicio 2.3
La figura muestra un sistema de poleas sin roce. Calcular la fuerza que ejerce el hombre para que la
pesa marque 500 lb.

F2 F3

1000 lb
Solución:
𝑇 = 100 lb
N=500 lb

(Meriam & Kraige)

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Ejercicio 2.4
Determinar la fuerza que ejerce cada cable.
y

TAC
TAD
TAB
Solución:

𝑇 = 47.8 lb
100 lb
𝑇 = 31.3 lb
(Meriam & Kraige) 𝑇 =𝑇
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M. Hube 8
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Ejercicio 2.5
La mesa tiene un peso G y está apoyada en 6 patas. Determine la fuerza de cada pata.

Solución:

𝐺 𝐹 1𝐺
𝐹 =− − 𝐹 =−  +𝐹
4 2 2 2
𝐺 𝐹 1 𝐺
𝐹 =− + 𝐹 =−  −𝐹
4 2 2 2
 
𝑎 +𝑏
𝐹 =− 𝐹 𝐹 = −𝐹
−2𝑎

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Ejemplos de Vinculación en 3D
Sistemas isostáticos

z
y
x Viela

Vinculación Aparente

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M. Hube 9
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Ejercicio 2.6
Tres bolas de masa 𝑚 están dentro de un cilindro en una superficie horizontal. Las bolas se tocan
pero la fuerza normal es cero. Sobre las bolas se coloca una cuarta bola. Determine la fuerza
horizontal que ejerce el anillo sobre las tres bolas. Considere que no existe fricción

Solución:

𝑅 = 0.285 𝑚𝑔

(Meriam & Kraige)

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Ejercicio 2.7
La ventana pesa 50 kgf. Determine la fuerza que ejerce el puntal CD. Suponga que la visagra en B no
tiene restricción de desplazamiento en la dirección del eje z.

By
Bx a = 0.8 m
b = 1.2 m
Ay
Ax
Az
50 kgf

Solución:

Fcd 𝐹 = 23.1 kgf

(Meriam & Kraige)

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M. Hube 10
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Ejercicio 2.8
El cartel está conectado mediante una rótula fija en al punto C, una restricción de desplazamiento
horizontal en el punto D y dos cables. Determine la fuerza de cada cable y las reacciones en C y D.

Solución:
T2 Dy
𝑇 = 35.4 kgf 𝐶 = 57.1 kgf
T1 Cz
𝑇 = 43.8 kgf 𝐶 = 0 kgf
Cx Cy 𝐷 = −6.4 kgf 𝐶 = 53.6 kgf
100 kgf

(Meriam & Kraige)

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M. Hube 11