Mecanismo piñón cremallera de módulo 2.

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Criollo Andree, Silva Fernando, Tercero Juan
Departamento de Energía y Mecánica
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L
dacriollo3 @espe.edu.ec, fgsilva2@espe.edu.ec, jdtercer@espe.edu.ec

Resumen-

Informe de elaboración de un mecanismo piñón cremallera

hechos en nylon. A partir del material en bruto se sigue
distintos procesos de manufactura hasta la obtención final del
engrane y cremallera. Después se realiza cálculos para
determinar el número de dientes, tamaño del diente, paso entre
dientes y la selección del disco de divisiones. El proceso final
de fabricación consiste en fresar con el modulo seleccionado.
Para el engrane será necesaria la utilización del cabezal
universal con disco divisor, así se obtendrán los dientes.

Palabras Clave- engrane recto, paso, modulo, altura,

cremallera, fresar.
Figura. 1. Representación de un engrane recto
Abstract. –
Report on the development of a rack and pinion system made
of nylon. From the raw material, different manufacturing
processes are followed until the final production of the gear
II. DESARROLLO
and rack is obtained. Afterwards, calculations are made to
determine the number of teeth, tooth size, step between teeth
Un engranaje es un mecanismo de transmisión, empleado para
and the selection of the disc of divisions. The final
manufacturing process consists of milling with the selected transmitir el movimiento de rotación entre dos árboles. Está
module. For the gear it will be necessary to use the universal
formado por dos ruedas dentadas que engranan entre sí, en
head with disc divider, this way the teeth will be obtained.
donde el movimiento se transmite por efecto de los dientes que
Keywords - straight gear, pitch, module, height, rack, milling.
entran en contacto. La rueda de menor número de dientes se
I. INTRODUCCIÓN denomina piñón, y la de mayor número de dientes es conocida
como corona. Generalmente, el piñón es el elemento que
Un engrane es el conjunto de dos o más ruedas dentadas,
conjugadas, de superficie exterior generalmente cilíndrica o transmite el giro, rueda conductora, mientras que la corona
cónica, que transmiten potencia por medio de dientes tallados hace el papel de rueda conducida. [1]
en dichas superficies. La rotación de los ejes donde van
montadas; la pieza mayor es la rueda, y la menor el piñón. [5]
Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotación
Tienen usualmente una circunferencia primitiva, estas son y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje
tangentes entre sí que ruedan una contra otra sin deslizamiento
alguno mientras las ruedas giran, sus diámetros, son los paralelo. [2]
diámetros primitivos. Con relación a las circunstancias
primitivas se determinan todas las características que definen
los diferentes elementos de los dientes de las ruedas.
 Figura. 2. Engranajes Rectos.
Mecanismos de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo

constituyen una barra con dientes la cual es considerada como
un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de diente
recto de menor diámetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotación del piñón en un movimiento lineal de
la cremallera. Quizás la cremallera más conocida sea la que
equipan los tornos para el desplazamiento del carro Figura. 4. Fresadora.

longitudinal.
Para la elaboración de engranes, se requiere de un fresado
horizontal, en donde la fresa se coloca sobre un eje horizontal,
que se ubica en el husillo principal. Realiza trabajos de
desbaste o acabado en línea recta, generando listones o
escalones. La herramienta trabaja con su periferia. La
limitación de esta máquina es la profundidad a la que puede
trabajar la máquina, ya que ésta dependerá de la distancia de la
periferia de la herramienta, al eje de la máquina. [4]

Figura 3. Sistema piñon cremallera

Una Fresadora es una máquina herramienta utilizada para

realizar mecanizado por arranque de viruta mediante el
movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa. En las fresadoras tradicionales, la
herramienta o fresa gira en una posición fija y el desbastado se
realiza acercando la pieza a la herramienta. Dado la variedad
de mecanizados que se pueden realizar con una fresadora, en Figura. 5. Diagrama de Fresado Horizontal.
sus diferentes modelos y potencias, es una máquina
herramienta muy versátil y que requiere de un manejo muy III. Equipos y Materiales

especial por parte de los operadores, requiriéndose para ello

CAN NOMBRE DESCRIPC FIGURA
una capacitación muy especial. TIDA IÓN
D
1 Buril Sive para
La fresadora se emplea para realizar trabajos en superficies hacer una
retificacción
planas o perfiles irregulares, pudiendo también utilizarse para previa a la
tallar engranajes y roscas, taladrar y mandrilar agujeros, pieza del
engrane
ranuras chaveteros y graduar con precisión medidas igulando sus
caras
regularmente espaciadas. [3] lateriales y
su diamtro
nominal.
 1 Cilndro de Pieza en Figura. 6. Fresa de módulo 2.5.
nylon bruto a ser
mecanizada
para la Luego se alinean los centros del eje con los centros de la
obtención
del engrane. herramienta. Mientras la máquina está encendida se ubica el
punto cero, que se obtiene al hacer contacto, la fresa, con el
1 Modulo de El modulo
fresado de de fresado material, de forma que apenas lo roce.
2.5 es la
herramienta
Una vez ubicado el punto cero y considerando que la fresadora
que corta la
cara esté girando en el sentido correcto a una velocidad adecuada,
cilíndrica del
nylon para se procede a cortar verticalmente hasta una profundidad
dar forma a especificada, haciéndolo de manera lenta y progresiva, con el
los dietes.
1 Gafas de Para fin de evitar que el eje se deforme.
protección seguridad y
productivida
d en los Cuando la fresa se encuentra a cierta profundidad requerida, se
ambientes hace un avance longitudinal, para que el engrane vaya
de trabajo
dentro del adquiriendo sus dimensiones.
laboratorio.

1 Esmeril Se usa para Cuando se ha concluido con este proceso, se gira el eje los
pulimentar
grados necesarios, especificados mediante cálculos, y se repite
dar filo al
buril. el procedimiento hasta que el engrane se forme completamente

A) Calculo del engrane recto

1 Mandil Sirve de
protección

Para realizar los cálculos de las diferentes dimensiones de un

engrane recto se partió del diámetro de la rueda de nylon y con
un módulo de 2.5, se obtuvo el número de dientes con algunos
1 Zapatos Botas para
puntas de protegerse decimales, por lo cual se aproximó al inmediato inferior para
acero en el luego calcular el diámetro exterior:
proceso de
soldadura
Engrane Recto
Modulo 𝑚 = 2.5
Angulo de presión 𝛼 = 20
IV. PROCEDIMIENTO
Diámetro inicial 𝐷𝑖 = 76 𝑚𝑚
Para la elaboración del engrane, primero se colocó la fresa 𝐷𝑖 = 𝑚(𝑧 + 2)
adecuada en la fresadora. Luego se aseguró correctamente el 𝐷𝑖 76 𝑚𝑚
Numero de dientes 𝑧= −2 = −2
eje a mecanizar, tanto en el plato de sujeción como con el punto 𝑚 2.5
fijo. = 28.4 ≈ 28
𝐷𝑒 = 𝑚(𝑧 + 2)
𝐷𝑒 = (2.5)(28 + 2)
Diámetro exterior
𝐷𝑒 = 75 𝑚𝑚
ℎ = 2.25 ∗ 𝑚
ℎ = 2.25(2.5)
Profundidad del diente
ℎ = 5.63 𝑚𝑚
Diámetro primitivo 𝐷𝑝 = 𝑍 ∗ 𝑚
𝐷𝑝 = 28 ∗ 2.5
 𝐷𝑝 = 70 𝑚𝑚 determinado anteriormente, 𝑝 = 7.85 𝑚𝑚
respectivamente:
Diámetro de fondo 𝐷𝑓 = 𝐷𝑝 − 2.5 ∗ 𝑚
𝐷𝑓 = 70𝑚𝑚 − 2.5 ∗ 2.5
Cremallera (𝒑 = 𝟕. 𝟖𝟓 𝒎𝒎)
𝐷𝑓 = 63.75 𝑚𝑚
𝑎 = 0.3183 ∗ 𝑝
Paso circular del diente 𝑝 =𝜋∗𝑚
Addendum 𝑎 = 0.3183 ∗ 7.85 𝑚𝑚
𝑝 = 𝜋 ∗ 2.5
𝑎 = 2.5 𝑚𝑚
𝑝 = 7.85 𝑚𝑚
𝑏 = 0.3979 ∗ 𝑝
Espesor del diente 𝜋∗𝑚
𝑒= Dedendum 𝑏 = 0.3979 ∗ 7.85 𝑚𝑚
2
𝜋 ∗ (2.5) 𝑏 = 3.13 𝑚𝑚
𝑒=
2 𝑐 = 0.0796 ∗ 𝑝
𝑒 = 3.93 𝑚𝑚 Espacio libre 𝑐 = 0.0796 ∗ 7.85 𝑚𝑚
Diámetro de base 𝐷𝑏 = 𝐷𝑝 ∗ cos(𝛼) 𝑐 = 0.63 𝑚𝑚
𝐷𝑏 = 70 𝑚𝑚 ∗ cos(20) ℎ𝑡 = 0.712 ∗ 𝑝
𝐷𝑏 = 65.78 𝑚𝑚 Profundidad del diente ℎ𝑡 = 0.712 ∗ 7.85 𝑚𝑚
𝑎 =1∗𝑚 ℎ𝑡 = 5.63 𝑚𝑚
Addendum
𝑎 = 1 ∗ 2.5 𝑝 7.85 𝑚𝑚
𝑡= =
𝑎 = 2.5 𝑚𝑚 Espesor del diente 2 2
𝑏 = 1.25 ∗ 𝑚 𝑡 = 3.93 𝑚𝑚
Dedendum ℎ𝑘 = 0.6366 ∗ 𝑝
𝑏 = 1.25 ∗ 2.5
𝑏 = 3.13 𝑚𝑚 Profundidad de trabajo ℎ𝑘 = 0.6366 ∗ 7.85 𝑚𝑚

Espacio libre de fondo 𝑐 = 0.25 ∗ 𝑚 ℎ𝑘 = 5 𝑚𝑚

𝑐 = 0.25 ∗ 2.5 Radio de acuerdo al fondo 𝑟𝑓 = 0.0955 ∗ 𝑝

𝑐 = 0.63 𝑚𝑚 𝑟𝑓 = 0.0955 ∗ 7.85 𝑚𝑚

𝑟𝑓 = 0.75𝑚𝑚
B) Calculo para la cabeza del divisor universal
Para obtener el número de giros en la manivela y el número de
agujeros que se tendrá que aumentar se realizan los siguientes
D) Fabricación en la fresadora
cálculos:
𝐾
𝑁𝑘 = El primer paso como se ha mencionado es la selección del
𝑍 disco separador, hemos elegido el de 28 agujeros para la
Donde:
realización del engrane.
𝐾 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 = 40/1
𝑍 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 28
Por lo tanto:
40 3∗4 12
𝑁𝑘 = =1 =1
28 7∗4 28

Cabeza del Divisor Universal

Numero de vueltas 1
Numero de agujeros 12
Figura. 7. Disco separador de 28 agujeros.
Se utilizo el disco que posee 28 agujeros para realizar el El próximo paso una vez seleccionado el disco es la montarlo
cálculo. en la fresadora
C) Calculo de la cremallera
Para obtener las diferentes dimensiones de la cremallera
se es necesario del valor del paso circular del diente
 V. CONCLUSIONES

 Los cálculos realizados de acuerdo al material obtenido con

un diámetro de 76 mm y módulo del engrane de 2.5
disponible en el laboratorio, se basan en el Prontuario de
Máquinas, técnicas y herramientas de Larburu. Con estas
especificaciones se logra obtener un engrane de 28 dientes
haciendo un cilindrado del material hasta 75mm de
diámetro.

 Una relación de transmisión óptima se consigue usando

Figura. 7. Montar el disco en la fresadora.
El proceso de fabricación del engrane lleva un cierto tiempo,
con las indicaciones de vueltas del disco separador y los
agujeros se procede a mecanizar diente por diente el engrane
como se observa en la figura con revoluciones de giro de la
máquina a aproximadamente 500 rpm.
una altura natural del diente de 5.63 mm (parámetro
calculado), esta es una altura nominal, de dichos cálculos
se puede obtener una altura de diente más pequeño
denominado diente corto (consultar el prontuario) pero la
relación de transmisión en la potencia disminuye.
 En la fresadora universal, al usar el disco de 28
agujeros se ha determinado que se debe dar una vuelta y
12 agujeros para conseguir la separación adecuada entre
dientes con.

VI. RECOMENDACIONES

 Antes de llevar a la fresadora el material para la

realización del engrane, asegúrese de hacer un
refrentado y cilindrado al material base para eliminar
imperfecciones en la superficie e igualar las caras
laterales para un mejor acabado.

 Un mecanizado adecuado para los dientes se lleva a

Figura. 8. Mecanizado del cilindro para la fabricación del engrane
Luego de haber repetido el proceso 28 veces y haber obtenido
la altura adecuada para el diente, se obtendrá un engrane con
 El manejo del disco divisor de la fresadora se debe
una gran cantidad de material de desperdicio que no se ha
desprendido por completo, para lo cual se deberá llevar al torno
a cilindrar la pieza, hacer limadura para obtener un acabado
excelente.
cabo mediante la realización de dos pasadas en la
fresadora, primero realice la guía de 4mm y
finalmente complete la altura del diente con la
dimensión faltante.
realizar con precisión, por lo que se recomienda evitar
distracciones durante el mecanizado.
VII. REFERENCIAS

[1] «Campus Virtual,» [En línea]. Available:

http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica-
general/MATERIAL%20BIBLIOGRAFICO%20TECNIC
O%20PARA%20APOYO%20DOCENTE/Material%20
Didactico/Engranajes_1.pdf.

[Último acceso: 20-11-018].

[2] J. Rodriguez, «Diseño Mecánico,» [En línea].

Available:
https://juanrodriguezprieto.files.wordpress.com/2014/0
8/prese_5.pdf. [Último acceso: 20-11-2018].
Figura. 9. Engrane terminado.
[3] G. Bavaresco. [En línea]. Available:
https://gabpingenieria.weebly.com/uploads/2/0/1/6/20
162823/pffresadora.pdf.
[Último acceso: 20-11-2018].

[4] A. Aguilar, «Bilblio3,» [En línea]. Available:

http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/pro_ma/11.pdf.
[Último acceso: 24-11-2018].

[5] N. Larburu (s.f) Prontuario máquinas y

herramientas. Biblioteca ESPE-L.

[Último acceso: 24-11-2018].