“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLOGICO PÚBLICO “SUIZA”

MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ

HERRAMIENTA INFORMÁTICA AUTOMOTRIZ

Buses de Microcontrolador y Comunicación de

Datos

CURSO: Herramienta Informática Automotriz

PROFESOR: P.T. Flores Cavero Jack Darwin
CICLO: III
ALUMNO: ASIPALI DEL CUADRO NORVI SEGUNDO
INTRODUCCIÓN:

Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de

ejecutar las ordenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica.

Cuenta con 4 de las partes que hacen funcional a una computadora, las
cuales son:
. Memoria ROM (Memoria de sólo lectura)
. Memoria RAM (Memoria de acceso aleatorio)
. Puertos de entrada y salida (I/O)
. Lógica de Control Coordina la interacción entre los demás bloques

Puertos de Entrada y Salida.

En las aplicaciones de control y comunicaciones, en las que se utilizan
microcontroladores, se deben de ejecutar gran cantidad de tareas de
entrada y salida, por lo cual es necesario que se disponga de un gran
número de terminales dedicadas a esto. Los Microcontroladores
contienen en su interior diversos circuitos de interfaz tales como puertos
paralelos, puerto de serie y circuitos de control de transferencia.

Comunicación:
Con objeto de dota al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse
con otros dispositivos externos, otros buses de microprocesadores,
buses de sistemas, buses de redes y poder adaptarlos con otros
elementos bajo otras normas y protocolos, fueron creados los puertos
de comunicación.
UART O USART (Transmisor y Receptor Síncrono Asíncrono Universal)

Se diseñaron para convertir las señales que maneja el microcontrolador

compatible con el protocolo RS232 y transmitirlas al exterior.

La USART del PIC puede ser configurada para operar en tres modos
. Modo Asíncrono (full duplex (transmisión y recepción simultáneas)
. Modo Síncrono – Maestro
. Modo Síncrono - Esclavo

El modulo Asíncrono de la USART consta en 4 modelos los

fundamentales:
. El circuito de maestreo
. El generador de frecuencia de transmisión
. El transmisor asíncrono
. El receptor asíncrono

PUERTO PARALELO
Está conformado por un conjunto de líneas de entrada y salida de los
cuales conforman una puerta paralela esclava para conectar con los
buses de otros dispositivos, Microcontroladores y/o microprocesadores.
En este tipo de comunicaciones los datos se transmiten byte por byte en
el bus conformado, en contraposición al puerto serie, que envía los
dados bit a bit por el mismo hilo.
USB (Universal Serial Bus)
Es un moderno protocolo de comunicación para el cual el microchip
tiene soporte con una serie de PICS USB.
Estos Microcontroladores tienen implemento el hardware para el control
del protocolo USB en el cual se dio mucha importancia a la velocidad de
procesamiento de estos PIC.
Mediante un complejo sistema de multiplicación de frecuencia de
oscilación mediante PLL se obtiene un clock de 96MHZ el cual se divide y
se asigna 48Mhz para el funcionamiento del USB, y mediante otro divisor
para el funcionamiento del microcontrolador.

I2C (inter-Integrated Circuit)

12C es un bus de comunicación de serie. La velocidad es de 100kbits por
un segundo en el modo estándar, aunque también permite velocidades
de 3.4 Mbit/s. Es un bus muy usado para comunicar Microcontroladores
y sus periféricos en sistemas integrados (embedded Systems) y
generalizado más para comunicar circuitos integrados entre sí que
normalmente residen en un mismo circuito impreso.
La principal característica de PC es que utiliza dos líneas para transmitir
la información y una de referencia:
SDA: datos SCL: reloj GND: masa
Las dos primeras líneas son drenador abierto por lo que necesitan
resistencia de pull-up

Los dispositivos conectados al bus PC tienen una dirección única cada

uno. También puede ser maestro o esclavos. El dispositivo maestro inicia
la transferencia de datos y además genera la señal de reloj. Pero no es
necesario que el maestro sea siempre el mismo dispositivo. esta
característica se la pueden ir pasando los dispositivos que tengan esa
capacidad. Esta característica hace que al bus PC se le denomine bus
multimaestro.
SPI (Serial Peripheral interface)
El bus SPI es un estándar de comunicaciones, usado principalmente para
la transferencia de información entre circuitos integrados en equipos
eléctricos. El bus de la interfaz de periféricos serie o bus SPI es un
estándar para controlar casi cualquier electrónica digital que acepte un
flujo de bits serie regulado por un reloj.

CAN (Controlle Area Network)

CAN es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma de
Alemania Robert GmbH, basado en una topología bus para la
transmisión de mensajes en ambientes distribuidos, además ofrece una
solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (Unidad
centrales de proceso)
Características:
. Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se
simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes
fabricantes sobre una red de común o bus.
. El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicación a un
periférico inteligente, por lo tanto, el procesador anfitrión dispone de
mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.
. Al ser una red multiplicada, reduce considerablemente el cableado y
elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches.
. Para simplificar aún más la electrónica del coche se puede utilizar una
subred más simple, que se conecta a la red CAN, llamada LIN.

APLICACIONES DE BUSES
La función del bus es la de permitir la conexión lógica entre distintos
subsistemas de un sistema digital, enviando datos entre depósitos de
distintos órdenes: desde dentro de los mismos circuitos integrados,
hasta equipos digitales completos que forman parte de computadoras
conexiones dentro del mismo microcontrolador, que forman parte de
supercomputadoras. Conexiones es dentro del mismo microcontrolador,
del microcontrolador al procesador a los periféricos en el ramo de la
comunicación que tiene estos componentes.
CONCLUSIONES
Los puertos en los microcontroladores brindan las funciones relativas
que tienen que ver la entrada reciben estos dispositivos y a la salida que
otorgan. Mediante estos el microcontrolador se dota de una forma de
comunicarse