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Eduardo Brandi
Furnas
Apresentado na
42nd Annual Western Protective Relay Conference
Spokane, Washington, EUA
20–22 de outubro de 2015
Sumário—Diversas aplicações de eletrônica de potência (SIN). Isso garantirá que os níveis de harmônicos não
usam filtros de harmônicos para remover os harmônicos comprometam a qualidade da energia, conforme
gerados pelo processo de conversão. Como parte da estabelecido pelas normas brasileiras e pelo Operador
Interligação Rio Madeira, duas linhas longas de transmissão
em corrente contínua de alta tensão de 600 kV bipolares ligam
Nacional do Sistema Elétrico (ONS) [2]. Contudo, a maior
as subestações de Porto Velho e Araraquara através de uma desvantagem dos conversores HVDC é que eles necessitam
distância de 2400 km. Este artigo apresenta a filosofia dos relés de potência reativa para o processo de comutação. Os
de proteção adotada para proteger os filtros de harmônicos conversores baseados em tiristor sempre absorvem potência
existentes nesta aplicação. reativa, comportando-se da mesma forma que um reator
Especificamente, descrevemos um esquema de proteção dos shunt.
filtros de harmônicos de cada uma dessas duas subestações
O processo de conversão (tanto a retificação quanto a
associadas com as linhas de transmissão bipolares. O esquema
protege cada um dos componentes do filtro de harmônicos inversão) requer potência reativa, e os filtros de harmônicos
individualmente. As funções inovadoras dos relés de proteção são fontes de potência reativa quando existe tensão no
apresentadas incluem a proteção térmica dos reatores do filtro, barramento. Sem uma fonte de potência reativa, o processo
as quais são capazes de calcular os efeitos do aquecimento de conversão não pode ocorrer; consequentemente, os relés
associados com harmônicos até o 49º. Para detectar a perda de proteção do filtro de harmônicos têm que ser seguros e
das características do filtro causada por falhas dos elementos,
confiáveis.
utilizamos a proteção de “perda de sintonia do filtro” (“filter
detuning”). Esta função opera monitorando as correntes com
frequência fundamental em vários elementos do filtro.
I. INTRODUÇÃO
As usinas hidroelétricas de grande porte de Santo
Antônio (3150 MW) e Jirau (3300 MW) localizadas no Rio
Madeira, Estado de Rondônia, Brasil, são conectadas ao
Sistema Interligado Nacional (SIN) brasileiro. A linha de
transmissão em corrente contínua de alta tensão (HVDC:
“High-Voltage Direct Current”) em 600 kV bipolar começa
na subestação retificadora de Porto Velho no Estado de
Rondônia e termina na subestação inversora de Araraquara
no Estado de São Paulo (distante 2400 km), conforme
mostrado na Fig. 1.
O sistema HVDC Rio Madeira possui uma capacidade de
conversão total de 7100 MW. Este sistema transmite a
potência das usinas hidroelétricas de Santo Antônio e Jirau
(localizadas no Rio Madeira, perto de Porto Velho) para a
subestação inversora de Araraquara, que está próxima dos
centros de carga no Sudeste do Brasil.
Este é o primeiro projeto executado para aproveitar o Fig. 1. Linhas de transmissão HVDC de 600 kV bipolares com 2400 km
potencial hidroelétrico do Rio Amazonas [1]. Duas linhas de interligam a subestação retificadora de Porto Velho com a subestação
inversora de Araraquara
transmissão dc bipolares (chamadas de Bipolo 1 e Bipolo 2),
com 2400 km de comprimento, transportam a energia das
duas usinas de Rondônia previamente mencionadas para os
centros de carga de São Paulo, como mostrado na Fig. 1.
Por razões econômicas, foram escolhidas linhas de
transmissão HVDC para este projeto. Todavia, as
subestações retificadoras e conversoras são fontes de
harmônicos para o sistema de potência. Isso ocorre devido
ao chaveamento e comutação dos tiristores.
Consequentemente, é essencial utilizar filtros de harmônicos
para reduzir os harmônicos injetados pelos processos de
retificação e inversão no sistema de potência brasileiro
2
A Fig. 2 mostra o diagrama simplificado do sistema dos harmônicos, para os quais estes filtros são sintonizados, são
dois bipolos [3]. O projeto de Interligação Elétrica do diferentes para cada um dos bancos de filtros. As diferentes
Madeira (IE Madeira) consiste do Bipolo 2 e dos filtros ac, configurações e tipos de bancos de filtros são mostrados na
os quais estão destacados por elipses azuis na figura. O foco Seção II.
deste artigo é a proteção destes filtros ac. O Bipolo 1 e os
outros componentes fazem parte de um projeto diferente. II. DADOS TÉCNICOS E ARRANJO DOS FILTROS
SE Retificadora SE Inversora Na subestação retificadora de Porto Velho, existem os
de Porto Velho de Araraquara seguintes bancos de filtros de harmônicos: dois Tipo A, dois
500 kV Retificador +600 kVdc Inversor 500 kV
Tipo B e um Tipo C, cada um com capacidade de 247
MVAR nominal. Os filtros Tipo A são sintonizados para
UHE Santo remover o 3º, o 13º e o 40º harmônicos. Os filtros Tipo B
Antonio
3150 MW são sintonizados para remover o 5º, o 11º e o 23º
harmônicos. O filtro Tipo C é sintonizado para remover o
Bipolo 2
13º e o 31º harmônicos. A Fig. 3 ilustra o arranjo e os dados
técnicos desses filtros da subestação retificadora de Porto
Velho [4].
2 x A – 247 MVAR 2 x B – 247 MVAR 1 x C – 247 MVAR
2375 km
–600 kVdc 2.59 µF 2.6 µF 2.61 µF
Filtros AC Filtros AC
+600 kVdc 12.6 mH 698 Ω 11.99 mH 383 Ω
7.83 mH
Bipolo 1
5.46 mH
2.69 µF 200 Ω
18.99 mH
6822 Ω
0.77 µF 4.31 µF 5.71 mH
2375 km
Rede de Rede de
–600 kVdc
500 kV 500 kV
247 MVAR 247 MVAR 247 MVAR
Filtros AC Filtros AC
3/13/40 5/11/23 13/31 “Damped”
Tipo A Porto Velho Tipo B Porto Velho Tipo C Porto Velho
A discussão a seguir concentra-se nos filtros Tipo A frequência de cada componente é considerada ao propor os
localizados na subestação retificadora de Porto Velho. Este esquemas de proteção.
tipo de filtro possui o maior número de componentes, como É importante observar que os IEDs executam o
mostrado na Fig. 3. A filosofia e as técnicas usadas na rastreamento da frequência. O sistema de potência
proteção de cada elemento deste filtro podem ser estendidas raramente opera na sua frequência nominal (60 Hz no
para os outros, tanto na subestação retificadora de Porto Brasil) e os desvios devem ser medidos. A frequência
Velho quanto na subestação inversora de Araraquara. fundamental e respectivos harmônicos não são ajustados;
portanto, executar o rastreamento da frequência é uma
III. FUNÇÕES E CONEXÕES DOS RELÉS DE PROTEÇÃO característica importante dos IEDs, especialmente para
A filosofia dos relés de proteção requer que cada banco aqueles que possuem implementada a proteção de imagem
de filtros tenha um sistema para monitorar a corrente e a térmica (49) que mede os harmônicos.
temperatura de cada componente. Este sistema tem de
fornecer proteção adequada e alertar a equipe de operação
em tempo hábil sobre qualquer condição anormal de P2
operação de forma que possam ser executadas ações IED F61C1 Módulo RTD
61, 50BF, 59,
apropriadas para evitar danos aos componentes [1]. 51RMS
C1
Para atender a este requisito, um dispositivo eletrônico
inteligente (IED: “Intelligent Electronic Device”) de P1
proteção dedicado foi instalado para cada um dos principais Controlador de Automação
componentes do filtro, tais como os principais bancos de em Tempo Real
TABELA I
FUNÇÕES DOS RELÉS DE PROTEÇÃO DOS IEDS DO ESQUEMA
110% da tensão nominal. A tensão nominal excede em da área de condução do condutor em frequências mais altas.
muito as máximas tensões na frequência fundamental sob O aumento do valor da resistência para frequências mais
condições normais. O ajuste de trip rápido tem como altas devido ao efeito pelicular foi considerado quando da
objetivo detectar eventos de flashover; portanto, por implementação da imagem térmica do reator. Os diferentes
questões de segurança, ele terá um retardo de 80 valores de resistência são levados em conta durante o
milissegundos. cálculo do efeito térmico dos harmônicos mais altos, que é
A Tabela II lista os valores da corrente secundária de proporcional a I2R.
desbalanço para o número de elementos capacitivos Treze componentes de frequências harmônicas foram
defeituosos no banco de capacitores, e a Tabela III mostra considerados para a proteção de imagem térmica (49) de
os ajustes propostos para o elemento de proteção. O estudo e cada reator. Estes harmônicos representam os harmônicos
a determinação destes níveis de desbalanço foram mais relevantes que podem ser medidos com base no
conduzidos pelo fabricante do filtro de acordo com os processo de conversão da instalação HVDC. Estes
critérios mencionados previamente, os quais estão em harmônicos foram identificados usando simulações e
concordância com as recomendações encontradas em [7]. técnicas computacionais que reproduzem o processo de
TABELA II
conversão. Este estudo está descrito em [4].
CORRENTES DE DESBALANÇO PARA O NÚMERO DE ELEMENTOS Os IEDs F49Ln (n = 1, 2 ou 3) medem os harmônicos em
CAPACITIVOS EM UM BANCO DE CAPACITORES conformidade com a norma IEC 61000-4-30 [8]. Os IEDs
Elementos são capazes de medir harmônicos individuais até a 63ª
Capacitivos Corrente de Desbalanço (mA sec) ordem. A Tabela IV mostra os harmônicos mais relevantes
Defeituosos para cada reator dos filtros de harmônicos do Tipo A da
1 5–10 subestação retificadora de Porto Velho.
2 13–21 TABELA IV
HARMÔNICOS RELEVANTES PARA OS REATORES DOS FILTROS DE
3 23–35 HARMÔNICOS TIPO A DA SUBESTAÇÃO RETIFICADORA DE PORTO VELHO
4 36–53 Reator L1 Reator L2 Reator L3
5 52–75 1 1 1
6 73–105 2 2 3
7 102–145 3 3 11
8 144–205 7 4 13
9 213–301 9 5 15
10 342–481 11 6 17
TABELA III 13 7 19
AJUSTES PROPOSTOS PARA A FUNÇÃO DE DESBALANÇO DE CORRENTE (60)
15 8 23
Número de 17 9 25
Corrente de
Elementos Temporização
Nível/Estágio Pickup 35 10 35
Capacitivos (s)
(mA sec)
Defeituosos 37 11 37
Alarme 2 12 300 47 13 47
Trip 5 52 7200 49 15 49
Trip rápido 7 103 0.08
A temperatura do reator não é medida diretamente; no
B. Proteção do Reator do Filtro de Harmônicos entanto, ela é emulada usando um modelo térmico de
Os reatores dos filtros são protegidos, garantindo que primeira ordem. A temperatura é determinada pelo
operem dentro de sua capacidade térmica. A funcionalidade estabelecimento de uma equação do equilíbrio de calor (ou
principal dos IEDs F49L1, F49L2 e F49L3 consiste em seja, a entrada de calor menos as perdas de calor). O modelo
implementar a proteção de sobrecarga térmica usando uma é explicado em [9] e [10]. Nesta aplicação, as correntes
imagem térmica (49). O objetivo desta função de proteção é harmônicas são medidas individualmente e o calor
detectar condições de operação que possam prejudicar o produzido por cada uma delas é calculado levando em conta
desempenho do filtro ao longo do tempo. a dependência que a resistência tem da frequência. A
Como uma proteção de retaguarda, os IEDs conectados capacidade de rastreamento da frequência dos IEDs é
aos TCs de proteção dos resistores do filtro (F49R1, F49R2 importante para esta função de proteção.
e F49R3) também efetuam a proteção térmica dos reatores A Fig. 7 mostra um circuito elétrico analógico para o
usando um fator de compensação. Isso é discutido na Seção elemento térmico. Os componentes principais do modelo
IV, Subseção G. são os seguintes:
Devido ao efeito pelicular (“skin effect”) dos condutores, • Fonte de calor. O fluxo de calor a partir da fonte é
a resistência do reator não é constante para frequências ∑ Rn I2n watts, onde n é a ordem do harmônico.
diferentes e aumenta à medida que a frequência da corrente
passante aumenta. Isso está relacionado com a diminuição
6
A equação (2) mostra a fórmula que é implementada nos 25 314 1720 605
IEDs, a qual representa a temperatura T da Fig. 7: 27 366 2006 705
Tj =
∑ R n • I n2 2
• N CT
• ∆t + Tj−1 −
Tj−1 − TA
• ∆t (2)
29 422 2315 814
R • I 2rms • N CT
2 Tj−1 − TA do reator (isto é, a temperatura calculada começa a diminuir
Tj = • ∆t + Tj−1 − • ∆t
(3) de acordo com (3), considerando que a corrente é zero).
CT TRA • CT
O algoritmo do modelo térmico do resistor foi
onde: implementado nos IEDs F49Rn (n = 1, 2 ou 3) usando as
Tj e Tj–1 são as temperaturas calculadas no processo em funções lógicas programáveis disponíveis.
j e em um degrau anterior j–1 (°C).
D. Proteção Diferencial
R é o valor resistivo do resistor (Ω).
O princípio diferencial compara as saídas dos
Irms é a corrente RMS eficaz (A sec). transformadores de corrente de todos os circuitos de entrada
NCT é a relação do TC. e saída da área ou zona protegida [11]. A proteção
CT é a capacidade térmica estimada (kJ/°C). diferencial é um dos meios mais eficazes de proteção de
∆t é o intervalo de processamento dos IEDs F49Rn, que equipamentos de potência. Na sua forma mais simples, a
é de 8 milissegundos. proteção diferencial emite um sinal de trip para uma
TA é a temperatura ambiente medida e fornecida por P1 diferença entre a corrente medida que entra e a que sai da
e P2 na Fig. 5 (°C). zona protegida. O IED opera com a diferença de corrente ao
TRA é a resistência térmica em relação à temperatura invés da corrente total do circuito. Isso permite que o IED
ambiente, fornecida pelo fabricante do resistor com proteção diferencial tenha uma sensibilidade maior
(°C/kW). para faltas do que outros elementos de proteção baseados na
medição da corrente total do circuito. A proteção diferencial
O fabricante do resistor forneceu todos os dados
é altamente seletiva porque a zona de proteção é
necessários para implementar o modelo térmico, incluindo
precisamente definida pela localização dos TCs em torno da
os limites para alarme e trip.
zona protegida. Com alta seletividade e sensibilidade, o
A Tabela IX mostra os valores de resistência, assim
elemento diferencial pode dar trip rapidamente sem precisar
como as constantes térmicas particulares, de acordo com (3),
de qualquer intervalo de tempo de coordenação.
para cada resistor (R1, R2 e R3) para o filtro Tipo A.
Conforme mostrado na Fig. 8, o IED F87 mede a
TABELA IX corrente que entra e a que sai de cada fase do filtro.
DADOS TÉCNICOS PARA A PROTEÇÃO DOS COMPONENTES RESISTIVOS DO A proteção diferencial é um método seletivo e rápido de
FILTRO TIPO A DA SUBESTAÇÃO RETIFICADORA DE PORTO VELHO
proteção contra curtos-circuitos; entretanto, a aplicação em
Resistor Resistor Resistor um filtro de harmônicos tem algumas particularidades. Uma
Unidade
R1 R2 R3 falta fase-terra causará uma redução na corrente ao invés de
Resistência Ω 698 4354 6822 aumento no que diz respeito ao componente fundamental,
Potência
conforme mostrado na Tabela XI. Esta redução ocorre
kW 297 815 144 porque a impedância total do barramento para a falta é
nominal
maior do que a impedância total do filtro.
Calor
específico kJ/°C 37 55.5 16.5
CT
Resistência
térmica °C/kW 1.3468 0.4294 3.4722
TRA
TABELA XV
VARIAÇÕES NA RELAÇÃO ENTRE A CORRENTE DE 23º HARMÔNICO NO
RESISTOR R3 E A CORRENTE DE 23º HARMÔNICO TOTAL NO FILTRO,
COMPARADA À NOMINAL, PARA DEFEITOS NO CAPACITOR AUXILIAR C3
C2a C2
R2 Variação da impedância do capacitor auxiliar C3
IED F49R2 5 10 20
em relação à nominal (%)
L2
Variação da IR3/ITOT da corrente de 23º harmônico
–29 –46 –66
para uma condição sem defeito
IR2
I1H_49R2
I23H_49R3
Limite (C3) LT
Mult
I23H_49L1
L2 R2 IED F49R2
C2 49(Irms)
IED F49L2
49(Harmônicos)
IED F49L1
49(Harmônicos)
VI. CONCLUSÕES
No processo de concepção do projeto IE Madeira, as
empresas do consórcio solicitaram que o projeto e operação
do sistema de relés de proteção fosse robusto, abrangente e
13
extremamente confiável. A solicitação também contemplou [10] G. Benmouyal, M. B. Bryson, e M. Palmer, “Implementing a Line
Thermal Protection Element Using Programmable Logic”,
IEDs de proteção individuais para cada um dos
proceedings of the 30th Annual Western Protective Relay
componentes do filtro com proteção de retaguarda Conference, Spokane, WA, outubro 2003.
adequada. [11] M. J. Thompson, “Percentage Restrained Differential, Percentage of
No sistema de relés de proteção fornecido, foram What?”, proceedings of the 64th Annual Conference for Protective
avaliados os aspectos de sensibilidade e segurança. O relé de Relay Engineers, College Station, TX, abril 2011.
proteção de desbalanço para os capacitores que foram [12] Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL – Brazilian Electricity
Regulatory Agency), “Atlas de Energia Elétrica do Brasil, 3a Edição”.
conectados em uma configuração de Ponte H, a sobrecarga Disponível em: http://www.aneel.gov.br.
térmica dos reatores em relação aos harmônicos relevantes e
o algoritmo da proteção de perda de sintonia foram VIII. BIOGRAFIAS
fornecidos para atender às exigências.
Eduardo de Medeiros Brandi recebeu seu BSEE da Universidade Gama
Estima-se que menos de 2% de todo o potencial Filho (1980), seu MS em Planejamento de Energia e Engenharia Nuclear da
hidroelétrico total dos rios na região amazônica tenha sido COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro (1986), e seu MAB em
explorado [12]. Devido à importância fundamental de novas Finanças da COPPEAD/Universidade Federal do Rio de Janeiro (2005). O
sr. Brandi trabalhou na empresa Furnas Centrais Elétricas de 1981 a 2013,
fontes de energia para o crescimento econômico do Brasil, atuando em vários departamentos como manutenção, planejamento,
outros projetos similares são esperados no futuro, tais como engenharia e operações. Ele tem ampla experiência em sistemas de
o IE Madeira e a Usina de Belo Monte no norte do Brasil. transmissão, incluindo sistema de Transmissão Flexível em Corrente
Alternada (FACT: “Flexible AC Transmission”), tendo assumido funções
O tópico pertinente da proteção dos filtros de harmônicos em diversas fases de especificação, projeto, implementação e testes de
EHV possui muito poucas referências bibliográficas em controle e proteção para sistemas de transmissão. Em 2014, o sr. Brandi
comparação com outras funções de proteção aplicadas nos trabalhou como consultor no projeto da Interligação Elétrica do Madeira
(IE Madeira). Atualmente, ele é consultor da Belo Monte Transmissora de
sistemas de transmissão. Energia, trabalhando no projeto do bipolo de 800 kVdc. É autor e coautor
A filosofia de proteção apresentada neste artigo pode de diversos artigos técnicos apresentados em seminários nacionais e
servir como suporte para novas aplicações de filtros EHV de internacionais.
forma geral, assim como para projetos futuros relacionados
Ricardo Abboud recebeu seu BSEE em Engenharia Elétrica da
à integração do potencial hidráulico da região amazônica. Universidade Federal de Uberlândia em 1992. Em 1993, ele começou a
trabalhar na CPFL Energia como engenheiro de proteção. Suas
VII. REFERÊNCIAS responsabilidades incluíam manutenção, comissionamento, especificações,
estudos e ajustes de relés de proteção dos sistemas de potência. Em 2000, o
[1] P. C. V. Esmeraldo, E. M. A. Araujo, e D. S. Carvalho, Jr., “HVDC sr. Abbud saiu da CPFL e ingressou na Schweitzer Engineering
Madeira Transmission System – Planning Development and Final Laboratories, Inc. (SEL) como engenheiro de aplicação de campo, atuando
Design”, proceedings of the CIGRE Session 2010, Paris, França, em todo o Brasil. Suas responsabilidades incluíam fornecer treinamento e
2010. suporte técnico para os clientes da SEL nos serviços de automação e
[2] Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS – The Electric System proteção de subestações nas áreas de geração, transmissão, distribuição e
National Operator), Procedimentos de Rede, Módulo 2, Submódulo industrial. Em 2005, ele passou a ser o gerente de engenharia de campo na
2.8. Disponível em: http://www.ons.org.br/procedimentos/index.aspx. SEL Brasil. Desde 2014, o sr. Abboud lidera a área de serviços de
[3] Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL – Brazilian Electricity engenharia do Brasil. Além disso, ele é um instrutor da Universidade SEL e
Regulatory Agency), Edital de Leilão No. 007/2008-ANEEL, Anexo ministra dois cursos de especialização no Brasil. É autor e coautor de
diversos artigos técnicos.
6F-CC, Lote LF-CC, Integração do Madeira, Vol. III-Fl.473 de 1276.
Disponível: http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/editais_transmissao/d
ocumentos/06_LOTE_LF_CC_Madeira.pdf. Fernando Calero recebeu seu BSEE em 1986 da University of Kansas, seu
MSEE em 1987 da University of Illinois (Urbana-Champaign) e seu
[4] F. Jusan, L. Carijó, G. Luz, R. Gonçalves, M. Lima, M. Cavalheiro, e
MSEPE em 1989 do Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY. De 1990 a
G. Oheidhin, “Sistema de Transmissão CCAT do Madeira – Estudos 1996, o sr. Calero trabalhou em Coral Springs, Flórida, para a ABB Relay
de Desempenho Harmônico e Rating dos Filtros CA do Bipolo 2”, Division nas áreas de suporte, treinamento, testes e projeto de relés de
proceedings of the XXI Brazilian National Seminar of Production and proteção. Entre 1997 e 2000, o sr. Calero trabalhou para a Itec Engineering,
Transmission of Electrical Energy (SNPTEE), Florianópolis, Costão Florida Power & Light e Siemens. Desde 2000, o sr. Calero trabalha na
do Santinho, Brasil, 2011. Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. como engenheiro de aplicação
[5] W. Boyes (ed.), Instrumentation Reference Book (Fourth Edition). em marketing e vendas internacionais, fornecendo treinamento e assistência
Butterworth-Heinemann (Elsevier Inc.), Burlington, MA, USA, 2010. técnica. Atualmente, ele é engenheiro de sistemas de automação sênior no
[6] S. Samineni, C. Labuschagne, e J. Pope, “Principles of Shunt Grupo de Tecnologia Internacional.
Capacitor Bank Application and Protection”, proceedings of the
36th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA,
outubro 2009.
[7] IEEE Standard C37.99-2012, IEEE Guide for the Protection of Shunt
Capacitor Banks.
[8] Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT – Brazilian
Association of Technical Standards) NBR IEC 61000-4-30:2011,
Compatibilidade Eletromagnética – Parte 4-30: Técnicas de Ensaios e
Medições – Métodos de Medição da Qualidade da Energia.
[9] E. Lebenhaft, “First Order Thermal Model Applied to Cyclic Loads”,
proceedings of the 2007 IEEE-IAS/PCA Cement Industry Technical
Conference, Charleston, SC, abril 2007.