PRÁCTICA NO.

3
CONTROL DE LA FUERZA DE UN ACTUADOR UTILIZANDO UN
REGULADOR

Objetivo de la Práctica:
Mostrar el funcionamiento de un regulador de presión, y a la vez ilustrar la relación
que existe entre la presión aplicada y la generada en un actuador.

Antecedentes de la Práctica:
Un regulador tiene la misión de mantener constante la presión de trabajo, es decir,
transmitir la presión ajustada en el manómetro sin variación a los elementos de
trabajo o servo elementos aunque se produzcan fluctuaciones en la presión de la
red. Le presión mínima de entrada al regulador debe ser siempre superior a la de
salida, su funcionamiento estaba basado en el balance entre la presión de entrada
y la fuerza de un muelle, la mayoría de estas válvulas son de posiciones infinitas;
esto quiere decir, que pueden asumir diferentes valores de regulación entre sus
posiciones de cerrado y completamente abierto. Para entender mejor esta válvula,
consideremos lo siguiente: en la Fig. 3-1, por medio del tornillo de ajuste (2) se
pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3), según el ajuste del muelle (8),
se abre más o menos el paso del lado primario al secundario, el vástago (6) con la
membrana (5) se separa mas menos del asiento de junta.

Si no se toma aire comprimido del lado

secundario, la presión aumenta y empuja la
membrana (3), venciéndola fuerza del muelle
(8), el muelle (7) empuja el vástago hacia abajo,
y en el asiento se cierra el paso del aire, solo
después de haber tomado aire del lado
secundario, puede influir de nuevo el aire
comprimido del lado primario.

Una vez visto lo anterior, podemos entrar a

explicar el propósito de la práctica. En esta
práctica queremos controlar la fuerza que se
desarrolla en el embolo o por efecto de la
presión del aire sabemos que la presión es el resultado de dividir la fuerza que se
aplica en un área entre el área a la cual se está aplicando dicha fuerza

P=F/A

En nuestro caso conocemos la presión que vamos a aplicar al actuador, y

conocemos también el área del embolo del actuador sobre la cual está afectando
la presión.
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
Si de la formula dada anteriormente deducimos algebraicamente que la fuerza que
se desarrolla en el embolo del actuador equivale a multiplicar la presión por el área
afectada por dicha presión

F=P*A

Sabemos que por medio del regulador podemos controlar la presión del aire que
es aplicada al actuador, por consiguiente, considerando la formula que vimos y
conociendo que el área del embolo del actuador es constante, podemos conocer
la fuerza que puede obtenerse en el vástago del actuador.

Material para la Práctica

 Regulador de presión
 Un manómetro
 Un actuador de efecto
simple

Desarrollo de la Práctica
1. Conecte todos los componentes como se muestra en la fig. 3-2

2. Ajusta la perilla del regulador aproximadamente a 10 vueltas en sentido

contrario a las manecillas del reloj, ajuste la presión del trabajo a 35psi
3. Mueva la perilla del regulador lentamente en sentido de las manecillas del
regulador, observe la presión leída en el. Manómetro de trabajo y la posición
del vástago del actuador. ¿De qué manera se relaciona la fuerza generada en
el embolo con la posición del vástago del actuador?
 De manera directa entre más fuerza haya, mas adelante llegara el embolo

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

¿De qué manera se relaciona la presión con la posición del vástago y con la
fuerza generada en el área de trabajo del embolo del actuador?
 Pues la presión es la que nos determina la fuerza que generaremos junto
con el área por lo tanto entre más presión más fuerza.

4. Ajuste la presión por medio del regulador de modo que el vástago este
actuando al máximo
5. Empuje el vástago con los dedos de manera que el embolo se retraiga contra
la presión del aire.
6. Observe que el aire escapa por el regulador a través de una puerta llamada
puerta de alivio
7. Tapa la puerta de alivio con un dedo, y de nuevo empuja el vástago igual que
en el paso 5 ¿Que es lo que pasa en este caso? ¿Por qué?
 No se pude regresar al vástago, o se batalla mucho, porque no estás
permitiendo que se escape el aire y pueda moverse el vástago.

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos