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* D d C C x …………………. x CR
Figura 3.4.1.1. Formato de recepción de mensajes
Transmisión de mensajes
El formato de los mensajes enviados desde el instrumento como respuesta a un
comando de tipo de petición de datos es el siguiente:
SP x …………………….. x CR
Figura 3.4.1.2. Formato de transmisión de mensajes
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En el comercio se encuentra una variedad de transmisores que aceptan la salida de
sensores (de temperatura, flujo, densidad, etc.) la cual procesan y transmiten
asincrónicamente en un formato digital hacia un puerto serie de un procesador, algunas
veces denominado “indicador”. Generalmente en el procesador la información es
almacenada y actualizada normalmente ocho veces por segundo y está disponible, si es
solicitada, para ser enviada a un servidor de control. El transmisor digital puede también
aceptar comandos desde el servidor.
Características:
Caracteres → 1 1 1 1 1 1
# ADD R D BCC CR
Caracteres → 1 1 1 1 9 1 1
# ADD R D Valor de Dato BCC CR
Figura 3.4.1.3. Formatos para Mensajes de Comandos/Respuestas.
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En realidad, el BCC de la respuesta es 26AH, pero la convención establece que se puede
descartar el 2 y dejar solamente 6AH en el BCC, pues se dispone sólo de un octeto.
Indicación de Error
Si el transmisor recibe un comando en donde hay un error, él emitirá una
respuesta cuyo formato tiene la siguiente estructura, fig.(3.4.1.5)
Caracteres → 1 1 1 Hasta 16 1
# ADD SP Valor de Dato CR
Figura 3.4.1.5. Formato de Indicación de Error
Los caracteres (3FH) y SP (20H) son caracteres ASCII que caracterizan al formato
de Indicación de Error. El tipo de error puede ser Error en el BCC, Caracteres en Error,
Mala Sintaxis, etc.
Características
• Control por Caracteres
• Transmisión HDX asincrónica
• Formato del Carácter: un dígito de arranque, siete de información, uno de
paridad par (o no paridad) y uno de pare
• Velocidades: entre 300 y 19200 bps
• Un procesador puede controlar hasta 32 dispositivos de campo
• Interfaz de preferencia: RS-485
Caracteres → 1 4 3 1
Comando
EOT ADD PAR ENQ
Inicializar Campo de Campo de Peticion
Enlace Direcciones Parametros
Figura 3.4.1.6. Formato de Petición de Lectura (Read Request).
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Formato de Respuesta de Lectura (Read Response). Es la respuesta del
dispositivo al comando anterior. Tiene la forma mostrada en la fig.(3.4.1.7).
Caracteres → 1 3 6 1 1ó2
Respuesta
STX PAR DATA ETX BCC
Comienzo Campo de Campo de Fin de Block
de trama Parámetros Información Trama Check
Character
Figura 3.4.1.7 Formato de Respuesta de Lectura (Read Response).
Caracteres → 1 4 1 3 6 1 1ó2
Comandos
EOT ADD STX PAR DATA ETX BCC
(a) Comandos
Caracteres → 1 1
Respuestas
ACK NAK
Mensaje Recibido Mensaje Recibido
Correcto Incorrecto
o
(b) Respuestas
Figura 3.4.1.8. Formatos de Petición de Escritura (Write Request).
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