AUTOMATIZACIÓN CON PLC Página 1 / 2

Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación RSLogix 500.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrará con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
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Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizará al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza y mando)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Diagrama de tiempos

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES
Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1/0 S0 open Pulsador NA

Entradas Input

I:1/2 S1 stop Pulsado NC

I:1/1 S2 close Pulsador NA

I:1/3 S3 Ls 2 Contacto NC

I:1/4 S4 Ls 1 Contacto NA

O:2/0 Motor UP Motor abriendo puerta

O:2/1 Motor Down Motor cerrando puerta

Salidas Output

O:2/2 Ajar Led de puerta en movimiento

O:2/3 Open Led de puerta complemente abierta

O:2/4 Shut Led de puerta completamente cerrada

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B. Circuito Eléctrico (fuerza y mando)

C. Diagrama de conexiones al PLC

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D. Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)

 Dado que el stop es físicamente un contacto cerrado, en nuestra programación lo

colocaremos como un contacto abierto para el funcionamiento. Se tiene en cuenta que
una vez presiona stop el sistema se detendrá por completo.
 Para la apertura de la puerta presionamos open que energiza la bobina del motor up y
se enclavara con un contacto auxiliar de la misma, asimismo un contacto auxiliar del
motor up encenderá la bobina del led ajar.
 Cuando la puerta este completamente abierta el LS1 que es un contacto NA se abrirá
deteniendo el motor, y a su vez hará encender el Led de open.
 Para el cierre de la puerta presionamos close que energizara la bobina de motor down,
que se auto enclavara con un contacto auxiliar, y con otro contacto auxiliar activara la
bobina del Led de ajar.
 Cuando la puerta se cierre por completo el contacto LS2 que es NC se abrirá
desactivando la bobina de motor down, apagara el motor y apagando el led de ajar, este
contacto a su vez encenderá el led de Shut.
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E. Diagrama de tiempos

IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el pulsador Close, se detendrá el

movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el pulsador Close
se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el pulsador Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el pulsador Open, la puerta comenzará a abrirse.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 El simulador logix pro nos permite hacer la programación y la simulación de la programación

que realicemos, siguiendo lo que nos pide el simulador.
 Su interfaz es parecía al RS Logix 500 y eso ayudo bastante a la hora de ingresar las
instrucciones de programación.
 En la práctica de la puerta de garaje, notamos que mientras avancemos con la programación
podemos probar si está bien o no, eso nos ayuda bastante así podemos darnos cuenta en qué
punto estamos fallando.
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