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Trabalho Trabalho
dU = Fds cos θ ds dr dU = Fds cos θ
dU = F ⋅ dr
Da definição de produto escalar:
INTERPRETANDO O TRABALHO
dU = F ⋅ dr
1) O trabalho é dado pelo produto de F pela componente do
deslocamento na direção da força, isto é, ds cosϴ ;
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1
14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força
dU = Fds cos θ
dU = Fdscosθ
⇒ quando 0 ≤ θ < 900 , força e deslocamento têm
mesmo sentido e o trabalho é positivo. A unidade de trabalho no SI é o joule (J) e equivale ao
produto da unidade de força (N) pela unidade de
⇒ quando 90 < θ ≤ 180 , força e deslocamento têm
0 0
comprimento (m): 1 J = 1 N.m
sentidos opostos e o trabalho é negativo.
Apesar do momento ou torque possuir a mesma
⇒ quando θ = 900 combinação de unidades (N.m) o conceito de momento
é totalmente distinto desde que
Força é perpendicular ao deslocamento
Momento é uma grandeza vetorial e
e o trabalho é nulo. Trabalho é uma grandeza escalar.
lb.pés pés.lb
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s2
U1− 2 = ∫ F cos θ ds
s1
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U1− 2 = Fc cos θ ( s2 − s1 )
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2
14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força
Trabalho da força peso sobre uma partícula Obs.: não interessa a trajetória, somente a diferença de altura.
Em um ponto intermediário da trajetória, o deslocamento infinitesimal é
dado em coordenadas cartesianas por: dr = dxi + dyj + dzk. Uma vez
que W = -wj, temos:
(
U1−2 = −W y2 − y1 )
r2 Por que no caso da figura o trabalho é negativo?
U1− 2 = ∫ F ⋅ dr
r1
r2
U1− 2 = ∫ ( −Wj) ⋅ ( dxi + dyj + dzk ) No caso da figura, W é voltado para baixo e
r1
y2
o deslocamento é para cima
U1− 2 = ∫ −Wdy
y1
U1− 2 = −W ( y2 − y1 )
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Trabalho da força sobre uma mola Trabalho da força sobre uma mola
Se a mola é distendida ou comprimida de uma posição s1 até outra mais
distante s2, o trabalho realizado sobre a mola pela força Fs é positivo. s2 s2
Por que? U1−2 = ∫ Fs ds = ∫ ksds
s1 s1
1
U1− 2 =
2
(
k s2 2 − s12 )
Porque a força e o deslocamento
tem o mesmo sentido.
Área
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Obs.: Trabalho de um ponto material ligado a mola. Obs.: Trabalho de um ponto material ligado a mola.
1
U1−2 = − k s22 − s12
2
( )
Deslocamento +
Se um ponto material é ligado à mola,
então a força Fs exercida sobre o ponto
é oposta àquela exercida sobre a mola. Força da mola Força do ponto material
Dessa forma, quando o ponto se mover Trabalho positivo Trabalho negativo
e distender ou comprimir a mola, a força
realizará trabalho sobre ele e o sinal
desse trabalho será oposto àquele dado
pela equação anterior.
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3
Exemplo 14.1 Exemplo 14.1 - Solução
30o
P = 400 N
30o
N Fs
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∑
n
i=1
U i = U T = 692,82 − 90 − 98,1∴UT = 505 J
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