Frecuencias propias de un engranaje

Por Alfonso Fernandez

12 April 2017

 Introducción al mantenimiento
 Fundamentos del análisis de vibraciones
 Sensores de vibración e instrumentación de medida
 Normativa sobre vibraciones
 Desequilibrio y medida de la fase vibratoria
 Diagnóstico de problemas en bajas frequencias
 Cojinetes de fricción
 Engranajes
o Frecuencias propias de un engranaje
o Factores determinantes en las lecturas de vibraciones
o Diagnóstico de averías en engranajes
 Rodamientos
 Motores de inducción de corriente alterna
 Resonancia

La localización de todas las frecuencias espectrales de un engrane pasa por conocer

unos datos mínimos de la caja de engranajes. Estos datos son la velocidad de giro del
eje de entrada o el de salida y el número de dientes de las diferentes ruedas
dentadas. Las frecuencias asociadas directamente con un engranaje son las
siguientes:

 Frecuencia de engrane (GMF): es propia de cada engranaje y aparece en el

espectro de frecuencia independientemente del estado del engranaje. Su amplitud
depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. Se calcula
mediante la siguiente fórmula donde, Z es el número de dientes y RPM la
velocidad de giro de la rueda dentada.

GMF=ZP×RPMP=ZC×RPMCGMF=ZP×RPMP=ZC×RPMC

 Bandas laterales de la frecuencia de engrane: son frecuencias equidistantes a la

frecuencia de engrane. Estas bandas laterales se corresponden con la frecuencia
de giro del piñón y de la corona. Son muy importantes en el diagnóstico del
engrane, ya que indican si la corona o el piñón se encuentran en mal estado.
 Frecuencia de repetición de diente (FRD): para su cálculo hay que calcular
previamente el número de fases de ensamblaje (NE) tal y como se explica en el
 apartado siguiente. Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a
engranar con el mismo diente del piñón. En caso de que se produzca un daño en
un diente de la corona y otro del piñón, el máximo de vibración tendrá lugar
cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. Esta frecuencia es muy baja
por lo que es difícil localizarla en el espectro de frecuencias, detectándose con
mayor facilidad en la forma de onda en el tiempo.

FRD=GMF×NEZP×ZCFRD=GMF×NEZP×ZC

 Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE): indica que como consecuencia del

desgaste, el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado.

FFE=GMFNEFFE=GMFNE

 Frecuencias naturales del engranaje: cuando se desarrolla algún tipo de deterioro

en el engrane se puede provocar la excitación de las frecuencias naturales del
engranaje.
 Frecuencias fantasma: están relacionadas con un defecto relativamente poco
frecuente que se manifiesta como una frecuencia típicamente más alta que la
GMF pero no directamente relacionada con la geometría del engranaje. Es debido
a errores de fabricación que son debidos a vibración en el tren de fabricación y se
puede típicamente relacionar con el número de dientes y la velocidad de la
máquina de corte.

Figura 8.1: Espectro característico de un engranaje en buen estado

Cálculo del número de fases de ensamblaje

Definiremos el concepto de fase de ensamblaje como los diferentes modos de

engranar que tienen un par de ruedas dentadas. En la siguiente figura se presenta un
par de ruedas dentadas, una con 15 dientes y la otra con 9. Se numeran los dientes
de las dos ruedas y se obtiene gráficamente que hay tres formas diferentes de montar
el engrane. Esto significa que hay tres posibles pautas de desgaste al engranar la
corona y el piñón. Para el par corona-piñón de nuestra figura serían: primera fase de
ensamblaje, montando el diente número 1 del piñón entre los dientes 1 y 15 de la
corona; segunda fase de ensamblaje, montando el diente número 2 del piñón entre los
dientes 1 y 15 de la corona; tercera fase de ensamblaje, montando el diente número 3
del piñón entre los dientes 1 y 15 de la corona.
Figura 8.2: Cálculo gráfico de las fases de ensamblaje

El método matemático para el cálculo de las fases de ensamblaje (NE) se realiza

calculando el máximo común divisor del número de dientes de ambas ruedas
dentadas. En nuestro caso particular de 15 dientes de la corona, sus factores primos
son 5, 3 y 1, ya que 5x3x1 es 15. Los factores primos de los 9 dientes del piñón son
3x3x1. El máximo común divisor es 3x1 que es 3, el mismo número que se había
calculado gráficamente.

Cada diente del piñón entrará a engranar con ZC/NE dientes de la corona mientras que
cada diente de la corona entrará a engranar con ZP/NE del piñón. Para el caso
particular del gráfico de las fases de ensamblaje, se observa que un diente de la
corona engrana siempre con los mismos tres dientes del piñón.

Engranajes planetarios

Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes
planetarios. En la siguiente figura se muestran los componentes y la estructura básica
de los engranes planetarios.

Figura 8.3: Componentes de un engranaje planetario

El eje de entrada acaba en un plato llamado porta satélites. El porta satélites está
unido con cada uno de los planetas o satélites a través de un eje. Entorno a los
planetas hay una rueda dentada de gran tamaño y estacionaria, llamada corona. Los
planetas engranan simultáneamente con la corona y con el sol, que es la rueda
dentada conectada con el eje de salida.

Su relación de transmisión se calcula de la siguiente forma:

RT=1+ZCORONAZSOLRT=1+ZCORONAZSOL

donde Z denota el número de dientes de un engranaje dado.

La velocidad de giro de cada engranaje planeta se calcula de la siguiente forma:

RPMPLANETA=RPMPORTA
SATÉLITESZCORONAZPLANETARPMPLANETA=RPMPORTA
SATÉLITESZCORONAZPLANETA

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

GMF=ZPLANETA×RPMPLANETAGMF=ZPLANETA×RPMPLANETA

Un defecto en la corona se podrá ver a una frecuencia igual al número de planetas

multiplicado por la velocidad de rotación del porta satélites. Un defecto en el sol se
mostrará a una frecuencia igual al número de planetas multiplicado por la velocidad de
giro del sol menos la velocidad de giro del porta satélites. Por último, un defecto en un
planeta aparecerá a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.