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Introducción.
El efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido está compuesto por una traslación
determinada por la magnitud y dirección de la fuerza y una rotación, ya sea con respecto
a un punto o con respecto a un eje, quedando esta rotación determinada por la magnitud
y la dirección del vector momento que produce la fuerza, ya sea con respecto a un punto
o con respecto al eje de rotación del cuerpo rígido. Para estudiar las condiciones de
movimiento o de reposo de un cuerpo rígido sometido a la acción de una o varias
fuerzas es fundamental determinar tanto la resultante de las fuerzas como el momento
resultante que producen las fuerzas sobre el cuerpo, con respecto a un punto y con
respecto a un eje cualquiera y muy especialmente con respecto a un eje de rotación del
cuerpo.
Una fuerza F actúa sobre un punto A de un sólido rígido. La posición del punto
de aplicación A está definida con respecto a un sistema coordenado Oxyz por medio del
vector de posición r, dirigido desde el origen O hasta el punto A. Las componentes
rectangulares del vector r son iguales a las respectivas coordenadas (x, y, z) del punto A.
Se define como momento Mo de la fuerza F con respecto al punto origen O, al producto
vectorial r cruz F.
r=xi+yj+zk (1)
F = Fx i + Fy j + Fz k (2)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
Mo = | 𝑥 𝑦 𝑧 | = (y·Fz – z·Fy) i + (z·Fx – x·Fz) j + (x·Fy – y·Fx) k (4)
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Problemas bidimensionales.
rA/B = xA/B i + yA/B j + zA/B k = (xA – xB) i + (yA – yB) j + (zA – zB)k (7)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
MB = |𝑥𝐴/𝐵 𝑦𝐴/𝐵 𝑧𝐴/𝐵 | =
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
MB = (yA/B ·Fz – zA/B ·Fy) i + (zA/B ·Fx – xA/B ·Fz) j + (xA/B ·Fy – yA/B ·Fx) k (8)
Mo = r x ( F) = r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 ….. + rn x Fn (10)
Este teorema se aplica en el cálculo del momento con respecto a O de una fuerza
expresada en componentes rectangulares y por esto es el fundamento de las ecuaciones
(4) y (8).
Una forma alternativa para calcular el momento con respecto a O trabajando con
cantidades escalares se explica a continuación. Igual se descompone cada fuerza en
componentes rectangulares, pero se destaca los brazos perpendiculares d de cada
componente para poder calcular la magnitud del momento de cada componente
multiplicando la fuerza por su brazo perpendicular. En la figura (7) se muestra la fuerza
F1 descompuesta en sus componentes F1x y F1y , se destacan también las distancias
perpendiculares desde O hasta cada una de las componentes.
Mo = - 268,336 k N (Respuesta)
o acompañando el resultado obtenido con un semicírculo con punta de flecha que indica
el sentido de rotación que produce el momento resultante:
Mo = 268,336 N (Respuesta)
rB = 1 i + 4 j + 2 k pie
BC =4 i – 4 j – 2 k pie
120
𝐹⃗𝐵𝐶 = (4 𝑖̂ − 4𝑗̂ − 2𝑘̂) = 80 𝑖̂ − 80 𝑗̂ − 40 𝑘̂ 𝑙𝑏
6
3) Se determina el momento con respecto a O en componentes rectangulares aplicando
la ecuación (4).
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
Mo = | 1 4 2 |=
80 −80 −40
Ejemplo 03.
CA = 0 i - 4 j +3 k m
CB= 3 i - 4 j + 0 k m
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
CA x CB = |0 −4 3| = [0 – 3·(- 4)] i + [ 3 · 3 - 0)] j + [ 0 – (-4) · 3] k
3 −4 0
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
MB = |𝑥𝐶/𝐵 𝑦𝐶/𝐵 𝑧𝐶/𝐵 | = | −3 4 0 |
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 249,878 187,409 249,878