TRABAJO FINAL POA – ELABORAR PROPUESTA DE AUTOMATIZACIÓN

COLABORATIVA

PRESENTADO POR:
JESUS FABIAN ARENAS

CÓDIGO 1.100.894.455

STEYSE CARMEN JIMENEZ

COD 1.053.004.754

RICHARD ALEXANDER BLANCO GOMEZ

CODIGO 1.081.809.552

STEFANY CAROLINA DIAZ ROCHA

COD: 10819211322

GRUPO: 212022_18

PRESENTADO A:
TUTOR ALBERTO MARIO PERNETT

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANIA-UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
CURSO DE PROCESOS INDUSTRIALES
DICIEMBRE DE 2018
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se puede observar las diferentes formas de direccionamiento de

un proyecto de automatización en uno de los procesos, destacándose en algunas
pautas como el mejoramiento de estándares de calidad, la reducción de pérdidas en
producción, el incremento de la repetibilidad y la estabilidad de los procesos de
manufactura, la reducción del trabajo físico y repetitivo, obtención de mayor continuidad
de la producción y mejoramiento de la relación costo – beneficio, para así como futuros
ingenieros industriales poder tener el predominio de visión abierta para dimensionar la
necesidad, y selección de la oferta técnica y económica más viable.
OBJETIVOS

Generales.

 Comprende y aplica los fundamentos de las operaciones de conformado de

materiales, a partir del conocimiento de sus clasificaciones, definiciones,
características, usos y relaciones e innova productos y procesos generales,
aplicables en el campo industrial y de consumo, aplicando conceptos de
automatización con las tecnologías disponibles.

Especificas.

 Analizar y profundizar en una de las áreas de procesos de manufactura.

 Reconocer y aplicar los conocimientos adquiridos en las operacionesrealizar para la

correcta puesta de trabajo en el proceso.

 Desarrollar una propuesta de mejora de producción en la empresa metalúrgica con

el fin de implementar un sistema de automatización.
 PROPUESTA DE AUTOMATIZACION
¿Cómo se pueden automatizar los procesos de fabricación que lleva a cabo la
empresa metalmecánica WILKO TORNERÍA Y CROMADO, usando el concepto de
celda de manufactura?

Implementando un sistema de manufactura flexible, que es sin duda, el nivel

más avanzado en automatización, y es capaz de producir una amplia variedad de
piezas gracias a su flexibilidad. Sus componentes son las máquinas CNC, un sistema
de manejo de materiales, un área de almacenamiento y equipos de inspección.

Los equipos periféricos son diversos, desde dispositivos para cargar y descargar
las piezas mecanizadas como brazos que ya vienen integrados a la máquina CNC,
conveyors que mueven la pieza entre células y almacenes, y robots articulados, los
gantry robots, o los alimentadores de barra, los vehículos guiados automáticamente
(AGV), estaciones de lavado, almacenamiento, desbardado, la medición por
coordenadas, por mencionar algunos. El enfoque fundamental está en el cambio de
herramienta y la pieza de trabajo.

La automatización, por tanto, implica una coherencia en los procesos de trabajo,

el establecimiento de operaciones sistemáticas para el flujo de materiales, la selección
de herramientas, tipo de mordaza, detalles de agarre, y muchos otros parámetros que
eliminen las variaciones.

La clave está en comunicarlos, interfacearlos, para mantener el control del proceso.

El componente fundamental para la automatización es la comunicación de

datos porque la flexibilidad de la máquina y de la producción se logra principalmente
integrando las funciones de todos los elementos, de ahí que la automatización pueda
resultar muy compleja, con gran cantidad de requerimientos de planificación y por lo
tanto de inversión.

Lo que lograra un gran avance tecnológico en la empresa WILKO TORNERIA Y

CROMADO haciéndola más organizada y competitiva a nivel nacional e internacional
cumpliendo con estándares de calidad.
 El lenguaje de comunicación es un sistema universal como los códigos G
(movimientos de la máquina) y M (funciones para el mecanizado), o conocidos como
códigos ISO/EIA, que se utilizan para cualquier máquina.

El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo,

movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el
código M describe las funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de
la pieza, pero que no corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo,
arranque y detención del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, detención del
programa).
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD
1. Un cuadro en donde se muestre de manera comparativa la descripción de actividades para la situación
actual y propuesta del sistema productivo para el producto trabajado en el colaborativo de la Unidad 2. En
este cuadro se relaciona y explica cada una de las mejoras del sistema propuesto con relación al actual.
Estas mejoras deben explicarse teniendo en cuenta aspectos como: Aprovechamiento del espacio físico
de la planta, reducción en los tiempos de proceso, reducción en costos de operación, calidad del
producto, cumplimiento de los requerimientos del mercado y flexibilidad de la planta para responder a la
demanda actual y futura.

WILKO TORNERÍA Y CROMADO

PROCESO DE FABRICACIÓN PROPUESTA DE PROCESO AUTOMATIZADO (C.M.
ESTACIÓN DE PROCESO
ACTUAL Flexible)

Fabricación de los moldes y matrices La empresa WILKO TORNERÍA Y CROMADO para ampliar
se divide en dos categorías sus negocios está en la necesidad de realizar una
(desechables – permanentes), los reinversión en equipamiento para aumentar la productividad
Fabricación de moldes y moldes se establecen en madera y disminuir el proceso manual de la producción de
matrices. (facilidad en el manoseo y fundición, se debe pasar de un moldeo manual a unos
mecanizado) o materiales metálicos, sistemas automáticos de moldeo, que producen más de 400
el material utilizado se establece de moldes por hora, con muy poco o nada de trabajo manual.
acuerdo a la necesidad del producto. La calidad del molde que se logra hoy en día en las
máquinas de moldeo es tal que muchos de los viejos
 defectos que se asociaban con moldeo en arena se
eliminaron o se redujeron de manera significativa, ya sea
usando una acción de sacudido y prensado simultánea, o
un prensado a alta presión para minimizar el movimiento de
la pared del molde durante el colado y la solidificación.

Moldeo en tierra: consiste en la copia Se deben implementar soluciones de quipos de moldeo

de la pieza en la tierra (hueco en la standard: basándose en equipos de sacudido y prensado,
tierra), con el propósito de llenar este pueden usarse varios tamaños de molde en una misma
orificio con el metal liquido utilizado máquina. Estos equipos pueden ser pequeños como las
en la fundición, los huecos se diseñan sacudidoras 212/214, pueden ser mayores como las
según la forma solicitada, con máquinas moldeadoras y sacudidoras 722 & 730. Estas
material de arena y aglomerante con máquinas usan casi cualquier molde sobre (superior) y
el fin que seque y obtenga una forma bajero (inferior) standard y se combinan con cualquier
sólida. , se ingresa este molde en un matriz. Pueden usarse varios tamaños de molde en una
horno durante 14 a 16 horas, a una misma máquina, lo cual entrega flexibilidad de producción y
temperatura de 150 ºC. amplitud de productos. Cuando se implementan los
Moldeo en tierra. sistemas de manejo de moldes mecánico, los equipos se
vuelven más productivos.
De igual forma de manejaran maquinaria de moldeo
automático de caja cerrada son unos equipos relativamente
económicos para automatizar el moldeo. El equipo produce
un molde completo en un ciclo y necesita solamente de un
operador que pueda colocar los corazones que sean
necesarios, de esta manera quitando la carga de depender
tanto en la labor manual para la manufactura del molde. La
producción puede ser de más de 200 moldes por hora sin
corazones. Si se requiere colocar corazones, para
mantener al máximo la producción, se puede complementar
con un colocador automático de corazones, aunque el
nombre automático no es el más preciso, ya que se
necesita de una persona que coloque el corazón o los
corazones en la unidad.
 El llenado del Moldeo la fundición del metal puede ser
automático, pero se debe diseña una zona de llenado en el
sistema para mantener la flexibilidad y permitir el llenado
manual de ser necesario. El costo extra de la mano de obra
requerida para la colocación de corazones y llenado
manuales es insignificante, ya que el sistema se mantiene
Fundición: en esta área se utilizan funcionando con su entrega máxima, 300 a 400 moldes por
herramientas como el horno, la hora, lo cual ayuda a la rentabilidad de la fundición
probeta, análisis químico en el completa.
espectrómetro (se determinan si los Para mejorar aún más la flexibilidad de estos sistemas, las
componentes son adecuados a las máquinas pueden equiparse con una unidad de
especificaciones), luego se derrite en intercambio de patrón, de modo que se cambian los
temperatura óptima (se determina patrones dentro de estos ciclos automáticos de la
utilizando un termómetro laser) y es producción.
llevado al molde. Los sistemas EN-LINEA y CIRCUITO-CRUZADO ofrecen a
la fundición el enfoque más productivo y flexible para
Fundición de metal. moldeo mecánico para piezas que necesitan altas
velocidades de producción de más de 250 millas por hora.
El costo por molde es menor que con cualquier otro
sistema, calculando el costo inicial de capital, contra los
costos de productividad y funcionamiento.
 De igual forma en el proceso de fundición se deben emplear
robots que permitan agilizar los procesos, reduciendo
tiempos y optimizando recursos, brindando soluciones de
automatización sofisticadas, generando una elevada
capacidad de carga y una escasa necesidad de espacio,
rapidez y seguridad en tareas prioritarias, ,
productividad asegurada, así mismo la seguridad de
proceso, incluyendo el recurso humano en mitigación o
eliminación de los accidentes laborales, visualizado en los
indicadores con actividades incapacitantes.

Extracción y limpieza: mecanizado; la Se deben emplear los robots quienes realizaran las tareas
empresa se divide en tres sectores: de mecanizado como las máquinas de producción y, al igual
fundición, mecanizado pesado y que estas, se pueden programar en códigos,
mecanizado liviano. El mecanizado comprendiendo inmediatamente los procesos, pueden crear
consiste en la terminación de la pieza programas mediante una cadena CAD/CAM y después de
a las medidas establecidas por el una simulación correcta, pueden ejecutarse en el robot sin
cliente (según los planos). En esta traducción al lenguaje del robot. Es ideal para las
Extracción y limpieza de la área se utilizan maquinas alemanas, condiciones extremas de las instalaciones de limpieza y de
pieza. monitoreadas por computador para las células de lavado medianas y grandes, este robot es
 generar calidad y precisión. perfectamente apto para la limpieza química húmeda, el
proceso de inmersión y la limpieza a alta presión; también
combinado con productos de limpieza y de desinfección
altamente activos. El robot es resistente a la corrosión, el
calor, los ácidos y las sustancias alcalinas.
Todos los procesos de mediadas de cada una de las piezas
se regulan mediante normatividad, estándares y normas
técnicas. De igual forma bajo solicitud y especificaciones
del cliente.

Una simple acción posventa no es suficiente para ser

reconocidos por una atención asertiva y oportuna que, al
final, es lo que un cliente valora de una marca o servicio.
Así las cosas se requieren más que “buenas intenciones”.

Entrega al cliente.
Se deben diseñar estrategias que permitan retener a
nuestros clientes es más rentable que salir a la conquista
de unos nuevos en un mercado cada vez más competitivo,
en el que se ponen en juego productos sustitutos e
innovadoras promociones para clientes”.
Todos y cada uno de los empleados de las organizaciones,
en todas las dependencias, se impregnen y sean
capacitados constantemente para crear una cultura del
servicio, para que ese compromiso se vea reflejado en los
ingresos”.

“Se tiene que educar a cada persona que haga parte de la

empresa y cada uno debe dar resultados y, por supuesto,
se requiere de líderes de servicio al cliente. Esto se
traducirá en ganancias para las compañías”, Tschohl.

Del mismo modo, cada cuatro meses se debe hacer

seguimiento y actualización a los acontecimientos en torno
al servicio, hay que realizar acciones en tres frentes:
cambiar fallas, implementar las herramientas necesarias
para ello y mejorar el programa general de atención al
cliente con el que se cuente.
 2. Tipo de maquinaria, equipos (hardware), dispositivos de control (PLC y
sensores), sistemas automáticos de transporte y software son necesarios
para cada estación de trabajo propuesta en la celda de manufactura
planteada en la nueva propuesta.

Para la implementación de esta propuesta de trabajo contaremos con

maquinaria y equipos y dispositivos de tecnología del control numérico
computarizado (CNC).control que nos facilitara el proceso de fabricación en cada
estación de trabajo se contara máquinas y robots los cuales estarán distribuidos por
estación y cumplirán la función programada.
¿Qué es el CNC y cómo está compuesta una máquina CNC?

En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso de una

computadora para controlar y monitorear los movimientos de una máquina
herramienta. Entre esas máquinas herramienta, tanto estáticas como portátiles,
podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser,
por chorro de agua o por electroerosión, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas
de gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma parte del equipo, y la
mayoría dispone de un sofisticado sistema de realimentación que monitorea y ajusta
constantemente la velocidad y posición de la herramienta de corte. Permitiendo que la
empresa WILKO TORNERIA Y CROMADO cumplir con las exigencias que el mercado
o cliente requiera.

Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

 Dispositivo de entrada
 Unidad de control o controlador
 Máquina herramienta
 Sistema de accionamiento
 Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
 Monitor
La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una máquina CNC típica,
provista de servomotores.
¿Cómo funciona una máquina CNC?

Como observamos en la figura anterior, básicamente, el controlador de las

máquinas CNC recibe instrucciones de la computadora (en forma de códigos G y
códigos M) y mediante su propio software convierte esas instrucciones en señales
eléctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrán en marcha el
sistema de accionamiento.

Para comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC

analizaremos algunas de las funciones específicas que pueden programarse.

a) Control de movimiento

Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o
más direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de
movimiento puede ser lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular).
Esto es una gran ventaja ya que en la empresa WILKO TORNERIA Y CROMADO
podrá contar en todas sus estaciones de proceso con una máquina del sistema CNC
que lo agilizara.

El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden

funcionar individualmente o combinados entre sí:

 Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino
son referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X
(medida del diámetro final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del
husillo).
 Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de
destino son referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y
W (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
b) Accesorios programables

 Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de

mecanizado puede tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un
 portaherramientas. Cuando se requiera, la herramienta necesaria puede
colocarse automáticamente en el husillo para efectuar el mecanizado
correspondiente.
 Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede
especificar fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o
antihorario, sino que además, puede detenerse.
 Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante
para lubricar y enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el
ciclo de trabajo de la máquina.

c) Programa CNC

Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutará la máquina. Esas

instrucciones se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la
información requerida para el mecanizado de la pieza.

PROPUESTA DE AUTOMATIZACION DE CADA ESTACION DE TRABAJO DE LA

EMPRESA WILKO TORNERIA Y CROMADO

Fabricación de moldes a mayor escala y en menor tiempo.

En esta estación habrá un sistema automático de moldeo por robot es muy efectivo, y
puede llegar a producir más de 400 moldes por hora, con muy poco o nada de trabajo
manual. La calidad del molde que se logra es muy alto y reduce mucho en cuanto a
perdidas por imperfecciones.
Moldeo en tierra

En esta estacion se contara con un brazo robotico que es es un sistema muy

efectivo para realizar moldes en tierra para la fabricacion de piezas de gran tamaño
como las que la empresa WILKO TORNERIA Y CROMADO esta realizando, ya que
ahorra mucho tiempo y trabajo manual haciendo mas agil el proceso y haciendo de
esta mas competitiva.

Fundición de metal

En esta estación el proceso de fundición se realizara por un robots que

permitan agilizar los procesos, reduciendo tiempos y optimizando recursos, brindando
soluciones de automatización sofisticadas, generando una elevada capacidad de
carga y una escasa necesidad de espacio, rapidez y seguridad en tareas prioritarias,
productividad asegurada, así mismo la seguridad de proceso, incluyendo el recurso
humano en mitigación o eliminación de los accidentes laborales.

Extracción y limpieza
 Se deben emplear los robots quienes realizaran las tareas de mecanizado como
las máquinas de producción y, al igual que estas, se pueden programar en códigos,
comprendiendo inmediatamente los procesos, pueden crear programas mediante una
cadena CAD/CAM y después de una simulación correcta, pueden ejecutarse en el
robot sin traducción al lenguaje del robo.

3. Necesidades de capacitación del personal actual y/o la contratación de

expertos y asesores para la fase de instalación e implementación de la
propuesta.

Los operarios y trabajadores de la empresa juegan un factor clave para la

automatización porque se tienen que adaptar rápidamente a los cambios de la empresa
y esto nos permite aumentar la eficiencia y controlar o reducir los costos asociados.

Para ello se necesitara implementar un plan de capacitación y desarrollo, el cual

se elabora en correspondencia con los objetivos globales y específicos de la empresa y
los resultados del diagnóstico o determinación de necesidades de capacitación, tienen
en cuenta las expectativas y motivaciones de los trabajadores, y comprende, entre
otros, los tipos de acciones de capacitación a realizar, modo de formación a utilizar por
cada estación para dar cumplimiento a las acciones, fecha de inicio y terminación de
cada acción, y cantidad de participantes. Se realiza a nivel de las diferentes áreas y
categorías ocupacionales, y los máximos responsables son los jefes de las áreas. Para
su elaboración el capacitador con su equipo de trabajo orienta, coordina y controla el
trabajo. El diagnóstico o determinación de necesidades de capacitación de cada
trabajador tiene como resultado la identificación de las brechas que este presenta entre
las competencias laborales requeridas para el cargo y las que posee realmente.

Por otra parte se deberá contratar un personal calificado para la implementación

y coordinación adecuada del funcionamiento de este proceso de automatización, con el
fin de que cada trabajador adquiera más fácilmente el aprendizaje de como operar
adecuadamente este sistema que ayudara a ser más competitivos.
 CONCLUSIONES

Como futuros ingenieros industriales, debemos conocer el éxito de mejorar un

proceso, resulta de establecer una buena planeación desde su inicio, en coordinación
del plano taller, ya que esto determinaría el dibujo y las características de la pieza
necesarias para la fabricación de la misma, consecuentemente del tipo de materia
prima a utilizar, el tipo de procedimiento a seguir, la maquinaria a intervenir y las
características que debe contener para precisar la utilidad y comercialización del
objeto. L a automatización ha llevado a que pueda cumplir con los objetivos de forma
que se ahorre tiempo y esfuerzo y logrando la competitividad en el mercado.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Groover, M. (2007). Fundamentos de manufactura moderna. Materiales, procesos y

sistemas. Mexico: McGraw-Hill/Interamericana editores, S.A de C.V. Tercera edición.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10515063&amp
;p00=manufactura

OVI Unidad 1

Pernett, A. (2017, 07, 16). Los materiales en la industria. [Archivo de video].

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12556

Recursos educativos adicionales

Consúltelas las veces que así lo requiera, para profundizar en las temáticas de la
unidad y como apoyo para realizar las actividades solicitadas.

Blázquez, V., Lorenzo, V, y Río, B. (2014). Ingeniería y ciencia de los materiales

metálicos. Madrid, ES: Dextra Editorial. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=11046195&p00
=materiales+ingenieria

Kazanas, H. C., Baker, G., and Gregor, T. (2009). Procesos básicos de manufactura.
Washington D. C., US: McGraw-Hill Interamericana. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10498387

OVI Unidad 2

Pernett, A. (2017, 07,16). Configuración de materiales metálicos. [Archivo de video].

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/12557

QUE Y COMO SE HACE? - Cómo se hace la FUNDICIÓN DE METALES y su posterior

MECANIZADO.
https://www.youtube.com/watch?list=PLsPLcEN599Ze5ietbkmvGKzz7IiDMtxU_&time_c
ontinue=196&v=z8eRxW_cAUs

Imágenes

https://www.google.com.co/search?q=2.+Tipo+de+maquinaria,+equipos+(hardware),+di
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en+la+celda+de+manufactura+planteada+en+la+nueva+propuesta.&rlz=1C1CHBD_es
CO815CO815&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiw_4zrx4XfAhXFtVkKHW
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