UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ROBOTICA
CÓDIGO: 299011A_611

FASE 5 - PRACTICAR LO APRENDIDO - DESARROLLO DEL COMPONENTE

PRÁCTICO.

REALIZADO POR:

HEIMER JOSE JARABA

CODIGO: 7632170

TUTORA:
SANDRA ISABEL VARGAS

GRUPO: 18

SANTA MARTA (MAGDALENA)

MAYO DE 2019
 INTRODUCCION

En este trabajo se encuentra el desarrollo del componente práctico fase cinco

del curso de robótica.
El link de dos videos en Google Drive que representa la practica uno y la
practica dos donde están consignados todos los pasos de la guía de actividades.
Dos archivos uno comprimido en WinRAR donde ese encuentra todos los
programas de simulación del Robocell y uno Archivo.m donde se encuentra el
programa del robot Puma

Practica uno

1. Instalar el software Matlab y el Toolbox de robótica, puede descargar una versión

trial de MATLAB en

https://www.mathworks.com/products/matlab/

También puede acercarse al CEAD donde está matriculado y solicitar un equipo que cuente
con el software MATLAB.

2. Investigar la función de tres (3) de los siguientes comandos, y su sintaxis en el

software Matlab.

COMANDO FUNCIÓN SINTAXIS

Transl
Roty
Troty
Link
Fkine
Ikine
 Angvec2tr
Tr2eul
Trplot
Ikine560
Drivebot
Robot

3. Investigar los modelos de robots que se encuentran en el Toolbox de robótica

4. Crear un archivo.m que simule el movimiento de uno de los siguientes modelos de

robots:

Puma 560, IRB 120, IRB 2600.

5. Grabar un video donde se evidencie que posee el software Matlab instalado y el

Toolbox de robótica, la sintaxis de los tres comandos investigados, y el archivo que
simula el movimiento de un robot.

Link practica uno.

https://drive.google.com/file/d/1Z9Ck2pAllI6XpOKQTTwCk8paFPM4FprT/v
iew?usp=sharing

Practica dos

1. Descargar y ejecutar uno de los siguientes simuladores Robocell, Vrep, Roboworks,

Robodk, Robot Studio, Kuka sim pro, Cosimir en versión demo o versión gratuita.

2. Usar el software descargado para crear un algoritmo que permita realizar la simulación
de un robot que toma objetos de diferentes tamaños, formas y colores, y realiza el nombre
 del programa en el cual usted está matriculado (Por ejemplo, Ingeniería Electrónica,
Ingeniería de sistemas, Tecnología etc)

INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

3. Grabar un video donde se evidencie que posee el software de programación de robots

instalado, y se explique paso a paso la realización del programa solicitado.

Link Practica dos

https://drive.google.com/file/d/1YwDb9U2WPp1GvjFqJuues06IlE14UbCj
/view?usp=sharing