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INGENIERÍA DE MINAS
FISICA I
TRABAJO EN CARGADO DE:
Segundo (II)
2015
Equilibrio de un Cuerpo Rígido
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones
por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas
posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que
se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la
mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actúan sobre de ellos
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el
momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se
anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicación de
cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para
más adelante el problema de cómo calcularlos.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actúan
sobre un cuerpo rígido pueden ocasionar un movimiento de traslación,
rotación o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren
ninguna oposición.
Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe cumplir que:
• La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a
cero, no existe aceleración lineal.
• La sumatorias
de los torques que actúen sobre el cuerpo sean iguales a cero, no
existe aceleración angular
Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada
una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la
posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta,
es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso
total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de
gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto
irregular.
Centro de masa
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se puede
considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posición promedio
de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de
masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje de
simetría.
Principio de Transmisibilidad
El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas precisamente en el
punto de aplicación de las mismas. De manera que si aplicamos una fuerza
constante a un cuerpo, al cual a su vez ocasiona que ésta se desplace
continuamente, entonces simultáneamente se desplazan tanto la fuerza
como el cuerpo. Al deslizarse la fuerza, permanecen constantes su
magnitud, dirección, sentido y línea de acción, y, por lo tanto, el efecto
externo que produce dicha fuerza al cuerpo al que se le está aplicando
permanece constante, es decir, no sufre alteración.
Ejercicio1
→∑Fx = 0
600cos45N-Bx =0
Bx=424N
↓+∑MB=0
100N(2m)+(600sen45N)(5m)-(600cos45N)(0.2m)-Ay(7m)=0
Ay=319N
+↑ ∑Fy=0
319N-600sen45-100N-20
By=405N
↓+∑MA=0
-(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)-(200N)(7m)
+by(7m)=0
By=405N
Ejercicio2
↓+∑MA=0
• -90N.m-60N(1m)+NB(0.75)=0
• NB=200N
• +→ ∑Fx=0
• Ax-200sen30N=0
• Ax=100N
• +↑ ∑Fy=0
• Ay-200cos30N-60N=0
• Ay=233N