PLC

En este apartado se profundiza en los dispositivos que se utilizan para actuar de forma

directa sobre el proceso de producción, entre los más importantes destacan los PLCs y las

máquinas de control numérico que se tratan con posterioridad.

Existen una gran cantidad de autores que ha profundizado en la temática de los PLCS.

Las investigaciones de [Moreaux, et al-1991], definen el PLC como un dispositivo formado

por dos entidades: la consola, y la parte ejecutora. La consola ofrece al humano una interface

para poder interactuar con el programa y no está sujeta a las restricciones de tiempo real. La

parte ejecutora se encarga del control de la planificación de las tareas básicas necesarias para

poder realizar los trabajos necesarios.

Otros autores como [Nicolas, et al-2000] profundizan en la definición de [Moreaux , et

al-1991] aportando nuevos puntos de vista. Para [Nicolas, et al-2000] un autómata

programable es un equipo electrónico basado en un microprocesador que generalmente tiene

una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y su función es

controlar procesos industriales. Los componentes de un autómata son:

• Bloque de entradas. Codifica las señales de los sensores y los actuadores para que sean

interpretables por la CPU.

• Bloque de salidas. Decodifica las señales indicadas en el programa de usuario para

que puedan ser activadas en los dispositivos de salida.

• CPU: Es el cerebro del autómata, interpreta las instrucciones del programa de usuario

y activa las salidas correspondientes

Según estos autores, los autómatas están formadas por una serie de componentes

externos que les dotan de una gran variedad de funciones.

• Fuente de Alimentación: Toma como referencia una tensión exterior para permitir el

funcionamiento de los circuitos del autómata.

• Consola de programación: Permite al operario cargar el programa de control en el

autómata

• Periféricos: Son elementos independientes del autómata que se acoplan a el para poder

realizar una función específica

• Interfaces: Son circuitos electrónicos que permiten la conexión de los periféricos

Tomando como referencia las investigaciones anteriores, [Jiménez, E.-2001] exponen

que un autómata programable es una máquina industrial susceptible de ser programada
debido

a un sistema de microprocesadores que tienen un hardware estándar completamente

independiente del proceso a controlar. La adaptación al proceso se realiza mediante un

programa que contiene la lista de instrucciones. La secuencia de acciones se realiza como

consecuencia de la actuación sobre las entradas y salidas del sistema. El autómata es el

encargado de activar y desactivar estos dispositivos.

A partir de las distintas definiciones que se plantean sobre PLC se puede ver la

importancia que tienen en un sistema de control. [Jiménez E.-2002] plantea un esquema

representativo sobre estas teorías.

A partir de la figura 6 se puede concluir que el Autómata es el dispositivo encargado

de generar una serie de acciones aplicables sobre el sistema a partir de la información del

estado del programa interno y de las órdenes del operario. Puede recibir información del

sistema a través de los dispositivos de entrada o mediante unos modelos internos.