UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIA DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PROYECTO DE DOMÓTICA

CONSTRUCCIÓN DE UN ASCENSOR ELEVADOR A ESCALA

HACIENDO USO DE ARDUINO PARA SU IMPLEMENTACIÓN EN EL
LABORATORIO DE DOMÓTICA PERTENECIENTE A LA UNIVERSIDAD
TÉCNICA DE COTOPAXI.

LATACUNGA – ECUADOR
Abril 2018
 ÍNDICE
1. RESUMEN ........................................................................................................................... 2
2. INTRODUCIÓN.................................................................................................................. 3
2.1. Antecedente .................................................................................................................. 3
2.2. Justificación ................................................................................................................. 3
2.3. Objetivos ...................................................................................................................... 3
2.3.1. Objetivo General ................................................................................................... 3
2.3.2. Objetivos Específicos ............................................................................................ 3
3. MARCO TEÓRICO Y MARCO CONCEPTUAL .......................................................... 4
3.1. Marco Conceptual ....................................................................................................... 4
3.2. Marco teórico ............................................................................................................... 4
3.2.1. Ascensor ................................................................................................................ 4
3.2.1.1. Ascensor de tracción eléctrica ....................................................................... 5
3.2.1.2. Ascensor hidráulico ....................................................................................... 5
3.2.2. Motores de corriente Alterna ................................................................................. 5
3.2.2.1. Motor asíncrono rotor bobinado .................................................................... 6
3.2.2.2. Motor asíncrono de rotor de jaula de ardilla ................................................. 6
3.2.3. Elementos del ascensor ......................................................................................... 6
3.2.3.1. Cabina............................................................................................................ 6
3.2.3.2. Grupo tractor en los ascensores electro-dinámicos ....................................... 6
3.2.3.3. Maniobras de control ..................................................................................... 6
3.2.3.4. Contrapeso..................................................................................................... 7
3.2.4. Dispositivos de seguridad...................................................................................... 7
Enclavamiento electromecánico (puertas)......................................................................... 7
3.2.5. Dispositivo de parada de emergencia ................................................................ 7
3.2.6. Timbre de alarma .............................................................................................. 7
3.2.7. Luz de emergencia ............................................................................................ 8
4. ANÁLISIS DE COSTO Y PRESUPUESTO PARA LA PROPUESTA DEL
PROYECTO ................................................................................................................................ 8
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ..................Error! Bookmark not defined.
6. BIBLIOGRAFÍA:................................................................................................................ 9

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 1. RESUMEN
El presente trabajo referente a la construcción de un ascensor, como propuesta Domótica,
conlleva a mejorar el aprendizaje de los distintos niveles de comodidades que ofrece esta
materia en la actualidad, cuya accesibilidad dentro de edificios con más de 2 pisos es
requerida para facilitar la movilidad.

El diseño base se implementa en base a enfatizar en la simpleza de accesibilidad a

personas con movilidad reducida, el cual sin lugar a dudas corresponde una de las mejores
alternativas a la hora de ayudar a personas inválidas que sufran discapacidades que les
impidan subir las gradas de cualquier establecimiento o institución, por tal motivo el
presente grupo a planteado el desarrollo y construcción de un ascensor elevador en la
maqueta de la Universidad Técnica de Cotopaxi, laboratorio de Domótica, la cual tendrá
sensores infrarrojos, motores de engranaje para subida y descenso de la cabina del
ascensor y de otras bondades que se presentan en el siguiente proyecto

El tipo de operadores de puerta será de tipo automático y la manera de abertura de la

puerta es de tipo central, la cual estará comandada con un Arduino Mega, que será el
encargado de controlar todo el sistema domótico del ascensor.

Por medio de la implementación de este tipo de proyectos se contribuye al aprendizaje de

los estudiantes, los mismos que antes y durante la construcción del ascensor en mención
se implementarán tecnologías novedosas, como la incorporación de un control bluetooth
que controla el ascesnor de manera óptima y eficiente.

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 2. INTRODUCIÓN
2.1. Antecedente
Una de las grandes capacidades que tiene la domótica en la actualidad, es la simplisidad
de las actividades que realiza el ser humano, cuyas bases principales están regidas en el
desarrollo de sistemas de control automático para la comodidad del consumidor o usuario,
cuya importancia radica en la minimización de costos por energía eléctrica, sostenibilidad
por acción de varios equipos del hogar y óptimo uso de espacios como de ambientes
exteriores.

El diseño del ascensor complementa en una acción de automatización de acceso a

personas con movilidad reducida a cualquier sitio (pisos) de un edificio o minimización
en el tiempo de subida y bajada de personas en edificios. Ésta podría ser una de las
nociones que el grupo de trabajo a evidenciado, siendo plasmado en la construcción del
mismo como proyecto de Domótica en el edificio a escala de Laboratorio de Domótica
de la Universidad Técnica de Cotopaxi, cuya implementación una los conocimientos de
Circuito Eléctricos, Instalaciones Eléctricas y la Electrónica.

2.2. Justificación

2.3. Objetivos
2.3.1. Objetivo General
Diseño y construcción de un ascensor elevador a escala haciendo uso de arduino para su
implementación en el laboratorio de domótica perteneciente a la Universidad Técnica de
Cotopaxi.

2.3.2. Objetivos Específicos

 Diseñar los planos donde se muestre la estructura y la conformación del ascensor
elevador a escala.
 Averiguar los precios y materiales necesarios para la construcción del ascensor
elevador a escala.
 Implementación del código de programación en arduino para gestionar la lógica
del ascensor a escala.
 Montaje y conformación de la estructura del ascensor elevador a escala siguiendo
los planos de diseño realizados anteriormente.

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  Implementación y pruebas para evaluación de posibles errores y mejora de los
mismos.

3. MARCO TEÓRICO Y MARCO CONCEPTUAL

3.1. Marco Conceptual
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para movilizar
personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado bien sea para bajar o subir
en un edificio o una construcción subterránea. Está conformado con partes mecánicas,
electrónicas y eléctricas que funcionan en conjunto para lograr un medio seguro de
movilidad. (Wikipedia, 2012)

En la actualidad, con el nacimiento del siglo XXI son varias las novedades que se han
producido en el tema del ascensor, por ejemplo: ascensores de frecuencia variable,
eliminación del cuarto de máquinas (en una versión reducida y mejorada) y simplificación
de la instalación eléctrica de la maniobra del ascensor. (Mp Ascensores,2006)

Personas con movilidad reducida. Las personas con movilidad reducida (PMR) son
aquellas que tienen permanente o temporalmente limitada la capacidad de moverse sin
ayuda externa.

Es un concepto muy utilizado en accesibilidad ya que es más amplio que la sola

consideración de los discapacitados. El grupo de PMR se compone tanto de aquellos que
tienen una discapacidad relacionada con la movilidad (paraplejia, tetraplejia, problemas
óseos, etc.) como de quienes tienen dificultades por otros motivos (ancianos,
embarazadas, personas con niños pequeños, etc.). Al mismo tiempo, no todos los
discapacitados son personas de movilidad reducida. Las necesidades más habituales para
las personas de movilidad reducida son la ausencia de desniveles y la suficiente anchura
de paso. (Wikipedia (Personas con movilidad reducida))

3.2. Marco teórico

3.2.1. Ascensor
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover personas
u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o estructura. Está formado por partes
mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.

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3.2.1.1. Ascensor de tracción eléctrica
Se le llama así al sistema en suspensión compuesto por un lado por una cabina, y por el
otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento vertical mediante un motor
eléctrico. Todo ello funciona con un sistema de guías verticales y consta de elementos de
seguridad como el amortiguador situado en el foso (parte inferior del hueco del ascensor)
y un limitador de velocidad mecánico, que detecta el exceso de velocidad de la cabina
para activar el sistema de paracaídas, que automáticamente detiene el ascensor en el caso
de que esto ocurra.

3.2.1.2. Ascensor hidráulico

En los ascensores hidráulicos el accionamiento se logra mediante una bomba, acoplada a
un motor eléctrico, que inyecta aceite a presión, por unas válvulas de maniobra y
seguridad, desde un depósito a un cilindro, cuyo pistón sostiene y empuja la cabina, para
ascender. En el descenso se deja vaciar el pistón del aceite mediante una válvula con gran
pérdida de carga para que se haga suavemente. De este modo el ascensor oleodinámico
solamente consume energía en el ascenso. Por el contrario, la energía consumida en el
ascenso es cuatro veces superior a la que consume el ascensor electro-mecánico, por lo
que el resultado es que, por término medio, consumen más o menos el doble que estos.
Este tipo de ascensor, no tiene contrapeso.

El ascensor eléctrico es el más común para transporte de personas a baja y alta velocidad
(superior a 0,8 m/s), elevadores con alta exigencia de confort (hospitales, hoteles) o
elevadores que sirven más de 6 pisos.

3.2.2. Motores de corriente Alterna

El motor de corriente alterna se clasifican en: o

 Síncronos: solo giran a la velocidad determinada por la frecuencia de la corriente.

 Asíncronos: se pueden desviar muy poco de la velocidad de giro determinada por
la frecuencia y no necesitan un arranque especial. A veces se denominan motores
sin escobillas o sin colector.
 Monofásico; trifásicos.
 Motores lineales: Usados en ascensores o trenes de alta velocidad

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Ya dado por conocido los tipos de motores de corriente alterna existente, se enfocará toda
la atención al estudio en uno en particular en este caso será en motor asíncrono o también
llamado de inducción. En este caso, el mecanismo que genera la corriente del rotor es un
ingenioso sistema de inducción que permite simplificar ostensiblemente la máquina.

3.2.2.1. Motor asíncrono rotor bobinado

El inducido está bobinado por un grueso devanado, y ofrece al exterior sus conexiones
terminales, lo que permite intercalarles resistencias en lugar de cortocircuitarlas
completamente.

3.2.2.2. Motor asíncrono de rotor de jaula de ardilla

El nombre Jaula de ardilla deriva de la forma del rotor, pues éste se construye con varillas
de cobre o aluminio unidas por sus extremos mediante aros.

3.2.3. Elementos del ascensor

3.2.3.1. Cabina
La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. Está formada por dos partes:
el bastidor o chasis y la caja o cabina. o por una, cabina auto portante. En sus extremos
inferior o superior, según necesidades; se encuentra el sistema de paracaídas, ya sea
instantáneo o progresivo. Este sistema libera unas cuñas contra las guías para frenar la
cabina en caso de que baje a más velocidad de la permitida por el limitador de velocidad,
impidiendo que la cabina pueda caer libremente incluso en el caso de que se partieran
todos los cables que sujetan la cabina. En los ascensores de la actualidad y según
normativa de cada país o región también frena en subida, es decir cuando la cabina sube.

3.2.3.2. Grupo tractor en los ascensores electro-dinámicos

Los grupos tractores para ascensores están formados normalmente por un motor acoplado
a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que
arrastra los cables por adherencia.

3.2.3.3. Maniobras de control

El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrónicos,
encargados de hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar
los pisos en los que esta deba detenerse.

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3.2.3.4. Contrapeso
La mayoría de los ascensores tienen un contrapeso, que tiene una masa igual a la de la
cabina, más la mitad de la carga máxima autorizada, para que el motor no tenga que mover
toda la masa de la cabina, sino solo una fracción. Debido a ello, un ascensor vacío, pesa
menos que el contrapeso. El contrapeso también está conducido por unas guías. Su
función es equilibrar la carga para facilitar el trabajo del motor y no forzarlo en su
funcionamiento.

3.2.4. Dispositivos de seguridad

Enclavamiento electromecánico (puertas)
En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso
excepto la del piso en que se halla detenida la cabina.

Todas las cerraduras, una en cada rellano, tienen un fleje o un brazo con una ruedita, que
al ser oprimido permite el destrabe de la puerta, y solo cuando está mecánicamente
trabada mediante el gancho de doble uña, queda habilitada la parte eléctrica que permite
el movimiento del ascensor. Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas
exteriores cuando la cabina llega a planta. En los ascensores antiguos hay un elemento
llamado electroleva, que es el encargado de oprimir el fleje de la puerta del piso de
destino.

3.2.5. Dispositivo de parada de emergencia

Interrumpe la maniobra, corta la alimentación del grupo tractor y actúa el freno. Permite
la detención del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos. Normalmente
deja bajar la cabina a la parada más baja. Si nos referimos al STOP o PARADA
normalmente debe dejar parar la cabina en la parada siguiente tanto hacia arriba como
abajo. Este sistema de emergencia también se puede denominar "Rescata-matic". En
ascensores antiguos, la pulsación del botón de PARADA o STOP, producía una detención
instantánea de la cabina, pudiendo el viajero quedar atrapado entre dos pisos sin
posibilidad de salida.

3.2.6. Timbre de alarma

Cuando se produce un corte de suministro eléctrico, se enciende automáticamente el
alumbrado de socorro en el interior de la cabina, la alarma electrónica continua en
disposición de funcionamiento debido a su propia alimentación con acumuladores.

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Cuando se restablece el suministro, se apaga el alumbrado de socorro y el equipo inicia
su recarga automáticamente.

3.2.7. Luz de emergencia

Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido. Debe existir una
fuente de socorro, de recarga automática que sea capaz de alimentar al menos una lámpara
de un vatio durante una hora, en el caso de interrupción de la corriente de alimentación
del alumbrado normal. El alumbrado de emergencia debe conectarse automáticamente
desde que falle el suministro del alumbrado normal.

4. ANÁLISIS DE COSTO Y PRESUPUESTO PARA LA PROPUESTA DEL

PROYECTO

PROFORMA DE MATERIALES
MATERIALES
Costo Costo
Cantidad Unidad Descripción
unidad Total
1 [u] Lápiz 0,40 0,40
5 [m] Banda (liga de media) 0,25 1,25
1 [u] Metro 3,00 3,00
1 [u] Escuadra 3,00 3,00
1 [m] Clavos 3/8 0,50 0,50
1 [u] Pegamento (cola plástica) 4,80 4,80
1 [u] Pintura blanca 5,20 5,20
1 [m] Madera triplex 4x5 m 6,00 6,00
4 [u] Acrílico transparente 1,00 4,00
1 [lb] Tornillos planos 3/8 0,50 0,50
2 [u] Tornillo sin fin 0,25 0,50
MATERIAL PARA SOLDAR
1 [u] Cautín (pistola para soldar) 6,50 6,50
5 [m] Estaño 0,35 1,75
1 [u] Pasta para soldar 1,20 1,20
MATERIAL ELECTRÓNICO
1 [u] Motor de 1,5 Voltios 1,80 1,80
1 [u] Relés de 4 pines 2,50 2,50
1 [u] Batería de 9 voltios 1,50 1,50
5 [u] Conmutadores o finales de carrera 2,25 11,25
2 [u] Conector de Batería 0,25 0,5
2 [u] Switch de doble servicio 0,90 1,80
2 [u] Eje de 15 cm 0,65 1,30

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 1 [u] Microcontrolador arduino 1 14,00 14,00
1 [u] Cable de comunicación arduino 5,50 5,50
2 [u] L293 1,25 2,50
1 [u] Módulo de Bluetooth HC05 6,00 6,00
2 [u] Sensores Infrarrojos 2,00 4,00
2 [u] Motor de 5V DC paso a paso 4,50 9,00
1 [u] Fuente externa de 12 Voltios 14,00 14,00
1 [u] Display 0,90 0,90
4 [u] Engranajes 0,15 0,60
Cables de conexión (Jumper)
16 [u] 2,50 3,00
macho-hembra
5 [m] Cable UTP 0,25 1,25
1 [u] Placa Electrónica 0,80 0,80
2 [u] Terminales de conexión 0,30 0,60
TOTAL 94,95 121,40

5. BIBLIOGRAFÍA:
 Guzmán, G. (2014). A.S.C.E.N.S.O.R. KND. Scribd, 1(1), pp.2-5-7.
 Barrientos, R. (2015). Proyecto: Elevador de tres pisos usando arduino y sensor
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 CUNUHAY, F., & PAZMIÑO, D. (2019). DISEÑO DE UN ASCENSOR
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NACIONAL.
 Ruiz, P. (2019). PROYECTO: Ascensor mando TV. Retrieved from
http://jrmprofundiza2012robotica.blogspot.com/2017/09/proyecto-ascensor-
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 BETETA CAMPOS, C. (2019). TARJETA PARA ASCENSOR CON
MICROCONTROLADOR PIC 16F628A (1st ed., pp. 33-44-50). LIMA PERU:
SENATI.