Neumática EN PDF

PRINCIPIOS BÁSICOS DE
NEUMÁTICA
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Especialización en Automatización industrial
Ing. OSCAR MAURICIO HERNÁNDEZ GÓMEZ Esp. Msc (C)
Fundamentos Físicos
 Aire es una mezcla de gases
 78% Vol de nitrógeno
 21% Vol de oxígeno
 Trazas de dióxido de carbono, argón, hidrogeno, neón, helio, criptón y
xenón.
 Unidades fundamentales SI
Magnitud Dimensión Nombre y símbolo
Longitud l Metro (m)
Masa m Kilogramo (kg)
Tiempo t Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0⁰=273,15K)
Neumática-Oscar M. Hernández G.
Fundamentos Físicos
 Unidades derivadas SI
Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

Fuerza F Newton (N), 1N=1kg m/s²
Superficie A Metro cuadrado (m²)
Volúmen V Metro cubico (m³)
Caudal qv Flujo volumétrico (m³/s)
Presión P Pascal (Pa) 1Pa = 1N/m²
1 bar = 10⁵
PRESIÓN
[1]
PRESIÓN
 Presión absoluta
 Siempre positiva.
 Medida respecto al cero absoluto
 Presión atmosférica
 Depende de la densidad del aire y la temperatura.
 A nivel del mar es aproximadamente igual a 10⁵ Pa (1000mbar) o
14,69 Psia
 Presión manométrica Pg  Pabs  Patm

 Es negativa si hay Vacio
PROPIEDADES DEL AIRE [2]
 Falta de cohesión (ausencia de fuerza entre las moléculas)
 No tiene forma definida.
 Su forma cambia con la más mínima fuerza.
 Ocupa el volumen máximo disponible.
PROPIEDADES DEL AIRE
 Ley de Boyle-Mariotte
 El aire puede ser comprimido (compresión) y tiene la

tendencia a la expansión
 “A temperatura constante los volúmenes de una misma masa

gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que
se halla sometida”
 El producto de volúmen y presión absoluta es constante para

una determinada masa de gas.
 Ley de Boyle-Mariotte
P1  V1  P2  V2  P3  V3  Constante
 Ley de Gay-Lussac
 “El volúmen de una masa gaseosa es proporcional a la

temperatura absoluta, mientras no se modifique la presión”
 V₁= Volúmen a T₁ V1 T1

V2 T2
 V₂= Volúmen a T ₂
ó
V
 Constante
T
 Si durante un calentamiento se mantiene constante el
volúmen, se tiene que:
P1 T1 P
 ó  Constante
P2 T2 T
 Ecuación general de los gases
P1  V1 P2  V2
  Constante
T1 T2
GENERACIÓN Y ALIMENTACIÓN DE
AIRE COMPRIMIDO
Preparación del aire comprimido
[3]
Secado por absorción [2]
 En el caso del secado por

absorción, una substancia
química atrae la humedad
que termina disolviendose en
ella. La substancia química es
una solucion salina a base de
NaCl
Secador por membrana
 Los secadores de
membrana están
compuestos por un haz de
fibras huecas permeables al
vapor y que esta circundado de
aire seco que no esta sometido
a presión.
 El secado se produce a raíz de
la diferencia parcial de presión
entre el aire húmedo en el
interior de las fibras huecas y
el flujo en sentido contrario del
aire seco
Distribución del aire
Compresor y acumulador
Unidad de mantenimiento: Filtros
Unidad de mantenimiento: Regulador
Unidad de mantenimiento: Manómetro
Unidad de mantenimiento: Lubricador
Unidad de mantenimiento
COMPONENTES NEUMÁTICOS
Cilindros neumáticos norma ISO 6431
[4]
Cilindros de simple efecto
 Alimentados
por aire en uno
solo de sus
extremos, el
retorno es por
muelle.
 Empujar, sujetar,
prensar
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
 Alimentados por aire a

ambos lados del pistón
 Con amortiguación
neumática regulable
(amortigua masas de
gran inercia)
Cilindro de doble efecto según ISO 6432
[5]
Cilindros de doble efecto [4]
Cilindros doble efecto doble vástago
 Igual fuerza de avance que de retroceso
Cilindros doble efecto Twin
 Construido por
dos cilindros
paralelos.
 Por su doble
embolo la
fuerza se
duplica.
Cilindro multimontaje
 Instalación en
cualquier parte sin
montajes adicionales
 Especiales en espacios
reducidos
Cilindro multimontaje
Unidad lineal sin vástago
Pinzas o Manipuladores
[4]
http://www.upc.edu/pct/es/equip/494/laboratorio-celular-robotico-rc-lab.html
Actuadores de Giro
Accesorios
Racores Reducciones
Silenciador
Criterios de selección
Fuerza teórica desarrollada
F  P A
 F = Fuerza ejercida por el cilindro.
 P = Presión de la linea de alimentación.
 A = Area del cilindro.
Tipo de conexión
 NPT National Pipe Thread
 1/8” , 1/4”, 3/8”
Presión de trabajo
Carrera y diametro
Material y temperatura de trabajo
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN Y
PILOTAJE
Válvulas [6]
 Abren, cierran o cambian el sentido de paso del aire hacia

los cilindros u otras válvulas.
 Representadas por cuadros yuxtapuestos, así:
 Número de posiciones: (Número de cuadrados)
 Número de vías: (Número de orificios de circulación)
Dos posiciones
Cuatro vías
Válvulas
 Se nombran como: # vías / # posiciones
4/2 Reposo
3/2 Reposo
Las flechas indican el sentido del flujo.

Válvulas
 Se nombran como: # vías / # posiciones
4/2 Accionada
3/2 Accionada
Las flechas indican el sentido del flujo.

Accionamiento de válvulas
Acción manual
General
Pulsador
Palanca
Pedal
Acción mecánica
Leva
Rodillo
Rodillo
escamoteable
Muelle
Acción neumática directa

Acción neumática indirecta
Pilotaje neumático
Presión de pilotaje de
la válvula
Presión diferencial
Acción eléctrica
Electroimán
Electroimán y
servopilotaje
Electroimán , servopilotaje
y accionamiento manual
Válvulas 2/2
 Aplicación en válvulas de Normalmente cerrada retornada
paso. por muelle
Normalmente abierta retornada

por muelle
Válvulas
 3/2 Pilotada
neumáticamente,
retornada por
muelle,
normalmente
cerrada
Válvulas manuales y mecánicas 3/2
Válvulas 5/2
Accionada neumaticamente,
recuperada por muelle
Accionamiento y recuperación
neumática
Válvulas 5/3 y 4/3
 Utilizadas para posicionamiento de actuadores
Centros cerrados
Funcionamiento 3/2 [3]
Funcionamiento 3/2
Funcionamiento 5/2
Manifolds [4]
 Permiten la conexión
de varias válvulas
utilizando una sola
entrada de presión
Válvulas de bloqueo y regulación
 Permite el paso de
Antirretorno
aire en un solo
sentido
Selector de circuito
 Función lógica “o”
Válvula de simultaneidad  Función lógica “and”
Válvulas de bloqueo y regulación
 Permite el paso de
Antirretorno con
estrangulamiento
aire regulado en un
sentido y libre en el
otro
Regulador de caudal
 Variación del caudal
de aire.
Divisor de caudal
Normatividad
 DIN Instituto Alemán de Normalización
(Deutsches Institut für Normung)
 ISO Organización internacional de normalización

(International Organization for standarization)
 ASA Organización americana de estándares.

(American Standard Asosiation)
 ANSI Instituto nacional Americano para la normalización

(American National Standard Institute)
Nomenclatura de válvulas
Z B A 4
Y 14 2
12
S P R 5 1 3
Flujo de señales [3]
Norma DIN ISO 1219-2 [7]
 Convenciones para esquematizar circuitos neumáticos

NOMENCLATURA
 Los actuadores se representan con números correlativos

seguidos de una A (1A, 2A….)
 Si dos actuadores trabajan en paralelo, se deben
enumerar después de la letra A (1A1, 1A2, 1A3…)
 Las válvulas de gobierno principales y secundarias de cada

cilindro se denominan con el número del cilindro sobre el que
actúan, seguido de una V y un número correlativo. (1V1, 1V2...)
Norma DIN ISO 1219-2 Nomenclatura
 Las válvulas de información o de señal llevan el número
del actuador que las acciona.
 Si las válvulas son accionadas manualmente llevan el
mismo número de la válvula sobre la que actúan.
 En los dos casos anteriores el número estará seguido de

una S y otro número correlativo. (1S1, 1S2, 1S3…)
 Todo elemento que no sea ni actuador, ni válvula, ni
introductor de señal, debe llevar la letra Z precedida de su
número respectivo y seguida de su número correlativo (1Z1,
1Z2…)
Norma DIN ISO 1219-2 Nomenclatura
 Si los elementos antes mencionados se emplean para todos los

elementos de la instalación deben llevar delante el número 0
(cero).
 Si en un mismo esquema hay varios circuitos la nomenclatura

de todos los elementos debe ir precedida por el número de su
circuito (1-1A, 2-1V2 etc)
Estructura de un sistema neumático
Estructura de un sistema neumático
Diagramas de fase
 Indican el movimiento del vástago de uno o mas cilindros,
incluyendo los sensores.
1A
Diseño
1A
Diseño
1V1
1A
Diseño
1V1
1S1
1A
Diseño
1V1
1S2
1S1
1A
Diseño
1V1
1S2
1S1
0V
Diagramas de fase
Diseño
1A 2A
Diseño
1A 2A
Diseño
1A 2A
Diseño
1A 2A
Diseño
1A 2A
1V 2V
2S1
2S2 1S2 2S3
Diagramas de fase
ELECTRONEUMÁTICA
Contactos [7]
Pulsadores
Pulsadores
Siemens
Interruptores
Interruptor basculante
Interruptores: Fin de curso mecánicos
Interruptores: Fin de curso no contacto
 Inductivos, capacitivos, ópticos, magnéticos
Fin de curso tipo reed
Fin de curso tipo reed
Relés
Relés
OMRON M4Y-02-DC24
Relés
Relés
Relés [8, 9]
Relé temporizado a la conexión
Relé temporizado a la desconexión
Electroválvula 3/2 [5]
Electroválvulas 3/2 Servopilotada
monoestable [7]
Electroválvulas 5/2 [5]
Electroválvulas 5/2 Servopilotada biestable
Simbología
Simbología
Referencias
 [1]. www.engineeringtoolbox.com
 [2].
http://www.festo.com/INetDomino/files/sample_compr
essed_air_es.pdf
 [3] Fundamentos de Neumática. C. Rouff, D. Waller, H.
Werner. Festo Didactic KG. Esslingen Germany 1995
 [4]. Airmatic, Automatización neumática industrial.
http://www.airmaticltd.com
 [5]. Pneumatic drives, System design modelling and control.
Peter Beater. Springer-Berlag. Berlin 2007
 [6]. Mandar neumaticamente. Pero como? Festo didactic.
Referencias
 [7] Almandoz Berrondo Javier et al. Universidad del país Vasco
Departamento de ingeniería nuclear y mecánica de
fluidos http://www.ehu.es/inwmooqb/oleyneu.htm
 [8] OMRON.
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue_pdf/default.ht
ml
 [9] http://www.relequick.com/
 [10]. http://www.siemens.com/entry/cc/en/
 [11]. http://www.moeller.es/
 [12]. http://www.rockwellautomation.com/
 [13]. http://www.schneider-
electric.com/site/home/index.cfm/co/
 [14]. http://www.ashcroft.com/
 [15]. http://www.smc.eu

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE

Magnitud Dimensión Nombre y símbolo

 Presión manométrica Pg  Pabs  Patm

 Falta de cohesión (ausencia de fuerza entre las moléculas)

 No tiene forma definida.

 Su forma cambia con la más mínima fuerza.

 Ocupa el volumen máximo disponible.

 El aire puede ser comprimido (compresión) y tiene la

 “A temperatura constante los volúmenes de una misma masa

 El producto de volúmen y presión absoluta es constante para

 “El volúmen de una masa gaseosa es proporcional a la

 En el caso del secado por

 Alimentados por aire a

 Igual fuerza de avance que de retroceso

Material y temperatura de trabajo

 Abren, cierran o cambian el sentido de paso del aire hacia

Las flechas indican el sentido del flujo.

Las flechas indican el sentido del flujo.

Acción neumática directa

Normalmente abierta retornada

Válvula de simultaneidad  Función lógica “and”

 ISO Organización internacional de normalización

 ASA Organización americana de estándares.

 ANSI Instituto nacional Americano para la normalización

 Convenciones para esquematizar circuitos neumáticos

 Los actuadores se representan con números correlativos

 Las válvulas de gobierno principales y secundarias de cada

 En los dos casos anteriores el número estará seguido de

 Si los elementos antes mencionados se emplean para todos los

 Si en un mismo esquema hay varios circuitos la nomenclatura

2S2 1S2 2S3

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