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ESCUELA POLITÉCNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA DE SISTEMAS

PROYECTO: SIMULACIÓN DE UN SISTEMA NEUMÁTICO

INTEGRANTES:
o AYALA BYRON
o QUILLUPANGUI ALEXANDER
o QUISPE KEVIN
o TULCANAZA BRAYAN

GRUPO Nº 1
2018/12/12
SISTEMAS NEUMÁTICOS
La neumática trata de la generación y transformación de movimientos mediante el
aire como fuente de energía; aplica también al conjunto de aparatos destinados a
operar con aire. En 1868 George Westinghouse fabricó un freno de aire que
revolucionó la seguridad en el transporte ferroviario. Es a partir de 1950 que la
neumática se desarrolla ampliamente en la industria con el desarrollo paralelo de
los sensores.
Los sistemas de accionamiento neumático utilizados en los dispositivos automáticos
tienen dos partes principales: los subsistemas de potencia y control. En su conjunto
proporcionan un movimiento controlado con el empleo de cilindros y motores
neumáticos y se aplican en herramientas, válvulas de control y posicionadores,
martillos neumáticos, pistolas para pintar, motores neumáticos, sistemas de
empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, prensas neumáticas, robots
industriales, vibradores, frenos neumáticos, etc.
En la Fig.1 se muestra un diagrama funcional de un circuito neumático simple cuyas
mayores componentes son un compresor, un filtro, un lubricador, válvulas y un
actuador.

Fig.1. Diagrama funcional de un circuito neumático simple


En la Tabla 1 se muestra las principales características de los sistemas neumáticos.
Tabla.1. Características de los sistemas neumáticos.

Neumática
Efecto de las
Solo pérdida de energía
fugas
Influencia del
A prueba de explosión. Insensible a la temperatura
ambiente
Almacenaje de
Fácil
energía
Transmisión de Hasta 1.000 m ... Caudal v=20-40 m/s. Velocidad de la señal 20-40
energía m/s
Velocidad de
V=1,5 m/s
operación
Coste de
Muy alto
alimentación
Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Velocidades dependiendo
Movimiento lineal
de la carga
Movimiento
Simple, ineficiente, alta velocidad
giratorio
Estabilidad Baja, el aire es compresible
Protegido contra sobrecargas. Fuerzas limitadas por la presión
Fuerzas
neumática y el diámetro del cilindro (F= 30 kN a 6 Bar)

Principales aparatos neumáticos utilizados


Para desarrollar sistemas neumáticos es necesario recurrir a símbolos uniformes que
representen elementos y esquemas de distribución. En la Tabla 2 se muestran los
aparatos más utilizados en la construcción de sistemas neumáticos.
Tabla.2. Símbolo y funcionamiento de los principales aparatos neumáticos utilizados.

Nombre Aparato Símbolo Funcionamiento


Las hay de muy diversas
formas de cierre, tales como:
mariposa, compuerta,
esfera, asiento, etc. Su
finalidad es la de aislar
circuitos cuando así se
desee, cerrando el paso del
fluido.
Válvula El situar una válvula de
manual cierre en el circuito o en
determinadas partes del
circuito, tiene por finalidad
facilitar las intervenciones
cuando se averían o hay que
cambiar elementos de una
instalación.
Se colocan al principio de
una instalación. Su finalidad
es la de eliminar las
impurezas que lleva el aire y
que provienen del mismo
circuito (cascarillas, óxidos,
Filtro
virutas, pinturas, aislantes,
etc..) que puede dificultar el
correcto movimiento de los
elementos móviles de los
aparatos que hay en el
circuito.
Su finalidad es la de
interrumpir una sobrepresión
en el circuito por retroceso
del fluido empujado por las
Antirretorno partes móviles del circuito.
El antirretorno puede tener
reglaje fijo o variable
(ajustado a las necesidades
del circuito).
Cuando se desea controlar
una maniobra haciéndola
más lenta o más rápida, se
Regulador de intercala en el circuito un
caudal regulador de caudal, por
medio del cual se regula el
paso del fluido en cantidad
(caudal) y tiempo.
Este elemento de control de
circuitos consiste en una
membrana que por la
presión acciona un contacto
Presostato
cambiándolo de posición.
El contacto puede ser
ajustado a una presión
determinada.
Elemento importante en la
mayoría de los circuitos
neumáticos.
Los hay de muy diversos
tipos, según sea su
aplicación, pudiendo ser de
simple o doble efecto.
Cilindro
La longitud de recorrido del
vástago se llama carrera.
La maniobra o movimiento
de salida del vástago se
llama IDA o SALIR y la
maniobra de entrar VUELTA,
RETORNO o ENTRAR.
Este elemento utilizado para
maniobras en circuitos
neumáticos funciona como
sigue:
Al llegar presión por 1, está
no tiene paso hasta que,
Temporizador
transcurrido un tiempo
según reglaje, no abre el
paso.
El pilotaje se hace por la
misma presión que se
controla
Al salir a la atmosfera el aire
se encuentra comprimido a
una determinada presión a
través del escape, produce
Silenciador
un ruido agudo que puede
llegar a ser molesto, por lo
que es silenciado poniendo
este aparato.
Aquí se trata de un
distribuidor de dos
posiciones (2p) y tres vías
(3v) con accionamiento
manual.
Al poner el distribuidor en
Distribuidor una posición, permanece en
ella mientras no se cambie la
posición del distribuidor, bien
sea de forma mecánica o de
forma manual.
P-posiciones
v-Vías u orificios
Equivalente a un distribuidor
de 2p y 3v.
El fluido que llega por el
orificio inferior en una
posición sale por la derecha
y en otra posición por la
izquierda.
Electroválvula
Esta electroválvula se
emplea generalmente para
circuitos con fluido líquido. Si
es para circuito neumático,
su utilización se hace
cuando se trata de grandes
caudales.

SISTEMA NEUMÁTICO DE UN TALADRO INDUSTRIAL


Muchos procesos industriales incluyen algún tipo de operación de mecanizado. Las
operaciones de mecanizado son frecuentemente controladas por un tipo de circuito
de secuencia para que cada operación ocurra en un momento especifico durante el
ciclo de trabajo.
Fig. 2. Taladro industrial
Una operación de taladrado es una operación común de mecanizado. Muchas
funciones de mecanizado son llevadas a cabo con un taladro fijado a un cilindro
neumático, como taladrar y enroscar un orificio, y avellanar el borde superior del
mismo.
En la Fig. 2 muestra un típico sistema neumático de taladro industrial que incluye
un cilindro de abrazadera y un cilindro de taladro que baja y eleva una unidad de
taladro neumático.
La secuencia de operación es:
- Una válvula direccional es desplazada primero para extender el cilindro
abrazadera, y para activar el taladro neumático.
- Cuando la pieza de trabajo está fijada, una segunda válvula direccional es
desplazada para extender el cilindro del taladro, el cual baja la unidad de
taladro.
- Cuando la pieza de trabajo es taladrada, la segunda válvula direccional es
desplazada para retractar el cilindro del taladro, el cual eleva la unidad de
taladro.
- Cuando el cilindro del taladro es plegado, la primera válvula direccional es
regresada a su estado normal para retractar el cilindro abrazadera y detiene
el motor neumático de la unidad de taladro.
- Una válvula es utilizada para controlar la presión en el cilindro abrazadera
para evitar que se dañe a la pieza de trabajo
El cilindro abrazadero y el taladro neumático son proporcionados con líneas
separadas de aire comprimido para prevenir que la presión en el cilindro abrazadera
baje su valor cuando la ficción en la unidad de taladro es baja.
Para realizar la simulación del circuito neumático de una taladradora se utilizó el
software FluidSIM de Festo Didactics que simula elementos digitales y fuerzas en
circuitos neumáticos. Fig.3.

Fig. 3. Sistema neumático de un taladro industrial


Para el análisis de la Figura 3. vamos a dividir en cuatro partes, las cuales todo
sistema neumático debería tener, tenemos:
• Abastecimiento o fuente de alimentación
Para la alimentación del circuito neumático se necesitará aire comprimido por lo que
la alimentación se dará por una válvula reguladora de presión, la cual permitirá una
presión de funcionamiento adecuada.
• Entrada de señales(sensores)

En este caso las válvulas serán 3/2 (3 vías y 2 posiciones) normalmente cerrada
para la cual el primer sensor tendrá un accionamiento manual por pedal y los otros
tendrán accionamiento manual general, según la representación.
Además de presentar un accionamiento mecánico centrado por muelle y finalmente
la función principal de estas válvulas es hacer que el caudal circule de 1 a 2.
• Procesador de señales

Para el procesamiento de señales se utilizará la válvula selectora y válvulas


reguladoras de presión de presión de 3 vías ajustable y con manómetro.
Para el caso de la válvula selectora permitirá que entre por cualquiera de las
entradas 1 y salga por 2 siempre y cuando cumpla con la OR, por lo general permite
el paso de la entrada más alta.
Y para el caso de la válvula depresión mantiene la presión a determinado valor, en
el caso del manómetro y en el caso está de sobrepasar esta se libera por la conexión
3 en todos los casos la presión nominal se liberará por la conexión 2, en el caso del
manómetro esta se Indira y en el caso del ajustable será dado por el valor nominal.
• Elementos de maniobra

En este caso se usará válvulas de 5/2 y 4/2 vías en el cual en el caso de 5/2 el
caudal circular libremente de 1 a 4 y al girar el selector permitirá que este circule de
1 a 2 y en el caso de 4/2 el caudal será de 1 a 2 al activarse la válvula y al soltar el
selector esta ira de 1 a 4
• Actuadores

En este caso tendremos un cilindro de doble efecto ya que el aire comprimido lo


accionará por la parte anterior y posterior del cilindro y finalmente el que servirá para
el movimiento del taladro que será un cilindro de simple efecto el cual al descargarse
volverá a su posición inicial.
Los elementos utilizados para la realización del circuito neumático de un taladro
industrial se muestran en la Tabla 3.
Los elementos utilizados para la realización del circuito neumático de un taladro
industrial se muestran en la Tabla 3.
Tabla.3. Elementos utilizados en el circuito neumático de una taladradora industrial.
Marca Denominación de componentes
1 Cilindro doble efecto
2 Cilindro de simple efecto
3 Válvula de impulso neumático
4 Válvula de impulsos neumático
5-5.1 Válvula antirretorno estranguladora
6 Válvula selectora
7-7.1 Válvula reguladora de presión con manómetro
8 Válvula de 4/n vías
9-9.1-9.2-9.3 Válvula de 4/n vías
10-10.1-10.2-10.3 Fuente de aire comprimido
Bibliografía

- Ogata, K., & Sanchez, G. L. P. (1987). Dinámica de sistemas. Prentice-Hall


Hispanoamericana.
- Neumática. (2018). Ejemplos Neumáticos (5). Recuperado de:
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/ejemplos-neumaticos-
5.html
- Lab-Volt. (2000). Control Eléctrico de los Sistemas Neumáticos. 1ª ed.
Quebec.