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Ecuaciones diferenciales

Semestre 4
Fascículo No. 11

Tabla de contenido
Contenido
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
Problema de enfriamiento
Caída de cuerpos
Mezclas o diluciones
Trayectorias ortogonales
Resumen
Bibliografía recomendada
Párrafo nexo
Autoevaluación formativa
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

En este fascículo solucionaremos algunos ejemplos, en problemas, donde


utilizamos las ecuaciones diferenciales de primer orden; en ellos veremos el uso
de éstas y llegaremos a su solución con los métodos que hemos trabajado.

Las aplicaciones que contemplamos aquí corresponden a problemas de


enfriamiento, caída de cuerpos, mezclas o diluciones y trayectorias ortogonales.
Es de anotar que hemos trabajado ya algunas aplicaciones tales como problemas
de crecimiento y decrecimiento, en el fascículo 8, y los problemas de circuitos en
el fascículo 9. Por esta razón se incluyen algunos ejercicios en actividad de estos
casos.

Indicadores de logro

Al terminar el estudio del presente fascículo, el estudiante:

• Plantea problemas correctamente empleando ecuaciones diferenciales.


• Resuelve correctamente ecuaciones diferenciales lineales.
• Reconoce la importancia de las ecuaciones diferenciales en la solución de
problemas científicos.

Problema de enfriamiento

La ley de newton sobre enfriamiento establece que la razón a la que un objeto se


enfría es proporcional a la diferencial de la temperatura entre el objeto y el medio

ambiente. Si llamamos T a la temperatura del cuerpo y Tm la temperatura del


medio ambiente, entonces el cambio de la temperatura con respecto al paso del

dT
tiempo es y por tanto podemos formular la Ley de Enfriamiento de Newton
dt
como:

dT
= k(T − Tm ) (1)
dt

Ladillo
Isaac Newton (1642 – 1.727). Publicó en 1686 su obra “Principios
Matemáticos de la Filosofía Natural”, donde enuncia las tres Leyes del
Movimiento.

Donde k es una constante de proporcionalidad, la ecuación (1) también la


podemos escribir como:

dT
+ kT = kTm (2)
dt

debemos reconocer (2) como una ecuación lineal y de esa forma podemos
resolverla. Veamos un ejemplo.
Ejemplo

Un cuerpo sacado de un horno a 300o F es colocado en cuarto que está a

75o F ; si la temperatura decae hasta 200 o F en media hora, ¿cuál será la


temperatura al cabo de tres horas?.

Podemos aplicar la Ley de Enfriamiento de Newton, si llamamos T(t) a la

temperatura medida en grados F , a las horas t , entonces debemos resolver la


ecuación:

dT
+ kT = kTm
dt

De donde

dT
+ kT = k(75)
dt

Sabemos que

T (0) = 300o F
⎛1⎞
T ⎜ ⎟ = 200o F
⎝ 2⎠

y queremos hallar T (3) . Resolvamos nuestra ecuación:


dT
+ kT = 75k
dt

para esta ecuación lineal el factor de integración es:

e∫
kdt
= e kt

Al multiplicar nuestra ecuación por el factor de integración y escribirla como


derivadas obtenemos:

(e T ) = 75kekt
d kt
dt

Integrando respecto a t

e ktT = 75(e kt + c )

De donde

T = 75 + ce − kt

Como T es función del tiempo podemos escribir

T ( t ) = 75 + ce − kt

Si reemplazamos las condiciones dadas T(0) = 300 o F obtenemos


300 = 75 + ce − kt

de donde, así, entonces

T ( t ) = 75 + 225e − kt

⎛1⎞
además como T ⎜ ⎟ = 200o F entonces
⎝ 2⎠

1
−k
200 = 75 + 225e 2

de donde, así nuestra ecuación es:

T ( t ) = 75 + 225e −1,175 t

podemos ahora encontrar la temperatura a las tres horas, haciendo:

T (3) = 75 + 225e −1,175.( 3)


T (3) ≈ 81,6 o F

Caída de cuerpos

Si consideramos un cuerpo de masa m cayendo verticalmente hacia abajo


sometido a la acción única de la gravedad g y a una resistencia del aire
proporcional a la velocidad del cuerpo, entonces, si elegimos la dirección hacia
abajo como la dirección positiva y suponemos que la masa del cuerpo y el valor de
la gravedad permanecen constantes podemos enunciar la segunda ley de
Newton para el movimiento así:

La fuerza neta (total), que actúa sobre un cuerpo es igual a la tasa de cambio en el
tiempo de la cantidad de movimiento del cuerpo, para una masa constante; de
este modo si llamamos F a la fuerza neta y v a la velocidad del cuerpo de masa
m en el tiempo t podemos escribir que:

dv
F =m
dt

Ladillo
La cantidad de movimiento o momento lineal frecuentemente representado
por la letra p, de un cuerpo de masa m y velocidad v está dado por

p = mv .

Si analizamos las fuerzas que actúan sobre un cuerpo podemos considerar dos, la
fuerza debida a la gravedad, dada por mg y la fuerza de la resistencia del aire,

dada por − kv, con k una constante positiva; el signo menos indica que esta
fuerza se opone a la velocidad, es decir, en dirección negativa como muestra la
figura 1.
Figura 11.1 Fuerzas actuando sobre un cuerpo que cae.

Por tanto, la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es

F = mg − kv

Si sustituimos en la ecuación para la Segunda ley de Newton tenemos:


dv
mg − kv = m
dt

De donde

dv k
+ v= g
dt m

Esta última ecuación también es una ecuación diferencial lineal; además si la


resistencia del aire es despejable entonces k=0 y la ecuación se reduce a:

dv
=g
dt

si k > 0 , la velocidad limite vl es definida por

mg
vl =
k

veamos un ejemplo de aplicación.

Ejemplo

Un cuerpo que pesa 64 Newtons se deja caer desde la altura de 100 metros con

velocidad inicial 10 m . Si suponemos que la resistencia del aire es proporcional


s
a la velocidad del cuerpo y la velocidad límite es 128 m
s, encontramos

expresiones para la velocidad del cuerpo y la posición en cualquier instante del


tiempo t.

De los datos suministrados en el problema tenemos:

Peso del cuerpo 64 N = mg de donde si g = 9,8 m entonces


s2

64 N
m= ≈ 6,5kg
9,8 m
s2

Ladillo
Un Newton (1N) es la fuerza necesaria para que un cuerpo de un kilogramo (1

kg) adquiera una aceleración de un metro por segundo cuadrado (1m s )


2 .

m kgm
1N = 1kg.1 = 2
s2 s
mg
Además v = 128 m
s
, entonces como vl = así
k

m
kg
mg 64 s 2 1
k= = =
vl 128 m 2
2
s

con estos valores nuestra ecuación diferencial es

dv k
+ v= g
dt m
dv 1
+ v = 9,8
dt 13

si resolvemos esta ecuación lineal obtenemos

1
− t
v = 128 + ce 13

es decir,

1
− t
v( t ) = 128 + ce 13

de las condiciones del problema tenemos que en t=0 la velocidad es 10 m


s
por tanto
1
− .0
10 = v(0) = 128 + ce 13

así c = −118

por tanto la expresión pedida para la velocidad es

t

v( t ) = 128 − 118e 13

dx
Si recordamos que v= donde x es la posición del objeto, entonces
dt
x = ∫ vdt, por tanto

−t
x ( t ) = ∫ 128 − 118e 13
dt

−t
x( t ) = 128 + 1534e 13
d

como en t=0 el cuerpo se encuentra en x=0 metros, (porque estamos


considerando que comienza su movimiento hacia abajo) tenemos que:

−0
0 = 128.0 + 1534e 13
d

de donde −1534 = d ; así la expresión para el cálculo de la posición en


cualquier instante del tiempo es:
−t
x( t ) = 128 + 1534e 13
− 1534

Mezclas o diluciones

Consideremos un tanque o recipiente que contiene inicialmente v0 galones de

una solución salina (por ejemplo, salmuera, agua con sal), supongamos que en el
tanque hay a libras de sal disueltas. Otra solución salina que contiene b libras de
sal por galón entra al tanque a razón de e galones por minuto; simultáneamente
la solución bien mezclada, sale del tanque a una velocidad de f galones por

minuto. Queremos encontrar la cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier


instante t.

Llamemos Q a la cantidad de sal (en libras) en cualquier instante del tiempo (es

dQ
decir Q( t ) ), así es el cambio de la cantidad de sal que hay en el tanque con
dt
respecto al cambio del tiempo; esta cantidad es igual a la razón de entrada de sal
menos la razón a la cual sale la sal del tanque, es decir,

dQ
= (razón entrada) – (razón de salida)
dt

la razón de entrada es:

lib galón lib


Razón de entrada = b .e = be
galón min min
Para calcular la razón de salida primero calculamos el volumen de solución salina

que hay en el tanque en cualquier instante t ; este es el volumen inicial v0 más el

volumen de la solución salina agregada ft ; entonces el volumen de la solución


salina en cualquier instante corresponde a (v0 + et − ft ) galones.

Por tanto, la concentración de sal en el tanque en cualquier instante es:

⎛ Q ⎞ libras
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ vo + et − ft ⎠ galones

Como la solución sale del tanque a razón de f galones por minuto entonces se

deduce que la sal sale del tanque a razón de:

Q lib galón f lib


.f = Q
v0 + et − ft galón min v0 + et − ft min

entonces:

dQ f
= be − Q
dt v0 + (e − f )t

equivalente a

dQ f
+ Q = be (1)
dt v0 + (e − f )t
Resolvamos un ejemplo para esta aplicación.

Ejemplo

En un tanque hay una libra de sal disuelta en 100 galones de agua. Una solución
salina que contiene 1 libra de sal por galón entra al tanque a razón de 3 galones
por minuto. La solución se mantiene totalmente agitada y sale del tanque a la
misma razón. Encontremos la cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier
instante t.

Para este ejercicio, y de acuerdo con lo planteado teóricamente, podemos decir


que:

v0 = 100 galones
a = 1 libra
b = 1 libra/gal
e = 3 galones/min
f = 3 galones/min

así:

dQ f
+ Q = be
dt vo + (e − f )t

que para nuestro ejercicio corresponde a:


dQ 3
+ Q = 1.3
dt 100 + (3 − 3)t

de donde

dQ
+ 0,03Q = 3
dt

al resolver esta ecuación lineal obtenemos:

Q( t ) = 100 + ce −0 , 03t

como en el instante t = 0 la cantidad de sal es 1 libra entonces

1 = 100 + ce −0 , 03.0 de donde c = −99

así la cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier instante de tiempo es

Q( t ) = 100 − 99e −0 , 03t

Si deseamos por ejemplo saber la cantidad de sal que hay en el tanque a las 2
horas de iniciado nuestro procedimiento podemos hacer t = 3 y obtenemos

Q(3) = 100 − 99e −0 , 03.3


= 9,52libras
Si deseamos saber, por ejemplo en que instante habrá en el tanque 5 libras de sal,
basta con hacer Q( t ) = 5 y despejar t .

5 = 100 − 99e −0 , 03t

de donde

− 95 = −99e −0 , 03t

⎛ 95 ⎞
es decir ln⎜ ⎟ = −0,03t
⎝ 99 ⎠
ó
− 0,04 = −0,03t
1,37 horas = t

Trayectorias ortogonales

Se dice que dos curvas C1 y C2 que se intersectan en un punto son ortogonales


en dicho punto si y sólo si las rectas tangentes a las curvas en el punto
mencionado son perpendiculares entre si.

Observación
Recuerda que: dos rectas son perpendiculares si el producto de sus pendientes

−1
es –1. m1 .m2 = −1, de donde m2 = .
m1
Definición

Cuando una familia de curvas G( x , y, c1 ) = 0 cortan ortogonalmente a otra

familia H ( x , y, c2 ) = 0 , se dice que las familias son cada una trayectorias

ortogonales de la otra.

Las trayectorias ortogonales son encontradas con frecuencia en estudios


meteorológicos y en campos eléctricos alrededor de cargas opuestas.

Ladillo

dy
Recuerda que si corresponde a la pendiente de la recta tangente a la
dx
curva en y en algún punto x .

Si queremos hallar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dadas se

dy dy
encuentra primero para la familia dada; esto nos da = f ( x , y) y
dx dx
dy −1
resolviendo la ecuación = encontramos las trayectorias ortogonales
dx f ( x , y)
de la familia dada.
Ejemplo

Halla las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = cx 2 . La familia que


está dada por F ( x , y, c ) = y − cx 2 consiste en parábolas asimétricas al eje y,
con su vértice en el origen. Derivando implícitamente la ecuación dada con
respecto a x obtenemos:

dy
= 2cx .
dx

Para eliminar c observamos de la ecuación dada que

y
c=
x2
por lo tanto

dy 2 y
=
dx x
2y
Aquí F ( x , y) = se convierte en
x

dy − x
= o xdx + 2 ydy = 0
dx 2 y

1 2
la solución a este ecuación separable es x + y2 = k .
2
La figura 2 muestra las 2 familias de curvas ortogonales del ejemplo anterior.

Actividad 11.1

Resuelve los siguientes problemas

1. Un cuerpo a una temperatura desconocida se pone en un refrigerador a una

temperatura constante de 0 o F . Si después de 20 minutos la temperatura


del cuerpo es 40 o F y después de 40 minutos la temperatura del cuerpo

es de 20 o F . Halla la temperatura inicial de éste.

2. Un cuerpo a una temperatura de 50 o F se pone en un horno cuya

temperatura se mantiene a 150 o F . Si después de 10 minutos la

temperatura del cuerpo es de 75o F , halla el tiempo requerido por el


o
cuerpo para llegar a una temperatura de 100 F.

3. Se sabe que la población de un estado crece a una rata proporcional al


número de habitantes que viven actualmente en el estado. Si después de
10 años la población se ha triplicado y después de 20 años la población es
de 150.000 habitantes, halla el número de habitantes que había
inicialmente en el estado.

4. Un cuerpo de masa m se lanza verticalmente en el aire con una velocidad

inicial vo . El cuerpo no encuentra resistencia al aire. Halla:

a. La ecuación del movimiento.


b. Una expresión para la velocidad del cuerpo en un momento t.
c. El momento tm en el cual llega el cuerpo a su altura máxima.

d. Una expresión para la posición del cuerpo en un momento t.


e. La altura máxima alcanzada por el cuerpo.

5. Un tanque contiene inicialmente 10 galones de agua pura. Para t = 0 , una


solución salina que contiene media libra de sal por galón se agrega en el
tanque a una rata de 2 gal/min., mientras que una solución bien mezclada
sale del tanque a la misma rata. Halla:
a. La cantidad.
b. La concentración de sal en el tanque en cualquier momento t.

6. Halla las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = ce x

7. Halla las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x 2 − y2 = cx

Resumen

En este fascículo hemos trabajado algunas de las aplicaciones de las ecuaciones


lineales a problemas reales; hemos reconocido la importancia de las ecuaciones
diferenciales y su método de solución en el planteamiento y búsqueda de
respuesta en áreas diversas de la ciencia.

Bibliografía recomendada

Rainville, Earl D. y Otros. Ecuaciones diferenciales. México: Ed. Prentice Hall,


octava edición, 1997, cap. 1 y 2

Zill, Dennis G. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. México:


Ed. Internacional – Thomson Editores, sexta edición, 2000, cap. 3.
Nexo

En el fascículo siguiente iniciaremos el estudio de las ecuaciones diferenciales de


orden superior, Solucionaremos ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden con coeficientes constantes. Para llevar a cabo este procedimiento haremos
uso de la llamada ecuación característica o auxiliar de la ecuación diferencial
dada.
Autoevaluación formativa

Resuelve los siguientes problemas:

1. Un cuerpo con una masa de 10 slugs se suelta de una altura de 10.000 pies
sin velocidad inicial. El cuerpo encuentra una resistencia del aire
proporcional a su velocidad. Si la velocidad límite debe ser de 320 pies /
segundo, encuentra

a. Una expresión para la velocidad del cuerpo en un momento t.


b. Una expresión para la posición del cuerpo en un momento t.
c. El tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar la velocidad de 160
pies / segundo.

2. Un tanque contiene inicialmente 80 galones de solución salina con media


libra de sal por galón. Para t = 0 , otra solución salina que contiene 1 libra
de sal por galón se agrega en el tanque a una rata de 4 gal./min., mientras
que una solución bien mezclada sale del tanque a una rata de 8 gal./min.
Halla la cantidad de sal en el tanque cuando éste contiene exactamente 40
galones de solución.

3. Halla las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x 2 − y2 = c 2

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