Introducción

La medición y control de variable de los equipos es muy importante para poder

garantizar la seguridad y la eficiencia de una planta. Gracias a este sistema, se
controlan todas las variables que intervienen en el proceso y que podrían
afectar a este y, por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la seguridad.
Asimismo, la economía de la empresa y los factores medioambientales serán
más favorables.
Todos estos parámetros se deben controlar y regular de manera que el proceso
sea lo más eficiente y seguro posible. Para la monitorización e intervención del
sistema de control es necesario instalar un modelo de instrumentación
adecuado a los diferentes controles que se deban realizar. Entre ellos podemos
diferenciar algunos como: medidores de caudal, medidores de nivel, sondas de
temperatura y muchos otros
En el presente laboratorio aprenderemos a como manipular actuadores y
controlar variables con dispositivos IoT, mostrando la información en
indicadores que nos permiten conocer si ciertos parámetros en una planta son
lo adecuado.
Procedimiento del experimento

A) Medición de la temperatura

Esta experiencia se realizará la medición de la variable temperatura y en

función al valor medido, se realizará el control de un ventilador para
reducir su temperatura, la fuente de calor será una lampará
incandescente de 12V.

Paso 1: se verificará la interconexión de la interfaz de los actuadores

mediante la conexión de los siguientes pines
Mega 2560 Interfaz de relés

GND GND

Vcc Vcc

D53 IN1

D49 IN2

D48 IN3

D47 IN4

Paso 2: verificar la interconexión de las lámparas de 12v mediante los

bornes de salida del relé 1 y la conexión del ventilador

Paso 3: verifique la conexión del sensor de temperatura

 Paso 4: verificar la interconexión de los interruptores IN1 y IN2 que se les
denominara como START y STOP

Paso 5: de la barra superior de comando haga click en la pestaña ARCHIVOS,

verifique que se encuentre cargado el programa control _ temp1.ino

Paso 6:
 después de cargar el programa, verifique que no se encuentre ningún
error, luego use el comando compile

 Al término de la compilación, no se han generado errores realice la

descarga del programa al microcontrolador. Luego use el comando subir
para terminar de descargar el programa
Paso 7: Al finalizar de descargar el programa, este empieza a ejecutarse.
Debemos activar el comando opción serial monitor para ello: HERRAMIENTAS
/SERIAL MONITOR

Paso 8: tome nota de la medición de temperatura actual, que servirá como

referencia para evaluar el aumento o disminución de la temperatura

Temperatura: 28.25 °C
 B) Control de la variable de la temperatura

En este segundo caso la información de la temperatura dada por el

sensor es usada para establecer un límite de temperatura máxima a
alcanzar. Cuando la temperatura este por debajo de los 36°C se apaga el
ventilador y se enciende nuevamente la fuente de calor, este caso es un
ejemplo de control de lazo cerrado

Paso 1: haga click en la pestaña herramientas, usando la opción Abrir,

seleccione el archivo que contiene el programa control_temp2.ino

Paso 2:
A) use el comando compilar para detectar errores, para ello use el icono
marcado
b) al no encontrar errores, realice la descarga del programa al microconductor
Paso 3: luego de descargar el programa, este se ejecutará y se verificará la
medición de la variable temperatura. para ello se activará la herramienta “serial
plotter”

Paso 4: para activar el control pulse el interruptor START

¿se enciende la fuente de calor?

SI

Paso 5: espere unos minutos y responda

¿se está incrementando la temperatura?

SI
Paso 6: al llegar a 37°C ¿Qué sucede?

¿se apaga la fuente de calor?

SI

¿se enciende el ventilador?

SI

Paso 7: espere uno minutos y responda

¿se está incrementando la temperatura?

NO

¿se está reduciendo la temperatura?

SI

Paso 8: ¿hasta qué valor disminuye la temperatura?

Temperatura: 32 ° C
Paso 9: ¿Qué sucede con los dispositivos actuadores luego de disminuir la
temperatura por debajo del valor anotado?

¿La fuente de calor?

Se apaga

¿El ventilador?

Se enciende

Paso 10: observe al menos tres ciclos de encendido y apagado