TECNICOS INDUSTRIALES

MEACTRONICA INDUSTRIAL
PRACTICA CALIFICADA Nº1 – ROBOTICA INDUSTRIAL
Se desea desarrollar la simulación de una fábrica en donde un robot realiza operaciones de transferencia de
materiales.
1. Completar las posiciones de cada uno de los elementos de trabajo están dadas en las tablas siguientes:

OBJETO POSICION DIMENSIONES COLOR

BOX 1 -100 500 160 50 x 50 x 50 ROJO

BOX 2 50 x 50 x 50 AZUL
BOX 3 50 x 50 x 50 VERDE
BOX 4 50 x 50 x 50 VERDE
BOX 5 50 x 50 x 50 AZUL
BOX 6 50 x 50 x 50 ROJO
MESA 1 -125 375 0 300 x 200x 160 GRIS
MESA 2 400 -200 0 200 x 300 x 250 GRIS

2. La distribución del entorno inicial deberá quedar, tal como se muestra:

3. La muestra de la mesa inicial es, (vista referencial no necesariamente corresponde al que se debe obtener):
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4. La mesa de destino deberá finalizar de la forma siguiente:

5. Complete la Tabla de Posiciones (calculadas)de la Mesa 2:

POSICION
OBJETO
X Y Z
BOX 1
BOX 2
BOX 3
BOX 4
BOX 5
BOX 6