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En todo proceso industrial se requieren elementos de control para su automatización. Éstos son de
3 tipos básicamente:
• Sensores
• Controladores.
• Actuadores.
Sensores
Un sensor es un dispositivo eléctrico o mecánico que convierte magnitudes físicas luz,
magnetismo, presión, etc. en valores medibles de dicha magnitud.
Eléctricos
Neumáticos
Hidráulicos
Térmicos
Sensores externos
Sensores internos:
Dan información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para
guiado de robots, para identificación y manipulación de objetos.
Accionamientos eléctricos
Relés y contactores: Dispositivos electromagnéticos que conectan o desconectan un
circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o bobina de mando.
Servomotores: Pequeñas máquinas especialmente diseñadas para el control de
posicionamiento
Es aquel elemento o dispositivo de una máquina, encargada de suministrar energía
mecánica para que esta funcione, este elemento es capaz de trasformar cualquier tipo de
energía eléctrica, neumática o hidráulica en energía mecánica
Actuadores
Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, que dan información del
estado del robot: fundamentalmente de la posición, velocidad y aceleración de las
articulaciones.
Tipos de Actuadores