Antenas y Dispositivos de una Estación Terrena
Angie Manuela Duarte Diaz
Universidad Pedagogica y tecnologica de Colombia
Resumen— El siguiente es un artículo de investigación donde se
presentan resultados de una revisión analítica de la literatura
sobre los tipos de antenas y los dispositivos que se requieren en una
estación terrena con el fin de dar a conocer información general
que es de vital importancia conocer si se desea crear dicha
estación. Se dan definiciones generales y características de las
antenas y dispositivos como los radios FM, módems, servomotores,
etc. Por último se analizó y concluyo que la metodología propuesta
basada en realizar un recorrido teórico que permitiera afianzar el
tema, logró identificar plenamente los parámetros básicos de las
antenas y dispositivos que se usan en una estación terrena.
Palabras Claves— Estación Terrena, Antenas, Dispositivos,
Satélites.
I. INTRODUCCIÓN
[1] Una estación terrena es un conjunto de equipos de
comunicaciones y de computo que puede ser terrestre (fijo y
móvil), marítimo o aeronáutico. Las estaciones terrenas pueden
ser usadas en forma general para transmitir y recibir del satélite.
Una estación Terrena debe tener la capacidad de realizar todas
las funciones que permitan al usuario u operador conocer en
todo momento la posición y el estado de funcionamiento de
cada sistema a bordo del satélite.
Para que cumpla con estos requerimientos, la estación terrena
debe tener radios de frecuencia modulada transmisor - receptor,
además debe estar acoplada a un módem, un computador, un
sistema de antenas y accesorios como servomotores con su
respectivo control de posición para el seguimiento del satélite.
En el presente artículo se muestra una recopilación de
información sobre antenas para dar un sustento teórico fuerte al
diseño de la estación terrena.
II. ANTENAS
La IEEE define una antena como aquella parte de un
sistema transmisor o receptor diseñada específicamente para
radiar o recibir ondas electromagnéticas. Existe una gran
cantidad de tipos de antenas por esto es importante definir
primero cual será la aplicación en la que se requiere la antena
para así poder escoger la correcta y garantizar el buen
funcionamiento del sistema de comunicación.
Como se está hablando específicamente de una estación
terrena para seguimiento a pico satélites de órbita LEO
(Satélite en miniatura de Órbita Terrestre Baja, 640-1400km
sobre la superficie de la tierra) que emplean las bandas de
radio frecuencia VHF (muy alta frecuencia 30 MHz a 300
MHz) y UHF (frecuencia ultra alta 300 MHz a 3 GHz) ya
que tienen una margen de frecuencia de operación de 146 –
438 MHz, esta estación requiere una antena directiva que es
aquella que concentra toda la energía de radiación en una
dirección preferente, con una ganancia muy importante en
esa dirección a costa de disminuir y evitar las interferencias
introducidas por fuentes no deseadas, además de que este
tipo de antenas da una ganancia alta.
A continuación se presenta una comparación entre
distintas antenas, donde se observa su ganancia, directividad,
bandas de operación y polarización.
TABLA. 1. Comparación de Antenas (Tomada de [2]).
Si se observa la Tabla 1, se ve que el dipolo, el monopolo
y la antena de cuadro, son antenas que no ofrecen la
directividad y ganancia esperada, por lo que difícilmente se
logrará alcanzar la PIRE (Potencia Isotrópica Radiada
Equivalente, la potencia exactamente igual en todas
direcciones) necesaria para establecer la comunicación con
el satélite, más aun teniendo en cuenta las elevadas pérdidas
que tienen lugar durante la propagación.
Las antenas fractales presentan gran dificultad a la hora de
diseñarlas y analizarlas, además que su propiedad
multibanda puede dar lugar a interferencias con otras señales
circundantes; además no se puede garantizar la directividad
y ganancia necesarias para la aplicación.
Las antenas bocinas y parabólicas parecen una excelente
opción, sin embargo en las frecuencias de operación cuentan
con un tamaño físico demasiado grande. En la práctica, la
antena bocina presenta ganancias útiles desde los 900Mhz
por lo cual se descarta esta antena ya que el rango de
frecuencia de la estación terrena es de 146 – 438 MHz. Y la
antena parabólica no es adecuada ya que para las frecuencias
que se requiere necesita platos de diámetro mayores a 2
metros de diámetro lo cual es exageradamente grande.
 Las antenas impresas y tipo lentes no son aptas para operar
en el rango de frecuencia asignado para los enlaces, lo que
las lleva automáticamente a ser descartadas.
Finalmente se puede observar que las antenas que se pueden
usar en una estación terrena de seguimiento de pico satélite son
las antenas Yagi-Uda, la hélice y el reflector de esquina. Hay
que tener en cuenta que Debido a los factores atmosféricos ya
mencionados en los sistemas de comunicación espacial que
trabajan sobre el rango de frecuencias VHF y UHF, es muy
recomendable usar antenas que brinden una polarización
circular a la onda para disminuir dichos efectos. Por esto es
necesario modificar la antena tipo Yagi-Uda a una antena Yagi
cruzada.
A. REFLECTOR DE ESQUINA
Antena para radiocomunicación tipo reflector de esquina
“Corner Reflector”. 12 dB, desde 450 a 470 MHz, formado por
un par de planos unidos en un vértice formando un ángulo, lo
que se conoce como plano diédrico. Estas antenas son bastantes
directivas, lo que hace que tengan buena ganancia y relación
delante – atrás. En la siguiente figura se muestra el lado frontal
y lateral de la antena con un ángulo de apertura de 90° y un
dipolo ubicado a una distancia d.
Fig. 1. Geometría del reflector de esquina (Tomada de [3]).
Para conseguir la polarización circular necesaria en la
estación terrena se puede usar un arreglo de dipolos cruzados o
algún otro tipo de antena como elemento alimentador teniendo
en cuenta que para soportar este tipo de polarización es
necesario utilizar una superficie reflectora de lámina sólida, o
en su defecto algún tipo de malla en pequeños cuadros de lados
menores a 0.1λ.
B. HÉLICE
La antena helicoidal o antena hélice es una antena con
forma de solenoide como se muestra en la Figura 4, brindan
polarización circular además de un buen ancho de banda, es
de fácil diseño y construcción
Existen varios tipos de antena hélice, entre ellas:
 Antenas para walkie-talkies
Las antenas helicoidales son sumamente utilizadas en las
radios portátiles de tipo walkie-talkie. El hecho de enrollar el
monopolo en forma de hélice reduce sensiblemente el largo
de la antena, reduciéndola a dimensiones razonables. La
antena está enrollada en una vaina de caucho, lo que la hace
flexible y evita que se rompa fácilmente.
 Antenas para recepción satelital
Otras antenas helicoidales son utilizadas en UHF para
recibir señales satelitales (1575.42Mhz). En efecto, la
polarización de la antena helicoidal es circular, lo que es
sumamente favorable para la recepción de satélites. Estas
antenas se fabrican con las espiras separadas un poco menos
que el diámetro mismo de la hélice.
 Antenas Halo
Caso límite de una antena helicoidal, se usan sobre todo en
VHF. Son omnidireccionales y tienen buena ganancia.
Fig. 2. Antena Helicoidal (Tomada de [4]).
C. YAGI CRUZADA
Estas antenas son la combinación de dos antenas Yagi de
iguales características y parámetros, de manera tal que se
pueda lograr la polarización circular con la adicional
ganancia directiva que ofrecen dichos arreglos.
El cambio de polarización se realiza tomando un dipolo
con polarización lineal horizontal y otro con polarización
lineal vertical, se cruzan y se alimentan desfasando sus
corrientes de excitación 90° para obtener una antena que
radie ondas circularmente polarizadas; éste arreglo es
comúnmente conocido como dipolos cruzados, en donde se
asegura la presencia de las dos componentes del campo
eléctrico con igual magnitud pero con una diferencia de fase
en cuadratura. En la siguiente figura se muestra una antena
Yagi cruzada.

Fig. 3. Antena Yagi Cruzada (Tomada de [5]).
III. DISPOSITIVOS.
A. ACTUADORES
C. TRANSCEPTOR
Los actuadores son los que van a permitir el movimiento de
la antena, existen actuadores hidráulicos, mecánicos,
neumáticos y eléctricos, los actuadores hidráulicos, neumáticos
y eléctricos son usados para manejar aparatos mecatrónicos.
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren
mucho equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los
modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.
Los actuadores eléctricos figura 4 son los más aptos para la
estación terrena ya que requieren de energía eléctrica para su
funcionamiento, son precisos, hay gran variedad, y con unos
pocos ajustes, se puede obtener la fuerza y precisión necesaria
para el movimiento de las antenas. Si se desea un movimiento
rotacional preciso y de fácil control la mejor opción es usar
rotores que es un dispositivo que permite girar un objeto, en
nuestro caso un sistema de antenas, pudiendo ser en el plano
horizontal o vertical.
D. COMPUTADORA
Fig. 4. Actuador eléctrico (Tomado de [6]).
B. MODEM
[7] La parte del modem en una estación terrena de
radioaficionados está formada por un dispositivo llamado
TNC (“Terminal Node Controller” – Controlador de nodo
terminal), el cual es considerado como el modem de la
estación. El TNC es utilizado para trabajar con modos
digitales; es la interfaz entre la computadora y el transceptor
de radio, es decir, entre lo digital y lo analógico. El TNC es
muy utilizado por los radioaficionados para el empleo de
radio paquetes.
El empleo del TNC ofrece al radioaficionado un sistema
de comunicación más confiable y libre de errores, debido a
que la transferencia de información se realiza entre
computadoras y el ruido y variaciones en la señal afectan
menos a los modos digitales que a los analógicos.
Es un módulo que contiene un transmisor y un receptor
de radio que permite realizar una comunicación
simultánea (full-duplex). Las ventajas del transceptor son
que ocupa menos espacio y es más fácil de usar para
sintonizar una estación. Para trabajar con satélites se
requiere un transceptor que permita trabajar en “split”, es
decir, transmitir y recibir en frecuencias diferentes, debido
a la diferencia de frecuencias para los enlaces de subida y
de bajada y a las variaciones de frecuencia ocasionadas por
el efecto Doppler.
Fig. 5. Transceptores (Tomado de [7]).
La computadora es uno de los dispositivos más
importantes en una estación terrena con un satélite ya que
desde allí se pueden seguir sus movimientos y poder predecir
el momento en que pasará por encima de su horizonte por
medio de software que permiten realizar esa predicción.
Además que desde la computadora se puede enviar
instrucciones para controlar el rotor y así poder mover la
antena con el fin de que el satélite sea seguido de manera
automática, también se pueden hacer representaciones
gráficas, analizar la información recibida y los parámetros de
las antenas, entre otras.
 IV. CONCLUSIONES.

Las estaciones terrenas están formadas de varios elementos:

modulador, demodulador, convertidores de frecuencia
ascendente y descendente, osciladores locales, amplificador de
potencia, amplificador de bajo ruido, multiplexores,
alimentadores, filtros, antenas y diplexores, medidores, cables
de conexión, alimentadores, programas de computadoras, entre
otros. Para elegir el equipo a utilizar, primero se debe elegir los
satélites con los que se trabajará, con esto se conocerán las
bandas de operación y los tipos de modulación que pueden ser
utilizados para poder llevar a cabo la comunicación con el
satélite. Los tipos de transmisión analógicos más utilizados son
FM, SSB y CW, mientras que los tipos digitales son RTTY,
radio paquete (AX.25) y SSTV

V. REFERENCIAS

[1] A. Nery, D. Ynaru y L. Ortega, «Comunicaciones por

Satélite,» Universidad Fermin Toro, Venezuela, Junio
de 2012.
[2] A. Lavao y M. Plazas, «Diseño de un sistema de antenas
para transmisión y recepción de datos en una estación
terrena CUBESAT UD – USCO,» UNIVERSIDAD
SURCOLOMBIANA, Neiva, 2007.
[3] «El reflector de esquina antena,» toamdo de:
http://www.antenna-
theory.com/spanish/antennas/reflectors/cornerReflector.
php , 05/03/2017.
[4] R. Villena, «qué es una antena helicoidal ?,» tomado de:
http://www.radioaficion.com/HamNews/mr-
aluminio/preguntas-y-respuestas/8155-que-es-una-
antena-helicoidal.html , 2011.
[5] F. Ramos, «Antenas para radiodifusión,» Radioenlaces,
Tecnologias inalámbricas y diseño de radioenlaces,
tomado de:
http://www.radioenlaces.es/articulos/antenas-para-
radiodifusion/ , 2014.
[6] J. Salgado, «Actuadores Electricos,» Concepto de
Actuadores en general y Descripción de Actuadores
Eléctricos, 2013.
[7] «ESTACIÓN TERRENA DE RADIOFICIONADOS
PARA SATELITES DE ORBITA BAJA,» CAPITULO
4, PAG. 79.