PLANTA DE PRESION Y FLUJO DE AIRE

GUIA DE LABORATORIO

La Planta de Presión y Flujo de Aire es un sistema compuesto por un circuito neumático, un

circuito de mando de operaciones (start-stop, indicadores visuales de accionamiento, parada
y sobrecarga en la protección), un circuito de protección para los equipos y la
instrumentación necesaria para efectuar el control de la presión del aire y el estudio del
flujo del aire en el circuito. Figura 1.

NOTA: NO ENCENDER LA PLANTA HASTA QUE NO SE LE INDIQUE EN LA

GUÍA COMO HACERLO (A PARTIR DE LA PRACTICA 2.)

Figura 1. Planta de presión y de aire

1
La planta consta de los siguientes elementos:

 Un compresor de aire con su filtro. Este se encuentra ubicado en el laboratorio de

Instrumentación Industrial, laboratorio VI.

Figura 2. Compresor.

 Dos reguladores de presión. El primero indica y regula el suministro de aire del

compresor (VV1), el segundo regula el paso de aire a la planta (VV2)).

2
 Figura 3. Reguladores de presión.

 Un sensor de flujo constituido por una placa de orificio ((y un tubo en U (opcional),
no está en uso).

Figura 4. Sensor de flujo.

 Un multimetro para medir el voltaje que cae en la resistencia de 217Ω y poder

calcular la presión en función del voltaje.

Figura 5. Multímetro.

3
 Una servo-válvula de control (permite configuración de accionamiento manual o
acción de control PID mediante una señal de 0–10 Vdc).

Figura 6. Servo-Válvula.
 Un tanque de PVC para almacenar el aire.

Figura 7. Tanque de almacenamiento.

 2 electroválvulas para simular disturbios en la planta , una situada entre el segundo

regulador de presión y el indicador de presión y la otra ubicada en una de salidas de
aire del tanque.

4
 Figura 8. Electro-Válvula.

 3 válvulas manuales, una válvula de bola para permitir el ingreso del aire a la planta
y 2 válvulas de salida de aire del tanque, una posee una válvula ajustable mediante
una perilla redonda y la otra tiene una válvula ajustable mediante un vástago recto.

Figura 9. Válvulas manuales.

 Un transmisor de presión para medir la presión a la salida del segundo regulador de

presión.

Figura 10. Transmisor de presión.

 Un transmisor de presión para medir e indicar la presión del aire en el tanque.

5
 Figura 11. Transmisor indicador de presión.
 Un Controlador PID industrial marca OMRON modelo E5EK para el control de la
presión en el tanque.

Figura 12. Controlador PID OMRON.

6
 Un indicador de presión ubicado entre el segundo regulador y la servo-válvula.

Figura 13. Indicador de presión.

 Llave selectora que permite elegir la opción entre el de lazo de control Stand-Alone
(controlador OMRON E5EK ) o el PLC.

Figura 14. Llave selectora.

 Una bornera de señales (JUNCTION BOX N° 3C1.2J2) en donde se tienen las

señales de los dos trasmisores (Honeywell y +GF+SIGNET) y accionamiento de
las electro válvulas. Para utilizar el lazo de control Stand-Alone (controlador
OMRON E5EK ) o el PLC.

Figura 15.bornera de señales

7
 Una bornera de voltajes D.C. ((6-9, 12, 20) VDC) necesarios para los instrumentos
de la planta.

Figura 16.bornera de señales D.C.

 Una bornera de corriente A.C. (120 AC) con un breaker que en posición ON
permite la alimentación de la planta para su encendido.

Figura 17. Bornera de Corriente alterna

 Un modulo de relés que permiten la conmutación entre el lazo de control Stand-

Alone (controlador OMRON E5EK) o el PLC.

Figura 18. Modulo de relés.

 Un panel de encendido y apagado del compresor que contiene, un botón de

Start(S1) que enciende el comprensor, un piloto(H1) de color verde que indica que
el compresor esta encendido, un botón de Stop(S2) que apaga el compresor y un
piloto(H2) de color rojo que si se enciende significa que existe una sobrecarga en la
protección del compresor y se cortara la alimentación de este.

8
 Figura 19. Panel de encendido y apagado del compresor.

 Contactor y Relé térmico de seguridad para protección en caso de sobrecarga,

cortara la alimentación en caso de sobrecarga.

Figura 20. Contactor y relé térmico de seguridad

 Un computador personal (PC) para monitorear el sistema.

 Tubería PVC para la instalación de los equipos e implementación del circuito de la

planta.

El funcionamiento de la planta es hacer circular el aire por la tubería y el tanque, impulsado

por la presión del aire lograda por el compresor. De esta manera es posible configurar los
procesos de control mencionados anteriormente.

NOTA: Lea detenidamente todo el manual del programa E5EK.exe. Pero todavía NO
ENCIENDA LA PLANTA, solo el computador para explorar aplicación del programa.

El programa E5EK.exe
Para el control de la presión en la planta, se hace uso de un controlador OMRON E5EK.
Este dispositivo puede utilizarse independientemente para controlar el sistema, mediante
una serie de contactos de membrana situados en el frente (Véase la información sobre el
Controlador en el Anexo respectivo). Sin embargo, se utilizará un computador para

9
comandar el E5EK mediante comunicación serial y, adicionalmente, graficar fácilmente la
respuesta de la presión.

Se utiliza un programa elaborado en LabWindows/CVI (CVI = C for Virtual

Instrumentation). El programa está situado en el subdirectorio D:\Planta de Presión. En
este subdirectorio se debe correr el proyecto E5EK.prj. Alternativamente se puede hacer
doble clic sobre el icono E5EK que aparece en la pantalla del PC. Cualquiera de las
acciones anteriores provocará que aparezca en pantalla la siguiente ventana.

Si desea explorar la aplicación, haga doble clic sobre los nombres de la primera columna.
Por ejemplo, si hace doble clic sobre Controlador_E5EK.c podrá ver el programa en C.
POR FAVOR, NO MODIFIQUE EL PROGRAMA EN NINGUN SENTIDO.
Para correr la aplicación, haga clic sobre la opción Run/Run Project u oprima Shift+F5.
Inicialmente aparece la ventana mostrada en la parte superior de la página siguiente. Como
puede ver, en ella se establecen los parámetros de comunicación del puerto serial del PC
para que pueda comunicarse con el E5EK. No modifique ningún parámetro. Sólo haga clic
sobre el botón Close. NOTA: si el E5EK no está prendido o conectado, aparecerá un
mensaje de error indicándolo. Oprima Enter, corrija la situación y vuelva a dar Shift+F5.

10
Luego de oprimir Close, aparece la siguiente ventana.

11
Note que mediante esta ventana podrá modificar algunos parámetros del Controlador
E5EK, como son: la Banda Proporcional, los Tiempos de Integración y Derivación (en
segundos), el Set Point, y el tipo de operación (Remota o Local) del Controlador.
Adicionalmente tendrá información gráfica sobre el Set Point, la Presión en el Tanque y la
Variable Manipulada (válvula).

Note también que puede variar el Tiempo de muestreo, el cual corresponde en realidad al
tiempo existente entre cada muestra leída por el PC sobre el E5EK. Este dato es importante
para interpretar correctamente el tiempo transcurrido entre dos puntos dados de la gráfica.

Para la toma de datos gráficos, la gráfica se puede “congelar” mediante el botón de

comando Congelar Gráfica. Este mismo botón permite “descongelar” el movimiento de la
gráfica.

PRACTICA 1. Elaborar el diagrama de la Planta.

1. Identifique cada uno de los componentes de la Planta de Presión y Flujo de Aire
(llenar tabla 1). Elabore un diagrama de la planta en donde aparezcan todos sus
componentes, el cableado de la alimentación y las señales de control (conexiones
básicas de los lazos de control y sensores, no se pide realizar el típico de cableado
de la planta). Identifique en el diagrama los puntos de conexión de todas las señales.
Utilice el estándar de la ISA para dibujar su diagrama. OJO: no se pide un diagrama
pictórico o de bloques, sino un diagrama circuital.

NOMENCLATURA SIGNIFICADO

TABLA 1: nomenclatura utilizada para la identificación de la instrumentación

12
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION DE LA PLANTA (Estándar ISA)

13
 DIAGRAMA DE CONEXIONES DE LA PLANTA

2. Observe con cuidado la conexión del transmisor de presión (ver figura 10) a la
salida del segundo regulador de presión. Está calibrado en el rango 0 – 25 psi y la
salida es de 4 – 20 mA. Mida la resistencia conectada en serie y establezca la
ecuación que permite calcular la presión en función de la corriente (o el voltaje)
generado por este trasmisor.

(Ecuación 1)

PUNTO DE CONTROL: Muestre al profesor lo realizado hasta el momento.

RECOMENDACIONES PARA EL ENCENDIDO DE LA PLANTA:

1. Note que el tanque tiene dos salidas de aire: una posee una válvula ajustable
mediante una perilla redonda (V3); la otra tiene una válvula ajustable mediante un
vástago recto (V2). Ver figura 9.

Inicialmente ajuste estas válvulas de la siguiente manera:

14
  La válvula de la perilla redonda (V3) debe estar completamente abierta (sentido
contrario de las manecillas del reloj).
 La otra válvula (V2) debe estar cerrada, es decir, con el vástago en ángulo recto
con el sentido del flujo de aire. Esta válvula se usará para introducir un disturbio
en el sistema.

2. Cerciórese que la servo-válvula se encuentre inicialmente apagada. El botón de

encendido y apagado se encuentra en base de la servo-válvula y solo enciéndala
después de haber encendido la planta.

3. Cerciórese que la válvula de bola (V1), que permite el aire de ingreso a la planta,
este cerrada.

RECOMENDACIONES PARA EL APAGADO DE LA PLANTA:

1. Asegúrese que el display de la servo-válvula, indique un 100% de apertura y luego

apáguela con el botón de encendido y apagado que se encuentra en la base.

2. Cerciórese que la válvula de la perilla redonda que se encuentra en el tanque este

completamente abierta (sentido contrario de las manecillas del reloj).

3. Cierre completamente la válvula de bola (V1), que permite el aire de ingreso a la

planta.

4. Desconecte el cable de poder de la planta.

PRACTICA 1. Observar el efecto de la válvula de control en la presión y

el flujo.
1. Lea y verifique las recomendaciones para el encendido de la planta.

2. Conecte el cable de poder a un toma de alimentación de 110 AC, después coloque el

breaker en posición ON y posteriormente presione el botón de Start (se encenderá
un piloto de color verde que indica que el compresor esta encendido).

NOTA: si se desea quitar la alimentación en la planta presione el botón Stop y coloque el

breaker en posición OFF, si se llega a encender un piloto de color rojo significa que existe
una sobrecarga en la protección del compresor y se cortara la alimentación de este.

3. Revisar que la llave selectora esté en posición de lazo de control Stand-Alone, si no

lo está, llévela a esta posición.

4. Encienda la servo-válvula. El botón de encendido y apagado se encuentra en base

de la servo-válvula

15
5. Presionar el botón de menú de la servo-válvula (se despliega una información en el
LCD de la servo-válvula) hasta encontrar la opción de manual y presione el botón
select. Manipule la perilla de control manual la cual varia el porcentaje de apertura
y cierre en un valor 0% a 100% (Se puede observar este valor en el LCD) y observe
el movimiento de la válvula.

APARTE:

La servo-válvula también se puede manipular desde el controlador OMRON E5EK,

para que pueda llevar a cabo esta operación siga los siguientes pasos:

1. Presionar el botón de menú de la servo-válvula (se despliega una

información en el LCD de la servo-válvula) hasta encontrar la opción de
PID y presione el botón select.

2. Se debe colocar en modo manual el controlador, esto se realiza manteniendo

pulsado el botón A/M (ubicado en la parte frontal inferior del controlador).
Se deberá encender el led MANU.

3. Empiece a manipular los botones de incremento y decremento del

controlador. Observe como los piñones se mueven y el display empieza a
mostrar la posición (en porcentaje) de la servo-válvula.

4. Deje la válvula en el 100% de su recorrido.

5. Para regresar al modo remoto del controlador mantenga pulsado el botón

A/M. Se deberá encender el led RMT que indica que el controlador ya está
en modo automático.

6. Espere que el compresor llegue a su máxima presión (alrededor de 70-80 psi), que
es el momento en que el compresor se apaga. Esta operación puede durar varios
minutos.

7. Abra La válvula de bola situada justo a la salida del compresor (V1).

8. Ajuste el PRIMER REGULADOR (VV1) para tener 50 psi y el SEGUNDO

REGULADOR (VV2) para obtener 20 psi en el Indicador de presión (ver figura
13).

9. Llene la siguiente tabla anotando los datos solicitados (realice una partición del
porcentaje de apertura y cierre de la servo-válvula para poder tomar como mínimo
unos 15 datos para desarrollar lo requerido en la siguiente tabla).

Porcentaje Tensión de Presión a la salida Presión en el

de Control salida del Tx del 2º regulador, Tanque, psi Presión en el
en la servo- de Presión, psi (según el Tx compresor,

16
 válvula Vdc (según Ecuación 1) de presión) psi
%
0 3.3 1,47
5 3.3 1,54
10 3.33 0,21
15 3.32 0,25
20 3.32 0,18
25 3.31 0,25
30 3.31 0,23
35 3.32 0,25
40 3.32 0,27
45 3.31 0,48
50 3.26 1,52
55 3.28 20,44
60 3.28 20,65
65 3.28 20,69
70 3.28 20,72
75 3.28 20,73
80 3.28 20,27
85 3.28 20,79
90 3.27 20,78
95 3.27 20,84
100 3.28 20,86
TABLA 2. Dato.

Preguntas.

1. ¿Se mantiene constante la presión a la salida del segundo regulador (igual a la entrada
del sistema)?. ¿Es esto conveniente para la realización de la práctica?

No, porque: ___________________________________________________________.

Si, porque: ___________________________________________________________.

2. Grafique la relación Presión en el tanque vs Porcentaje (%) de apertura-cierre de la

servo-válvula.

24
Presión
en el
Tanque, 20
psi
16
17
12
3. Determine si existe una zona o rango en donde la presión y el flujo son más sensibles al
porcentaje de apertura–cierre de control de la servo-válvula.

Zona sensible: _____________________________________________.

Si esa zona existe, ¿a qué se debe?: ________________________________________

______________________________________________________________________.

4. Si se deseara efectuar el control del flujo de aire, explique cómo lo haría.

PRACTICA 2. Investigar la histéresis de la válvula de control.

El procedimiento siguiente es similar al caso anterior (Práctica 2) pero la variación del

porcentaje de apertura-cierre de la válvula de control será en orden ascendente (de 0 a 100
%), varíe el porcentaje de apertura-cierre de 0 a 100 % (si sugiere utilizar los mismos
valores puntuales de porcentaje utilizados para la forma descendente de la anterior
práctica).

1. Coloque la planta en las mismas condiciones de la práctica 1.

2. Copie los datos de la tabla de la Práctica 1 que colocó en la columna titulada Presión en
el Tanque, psi (según el Tx de presión) en la columna Presión con Tensión Bajando de
la tabla siguiente.
3. Llene el resto de la tabla anotando los datos solicitados.
Porcentaje Presión con Presión con Diferencia de

18
 de Control Tensión Tensión Subiendo. presión entre las dos
en la Bajando. psi columnas anteriores.
servo- psi psi
válvula
%
100 21,55
95 21,52
90 21,49
85 21,50
80 21,53
75 21,55
70 21,54
65 21,47
60 21,49
55 21,43
50 21,25
45 20,66
40 13
35 0,28
30 0,21
25 0,24
20 0,19
15 0,17
10 0,16
5 0,17
0 0,17

4. Grafique los datos de la tabla. Utilice la gráfica de la página siguiente.

24
Presión
en el
Tanque, 20
psi
16

12

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje en la Servo-válvula, Vdc

19
 Preguntas:

1. ¿Coinciden las dos gráficas? Si____ No___

Si no coinciden, la válvula tiene histéresis.

2. ¿A qué se debe esta histéresis?

PRACTICA 3. Medir el tiempo de descarga del proceso.

NOTA: El siguiente procedimiento puede hacerse mas fácilmente utilizando el computador

y el E5EK. Pero también puede utilizarse el método descrito a continuación. Utilice el
método que prefiera.

1. Abra las siguientes válvulas al máximo para permitir el máximo flujo por el tanque:

 Lleve la servo-válvula al 100% de su apertura, esto se puede llevar a cabo

haciendo uso del programa E5EK.exe, ó con el controlador en su modo manual,
ó directamente desde la servo-válvula en su modo manual.
 Lleve la válvula de perilla redonda (que se encuentra en el tanque) a su máxima
apertura.

2. Arranque el compresor y espere a que la presión del mismo llegue al máximo

(cuando este se apague).

3. Anote la presión en el tanque (entregada por el transmisor +GF+SIGNET).

4. Cierre bruscamente la válvula de bola (V1) que permite el ingreso de aire a la planta
con el objeto de cortar bruscamente el flujo de alimentación de aire, y mida el
tiempo que tarda en caer a cero la presión en el tanque. El tiempo cero corresponde
al momento de cerrar la válvula.

5. T es el tiempo en que se demora el tanque en vaciarse. Calcule un t dado por:

t = T /10.

Tiempo T: ___35_______________. t = T /10 = ___3.5__________.

6. Con los datos anteriores, establezca unos 10 valores del tiempo comprendidos entre
0 y T. Anote estos valores en la tabla siguiente. Anote en la primera fila el valor de
tiempo = 0 y la Presión Máxima en el tanque.

Tiempo Presión en el

20
 Tanque, psi
0 21,50
3,5 15,15
7 11,12
10.5 8,5
14 4,66
17,5 2,72
21 1,3
24,5 0,8
28 0,19
31,5 0,17
35 0,14

7. Abra la válvula de bola (V1) para que el sistema vuelva a la condición inicial del
puto 3. De nuevo cierre bruscamente la válvula de bola (V1), con el objeto de cortar
bruscamente el flujo de alimentación de aire, y dispare el cronómetro. Observe el
cronómetro y, a cada tiempo t que aparece en la tabla, anote el valor de la presión.
Coloque los datos en la tabla anterior.

8. Apague el compresor, pulse STOP.

9. Haga una gráfica de Presión vs Tiempo utilizando la tabla de valores obtenida en el

procedimiento (o grafique aquí la gráfica del osciloscopio).

24
Presión en
el Tanque,
psi 20

16

12

0
0
Tiempo,

21
1. ¿Qué tipo de respuesta se obtiene en la gráfica anterior? ¿Cuál es la respuesta teórica de
este proceso (investigue en los libros)?.

PRACTICA 4. Implementar un control PID de la presión.

En esta práctica se utilizará el Controlador OMRON E5EK y el PC. Encienda todos los
equipos y corra el programa de monitoreo del E5EK, como se explicó al comienzo de este
documento.

Asegúrese que las válvulas de salida de aire del tanque están de la siguiente manera:

 La válvula de la perilla redonda debe estar completamente abierta

 La otra válvula debe estar cerrada, es decir, con el vástago en ángulo recto
con el sentido del flujo de aire. Esta válvula se usará para introducir un
disturbio en el sistema.

Recomendaciones:

 Cerciórese que la perilla de mando esté en la posición STAND ALONE.

 Cerciórese que la servo-válvula se encuentre en modo PID (Presionar el
botón de menú de la servo-válvula (se despliega una información en el LCD
de la servo-válvula) hasta encontrar la opción de PID y presione el botón
select)

DATOS:
 El Controlador recibe 4-20 mA desde el Sensor de Presión +GF+ SIGNET
 El Controlador entrega un voltaje 0-10 Vdc para el control de la servo-válvula de
control.

1. Se desea controlar la presión en la Planta de Presión y Flujo de Aire. Considerando el

montaje de la Planta, dé respuesta a las siguientes preguntas:

1. Estando la presión controlada en un determinado punto, si la presión se

AUMENTA se aumenta la señal del sensor. Para llevar la presión al valor inicial
la válvula debe ________________. En este caso, el voltaje aplicado a la
válvula debe ________________.
2. De acuerdo a lo anterior, ¿el Controlador debe configurarse de tipo DIRECTO o
INVERSO? De tipo _____________.

2. Coloque los parámetros del Controlador de la siguiente manera (NOTA: introduzca

estos datos en cada casilla y oprima Enter, NO IMPORTA que los mismos ya aparezcan
en la pantalla del PC, ya que pueden no ser los mismos en el Controlador):

Banda Proporcional = 100 % Tiempo de Integración = 0 s

Tiempo de Derivación = 0 s Set Point = 8 psi

22
3. Grafique la respuesta del sistema, luego de que se estabilice. ¿Es buena la respuesta?

24
Presión en
el Tanque,
psi 20

16

12

0
0
Tiempo,

4. Ajuste por tanteo los parámetros del controlador para obtener una presión en el tanque
sin oscilaciones y sin error. Anote los valores y grafique la respuesta.

Banda Proporcional = _________ % I = ________ s D = ________ s

24
Presión en
el Tanque,
psi 20

16

12

0
0
Tiempo,

23
5. Disminuya el ajuste del SEGUNDO REGULADOR DE PRESION hasta los 15 psi.
Observe el funcionamiento del sistema. ¿ Logra el controlador llevar finalmente la
presión al valor inicial (la dada por el Set Point)?. ¿ Funciona el sistema como se
espera?.
6. Ajuste nuevamente el SEGUNDO REGULADOR para tener 20 psi en la línea. Observe
el funcionamiento del sistema. ¿Logra el controlador llevar finalmente la presión al
valor inicial (la dada por el Set Point) ? ¿ Funciona el sistema como se espera ?.
7. Abra bruscamente la válvula utilizada para introducir un disturbio. Observe y grafique
la respuesta. ¿Es “buena” la respuesta ?

24
Presión en
el Tanque,
psi 20

16

12

0
0
Tiempo,

8. Apague todo el sistema.

Resultados y Conclusiones

Escriba sus conclusiones, sugerencia, etc. sobre la Práctica.

Informe
Elabore un informe sobre los resultados obtenidos y responda las preguntas planteadas.
Numere los puntos haciendo referencia a la numeración dada en este documento. Para cada
resultado o respuesta que aparezca en el informe, exponga inicialmente de qué se trata. Por

24
ejemplo, para una respuesta a una pregunta, coloque primero la pregunta y luego la
respuesta. Si aparece una gráfica, diga claramente en qué condiciones se tomó esta, etc.

25
26