FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL II

TÍTULO ACTIVIDAD: Cálculo de parámetros y análisis dinámico de sistemas
NRO. PRÁCTICA: 04
de control en el dominio de frecuencia
1. ALVARADO LEONARDO
2. CHACA PEDRO
INTEGRANTES
3. PERALTA ANGELICA
4. PINOS SILVANA

OBJETIVO: La presente actividad busca evaluar la destreza que tienen los estudiantes en el análisis del
comportamiento de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia y la capacidad de cálculo de
los parámetros que determinan dicho comportamiento.

1. Revisar cuidadosamente lo solicitado en el enunciado de cada

ejercicio y desarrollarlo a mano.

2. En el caso de encontrar alguna dificultad sobre la resolución de

algún problema, no dude en consultar a su docente o el material
INSTRUCCIONES:
disponible en el ambiente virtual (AVAC).

3. Una vez finalizada la actividad, entregar a su docente el documento

pertinente de acuerdo a la fecha establecida ya sea de manera
presencial o cargarla en el ambiente virtual (AVAC) en caso de que
sea solicitado por el docente.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS:
Los conceptos aplicados a esta actividad se encuentran en los siguientes recursos:
 Benjami C. Kuo & Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems.
 Katsuhiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna
 Richard C. Dorf & Robert H. Bishop, Modern Control Systems.
 Walter Orozco, Apuntes de Clase. Capítulo 2.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

1. Exercise:

2. Ejercicio: The forward-path transfer function of a unity-feedback control system is

𝐺(𝑠) = 1000 / 𝑠(𝑠 2 + 105𝑠 + 600)

Find the values of the resonance peak, resonant frequency and bandwidth.
 Find the parameters of the second-order system with the open-loop transfer function

𝜔𝑛2
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2𝜉𝜔𝑛)

That will give the same values for the resonance peak, resonant frequency and bandwidth as the third-order system.
Compare the values of BW of the two systems.

𝑀𝑟 = 1.4

1
1.4 =
2 ∗ 𝛿 ∗ √1 − 𝛿 2
2
1
1.42 =
2 ∗ 𝛿 ∗ √1 − 𝛿 2

1.4 ∗ 4 𝑠 2 − 1.4 ∗ 4 𝑠 − 1 = 0
𝛿 = 0.388 < 0.707
𝛿 = −0.388
𝛿 = 0.9219
𝛿 = −0.9219

−𝜋𝛿
𝑀𝑝 = 1 + 𝑒 √1−𝛿2

𝑀𝑝 = 0.2670

𝑟𝑒𝑠 26.70%

𝜔𝑟 = 𝜔𝑛√1 − 𝛿 2

3 = 𝜔𝑛√1 − 𝛿 2

3
𝜔𝑛 =
√1 − 𝛿 2

𝜔𝑛 = 3.2539 𝑟𝑎𝑑 / 𝑠

𝜋
𝑇𝑝 =
𝜔𝑟
𝜋
𝑇𝑝 =
𝜔𝑛√1 − 𝛿 2

𝑇𝑝 = 1.04719

RESULTADO OBTENIDO:
 Al finalizar la presente actividad se espera que el estudiante tenga la capacidad de calcular los parámetros
que determinan el comportamiento dinámico de los sistemas de control en el dominio de frecuencia.

RECOMENDACIONES:
 Antes de aplicar cualquier metodología de cálculo, verificar si los sistemas son de orden dos o superior.
 Revisar cuidadosamente los métodos revisados en clase referente al cálculo del pico de resonancia,
frecuencia de resonancia y ancho de banda del sistema.
 Analizar si los resultados son coherentes de acuerdo a las especificaciones de comportamiento esperado