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PRINCIPIOS BÁSICOS DE

NEUMÁTICA
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Especialización en Automatización industrial
Ing. OSCAR MAURICIO HERNÁNDEZ GÓMEZ Esp. Msc (C)
Fundamentos Físicos
 Aire es una mezcla de gases
 78% Vol de nitrógeno
 21% Vol de oxígeno
 Trazas de dióxido de carbono, argón, hidrogeno, neón, helio, criptón y
xenón.

 Unidades fundamentales SI
Magnitud Dimensión Nombre y símbolo
Longitud l Metro (m)
Masa m Kilogramo (kg)
Tiempo t Segundo (s)
Temperatura T Kelvin (K, 0⁰=273,15K)

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Fundamentos Físicos

 Unidades derivadas SI

Magnitud Dimensión Nombre y símbolo


Fuerza F Newton (N), 1N=1kg m/s²
Superficie A Metro cuadrado (m²)
Volúmen V Metro cubico (m³)
Caudal qv Flujo volumétrico (m³/s)
Presión P Pascal (Pa) 1Pa = 1N/m²
1 bar = 10⁵

Neumática-Oscar M. Hernández G.
PRESIÓN

[1]
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PRESIÓN
 Presión absoluta
 Siempre positiva.
 Medida respecto al cero absoluto

 Presión atmosférica
 Depende de la densidad del aire y la temperatura.
 A nivel del mar es aproximadamente igual a 10⁵ Pa (1000mbar) o
14,69 Psia

 Presión manométrica Pg  Pabs  Patm


 Es negativa si hay Vacio

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PROPIEDADES DEL AIRE [2]

 Falta de cohesión (ausencia de fuerza entre las moléculas)

 No tiene forma definida.

 Su forma cambia con la más mínima fuerza.

 Ocupa el volumen máximo disponible.

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PROPIEDADES DEL AIRE
 Ley de Boyle-Mariotte

 El aire puede ser comprimido (compresión) y tiene la


tendencia a la expansión

 “A temperatura constante los volúmenes de una misma masa


gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que
se halla sometida”

 El producto de volúmen y presión absoluta es constante para


una determinada masa de gas.

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PROPIEDADES DEL AIRE
 Ley de Boyle-Mariotte

P1  V1  P2  V2  P3  V3  Constante
Neumática-Oscar M. Hernández G.
PROPIEDADES DEL AIRE
 Ley de Gay-Lussac

 “El volúmen de una masa gaseosa es proporcional a la


temperatura absoluta, mientras no se modifique la presión”

 V₁= Volúmen a T₁ V1 T1

V2 T2
 V₂= Volúmen a T ₂
ó
V
 Constante
T
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PROPIEDADES DEL AIRE
 Si durante un calentamiento se mantiene constante el
volúmen, se tiene que:

P1 T1 P
 ó  Constante
P2 T2 T
 Ecuación general de los gases

P1  V1 P2  V2
  Constante
T1 T2

Neumática-Oscar M. Hernández G.
GENERACIÓN Y ALIMENTACIÓN DE
AIRE COMPRIMIDO

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Preparación del aire comprimido

[3]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Secado por absorción [2]

 En el caso del secado por


absorción, una substancia
química atrae la humedad
que termina disolviendose en
ella. La substancia química es
una solucion salina a base de
NaCl

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Secador por membrana
 Los secadores de
membrana están
compuestos por un haz de
fibras huecas permeables al
vapor y que esta circundado de
aire seco que no esta sometido
a presión.
 El secado se produce a raíz de
la diferencia parcial de presión
entre el aire húmedo en el
interior de las fibras huecas y
el flujo en sentido contrario del
aire seco

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Distribución del aire

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Compresor y acumulador

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Unidad de mantenimiento: Filtros

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Unidad de mantenimiento: Regulador

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Unidad de mantenimiento: Manómetro

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Unidad de mantenimiento: Lubricador

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Unidad de mantenimiento

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COMPONENTES NEUMÁTICOS
Cilindros neumáticos norma ISO 6431

[4]

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Cilindros de simple efecto

 Alimentados
por aire en uno
solo de sus
extremos, el
retorno es por
muelle.
 Empujar, sujetar,
prensar

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Cilindros de simple efecto

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Cilindros de doble efecto

 Alimentados por aire a


ambos lados del pistón
 Con amortiguación
neumática regulable
(amortigua masas de
gran inercia)

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Cilindro de doble efecto según ISO 6432

[5]
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Cilindros de doble efecto [4]

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Cilindros doble efecto doble vástago

 Igual fuerza de avance que de retroceso

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Cilindros doble efecto Twin

 Construido por
dos cilindros
paralelos.

 Por su doble
embolo la
fuerza se
duplica.

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Cilindro multimontaje

 Instalación en
cualquier parte sin
montajes adicionales

 Especiales en espacios
reducidos

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Cilindro multimontaje

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Unidad lineal sin vástago

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Pinzas o Manipuladores

[4]

http://www.upc.edu/pct/es/equip/494/laboratorio-celular-robotico-rc-lab.html

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Actuadores de Giro

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Accesorios

Racores Reducciones

Silenciador
Neumática-Oscar M. Hernández G.
Criterios de selección
Fuerza teórica desarrollada

F  P A
 F = Fuerza ejercida por el cilindro.
 P = Presión de la linea de alimentación.
 A = Area del cilindro.

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Tipo de conexión
 NPT National Pipe Thread
 1/8” , 1/4”, 3/8”

Presión de trabajo

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Carrera y diametro

Material y temperatura de trabajo

Neumática-Oscar M. Hernández G.
ELEMENTOS DE DISTRIBUCIÓN Y
PILOTAJE
Válvulas [6]

 Abren, cierran o cambian el sentido de paso del aire hacia


los cilindros u otras válvulas.
 Representadas por cuadros yuxtapuestos, así:
 Número de posiciones: (Número de cuadrados)
 Número de vías: (Número de orificios de circulación)

Dos posiciones
Cuatro vías

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas
 Se nombran como: # vías / # posiciones

4/2 Reposo

3/2 Reposo

Las flechas indican el sentido del flujo.


Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas
 Se nombran como: # vías / # posiciones

4/2 Accionada

3/2 Accionada

Las flechas indican el sentido del flujo.


Neumática-Oscar M. Hernández G.
Accionamiento de válvulas

Acción manual

General

Pulsador

Palanca

Pedal

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Accionamiento de válvulas

Acción mecánica

Leva

Rodillo

Rodillo
escamoteable

Muelle

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Accionamiento de válvulas

Acción neumática directa


Acción neumática indirecta

Pilotaje neumático
Presión de pilotaje de
la válvula
Presión diferencial

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Accionamiento de válvulas

Acción eléctrica

Electroimán

Electroimán y
servopilotaje

Electroimán , servopilotaje
y accionamiento manual

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas 2/2
 Aplicación en válvulas de Normalmente cerrada retornada
paso. por muelle

Normalmente abierta retornada


por muelle

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas

 3/2 Pilotada
neumáticamente,
retornada por
muelle,
normalmente
cerrada

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas manuales y mecánicas 3/2

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas 5/2

Accionada neumaticamente,
recuperada por muelle

Accionamiento y recuperación
neumática

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas 5/3 y 4/3
 Utilizadas para posicionamiento de actuadores

Centros cerrados

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Funcionamiento 3/2 [3]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Funcionamiento 3/2

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Funcionamiento 5/2

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Manifolds [4]

 Permiten la conexión
de varias válvulas
utilizando una sola
entrada de presión

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas de bloqueo y regulación

 Permite el paso de
Antirretorno
aire en un solo
sentido

Selector de circuito
 Función lógica “o”

Válvula de simultaneidad  Función lógica “and”

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Válvulas de bloqueo y regulación

 Permite el paso de
Antirretorno con
estrangulamiento
aire regulado en un
sentido y libre en el
otro

Regulador de caudal
 Variación del caudal
de aire.

Divisor de caudal

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Normatividad
 DIN Instituto Alemán de Normalización
(Deutsches Institut für Normung)

 ISO Organización internacional de normalización


(International Organization for standarization)

 ASA Organización americana de estándares.


(American Standard Asosiation)

 ANSI Instituto nacional Americano para la normalización


(American National Standard Institute)
Neumática-Oscar M. Hernández G.
Nomenclatura de válvulas

Z B A 4
Y 14 2
12

S P R 5 1 3

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Flujo de señales [3]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Norma DIN ISO 1219-2 [7]

 Convenciones para esquematizar circuitos neumáticos


NOMENCLATURA

 Los actuadores se representan con números correlativos


seguidos de una A (1A, 2A….)
 Si dos actuadores trabajan en paralelo, se deben
enumerar después de la letra A (1A1, 1A2, 1A3…)

 Las válvulas de gobierno principales y secundarias de cada


cilindro se denominan con el número del cilindro sobre el que
actúan, seguido de una V y un número correlativo. (1V1, 1V2...)

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Norma DIN ISO 1219-2 Nomenclatura
 Las válvulas de información o de señal llevan el número
del actuador que las acciona.
 Si las válvulas son accionadas manualmente llevan el
mismo número de la válvula sobre la que actúan.

 En los dos casos anteriores el número estará seguido de


una S y otro número correlativo. (1S1, 1S2, 1S3…)
 Todo elemento que no sea ni actuador, ni válvula, ni
introductor de señal, debe llevar la letra Z precedida de su
número respectivo y seguida de su número correlativo (1Z1,
1Z2…)

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Norma DIN ISO 1219-2 Nomenclatura

 Si los elementos antes mencionados se emplean para todos los


elementos de la instalación deben llevar delante el número 0
(cero).

 Si en un mismo esquema hay varios circuitos la nomenclatura


de todos los elementos debe ir precedida por el número de su
circuito (1-1A, 2-1V2 etc)

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Estructura de un sistema neumático

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Estructura de un sistema neumático

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diagramas de fase
 Indican el movimiento del vástago de uno o mas cilindros,
incluyendo los sensores.

Neumática-Oscar M. Hernández G.
1A
Diseño

Neumática-Oscar M. Hernández G.
1A
Diseño

1V1

Neumática-Oscar M. Hernández G.
1A
Diseño

1V1

1S1

Neumática-Oscar M. Hernández G.
1A
Diseño

1V1

1S2
1S1

Neumática-Oscar M. Hernández G.
1A
Diseño

1V1

1S2
1S1

0V

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diagramas de fase

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diseño
1A 2A

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diseño
1A 2A

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diseño
1A 2A

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diseño
1A 2A

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diseño
1A 2A

1V 2V

2S1

2S2 1S2 2S3

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Diagramas de fase

Neumática-Oscar M. Hernández G.
ELECTRONEUMÁTICA
Contactos [7]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Pulsadores

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Pulsadores

Siemens

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Interruptores
Interruptor basculante

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Interruptores: Fin de curso mecánicos

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Interruptores: Fin de curso no contacto
 Inductivos, capacitivos, ópticos, magnéticos

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Fin de curso tipo reed

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Fin de curso tipo reed

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relés

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relés

OMRON M4Y-02-DC24

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relés

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relés

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relés [8, 9]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relé temporizado a la conexión

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Relé temporizado a la desconexión

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Electroválvula 3/2 [5]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Electroválvulas 3/2 Servopilotada
monoestable [7]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Electroválvulas 5/2 [5]

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Electroválvulas 5/2 Servopilotada biestable

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Simbología

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Simbología

Neumática-Oscar M. Hernández G.
Referencias
 [1]. www.engineeringtoolbox.com
 [2].
http://www.festo.com/INetDomino/files/sample_compr
essed_air_es.pdf
 [3] Fundamentos de Neumática. C. Rouff, D. Waller, H.
Werner. Festo Didactic KG. Esslingen Germany 1995
 [4]. Airmatic, Automatización neumática industrial.
http://www.airmaticltd.com
 [5]. Pneumatic drives, System design modelling and control.
Peter Beater. Springer-Berlag. Berlin 2007
 [6]. Mandar neumaticamente. Pero como? Festo didactic.

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Referencias
 [7] Almandoz Berrondo Javier et al. Universidad del país Vasco
Departamento de ingeniería nuclear y mecánica de
fluidos http://www.ehu.es/inwmooqb/oleyneu.htm
 [8] OMRON.
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue_pdf/default.ht
ml
 [9] http://www.relequick.com/
 [10]. http://www.siemens.com/entry/cc/en/
 [11]. http://www.moeller.es/
 [12]. http://www.rockwellautomation.com/
 [13]. http://www.schneider-
electric.com/site/home/index.cfm/co/
 [14]. http://www.ashcroft.com/
 [15]. http://www.smc.eu

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