UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DEPARTAMENTO DE TERMODINÁMICA Y FENÓMENOS DE TRANSFERENCIA

GUÍA PARA EL CURSO DE

FENÓMENOS DE TRANSPORTE I

ECUACIONES DE CONTINUIDAD
Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Realizado por:

Profs. María E. Aguilera, Dosinda González- Mendizabal

Aura López de Ramos, Luis Matamoros y César Oronel

Última revisión realizada en Febrero de 2018 por:

Prof. Blanca Gutierrez

 2
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. INTRODUCCIÓN

En el programa de la materia Fenómenos de Transporte I está contemplado el uso de las

ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. Con el objetivo de hacer llegar al estudiante
todas estas ecuaciones para los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas se
preparó este texto, el cual facilita considerablemente la utilización de las mismas.

Primero, se presenta la ecuación de continuidad para los distintos sistemas de coordenadas

ya mencionados. Después, se muestran las ecuaciones de cantidad de movimiento de Cauchy y de
Navier-Stokes agrupadas según el sistema (cartesiano, cilíndrico o esférico).

2. OBJETIVOS

General
Proporcionar al estudiante los conceptos básicos de Mecánica de Fluidos y su
aplicación a problemas de interés práctico.

Específicos

- Desarrollar las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento mediante la

aplicación de la ley de la conservación de la materia a un pequeño elemento de
volumen situado en el seno del fluido en movimiento.

- Proporcionar a los estudiantes las ecuaciones de continuidad y cantidad de

movimiento, en los diferentes sistemas coordenados, con la finalidad de hacer
más sencillo su manejo.
 3
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

3. LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

La ecuación de continuidad se obtiene aplicando un balance de materia a un elemento

diferencial de volumen (V), a través del cual está circulando el fluido.

z
(·vx )│x (·vx )│x+x

y
x
y
x
Figura 1. Región de volumen xyz fija en el espacio,
a través de la cual está circulando el fluido.

Aplicando el balance de materia:

velocidad de acumulación velocidad de entrada velocidad de salida
    (1)
 de materia   de materia   de materia 

Considerando el par de caras perpendiculares al eje x y el área de flujo en x como yz, se

obtiene que la velocidad de entrada de materia a través de la cara x es   v x  x yz y la velocidad
de salida de materia a través de la cara x+x es   v x  xx yz . Por los otros dos pares de caras
pueden obtenerse expresiones análogas y la velocidad de acumulación de materia en el elemento
diferencial de volumen es  txyz . Por lo tanto el balance de materia queda:

xyz

t
   
 yz v x  x  v x  xx  xz v y  y  v y  yy  xyv z  z  v z  zz  (2)

Dividiendo toda la ecuación por xyz, y tomando el límite cuando x, y, z tienden a
cero, se tiene:
 

  v x  

v y    v z  (3)
t  x y z 
 4
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La ec. (3) es la ecuación de continuidad y puede escribirse en una forma más conveniente
utilizando notación generalizada:

   v  (4)
t

El término   v  se denomina divergencia de v, en donde la divergencia () y la

velocidad (v) son vectores.

A continuación se presenta la ecuación de continuidad en todos los sistemas coordenados.

LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS COORDENADOS

Coordenadas rectangulares (x,y,z):

   
 v x   v y   v z   0
t x y z

Coordenadas cilíndricas (r,,z):

 1 
 rvr   1  v    vz   0
t r r r  z

Coordenadas esféricas (r,,):

 1  1 
 2 r2vr   v sen  1  v    0
t r r rsen  rsen 
 5
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

4. LA ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para un elemento diferencial de volumen xyz, se puede escribir el siguiente balance de

cantidad de movimiento:
 velocidadde 
 acumulació velocidadde entrada velocidadde s alida  s umade las 
n      de cantidad   fuerzasqueactuan
  de cantidad (5)
 de cantidad       
   de movimiento   de movimiento   s obreels is tema 
de movimiento
zx│z+z
yx│y+y

xx│x xx│x+x
z


(yx)]y yx│y
y
x zx│z
Figura 2. Región de volumen xyz, fija en el espacio, en el que señala la dirección de transporte
del componente x de la cantidad de movimiento a través de la superficie.

Trabajando en la dirección x, la cantidad de movimiento que entra y sale del elemento de

volumen indicado en la Figura 2, se produce por dos mecanismos: convección y transporte
molecular. La velocidad con que entra por convección el componente x de la cantidad de
movimiento por la cara situada en x es v x  v x  x yz y la velocidad de salida por x+x es
v x  v x  xx yz . Para las demás caras se pueden escribir expresiones similares. El flujo convectivo
neto, de la cantidad de movimiento en el elemento de volumen es:
    
yz v x v x  x  v x v x  xx  xz v y v x  y  v y v x  yy  xy v z v x  y  v z v x  zz  (6)

De igual forma, la velocidad con que el componente x de la cantidad de movimiento entra

por transporte molecular por la cara situada en x es xx x yz , y con la que sale por x+x es
xx xx yz ; para las demás caras se pueden escribir expresiones similares. Hay que tomar en
cuenta que ij es la densidad de flujo de cantidad de movimiento j a través de una cara
perpendicular al eje i. Sumando estas seis contribuciones, se obtiene:

yzxx x  xx xx  xz yx  yx 
 xyzx z  zx zz 
y y y
(7)
 6
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Estas densidades de flujo de cantidad de movimiento pueden considerarse como esfuerzos.

Por lo tanto, xx es el esfuerzo normal que actúa sobre la cara yz, yx es el esfuerzo tangencial
que actúa sobre la cara xz en la dirección x, zx es el esfuerzo tangencial que actúa sobre la cara
xy en la dirección x y que resultan de las fuerzas viscosas.

En la mayor parte de los casos, las únicas fuerzas importantes serán las provenientes de la
presión del fluido y la fuerza de gravedad. La resultante de estas fuerzas en la dirección x será:
yzP x  P xx   g x xyz (8)

Finalmente, la velocidad de acumulación de cantidad de movimiento en el elemento

diferencial de volumen es v x txyz . Dividiendo toda la ecuación por xyz, y tomando
el límite cuando x, y, z tienden a cero, se tiene:
 v v v v  P     
 x  v x x  v y x  v z x      xx  yx  zx   g x (9)
 t x y z  x  x y z 

Los componentes y y z, se pueden obtener de forma análoga. Ésta ecuación se puede

escribir en notación vectorial:

v     vv     P      g (10)
t

donde:

v  es la velocidad de acumulación de cantidad de movimiento
t
  vv  es la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por convección
  P es la fuerza de presión que actúa sobre el elemento
   es la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por transporte viscoso
g es la fuerza de gravedad que actúa sobre el elemento

En el siguiente capítulo se presenta la ecuación de cantidad de movimiento en todos los

sistemas coordenados.
 7
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LA ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN

COORDENADAS RECTANGULARES (x,y,z)

En función de :

Componente x:
 v v v v  P     
 x  v x x  v y x  vz x      xx  yx  zx   gx
 t x y z  x  x y z 
Componente y:
 v v v v  P     
 y  v x y  v y y  vz y      xy  yy  zy   g y
 t x y z  y  x y z 
Componente z:
 v v v v  P     
 z  v x z  v y z  vz z      xz  yz  zz   gz
 t x y z  z  x y z 

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de  y  constantes:

Componente x:
 v v v v  P  2v 2v 2v 
 x  v x x  v y x  v z x      2x  2x  2x   g x
 t x y z  x  x y z 
Componente y:
 v v v v  P  2v 2v 2v 
 y  v x y  v y y  v z y      2y  2y  2y   g y
 t x y z  y  x y z 
Componente z:
 vz vz vz vz  P  2vz 2vz 2vz 
  vx  vy  vz      2  2  2   gz
 t x y z  z  x y z 
 8
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LA ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN

COORDENADAS CILÍNDRICAS (r,θ,z)

En función de :
Componente r:
 v v v v v2 v  P  1  1 r  zr 
 r  vr r   r    v z r      (rrr )      gr
 t r r  r z  r  r r r  r z 
Componente :
 v v v v vv v  1 P  1  2 1  z 
   Vr      r   v z       2 (r r )     g 
 t r r  r z  r   r r r  z 
Componente z:
 v v v v v  P  1  1 z zz 
 z  vr z   z  v z z      (rrz )     gz
 t r r  z  z  r r r  z 

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de  y  constantes:

Componente r:
 v v v v v2 v  P   1  
rvr   12  v2r  22 v    v2r   gr
2 2
 r  vr r   r    v z r       
 t r r  r z  r  r  r r  r  r  z 

Componente :
 v v v v v    1  
1 P
rv    12  v2  22 vr   v2   g 
2 2
vv
   vr      r   v z       
 t r r  r z  r   r  r r  r  r  z 
Componente z:
 v v v v v  P  1   v z  1 2v z 2v z 
 z  vr z   z  v z z       r   2 2  2   gz
 t r r  z  z  r r  r  r  z 
 9
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LA ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN

COORDENADAS ESFÉRICAS (r,θ,φ)

En función de los esfuerzos ():

Componente r:
 vr vr v  vr v  vr v 2  v 2 
  vr    
 t r r  rs en  r 
 
P  1  1  r    
    2 r2 rr   rsen  1    gr
r  r r rsen  rsen  r 

Componente :
 v  v  v  v  v  v  vr v  v 2  cot  
  vr     
 t r r  rsen   r r 
 
1 P  1  2 1   r cot  
   2  r r   sen  1      g 
r   r r rsen  rsen  r r 

Componente :
 v v v v v v  vr v  v v  cot  
   vr         
 t r r  rsen  r r 
1 P  1  2 1  1  r 2 cot  
   2 r r         g 
rsen   r r r  rsen  r r 

En función de los gradientes de velocidades para un fluido newtoniano de  y  constantes:

Componente r:
 v v v v v vr v 2  v 2 
 r  vr r   r    
 t r r  rs en  r 
 
P  2 2 v 2 2 v  
   2vr  2 vr  2   2 v  cot   2   gr
r  r r  r r sen  

Componente :
 v v v v v v  vr v  v 2 cot  
   vr         
 t r r  rsen  r r 
 
1 P  2 2 v v 2 cos v  
    v   2 r  2  2  2 2   g
r   r  r sen  r sen   
 10
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Componente :
 v v v v v v  vr v  v  v  cot  
   vr         
 t r r  rsen  r r 
1 P  2 v 2 vr 2 cos  v  
    v   2  2  2    g 
rsen   r sen  r sen  r2sen2  

donde:
1   2 a  1   a  1   2a 
a2   r    sen     
r2 r  r  r2sen     r2sen2   2 
 11
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS RECTANGULARES (x,y,z)

 v 2 
xx   2 x    v 
 x 3 

 v 2 
yy   2 y    v 
 y 3 

 v 2 
zz   2 z    v 
 z 3 

 v v 
xy  yx    x  y 
 y x 

 v v 
zy  yz    z  y 
 y z 

 v v 
zx  xz    x  z 
 z x 

donde:
v y vz
  v   v x  
x y z
 12
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS CILÍNDRICAS (r,θ,z)

 v 2 
rr   2 r    v 
 r 3 

  1 v  vr  2 
   2      v 
  r  r  3 

 v 2 
zz   2 z    v 
 z 3 

   v  1 vr 
r  r   r     
 r  r  r  

 v 1 vz 
z  z     
 z r  

 v v 
zr  rz    r  z 
 z r 

donde:

  v   1  rvr   1 v   vz
r r r  z
 13
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS ESFÉRICAS (r,θ,φ)

 v 2 
rr   2 r    v 
 r 3 

  1 v  vr  2 
   2      v 
  r  r  3 

  1 v  vr v  cot   2 
   2       v 
  rsen  r r  3 

   v  1 vr 
r  r   r     
 r  r  r  

 sen   v   1 v  
        
 r   sen  rsen  

 1 vr   v 
r  r     r   
 rsen  r  r 

donde:

  v  
1  2
r vr  1  vsen  1 v
r r
2
rsen  rsen 
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ECUACIÓN DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

5. BIBLIOGRAFÍA

1. Bird R.B., Stewart W.E. y Lightfoot E.N., "Fenómenos de transporte", Editorial Reverté, España
(1975).

2. Wilkes O.J., "Fluid Mechanics for Chemical Engineers", Prentice Hall International Series in the
Physical and Chemical Engineering Sciences, USA (1999).