DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECT

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTROFLUIDOS
NRC: 4422

TRABAJO PREPARATORIO

DE LABORATORIO No 3

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

INTEGRANTES:
1 Fonseca Diego

2 García Jonathan

08 de Mayo de 2019-SANGOLQUÍ
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
RESUMEN

En el presente trabajo preparatorio se muestra el uso de los conocimientos adquiridos en el

diseño e implementación electroneumática de la automatización de una máquina que realiza la
colocación de tapones y etiquetas de botellas de vino o también de una máquina que realiza la
perforación de piezas en forma cilíndrica, para el diseño en primer lugar se realiza diagramas
de tiempos para observar el comportamiento en cada instante de tiempo, en segundo lugar se
hace la simulación respectiva para identificar todos los elementos de laboratorio necesario para
resolver cada uno de los problemas planteados y finalmente se procede a armar el circuito
electroneumático en el laboratorio de Electrofluidos

1. Tema:
Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema electroneumático básico.
2. Objetivos:

 Diseñar un sistema electroneumático que dé una solución a un problema establecido.

 Dimensionar los elementos que constituyen un sistema electroneumático en base a
requerimientos de trabajo planteados.
 Simular el funcionamiento de un sistema electroneumático, acorde a los requerimientos
establecidos.
 Implementar y comprobar el funcionamiento de un sistema electroneumático.

3. Preguntas

Ventajas de la electroneumática VS hidráulica.

Describa 5 aplicaciones de la electroneumática.

Un número creciente de empresas industriales están aplicando la automatización de su

maquinaria mediante equipos electroneumáticos, lo que, en muchos casos, implica una
inversión de capital relativamente baja. Los elementos electroneumáticos pueden aplicarse de
manera racional para la manipulación de piezas, incluso puede decirse que este es el campo de
mayor aplicación.

 Aplicaciones en manipulación

La mano humana es un elemento muy complejo que puede realizar funciones diversas.
Un elemento mecánico de trabajo solo puede realizar algunas funciones que realiza la
mano, esto da como consecuencia de que, para obtener un proceso de trabajo
automático, son necesarios varios elementos mecánicos de manipulación.

En un dispositivo cualquiera deben montarse tantos elementos de trabajo como

operaciones individuales deba realizar dicho dispositivo. Esta es una de las razones por
la cual se utilizan mucho los sistemas neumáticos para la manipulación. Un cilindro
neumático, y con él el elemento de trabajo, pueden montarse directamente donde se
precise la fuerza y el movimiento. El cilindro neumático se transforma así en un

2
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
musculo de la mano mecánica.

 Procedimientos de fabricación

La construcción de una pieza sencilla mediante una maquina universal puede producir
un costo muy elevado ya que solo se utilizan algunas partes de la misma. Por esta razón,
la producción en serie tiende al estudio de máquinas especiales, según cada caso, para
obtener resultados óptimos y económicos. Esto conduce a la construcción de
máquinas especiales adaptadas a una pieza determinada respecto a su forma, tamaño,
material y proceso de trabajo, permitiendo una producción racional.

 Mecanismos para alinear placas apiladas

Usados en operaciones de embalaje o almacenamiento, es necesario que las piezas

estén alineadas correctamente. En muchos casos es suficiente recurrir a un sistema que
se encarga de ello mientras que las piezas están en movimiento.

 Almacenes intermedios de varias hileras

Para mantener el flujo de las piezas entre varias estaciones de trabajo o máquinas puede
recurrirse a sistemas de almacenamiento intermedio de las pie-zas. Para aumentar la
capacidad de esos depósitos, éstos pueden estar provistos de varios cargadores
paralelos. Mediante detectores es posible comprobar si están llenos. La toma de las
piezas del cargador correspondiente está a cargo de actuadores neumáticos.

 Cinta de transporte con depósito intermedio

Las estaciones de trabajo modernas suelen estar unidas por un sistema de transporte
versátil con depósito intermedio, ya que de esa manera aumenta la eficiencia de toda
la instalación. Concretamente, en caso de producirse un fallo en alguna estación, las
demás pueden seguir funcionando, al menos durante algún tiempo hasta que los
depósitos intermedios están llenos y no puedan acoger más piezas. Si todo funciona
bien, las piezas pasan sin entrar en dichos depósitos. Si una estación falla, los elementos
que transportan las piezas son desviados hacia un depósito intermedio. Sólo si la
capacidad de éste se agota, tienen que desconectarse las demás estaciones

Simbología de fines de carrera eléctricos (mecánico, inductivo, capacitivo y óptico) y

elementos a ser utilizados hasta el momento en el laboratorio (compresor,
manómetro, sistema de acondicionamiento, relés, luz piloto, entre otros), según
norma.
La norma usada para la simbología eléctrica es UNE-EN 60617 (IEC 60617) y para la
simbología neumática es UNE-EN 101 149 86

Nombre Simbología Norma

3
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Fin de carrera
mecánico
UNE-EN 60617-5

Fin de carrera eléctrico

óptico
UNE-EN 60617-5

Fin de carrera eléctrico

capacitivo
UNE-EN 60617-5

Fin de carrera eléctrico

inductivo
UNE-EN 60617-5

Compresor
UNE-EN 101 149 86

Manómetro
UNE-EN 60617-4

Sistema de
acondicionamiento
(Refrigerador, Filtro,
Regulador, Lubricador)
UNE-EN 101 149 86

Relés
UNE-EN 60617-3

Describa la norma y simbología que se aplica en el lenguaje Ladder para sistemas

electroneumáticos.

4
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Investigue sobre las características, simbología y usos de una válvula reguladoras de

caudal y presión.
Válvula Reguladora de Caudal Válvula Reguladora de Presión
Características  Son aparatos de control de flujo  La válvula reguladora de caudal
diseñados para mantener una ajusta automáticamente un caudal
presión constante aguas abajo de constante, independientemente de
los mismos. las fluctuaciones de presión en el
 Son capaces de mantener la presión, sistema, utilizando un orificio
sin afectarse por cambios en las calibrado funcionando
condiciones operativas del proceso conjuntamente con una válvula
para el cual trabaja. piloto.
 La válvula abre totalmente si el
consumo es inferior al caudal
máximo calculado o el sistema no
es capaz de suministrar el caudal
requerido.
Simbología

Usos Se usan salvaguardar o proteger los Se usa para regular el paso del fluido a
elementos de fluctuaciones de presión, lo través de las tuberías para repercutir en
hace fijando una presión de salida el movimiento de los cilindros.
independientemente de la presión de
entrada.

4. Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones

 Se diseño los sistemas neumáticos y electroneumáticos de los problemas plateados en el

trabajo preparatorio
 Se dimensiono todos los elementos como cilindros, actuadores y válvulas usados en los
sistemas neumáticos y electroneumáticos.
 Se logro realizar la simulación en el software Fluid Sim de los problemas previamente
diseñados.

Recomendaciones

 Se recomienda ser ordenado al simular los sistemas neumáticos ya que se puede confundir
al unir los diferentes elementos.
 Realizar diagramas de estados facilita el armado posterior en la simulación.

5
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

5. Bibliografía

https://es.slideshare.net/falota1/manual-
simboloshidraulicossimbologia150611045116lva1app6892-84388417
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/estandarizacion.pdf
http://www.oilproduction.net/files/Reguladoresdepresion.pdf
http://sitioniche.nichese.com/valvula%20regulacion.html
https://homecomfort-techlit.resideo.com/emeadocuments/sp01/vr300-et-sp01r0508.pdf
http://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos
/website_23_vlvulas_reguladoras_de_caudal.html

6. Anexos

Ejercicio 1 (Diego Fonseca)

 Planteamiento

1 2 3 4 5
A + -
B + - + -

 Solución

AA
AR

BR
BA
Inicio AA AA AA AR
AR BA BR BA BA
BR

 Diagrama electroneumático

6
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

 Diagrama de fases, de señales de mando y de comando.

Diagrama de fases

7
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Figura 2: Diagrama de comandos

Diagrama de mandos

 Lista de componentes

Elemento Cantidad
Cilindro doble efecto 1
Cilindro simple efecto 1
Electroválvula 5/2 con retorno resorte 1
Electroválvula 3/2 con retorno resorte 1
T 1
Fin de carrera mecanico 2

8
 DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Fin de carrera capacitivo 2
Botonera 1
Fuente de poder 24 V 1
Mangueras 8
Banco de reles 3
Cables con conectares mini bananas machos 50