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La técnica del Análisis de Vibraciones es uno de los métodos cada vez con mayor
fuerza en el monitoreo, ya que da mucha información acerca del funcionamiento de
la máquina que cualquier otro método no destructivo.
ii
ABSTRACT
In the present document is disclosed the possible failures that can be found in rotatory
equipment, through mechanical vibration analysis, like: unbalancing, misalignment,
bearing failure and faults in electrical motors.
The general objective is to ―Identify prematurely and accurately the parts which are about
to or already damaged in rotatory equipment through the mechanical vibrational analysis
monitoring, in CIMCO LTDA‖.
The vibration analysis technique allows the detection of emerging mechanical faults
before they become a threat to the machine or the production itself, therefore the
machines that are most important to the process were chosen. Through the data
recollection and interpretation, a planned intervention was achieved where most of the
faults were taken care of and the vibration amplitudes reduced to admissible levels
according to the ISO 10816.
The data recolection was made in exhauster 4, vacuum pump and laminator, obtaining
the following results:
• In Exhauster 4, vibration was reduced from 19.417 mm/s to 0.499 mm/s, balancing with a
mass of 393.58 gr, saving 11.42% in electrical consumption, which means 1337.17 usd/year
for exhauster and a total of 6675.85 usd/year in the 5 exhausters that are present in the
process.
• In the Vacuum Pump, vibration was reduced from 13.474 mm/s to 0.41 mm/s, aligning
with calibrated shims and making modifications to the motor’s support, saving 16.42% in
electrical consumption, which means 208.2 usd/year. There is only one vacuum pump.
• In Laminator 2, vibration was reduced from 4.035 mm/s to 0.265 mm/s, changing a 22314k
bearing and adjusting the axis, saving 1.658% in electrical consumption, which means 64.15
usd/year. There are 2 laminators, so the total savings are 128.3 usd/year.
The vibration analysis technique is becoming one of the most powerful techniques in
industrial machine monitoring because the study of vibrations gives much information
about the performance than any other nondestructive technique.
iii
Lista de tablas y Figuras
Tablas
Figuras
FIGURA Nº 14: Comparación del espectro de un rotor antes y después de alinear ............. 24
v
FIGURA Nº 44: Lainas Calibradas ...................................................................................................... 65
vi
Tabla de Contenido
Resumen Ejecutivo………………………………………..………………………………………………..ii
Abstract……………...........................................................................................................................iii
I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1
vii
3.3.1 Vibraciones ........................................................................................................................ 10
viii
4.4 Adquisición de datos. .......................................................................................................... 41
ix
6.1 Conclusiones ......................................................................................................................... 79
x
I. INTRODUCCIÓN
1.1 Antecedentes
CIMCO Ltda. Es una empresa que empezó con la venta de ladrillo hueco en tres variedades
y posteriormente incorporo la diversificación de los mismos llegando en la actualidad a
ofrecer 9 diferentes tipos de ladrillos hueco de los que se puede mencionar
Ladrillo de enchape
Las reparaciones que se realizan son de los síntomas obvios de fallos, sin interesar las causas
que puede haber ocasionado. La idea fundamental del trabajo es realizar un diagnóstico
del estado de la maquinaria el cual será un punto de partida, para en el futuro implementar
un mantenimiento predictivo.
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1.3 Justificación
1.4 Delimitación
El programa de mantenimiento predictivo sigue una secuencia lógica desde que se detecta
un problema, se estudia, se encuentra la causa, y finalmente se decide la posible solucionen
el momento oportuno con la máxima eficiencia.
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mediciones depende de cada equipo y puede variar desde dos meses a una medición
continua, según la importancia en el proceso.
El equipo utilizado será un colector de datos junto con un programa informático que
almacene los valores recogidos en las revisiones rutinarias sobre los elementos de la fábrica. A
partir de un histórico de datos de los puntos de cada máquina es posible detectar un
problema cuando la tendencia de valores aumenta o se modifica notablemente.
El análisis del problema detectado, una vez encontrado este se problema, se identifica las
posibles causas. Este punto es complicado, depende en cada caso del punto donde
aparece el defecto, la posición y el entorno de la máquina.
1.6 Metodología
Diferentes métodos han sido utilizados para la detección de fallas en equipos rotativos. La
metodología empleada es:
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- Intervención
o Intervención de problemas
o Solución al problema encontrado
- Comparación
o Inicial vs Final (Antes y después de la intervención)
- Cálculo de Costo Beneficio
o Costos de Energía
o Costos de Mano de Obra
o Costos Perdida de Producción
La inspección Visual se hará ―in situ‖ del equipo, para poder realizar observaciones en la
maquinaria.
Los puntos elegidos para tomar vibraciones son aquellos donde puede ser posible encontrar
un defecto que afecte al buen funcionamiento de la maquinaria, serán lugares en los que se
alojen rodamientos, ventiladores, engranajes, uniones entre ejes, entre otros.
Se realizara un cálculo de costo energético básico cuando una maquina no está mantenido,
la mano de obra de los operarios de mantenimiento y perdidas de parada de producción, y
se comparará con una máquina que tiene un correcto mantenimiento.
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II. OBJETIVOS
“Identificar de manera anticipada y precisa las partes que están por sufrir daño o ya se
encuentran dañadas en equipos rotativos, mediante el monitoreo de análisis de vibraciones
mecánicas, en la maquinaria de la empresa CIMCO LTDA”
Para el logro del objetivo general, se han identificados los siguientes objetivos específicos:
Mantenimiento de Rutina
Mantenimiento Correctivo
Mantenimiento Programado
Mantenimiento Preventivo
Mantenimiento Predictivo
Inseguridad en funcionamiento
Importancia de la rotura
Stock de repuestos
Muchas veces los repuestos no existen en el almacén local ya que pueden ser piezas
específicas. La importancia de tener un buen stock de repuestos en depósito tiene que ser
antieconómica para cubrirse la aparición de un desperfecto.
Personal de mantenimiento
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Además prolongar la factibilidad del funcionamiento, aún con la existencia de una falla,
hasta permitir una inspección programada.
a. Análisis de aceites
b. Medición de temperaturas
c. Análisis de presiones
d. Medición de espesores
e. Medición del nivel de ruido
f. Análisis de vibraciones
Los análisis de estos aceites además de informar su estado, también dan información del
equipo que lo contiene. En cuanto al estado del aceite es de interés investigar:
En las maquinas eléctricas como: motores, generadores, alternadores este parámetro está
especificado por normas informando sobrecargas en sus devanados. Si la temperatura no es
detectada por las protecciones, puede existir una falla de refrigeración y o ventilación
defectuosa. La temperatura de sobrecarga acorta la vida útil de los devanados
perjudicando su aislación ingresando al cortocircuito (4).
Con las sondas de ultrasonido es posible predecir fallas al comprobar o verificar espesores
en chapas de calderas, donde las incrustaciones del agua de alimentación puedan haber
causado abrasión u oxidación alterando su espesor hasta los límites inseguros.
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3.2.4 Medición del Nivel de Ruido
El empleo del decibelímetro informa los niveles aceptables de ruido para distintas
actividades, además las variaciones de intensidad sonora nos dan información que existe
algún tipo de cambio en los componentes.
Un buen registro del nivel de ruido ayuda a seguir la evolución del trabajo de un equipo a lo
largo de las horas de su funcionamiento operativo. El ruido y las vibraciones son efecto y
causa de algunas fallas que avisan sobre la necesidad de una inspección cuidadosa el ruido
lo medimos a distancia y la vibración mecánica por contacto (4).
―En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña amplitud‖
(7).
Toda masa presenta una señal de vibración, la cual plasma sus características, entonces las
máquinas presentan su propia señal de vibración y en ella se encuentra la información de
cada uno de sus componentes. Por tanto, es una sumatoria de vibraciones de cada uno de
sus componentes lo cual nos da una señal de vibración compuesta de una máquina (7).
3.3.1 Vibraciones
El principio fundamental de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas señales son las más simples y son la representación de las oscilaciones
puras. Una oscilación pura puede ser representada físicamente con el siguiente experimento:
una masa suspendida de un resorte como el de la Figura Nº 2 (8).
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FIGURA Nº 2: Movimiento Armónico Sencillo
Fuente: Daza (7)
Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones ideales, se efectuará un
movimiento armónico simple que tendrá una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le
adicionamos un lápiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posición. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se
formará una gráfica parecida a la Figura Nº 3. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar
al punto Xo siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de período de oscilación
(medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte completó un ciclo (8).
―La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento
puede tener una masa desde una posición neutral‖ (8). La amplitud se mide generalmente
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en valores pico-pico para desplazamiento y valores cero-pico y RMS (Root Mean Square –
Raiz Media Cuadrática) para velocidad y aceleración.
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FIGURA Nº 5: Señales desfasadas 90°
Fuente: A-Maq (8)
3.3.1.2 Vibración Compuesta.
La sumatoria de varias señales hace una señal compuesta que comprenden cada uno de
los componentes que se encuentran en la máquina, más todos los golpeteos y vibraciones
aleatorias. El resultado es una señal como la ilustrada en la Figura Nº 6.
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3.3.1.3 Vibración Aleatoria Y Golpeteos Intermitentes
(1)
Dónde:
d = desplazamiento instantáneo
t = tiempo
Esta es la misma curva que la de una función senoidal trigonométrica, y se puede considerar
como la más sencilla y básica de todas las formas repetitivas de ondas. La función senoidal
matemática se deriva de las longitudes relativas de los lados de un triángulo rectangular y la
onda senoidal es una anotación del valor de la función senoidal contra el ángulo. En el caso
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de vibración, la onda senoidal se anota como una función de tiempo pero a veces, se
considera que un ciclo de la onda es igual a 360 grados de ángulo.
La velocidad del movimiento que describimos arriba es igual a la proporción del cambio del
desplazamiento, o en otras palabras a que tan rápido se cambia su posición. La razón de
cambio de una cantidad respecto a otra se puede describir con la derivada siguiente:
(2)
Dónde:
v= velocidad instantánea
Se puede ver que la forma de la función de velocidad también es senoidal, pero ya que está
descrita por el coseno, está desplazado de 90 grados.
La aceleración del movimiento que se describe está definida como la proporción de cambio
de la velocidad, o que tan rápido la velocidad está cambiando en cualquier momento.
(3)
Dónde:
a= aceleración instantánea
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FIGURA Nº 8: Diagrama Cuerpo Libre Vibraciones
Fuente: Glen White (10).
√ (4)
Dónde:
Fn = frecuencia natural
m = masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también aumentará, y si
la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorción, lo que tienen
todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es un poco más baja y depende de la
cantidad de absorción.
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medible en los rodamientos del motor. Pero si la máquina tiene un grado de libertad con una
frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto,
aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho
en mente, cuando se hace la evaluación de la vibración de una máquina. La ubicación del
nivel de vibración máximo no puede estar cerca de la fuente de energía de vibración. La
energía de vibración frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías, y puede
ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca
de la de su fuente (10).
3.3.4 Resonancia
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o
varias pruebas con el fin de encontrarlas:
• La prueba del Impacto. Se pega a la máquina con una masa pesada, como una viga de
madera, de cuatro por cuatro, o el pie -con bota- de un jugador de futbol, mientras que se
graban los datos. Si hay una resonancia, la vibración de la máquina ocurrirá a la frecuencia
natural, mientras que ella se está extinguiendo.
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3.3.5 Transformada de Fourier
Las vibraciones que tiene cualquier maquina están en el dominio del tiempo, las cuales son
señales directas de la máquina, estas señales nos dan información acerca del
comportamiento de cada componente de la máquina. Pero a la hora de realizar un
diagnóstico existe un problema, estas señales son señales compuestas que están cargadas
de mucha información en forma muy compleja, la cual comprende las señales
características de cada componente de la máquina, por lo cual prácticamente queda
imposible distinguir a simple vista sus comportamientos característicos (8).
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra
mirar esta señal en el dominio de la frecuencia. Esta es la gráfica de amplitud vs frecuencia y
es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene
actualmente para el análisis de maquinaria.
―Fue precisamente el matemático francés Jean Baptiste Fourier (1768 – 1830) quien encontró
la forma de representar una señal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de
curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia específicos‖ (8).
Lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rápida de Fourier
es capturar una señal desde una máquina, luego calcula todas las series de señales
sinusoidales que contiene la señal compleja y por último las muestra en forma individual en el
eje X de la frecuencia. En la figura 10 puede notarse claramente la señal compleja,
capturada desde una máquina. A dicha señal se le calculan todas las series de señales
sinusoidales en el dominio del tiempo y por último se muestra cada una en el dominio de la
frecuencia (8).
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FIGURA Nº 10: Señales en el dominio tiempo y frecuencia
FUENTE: A-Maq (8)
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3.3.6 Fallas Comunes Para Equipos Rotatorios
3.3.6.1 Desbalanceo
Esta se produce al girar un rotor que genera una fuerza centrífuga radial hacia fuera, lo que
genera que el eje del rotor se flecte o arquee y la fuerza sea transmitida a los descansos de
la máquina. La fuerza resultante tiene una forma armónica, por lo que su forma de onda sería
senoidal (obviando los efectos del ruido y otros factores) y la frecuencia de excitación será la
velocidad de giro del rotor o, mejor dicho, la 1X del equipo (7).
•El espectro vibratorio, tal como lo representa la Figura Nº 12 normalmente representa una
componente radial dominante a la 1X, pero se debe tener cuidado, ya que no
necesariamente esta condición representa por si sola un desbalanceo.
•Cuando la condición predominante es el desbalanceo, éste debe ser al menos el 80% del
valor global medido. Esta condición es general, ya que muchas veces se presentan
condiciones especiales como, grandes vibraciones provenientes de otra fuente, donde esta
regla no podría ser aplicable.
•El origen de la vibración del desbalanceo es fácil de entender, ya que el punto pesado
pasa frente al transductor una vez por cada revolución.
Se hacen modelos de los sistemas a monitorear, por lo que existen no linealidades que se
traducen en pequeños armónicos de la 1X. Sin embargo, en el caso de tener un
desbalanceo grave, estos armónicos pueden crecer de forma importante y confundirse con
otras fallas asociadas a vibraciones (6).
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FIGURA Nº 12: Desbalanceo importante en el rotor
FUENTE: A.Maq (8).
Las fuerzas generadas por el desbalanceo son radiales, es lógico pensar que la vibración
radial (tanto vertical como horizontal) será predominante frente a la vibración axial.
En el caso de tenerse altas vibraciones axiales, puede deberse a rotores en voladizo (como
es el caso de gran parte de los ventiladores) pero también puede ser producto de una
desalineación y no de un desbalance.
3.3.6.2 Desalineación
• Paralelo.
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• Angular.
• Problemas de montaje.
• Problemas de operación.
Puede ser que hayan sido bien montados, pero por movimiento de fundaciones,
desplazamiento de cañerías, deformaciones por cargas de trabajo, entre otros provoquen
alguna de las configuraciones de la Figura Nº 13 o una combinación de ambas.
Como es de esperarse, al igual que en el caso del desbalance del rotor, la desalineación no
puede reducirse a cero, sino que se establecen límites permisibles dados por estándares o
recomendaciones del fabricante. Por esto muchas veces se utilizan acoplamientos flexibles
para poder absorber en alguna medida esta desalineación (7).
23
una alta vibración axial, que no es común en otros tipos de falla como muestra la Figura Nº
14.
A diferencia del desbalanceo, que presente altas vibraciones radiales, tanto en el plano
horizontal como vertical, en el caso del desalineamiento, por lo general, no tienen un
comportamiento similar entre vibración horizontal y vertical.
Las fuerzas que actúan en cada máquina producto del desalineamiento tienen sentido
opuesto, por lo que es lógico esperar que la diferencia de fase entre las vibraciones axiales
de 180° indique un desalineamiento angular y una diferencia de fase de 180° entre la
vibración de los mismos descansos indique un desalineamiento paralelo.
No debemos perder de vista que los cambios de temperatura tendrán un impacto sobre el
alineamiento de nuestros equipos ya que todos los materiales se dilatan al aumentar la
temperatura, por lo que el alineamiento debería de realizarse a la temperatura de trabajo.
• Excesivo juego radial de los descansos, ya sea para descansos por rodamientos
como por descansos hidrodinámicos.
Un descanso suelto, por lo general tendrá una vibración mayor en la dirección vertical que
horizontal.
La forma de onda es variable ya que la amplitud relativa entre los armónicos cambia en el
tiempo. Esto hace que la amplitud global de la vibración sea variable.
Es posible que la información anterior nos permita determinar la presencia de una soltura
mecánica, pero no nos aseguran hallar el lugar donde se ha producido la soltura, para
responder a esta pregunta, se debe medir tanto la amplitud como la fase en diversos puntos
de la máquina, ya que en la vecindad de la soltura, se verán medidas erráticas, que
cambian bruscamente de valor y dirección (7).
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3.3.6.4 Rozamiento
Este se produce entre el rotor y el estator, existiendo dos tipos de rozamiento, a saber:
• Roce total: Ocurre durante toda la revolución, puede hacer girar el eje en contra
rotación
La fase de la vibración muestra cambios constantes. Ahora bien, cuan importantes son los
cambios de fase, dependerá de si el rotor roza parcialmente o si roza a través de toda la
revolución (7).
Los problemas que se pueden generar en correas ocurren por dos causas, a saber:
• Correa agrietada.
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• Zonas duras (o blandas) de la correa, imperfección del material.
• Desprendimientos en la correa.
Polea excéntrica:
• Esta se produce cuando la polea gira en torno a un punto que no coincide con el
centro geométrico. Debemos diferenciar con un problema de redondez de la correa.
Tal como lo muestra la figura Nº17, cuando se trata de poleas con imperfecciones tendremos
armónicos de la velocidad de giro de la polea (7).
La forma más simple para estimar la vida útil de un rodamiento está dada por la ecuación 4,
como sigue:
( ) (4)
Donde,
p: Exponente
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Donde p puede tomar los siguientes valores:
• Rodamiento de bolas: 3
La vida L10h corresponde al número de horas que se espera que más del 90% de los
rodamientos opere antes de manifestar problemas de fatiga, por lo que esta cantidad
puede variar al ser esta vida útil un estimado estadístico. No deja de ser interesante analizar
que para el rodamiento de bolas, si la carga dinámica se aumenta al doble, la vida
esperada disminuye 8 veces. Por lo que muchas de las fallas que se presentan en la
máquina, se transmiten a los rodamientos y pueden limitar de forma importante la vida útil de
éstos aunque queden bien montados y hayan sido seleccionados de forma correcta.
• Vibraciones de alta frecuencia: Vibraciones sobre 5000 Hz que son medidas por una gran
variedad de técnicas e instrumentos, cada día surgen nuevas ofertas en el mercado para
abarcar este tipo de fallas, algunas de las que se usan habitualmente son:
• Vibraciones a las frecuencias naturales de los componentes del rodamiento: El rango de las
frecuencias naturales de los rodamientos se encuentra generalmente entre las 30.000 y las
120.000 rpm. Ahora bien, si el rodamiento se encuentra dañado, estas frecuencias se
excitarán de manera importante. La frecuencia natural es propiedad del sistema, en este
caso de los rodamientos. Sin embargo, la amplitud de la respuesta será proporcional a la
velocidad de impacto, lo que significa que a mayor velocidad de la máquina, será mayor la
amplitud de la frecuencia.
BPFO: Ball Pass Frecuency of the Outer race, vale decir, frecuencia de paso de los
elementos rodantes en la pista externa
BPFI: Ball Pass Frecuency of the Inner race, vale decir, es la frecuencia de paso de los
elementos rodantes en la pista interna
BSF: Fundamental Train Frecuency, o sea, corresponde a la frecuencia de rotación del
portaelementos, jaula o canastillo que contiene a los elementos rodantes
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FTF: Ball Spin Frecuency, que corresponde a la frecuencia de paso de los elementos
rodantes, que pueden ser bolas, rodillos o conos
( ) (5)
( ) (6)
[ ( ) ] (7)
( ) (8)
En los rodamientos de una máquina pueden aparecer problemas en las pistas, en los
elementos rodantes y en la jaula, pudiendo presentarse también como debe imaginar el
lector, cualquier combinación de estos. Dichos defectos, generan un solo tipo de señal,
atendiendo al tipo de rodamiento que se esté estudiando, de acuerdo con su diseño, las
cargas actuantes y las holguras en éste. Es necesario señalar también que las frecuencias
que se generan en cojinetes de rodamientos defectuosos pueden sumarse o restarse de
forma tal que en los espectros no aparezcan las frecuencias típicas BPFO, BPFI, BSF o FTF, todo
lo cual complica sobre manera el análisis de los espectros (7).
En aquellos casos en que se desconoce los parámetros físicos del rodamiento, hay unas
formulas experimentales bastantes aproximadas que nos permitirán determinar las
frecuencias de deterioro de las pistas y de la jaula de un rodamiento en función del número
de rodantes y la velocidad de giro.
(9)
(10)
(11)
Existe una variación por la influencia del ángulo de contacto en las frecuencias de deterioro
de un rodamiento (6).
29
El comienzo del problema en cualquiera de las dos pistas genera vibraciones a las
frecuencias BPFO o BPFI. Estas frecuencias también pueden ser observadas en los espectros
de las vibraciones de rodamientos bajos de carga. Después que el defecto ha comenzado a
desarrollarse entonces los espectros comienzan a exhibir bandas espectrales que indican
modulación a la frecuencia de rotación.
Para poder considerar significativos los cambios en los niveles de vibraciones del rodamiento,
es necesario tener en cuenta en primera instancia, el tipo de máquina y la causa de la
vibración, por ello los rodamientos deben ser chequeados periódicamente tanto en el
dominio del tiempo como de la frecuencia, con el objetivo de detectar y estudiar la
evolución de los problemas en estos.
Las cajas de engranajes son elementos de transmisión de potencia, actuando entre dos
máquinas, combinando dentro de su espectro, las posibles fallas de ambas máquinas,
además de las que se producen al interior del reductor (12).
La vibración de cajas de engrane es bastante compleja, sobre todo cuando existen varios
pares de engranes al interior de la caja o con engranajes planetarios, ya que tendremos
muchas componentes en su espectro, además de las máquinas que se encuentran
conectadas a él. Al igual que en el caso de las bombas y ventiladores, existe una frecuencia
que dependerá de la naturaleza de los engranes, conocida como ―Frecuencia de engrane‖
que corresponde a la velocidad de rotación multiplicada por el número de dientes del
engrane (10).
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Existen dos tipos de modulaciones, con distintos significados, a saber: Modulación en
amplitud: La amplitud de la vibración de los engranajes es sensible a las cargas aplicadas en
sus dientes. Por lo que se espera que la modulación de las cargas tenga un efecto similar al
de la amplitud. La modulación se ve en la forma de ondas tal como se aprecia en la Figura
Nº 18.
FIGURA Nº 18: Espectro de una caja de engranajes con modulación y bandas laterales en la
frecuencia de engrane.
Fuente: A. Maq (8)
Modulación en frecuencias: Esta se produce cuando la velocidad de rotación no es
constante o los dientes no tienen el juego adecuado, esto producirá una modulación en
frecuencias de la componente de engrane. La modulación en frecuencias hará aparecer
gran cantidad de bandas laterales a separadas a la frecuencia moduladora.
Si se presentan defectos en el piñón, éstos generarán bandas laterales con una distancia
entre ellas igual a las RPM del piñón.
Los motores de inducción producen una gran variedad de frecuencias que son inherentes a
su diseño y aplicación, la magnitud de vibración a una frecuencia dada depende del
campo magnético generado en el motor y de la respuesta dinámica de cada componente
de la máquina.
- Excentricidad Estática.
La frecuencia más característica es dos veces el valor de la frecuencia de línea (FL).
(12)
31
- Excentricidad Dinámica.
Las Frecuencias más características son bandas laterales alrededor de la frecuencia
fundamental.
(13)
Dónde:
[ ] (14)
Éstas se establecen con el fin de permitir una evaluación cualitativa de la vibración de una
máquina dada y, además, entregan guías sobre las posibles acciones a tomar:
Zona A: (Buena) La vibración de las máquinas nuevas puestas en servicio normalmente está
dentro de esta zona, condición óptima.
Zona B: (Satisfactoria) Máquinas con vibración en esta zona se consideran aceptables para
operación a largo plazo sin restricción.
Zona D: (Inaceptable) Los valores de vibración dentro de esta zona son consideradas de
suficiente severidad para causar daño a la máquina.
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análisis de severidad de vibración, se considerarán los valores máximos medidos como
representativos de entre todas las velocidades posibles de operación. Luego, estos
estándares no son aplicables a condiciones transientes, tales como partida y parada.
• Variaciones de temperatura.
• Campos magnéticos.
• Campos sonoros.
La forma de aplicación de estos criterios varía según la norma y son función de distintos
parámetros.
A pesar que las normas de evaluación de severidad están orientadas tanto para monitoreo,
como para aceptación de máquinas, no establecen valores vibratorios para su aceptación.
En su lugar propone usar los valores entregados en estos estándares como guía para
establecer acuerdos entre proveedores y clientes.
Lo primero que debemos especificar es lo que se entiende por ―partes no rotatorias‖, esto no
es más que la medición de la vibración en algún punto que logre entregar una medición
representativa de la vibración del equipo en alguna parte no rotatoria del equipo, en la gran
mayoría de los casos se realizará la medición en los descansos del equipo, pero cuando esto
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no es posible, deberá realizarse en la carcasa o en algún punto que sea accesible o lo
suficientemente seguro para el técnico que realizará la medición.
La norma 10816-1 de la ISO también define cuatro clases de máquinas (I, II, III, y IV) de
acuerdo a su tamaño, fundamento y propósito:
Clase II: Maquinas de tamaño medio (típicamente, motores eléctricos con salida entre 15
[kW] y 75 [kW]) sin fundamentos especiales, maquinas o motores montados rígidamente (de
hasta 300 [kW]) sobre fundamentos especiales.
Clase III: Grandes motores primarios y otras máquinas con masas rotatorias montadas sobre
fundamentos rígidos y pesados, que son relativamente rígidos en la dirección en la que se
miden las vibraciones.
Clase IV: Grandes motores primarios y otras grandes maquinas con masas rotatorias
montadas sobre fundamentos relativamente blandos en la dirección en la que se miden las
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vibraciones (por ejemplo, grupos de turbogeneradores y turbinas de gas con salidas mayores
a 10 [MW]).
Soporte flexible serán flexibles, todos los sistemas que no estén dentro de la definición
anterior.
Según la definición de soporte rígido, es posible que un sistema sea rígido en una dirección y
flexible en otra.
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Tabla 1: Rangos de severidad vibratoria para diferentes clases de máquinas.
de 15KW a
hasta 15 kW >75 kW Rigido >75 kW Suave
Velocidad Vibración 75kW
R.M.S.
Clases I Clases II Clases III Clases IV
0,28
0,45 BUENO
BUENO
0,71 BUENO
BUENO
1,12
SATISFACTORIO
1,8
SATISFACTORIO
2,8
ALERTA SATISFACTORIO
4,5
ALERTA SATISFACTORIO
7,1
ALERTA
11,2
ALERTA
18 PARADA
PARADA
28 PARADA
PARADA
45
Este criterio es el ideal para cuando se dispone de información de los equipos de planta, de
la forma de vibrar característica y de los valores que alcanzan normalmente por lo que se
adapta la norma a la realidad específica de la planta a analizar.
36
IV. METODOLOGÍA
4.1 Análisis del sistema bajo estudio
En una primera etapa de la implantación del sistema predictivo, es muy conveniente tener
bajo control predictivo solo un pequeño grupo de los equipos más representativos, e ir
trabajando sobre ellos hasta consolidar las técnicas aplicadas. Con posterioridad, el
programa se extenderá progresivamente al resto de equipos hasta incluir todos los del
inventario.
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a) Preparación de la materia prima
Almacenamiento
Desterronado
Una vez que la arcilla es cargada a la tolva un trabajador hace la primera selección y retira
cualquier tipo de impureza que pueda tener la arcilla, después este es transportado
mediante una cinta a un molino este homogeniza el tamaño de los terrones.
Amasado o mezclado
Este proceso consiste en el amasado o mezclado de la arcilla con agua. Esta mezcla es con
el fin de humedecer la arcilla se la realiza por medio de 2 tornillos sin fin gruesos, donde el
agua es dosificada por medio de dos regaderas en forma de abanico.
Laminado
Una vez que la arcilla se encuentra homogenizada es transportada hasta una laminadora de
cilindros, donde se mezcla y se termina de homogenizar la arcilla humedecida volviéndola
más compacta.
Alimentación y dosificación
Después se deja reposar la arcilla humedecida en una tolva para que entren en contacto
con los granos secos, con el fin de que exista un proceso de transferencia de masa (agua)
por contacto y lograr niveles de humedecimiento mayores de la arcilla que facilitan el
posterior proceso de laminado.
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b) Elaboración de producto crudo
Laminado Final
Este proceso consiste en laminar la materia prima en finísimas partes, convirtiendo la masa
arcillosa en una materia físicamente homogenización completa y eliminando partículas
gruesas.
Amasado o mezclado
Este proceso es realizado la mezcla final compuesto por una cantidad grande de paletas,
una muy cerca de otra que realizan un perfecto amasado de arcilla y a la vez le dan un
movimiento helicoidal a la masa de arcilla que sale por la boca de la mezcladora en la
mezcladora se dosifica agua nuevamente para mejorar la plasticidad de la mezcla.
Extruido
Cortado de pasta
c) Proceso de secado
Secado
Una vez los estantes son acomodados se procede a secar el material, esto a través del paso
de flujo de aire caliente vaya a secar las piezas de arcilla húmeda. Las cámaras de secado
están provistas por ventiladores que proveen de aire caliente (60- 70 ºC). La empresa cuenta
con siete cámaras de secado cada una con 4 compartimentos, el calor requerido para este
proceso es proporcionado por generadores de gas naturales.
d) Proceso de Cocción
Una vez que las piezas de arcilla han liberado casi la totalidad de su humedad, son
trasladadas al horno para su cocción, donde los obreros acomodan las piezas por paquetes
39
o rumas, cada paquete o ruma contiene entre 1200- 1400 ladrillos estos paquetes están
compuestos por cuatro filas de ladrillos
Cocido u horneado
El horno del tipo Hoffman está construido de ladrillos gambote, la forma de calentamiento
del horno es a través de quemadores que se instalan en varios orificios localizados en la parte
superior del techo, se introducen estos quemadores (que funcionan a gas natural como
combustible y aire forzado suministrado por ventiladores) en cada paquete armado dentro
del horno, se cuenta con tres equipos de suministro de combustible- aire. Los equipos
quemadores están armados en coches quemadores que son movidos alternativamente
desde atrás del horno hasta la parte delantera del horno. La cocción dura
aproximadamente ocho días y la temperatura tope a la que trabaja el horno en este periodo
varía entre los 800 y 900 º C
Después de tres días de haber iniciado la cocción de las piezas se descargan los primeros
paquetes donde los quemadores iniciaron el proceso de cocción. El descargue ser realiza de
forma manual, colocando los ladrillos en carritos para luego ser transportadas hasta la playa.
Almacenamiento
En el área denomina ―playa‖, las piezas cerámicas son clasificadas en primera y segunda
(amarillos) para luego ser contadas y acomodadas en el almacén de producto terminado.
40
4.4 Adquisición de datos.
Los datos obtenidos con un sensor, son la materia prima de nuestro estudio. Se debe
garantizar que los datos sean se la máxima calidad. Para la recolección de datos se
cuenta con el Detector III de marca FAG, como muestra la figura Nº 21, es un medidor
manual con la función de registro de datos para la monitorización fuera de línea de equipos
y máquinas (monitorización de estado / Condition Monitoring). Para ello, el aparato mide las
señales de vibraciones en puntos de medición previamente especificados, por medio de un
sensor y calcula los valores RMS de la velocidad vibratoria, la aceleración vibratoria y la
curva envolvente, los denominados valores característicos que indican el estado de una
máquina o de un componente de máquina.
Para la adquisición de datos previamente se tiene que crear rutas para identificar las
máquinas y puntos de medición.
La medición de vibración se realizara mediante la guía, lo que indica la norma ISO 10816. Los
puntos serán tomados como, Vertical (V), Horizontal (H) y Axial (A), como se muestra en la
figura Nº 22. Para garantizar la calidad de los datos se deben buscar los puntos sólidos y
cercanos a los rodamientos, estos pueden ser en tapas de los motores o en las chumaceras
de los rodamientos.
41
FIGURA Nº 22: Dirección de puntos de medición.
Fuente: Trendline (13)
• Fácil de operar
• Bajo costo
• Portable
• Origen, detecta el origen del problema mediante análisis de ondas de tiempo y espectros
Ventajas.
• Visualización de tendencia
• Opción de balanceo
• Razonable en precio
42
• Diseño robusto
• Liviano en peso.
Limitaciones.
Trendline es el programa de servidor para el Detector III. El propio Detector ha sido diseñado
para registrar los valores de medición. Todas las tareas relacionadas con la administración y
evaluación de datos las lleva a cabo el software Trendline.
Para la ayuda de la intervención y confirmación de los datos obtenidos se cuentan con los
siguientes equipos:
Fixturlaser XA Pro
43
FIGURA Nº 23: Fixturlaser XA Pro
Fuente: MPC (15)
TMEB 2
―El alineador de poleas SKF BeltAlign, TMEB 2, alinea las poleas en las ranuras. Sus guías-V y sus
potentes imanes permiten la instalación del alineador de poleas en las ranuras de la polea.
Con sólo dos componentes, una unidad emisora de láser y una unidad receptora, el
alineador se instala fácil y rápidamente‖ (16), como muestra la figura 24. La zona objetivo
tridimensional de la unidad receptora permite una fácil detección de la desalineación, así
como su naturaleza; tanto si es horizontal, vertical, paralela o una combinación de las tres.
Utilizando esta información precisa, el operario puede realizar fácilmente los ajustes
apropiados hasta que la línea láser coincida con la línea de referencia en la unidad
receptora (16).
El software Bearing Frequency Calculations, es una herramienta que tiene por objetivo
calcular las frecuencias en los rodamientos siendo de gran ayuda, ya que para el cálculo
44
manual muchas veces no se pueden encontrar las características de los rodamientos. La
gran ventaja de este software, es la selección del fabricante, tipo de rodamiento y la
velocidad de giro, como muestra la figura 25.
45
V. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Los equipos que están incluidos en este análisis son: Exaustor 4, Bomba de Vacío y
Laminador 2.
Durante la realización del trabajo se fue realizando la recolección de datos técnicos del
equipo Exaustor 4, esta información es fundamental a la hora de realizar el estudio de
vibraciones, ya que para analizar un espectro de vibraciones de una máquina, es necesario
saber las velocidades de giro, potencia, tipos de rodamientos, entre otros.
La inspección visual es una técnica entre los Ensayos No Destructivos, y también la más usada
por su versatilidad y su bajo costo.
47
1.- La base del motor no es la adecuada, la base que soporta al motor debe estar
debidamente seleccionada al tamaño adecuado del motor (ver figura Nº 28), el cimiento o
fundación donde van los soportes del motor deben ser completamente rígidos, además el
nivel debe estar totalmente horizontal (sin inclinación).
2.- Las poleas tanto en el motor como en el exaustor no tienen la misma cantidad de canales
para las correas.
3.- Existe una desalineación en las poleas, lo cual afecta al rendimiento de la equipo además
de acortar la vida útil de las poleas y correas. Además que existe un tesado incorrecto de las
correas. (ver Figura Nº 29 )
48
FIGURA Nº 29: Desalineación de Correas
4.- Los canales de correa ya se encuentran gastados, con la inspección de las galgas se
puede observar que existe desgaste de los canales de correas, ya que tienen luz en los
laterales. (ver Figura Nº 30)
49
5.- Existe manchas de grasa alrededor de la carcasa del Exaustor, esto se da por la excesiva
cantidad de grasa que se emplea en los rodamientos.
Se realizaron un análisis de vibraciones al equipo completo, para ver el estado, tanto del
motor como de la turbina, en los puntos especificos mostrados en la figura Nº 26. El equipo
que se utilizó para la obtención de datos fue el Detector III, como se muestra en la figura Nº
31.
Motor Eléctrico
Según los datos de la tabla se pudo calcular las vibraciones en el motor eléctrico,
Excentricidad Estática
50
Excentricidad Dinámica
Entonces:
[ ]
[ ]
El número de polos del estator multiplicado por la frecuencia fundamental de rotación del
motor.
51
FIGURA Nº 32: Espectro Motor 1V
Se puede observar que no existe problemas respecto a vibraciones a causas eléctricas como
muestra en la Figura Nº 32, se detectó que existe un desbalanceo en el rotor.
Turbina
52
FIGURA Nº 33: Espectro Turbina 4H
5.1.4 Intervención
En este paso se procede a eliminar el problema encontrado, que es el desbalance del rotor
del ventilador. Para esto se ingresa los datos solicitados por el software Trendline 6.0. en la
sección de equilibrado (ver Figura Nº 34, 35).
53
FIGURA Nº 34: Trendline Equilibrado
54
Se realizaron las pruebas correspondientes con diferentes masa para su balanceo entonces
se incorporó una masa de 393.58 gr total en uno de los alabes de ángulo 98 grados.
55
Peso resultante 393,58 gr
Ángulo resultante 98
5.1.5 Comparación
56
Se realizó el cálculo de la energía presentada en el siguiente ejercicio.
√ (16)
Inicial Final
√ √
Energía eléctrica
(17)
Inicial Final
hr
(18)
57
Costo de la Energía
(19)
Inicial Final
(20)
La realización del mantenimiento adecuado nos podrá ahorrar un monto de 1335,17 dólares
al año, solo en consumo eléctrico para el Exaustor 4. La empresa cuenta con 5 máquinas
similares, entonces el monto final del ahorro seria de 6675,85 dólares al año.
58
El tiempo de intervención de la maquina fue de 4 horas, con 3 personas involucradas para la
intervención, el sueldo de estos obreros en promedio es de 13 Bs/hr entonces:
(21)
(22)
59
5.2 Análisis Bomba de Vacío Desalineación
Durante la realización del trabajo se fue realizando la recolección de datos técnicos del
equipo Bomba de Vacío, esta información es fundamental a la hora de realizar el estudio de
vibraciones, ya que para analizar un espectro de vibraciones de una máquina, es necesario
saber las velocidades de giro, potencia, tipos de rodamientos, entre otros.
Nivel de Ruido: 62 dB Nº n:
Correa tipo
correas
Accionamiento de Equipo Bomba de Vacio
60
5.2.2 Inspección Visual
1.- Existe fugas de agua tanto en la entrada y salida de los fluidos (ver Figura Nº 40)
61
2.- Existe una evidente falta de limpieza tanto en la bomba y el motor, la acumulación de
polvo en la carcasa del motor genera calentamiento por la aislación afectando a la
disipación de calor.
3.- Los cables de alimentación del motor están mal posicionados y no tienen la protección
adecuada (ver Figura Nº 41).
4.- El acople no tiene una guarda, el cual aumenta el riesgo de que exista un accidente.
62
FIGURA Nº 42: Espectro Bomba de Vacío 2H
Esta desalineación se puede corroborar con el equipo Fixturlaser XA Pro el cual nos muestra
la Figura Nº 43, los resultados obtenidos, y la de desalineación que se tiene.
63
FIGURA Nº 43: Desalineación de Ejes
5.2.4 Intervención
Toda lectura de la desalineación contempla los movimientos fuera del rango de tolerancia
en su desviación tanto el movimiento vertical como horizontal y sus ángulos. Todos estos
desvíos son producto en definitiva de una desalineación en el acople, por lo que los ajustes
de los movimientos ajustarán la alineación en el acople.
Existen muchas maneras de efectuar los ajustes, pero es aconsejable trabajar sobre los
verticales primero. Dejando esto listo pasamos a los ajustes horizontales, que a sus propias
desviaciones se sumará lo efectuado en el primer paso. Se ha tenido como muy práctico
para este ajuste horizontal la utilización de tornillos de regulación. Para esto se modificó la
base del motor para así poder realizar movimientos tanto verticales y horizontales realizando
ranuras tipo ―ojo chino‖.
También se utilizó lainas calibradas como muestra la Figura Nº 44, para poder alinear y poner
a nivel correctamente los ejes.
64
FIGURA Nº 44: Lainas Calibradas
5.2.5 Comparación
65
FIGURA Nº 45: Comparación de Amplitudes
66
Utilizando las formulas de la sección 5.1.6 se realizó los cálculos.
Inicial Final
√ √
Energía eléctrica
Inicial Final
hr
Costo de la Energía
Inicial Final
67
La diferencia de Costo de energía antes y después del mantenimiento es de:
La realización del mantenimiento adecuado nos podrá ahorrar un monto de 208.2 dólares al
año.
El tiempo de intervención de la maquina fue de 3,5 horas, con 2 personas involucradas para
la intervención, el sueldo de estos obreros en promedio es de 13 Bs/hr entonces:
68
5.3 Análisis Laminador 2 Rodamientos
Durante la realización del trabajo se fue realizando la recolección de datos técnicos del
equipo Laminador 2 , esta información es fundamental a la hora de realizar el estudio de
vibraciones, ya que para analizar un espectro de vibraciones de una máquina, es necesario
saber las velocidades de giro, potencia, tipos de rodamientos, entre otros.
Diámetro poleas
Conducida 780 Poleas 550, 285, 27
Conductora 150 [mm]
Núm. Rasquetas: 2
69
FIGURA Nº 46: Diagrama Laminador 2
70
1.- Existe fugas de arcilla en la salida del laminador
2.- Las correas de transmisión están dañadas existe grietas además de una de las correas se
da la vuelta. (Ver Figura Nº 48).
3.- Los cables de alimentación del motor están mal posicionados y no tienen la protección
adecuada.
4.- Los rodillos están gastados y presenta canales, permitiendo el paso trozos grandes de
arcilla afectando la calidad del producto. (ver Figura Nº 49)
71
5.3.3 Monitoreo de Condición.
1x BPFI
1x RPM
2x BPFI
Bandas Lateras a
1xRPM
Bandas Lateras a
1xRPM
72
las vibraciones se muestra en la Figura Nº 51, mostrando nos las frecuencias donde pueda
existir una falla. . Las amplitudes están fuera de norma y está en una zona de Vibración
Restringida según la tabla 2.
5.3.4 Intervención
73
FIGURA Nº 52: Verificación de Eje
Tras la instalación del rodamiento, es importante realizar una prueba para confirmar si el
rodamiento fue correctamente instalado, esta acción se dio poniendo en marcha el equipo
en vacío permitiendo que la maquina trabaje suavemente. Verificando que no exista ningún
ruido o vibración extraña.
74
FIGURA Nº 53: Espectro Laminador 2 3H
5.3.5 Comparación
75
FIGURA Nº 54: Comparación de Amplitudes
76
Utilizando las formulas de la sección 5.1.6 se realizó los cálculos.
Inicial Final
√ √
Energía eléctrica
Inicial Final
hr
Costo de la Energía
Inicial Final
77
La diferencia de Costo de energía antes y después del mantenimiento es de:
La realización del mantenimiento adecuado nos podrá ahorrar un monto de 64,15 dólares al
año. La empresa cuenta con 2 máquinas similares entonces el ahorro en energía eléctrica
seria de 128.3 dólares al año.
78
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones
Se dieron a conocer los distintos tipos de fallas en las maquinas rotatorias, y la gravedad
de estas, para poder realizar los trabajos de corrección en los plazos estipulados.
Como resultado del trabajo realizado a la empresa Cimco Ltda., a los 3 equipos bajo
estudio se tuvo el siguiente resultado.
Problema
Nombre Resultado
Detectado
Finalmente, este informe nos muestra que los trabajos que se debe realizar a estos
equipos son básicos. Estos problemas pueden ser fácilmente resueltos sin realizar gastos
79
extraordinarios. Es importante hacer notar que los ahorros calculados solo son en consumo
de energía eléctrica, adicionalmente se prolonga la vida útil de las partes móviles lo cual
conlleva un menor costo en repuestos y se reduce la probabilidad de fallas imprevistas
que conlleven a parar la producción.
6.2 Recomendaciones
Se recomienda realizar las acciones planteadas en los tiempos determinados para evitar
que las fallas que son graves no se conviertan en catástrofes.
Realizar el seguimiento de las evoluciones de fallas en las maquinas que están dentro de
la clasificación de Buen Estado y Operación Sin Restricción para que estén dentro de los
límites permisibles de operación.
Mantener los equipos en las zonas de clasificación Operación Sin Restricción o en el mejor
de los casos en la zona de Buen Estado.
Formar técnicos con mayor experiencia para mejorar la propia confianza y las habilidades
en el equipo de mantenimiento de la empresa.
Llevar el registro histórico de las vibraciones de los equipos correspondientes permita con
el tiempo a través de métodos estadísticos, se pueda establecer niveles propios de
alarma y pre-alarma de acuerdo a las tendencias registradas.
80
VII. Bibliografía
1. CIMCO Ltda. . Manual del Sistema de Gestion Ambiental. 2011.
10. White, Glen. Introduccion al Analisis de Vibraciones . Woburn, MA U.S.A. : Azima DLI,
1990. 781-938-0707.
14. FAG Detector III. [En línea] Schaeffler Group Industrial. http://www.fag-
detectoriii.de/ESP/product.html.
15. MPC. Mantenimiento Productivo Computarizado S.A. de C.V. . Mexico : s.n., 2012.
81
VIII. ANEXOS
82
ANEXO 1
Reference Standards for Vibration Monitoring and Analysis
J Michael Robichaud, P.Eng.
Bretech Engineering Ltd., 70 Crown Street, Saint John, NB Canada E2L 3V6
email: mike.robichaud@bretech.com website: www.bretech.com
ABSTRACT
Standards are criteria established by authority, custom, or general consent. Good reference
standards represent a broad consensus of opinion among users, and are therefore widely accepted
and applied. Furthermore, standards should be clear, concise, and easily understood. Numerous
standards exist to guide or govern vibration monitoring and analysis, including some that
establish classifications for machinery vibration, how measurements should be made, and how
the acquired data should be analyzed. This paper will introduce a selection of applicable
reference standards, and provide commentary and opinion on each with respect to suitability for
various industrial applications.
1. INTRODUCTION
Standards are documented agreements containing technical specifications or other precise criteria
to be used consistently as rules, guidelines, or definitions of characteristics, to ensure that
materials, products, processes and services are fit for their purpose. A good standard represents
consensus of opinion, is easy to use, and contains no ambiguities or loopholes.
In the field of machinery vibration monitoring and analysis, a variety of relevant standards are
developed and published by ISO (International Organization for Standardization). ISO is a
worldwide federation of national standards bodies from 145 countries, and considers itself a
bridge between the public and private sectors. A member body of ISO is the national body "most
representative of standardization in its country". Only one such body for each country is
accepted for ISO membership. Member bodies are entitled to participate and exercise full voting
rights on any technical committee of ISO.
ISO standards are developed by technical committees comprised of experts on loan from the
industrial, technical, and business sectors. The experts participate as national delegations,
selected by the ISO national member institute for their respective countries. Technical
committees meet to discuss, debate, and argue until they reach consensus on a draft agreement,
which is circulated as a Draft International Standard (DIS) to all ISO members for comment and
balloting. After taking into account any feedback, the ISO members formulate their position on
the draft standard. Following an affirmative vote†, the document, including any modifications, is
re-circulated to the ISO members as a Final Draft International Standard (FDIS) for 2nd ballot.
If that vote is positive, the document is then published by ISO as an International Standard.
Most of the ISO standards for machinery vibration monitoring and analysis are guided by
technical committee TC108, Mechanical vibration and shock. TC108 is comprised of 22
Participating (P-member) countries and 25 Observer countries. As of May 2003, there are a total
of 98 published ISO standards related to TC108 and its SCs (subcommittees). Noteworthy
subcommittees include; SC1, Balancing, including balancing machines, SC2, Measurement and
evaluation of mechanical vibration and shock as applied to machines, vehicles and structures,
and SC5, Condition monitoring and diagnostics of machines.
The stated scope of TC108 is “Standardization in the field of mechanical vibration and shock and
condition monitoring and diagnostics of machines, including;
• terminology;
• excitation by sources, such as machines and vibration and shock testing devices;
• elimination, reduction and control of vibration and shock, especially by balancing,
isolation and damping;
• measurement and evaluation of human exposure to vibration and shock;
• methods and means of measurement and calibration;
• methods of testing;
• methods of measurement, handling and processing of the data required to perform
condition monitoring and diagnostics of machines
Standards for evaluation of vibration severity are considered one of the most important activities
of ISO/TC108. Unfortunately, due to the range of machinery categories and classifications, it
may also be the most confusing. A wide variety of published standards describe acceptable
vibration limits, including the ISO/7919 series (5 parts) “Mechanical vibration of non-
reciprocating machines – Measurements on rotating shafts and evaluation criteria” and the
ISO/10816 series (6 parts) “Mechanical vibration – Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts”
As detailed in Table 1, ISO 7919-1 is the basic document describing the general requirements for
measurement and evaluation of machinery vibration using shaft measurements. Similarly, ISO
10816-1 is the basic document describing the general requirements for evaluating machinery
vibration using casing and/or foundation measurements. Subsequent parts of each series of
documents apply to different classes and types of machinery, and include specific evaluation
criteria used to assess vibration severity.
† In accordance with ISO directives, Part 1, Procedures, 2001, an enquiry draft (DIS) is approved if
a) a two-thirds majority of the votes cast by P-members of the technical committee or subcommittee are in favour, and
b) not more than one quarter of the total votes cast are negative.
Mechanical vibration of non-reciprocating machines
ISO 7919 Series
- Measurement on rotating shafts and evaluation criteria
Part 2: Land-based steam turbines and generators in excess of 50 MW with normal operating
7919-2: 2001
speeds of 1500 r/min, 1800 r/min, 3000 r/min and 3600 r/min
7919-5: 1997 Part 5: Machines set in hydraulic power generating and pumping plants
Mechanical vibration
ISO 10816 Series
- Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts
Part 2: Land-based steam turbines and generators in excess of 50 MW with normal operating
10816-2: 2001
speeds of 1500 r/min, 1800 r/min, 3000 r/min and 3600 r/min
Part 3: Industrial machines with normal power above 15kW and nominal speeds between 120
10816-3: 1998
r/min and 15000 r/min when measured in situ
10816-5: 2000 Part 5: Machines set in hydraulic power generating and pumping plants
10816-6: 1995 Part 6: Reciprocating machines with power ratings above 100 kW
The evaluation procedures in the ISO/7919 and ISO/10816 series of standards are limited to
broadband measurements, without reference to frequency components or phase§. Measurement
procedures are detailed in Part 1: General Guidelines of each series, including shaft relative,
shaft absolute, and pedestal vibration measurements.
At the May 13 – 16, 2003 meeting of ISO/TC108/SC2, Professor Hiroshi Kanki of Japan
proposed “Guidelines for selecting vibration evaluation methods by measurement on the rotating
shaft and/or on non-rotating parts”, referred to as the “umbrella document”. The scope of the
umbrella document is to provide general guidelines for selecting the appropriate vibration
standards for a specific machinery classification. The proposed method includes 2 key
evaluation criteria; 1) shaft displacement from the journal centerline, and 2) stiffness ratio of
pedestal to bearing (which determines the ratio of the shaft relative vibration to the pedestal
vibration), as detailed in Figures 1 and 2, below.
This was proposed as a work item, and will essentially become a standard on how to select and
apply the standards (proposed by ISO/TC108/WG2 as Part 0 of ISO/7919 and/or ISO 10816).
† Early ISO vibration severity standards, ISO/2372, ISO 2954, and ISO 3945 “Mechanical vibration of large rotating machines with speed
range from 10 to 200 r/s – Measurement and evaluation of vibration severity in situ”, have been superseded by the ISO 7919 and 10816 series.
‡ ISO/10816-7 was developed by Joint Working Group (JWG) 9 of ISO/TC108/SC2 and ISO/TC115 (Pumps), and is presently at the
Committee Stage. The Committee Draft (CD) was circulated to P-member countries for comment and vote in January 2003.
§ Narrowband measurements and spectral analysis are to be dealt with in the ISO/13373 series “Condition monitoring and diagnostics of
machines – Vibration condition monitoring”.
Figure 1 • Flow Diagram for selection of measurements and evaluation of vibration severity
Figure 2 • Dynamic Stiffness Ratio Diagram
In general, machines equipped with rolling element bearings will tend to have high bearing
stiffness, a stiffness ratio less than 1, and are better suited to vibration measurements at the
pedestal and/or casing. Conversely, machines using fluid film bearings and supported on
relatively soft pedestals, will have a much higher stiffness ratio, and are better suited to shaft
vibration measurements.
Table 2, below, shows example dynamic stiffness ratios, and the applicable reference standard.
> 75 kW > 75 kW
R.m.s. vibration velocity up to 15 kW 15 to 75 kW
(rigid) (soft)
mm/sec Class I Class II
Class III Class IV
0,28
0,45 A
A
0,71 A
A
1,12
B
1,8
B
2,8
C B
4,5
C B
7,1
C
11,2
C
18 D
D
28 D
D
45
Table 3 • Typical Evaluation Criteria Zone Vibration Magnitude
As shown in Table 1, different classes and types of machinery are addressed in subsequent parts
of ISO 7919 and 10816, including evaluation criteria. As a “short-term expedient only” limited
evaluation criteria are provided in an informative annex of Part 1of each standard (Table 3).
2.3 ISO Standards For Vibration Measurements
Due to the wide variety of approaches to condition monitoring, specific topics will be addressed
in more detail in additional parts of 13373. At the time of writing this article, Part 2: Processing,
analysis and diagnostics is at the committee draft stage.
ISO 17359:2003 Condition monitoring and diagnostics of machines — General guidelines sets
out guidelines for the general procedures to be considered when setting up a condition
monitoring program.
ISO standards for personnel training and certification are a relatively new and significant
initiative for ISO/TC108. In August, 2003, ISO 18436-2:2003 Condition monitoring and
diagnostics of machines — Requirements for training and certification of personnel — Part 2:
Vibration condition monitoring and diagnostics received an affirmative vote at the FDIS stage,
and was affirmed as an international standard. 18436-2 describes a 4-category scheme for
certification of vibration analysis personnel who perform condition monitoring and diagnostics.
Certification candidates are required to meet prerequisite education, training, and experience, and
successfully pass a qualification examination.
The normative Annex B from 18236-2 – Applicable International Standards, is included with this
article as an appendix.
3. OTHER STANDARDS FOR VIBRATION MONITORING AND ANALYSIS
API produces a wide range of documents, including reference standards which are well suited for
shop testing of new and rebuilt machinery. Note that these standards generally apply to
equipment for use in the petrochemical industries. Table 4, below, shows a selection of API
standards.
3.2 National Building Code (1995) and Steel Design Code CAN/CSA-S16.1
2 applicable, but often ignored reference standards, are the NBC and Steel Design Code. Each of
these important standards make specific reference to the problem of structural resonance, and
state that a dynamic analysis may be required.
3. CONCLUSION
There is a growing impact of standards on global commerce and the potential for standards to
either facilitate or impede international trade. As trade barriers have lowered (through trade
agreements such as NAFTA and WTO) the focus has changed from the development of national
standards to regional and international standards, which are subsequently adopted with or
without adjustments for unique regional conditions. The development of standards, arrived at
through international consensus, facilitate trade and ensure free and equitable access to
international markets.
BIBLIOGRAPHY
[1] Maedel, Jr, P. Vibration Standards and Test Codes, Shock and Vibration Handbook 5th
edition (Cyril Harris, editor), McGraw Hill Publishing Co. (2001)
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Informe de equilibrado
CERAMICA CIMCO
Sección: HORNO 1
Máquina: VE_50_01
Equilibrado: BALANCEO 1
RFID: Estado del RFID: Ningún RFID
Configuración de equilibrado:
Equilibrado OK en: 0,00 [mm/s]
Configuración de pico: RMS
Peso de rotor: 400 [kgr]
Configuración de revoluciones:
Número nominal de revoluciones: 950,00 [U/min]
Desviación máxima permitida: +/- 70,00 [U/min]
Núm. de promedios de una medición: 20
Trigger:
Sensor trigger seleccionado: Optical (Banner Minibeam SM312LVQD)
Nombre de la posición trigger: TRI45
Ángulo del sensor trigger: 90
Flanco: Positivo
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Informe de equilibrado
CERAMICA CIMCO
Mediciones:
Marcha de referencia
Comentario:
Amplitud - Ángulo Tiempo Velocidad U/min
SEN49 14,05 mm/s / 54° 18:25:30 962,24
Marcha de prueba 1
Comentario:
Amplitud - Ángulo Tiempo Velocidad U/min¿Pesos eliminados?
SEN49 14,44 mm/s / 62° 18:35:27 961,72
Coeficientes
SEN49
nivel 1 0,03 mm/s/gr / 137°
nivel 2 0
Marcha de verificación
Comentario:
Amplitud - Ángulo Tiempo Velocidad U/min
SEN49 7,34 mm/s / 58° 18:51:35 960,50
Coeficientes
SEN49
nivel 1 0,03 mm/s/gr / 137°
nivel 2 0
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Informe de equilibrado
CERAMICA CIMCO
Tarea de equilibrado 1 Primera medición: 03/12/2012 18:25:30
Marcha de verificación
Comentario:
Amplitud - Ángulo Tiempo Velocidad U/min
SEN49 1,90 mm/s / 229° 18:57:58 961,51
Coeficientes
SEN49
nivel 1 0,03 mm/s/gr / 137°
nivel 2 0
Marcha de verificación
Comentario:
Amplitud - Ángulo Tiempo Velocidad U/min
SEN49 0,54 mm/s / 34° 19:03:46 959,37
Coeficientes
SEN49
nivel 1 0,03 mm/s/gr / 137°
nivel 2 0
Desequilibrio residual
Comentario:
Amplitud - Ángulo Tiempo Velocidad U/min
SEN49 0,00 mm/s / 0° 19:03:47 0,00
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CERAMICA CIMCO
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