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P1 Nero (alto)

MANOPOLA 1
Minifit Jr 8p
(tipo 110) maschio P2 Giallo (basso)
P1 2

3
P3 Giallo (basso)

P2 P3
ALIROL Blu (basso)
P11 P12
Red Vcc + 4
P11
7805
Black - -

Yellow S
100 nF
S 5
P12 Blu (basso)

uomo
RO presente
NERO
6

Roller cables ROSSO


7

Rosso
Verde
R = 1K2

Nero
1/4W
Led puls. P1
8
uomo ingresso roller (M8)
presente

Out P12 5 1 Connessioni tra Minifit Jr 8p Roller


1
5

6 2 Out P2 maschio della manopola e


6

Minifit Jr 14p femmina del


7 3 Out P3
7

joystick
8 4 Out P11
8

uomo
presente

Negativo
CABLAGGIO Positivo
alimentazione (tipo 000) alimentazione
Ingresso P1 Comune negativo asse X
Out P1 bistabile
Comune negativo asse Y
1

8 1
(alim. LED - P1)
9 2
Consenso
10 3 Comune negativo asse Z
uomo presente

10 cm
11 4
12 5
13 6
positivo PWM asse XB 14 7
positivo PWM asse XA Minifit Jr 8p
maschio

positivo PWM asse YB positivo PWM asse YA


(Lato uscita fili)
positivo PWM asse ZB positivo PWM asse ZA

Manipolatore (tipo 035)


visto dal basso BATTERIA
12V
Porta seriale
2 LED di per programmazione
diagnostica e aggiornamento FW

8
1

In P1
Xa Out P1 bistabile
destra In "uomo presente"

Connettore tipo MOLEX


Minifit jr. 14 poli Xb Yb Zb Za Ya Xa
per alimentazione,
ingressi e uscite
Top view

Ya YA
avanti
XB XA
Caratteristiche principali: CODICE:
YB PJP-035-110-000
Taratura delle uscite: 900 ÷ 1800 mA ZB ZA DESCRIZIONE: Manipolatore JP 3 assi con 5 pulsanti
Frequenza PWM: 60 Hz ON/OFF e trigger uomo presente
FILE:
Curve di uscita: lineari ...\Prodotti\Manipolatori\Mdb - JP\Versioni\PJP-035-110-000.cdr
Uscita bistabile (AUX) comandata da IN1
DATA: 19/07/17 FOGLIO DI
IN3 usato come uomo presente che mantiene nel SET3 azzerato