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Palabras Clave Con la información del esquema anterior podemos nombrar las partes
Robótica, Robot, Articulación, Grados de libertad, Actuador. principales que componen un sistema robótico:
1. Estructura mecánica
2. Actuador(es)
3. Sensor(es)
I. INTRODUCCIÓN 4. Procesadores (sistema de control)
Imagen 1. Actuadores
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III. DISEÑO
El primer paso para diseñar el robot lanza pelotas fue elaborar el plano
técnico de cada una de las piezas que conforman el robot basándonos
de una estructura mecánica que corresponde a un brazo robótico.
Posteriormente se adaptaron las medidas según nuestras necesidades y
según la función que cumplirá el sistema robótico. Es importante tener
en cuenta que la disposición final del plano técnico se realizó con base
en la función que ejecutará el robot, la cantidad de actuadores que
llevará y las articulaciones necesarias para llevar acabo la recolección
y el posterior lanzamiento de la pelota.
IV. CONSTRUCCIÓN
Después de tener los planos técnicos y las medidas de cada una de las
piezas del robot, se procedió a realizar los planos en madera MDF, el
cual fue el principal material para la construcción de la estructura
mecánica. La elaboración de las piezas en madera se realizó lo más
preciso posible igual que el corte de cada una de ellas. Para el corte
preciso de cada una de las piezas fue necesario el uso de caladora con
sierras de 2 milímetros de modo que hiciera un corte fino.
Imagen 3. Perforaciones
Imagen 1. Piezas en madera MDF. Para el ensamblaje de las articulaciones y actuadores se realizaron
perforaciones con brocas de diferentes calibres, con el fin de colocar
Después de tener las piezas previamente cortadas se procedió a pintar los diferentes tornillos en las piezas.
cada una de estas con aerosol de pintura negra brillante.
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VI. CONCLUSIONES
Imagen 9. Estructura final (Vista lateral) La madera MDF es un material de gran ayuda y que se
adapta eficientemente en la construcción del robot ya que
además de ser un material liviano permite dar soporte a la
estructura y tener un mejor control sobre las articulaciones
en conjunto con los actuadores utilizados
VII. REFERENCIAS