Curso de Vibraciones Nivel I

CERTIFICADO
Nro CO-SC-3465-1
ELABORADO POR:
INGENIERO CARLOS ARTURO MEJIA HENAO
GERENTE
MA-R3-001
MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

15/06/2006 Pág. 2 de 28 CAPACITACIÓN VERSIÓN 002
ÍNDICE
OBJETIVO................................................................................................................................... 4
ALCANCE ................................................................................................................................... 4
METODOLOGÍA.......................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 5
CAPITULO I. PRINCIPIOS BÁSICOS A LA INTRODUCCIÓN DE LA INGENIERÍA

MECÁNICA DE VIBRACIONES. ................................................................................................ 6
1. GLOSARIO DE TÉRMINOS UTILIZADOS EN ANÁLISIS DE VIBRACIONES ....................... 6

2. CONCEPTOS BÁSICOS ....................................................................................................... 10
2.1 ¿Qué es una vibración? ...................................................................................................... 10
2.2 Vibración simple .................................................................................................................. 10
2.3 Vibración compuesta ........................................................................................................... 12
2.4 Vibración aleatoria y golpeteos intermitentes ...................................................................... 12
2.5 Transformada de FOURRIER ............................................................................................. 13
2.6 Parámetros de medición...................................................................................................... 14
CAPITULO II. PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LOS SENSORES ......................................... 16
1. TIPOS DE SENSORES ......................................................................................................... 16

2. TIPOS DE MEDICIÓN ........................................................................................................... 16
2.1 Medición en carcasa ........................................................................................................... 16
2.2 Medición de proximidad....................................................................................................... 16
3. DIRECCIÓN DE POSICIÓN DE LOS SENSORES DE VIBRACIÓN ................................... 16
4. RELACIÓN DE MEDICIÓN ................................................................................................... 17
5. PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACIÓN DE LOS SENSORES .................................... 18
6. CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES .......................................................................... 18
7. RANGO DE MEDICIÓN DE LOS SENSORES DE VELOCIDAD .......................................... 18
8. CARACTERÍSTICA DE LOS SENSORES DE VELOCIDAD................................................. 19
9. IMPORTANCIA DE LA RIGIDEZ EN LA FIJACIÓN DE LOS SENSORES DE
PROXIMIDAD ........................................................................................................................ 19
CAPITULO III. TÉCNICAS DE MEDICIÓN ............................................................................... 20

1. DIRECCIÓN DE MEDICIÓN ................................................................................................. 20
2. SECUENCIA DEL ORDEN E IDENTIFICACIÓN EN LA MEDICIÓN DE VIBRACIONES ..... 20
3. PUNTOS DE MEDICIÓN EN UN COMPRESOR DE TORNILLOS FRICK MYCOM ............ 20
4. QUÉ CANTIDAD DE VIBRACIÓN ES PERMISIBLE ............................................................ 21
5. VALORES DE ALARMA DE LA VIBRACIÓN EN UNA MÁQUINA ........................................ 21
6. LÍMITES MÁXIMOS DE LA VIBRACIÓN............................................................................... 21
CAPITULO IV. MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONES .................................. 23

1. DESBALANCEO ................................................................................................................... 23
1.1 Desbalanceo estático .......................................................................................................... 23
1.2 Desbalanceo de par de fuerzas........................................................................................... 23
1.3 Desbalanceo dinámico ........................................................................................................ 24
1.4 Desbalanceo de rotor voladizo ............................................................................................ 24
2. DESALINEACIÓN ................................................................................................................. 24
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2.1 Desalineación angular ......................................................................................................... 25

2.2 Desalineación paralela ........................................................................................................ 25
2.3 Desalineación de rodamiento inclinado sobre el eje ........................................................... 25
3. SOLTURA MECÁNICA ......................................................................................................... 26
3.1 Tipo A .................................................................................................................................. 26
3.2 Tipo B .................................................................................................................................. 26
3.3 Tipo C.................................................................................................................................. 27
4. FRECUENCIAS NATURALES Y RESONANCIA .................................................................. 27
5. ANÁLISIS ESPECTRAL ........................................................................................................ 28
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OBJETIVO.
Formar al personal de mantenimiento en los temas básicos de las vibraciones

mecánicas, así como los principales problemas que esta genera en la maquinaria
rotativa y reciprocante.
ALCANCE.
Dirigido a Ingenieros, tecnólogos, jefes de mantenimiento, supervisores y técnicos

operativos de mantenimiento (mecánicos, electricistas e instrumentistas) con necesidad
de adquirir o renovar conocimientos en el Mantenimiento Predictivo por Vibraciones.
METODOLOGÍA.
Se inicia por los conceptos básicos, pasando después a la detección de problemas más
comunes por análisis de vibraciones. El curso cuenta con videos en español, manuales,
casos típicos y aplicaciones prácticas.
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INTRODUCCIÓN
Este curso es presentado por SERVIANÁLISIS LTDA. con el propósito de mostrar en

forma didáctica y sencilla, una introducción al mundo
de las vibraciones aplicadas al diagnóstico de fallas.
El seminario va dirigido a personal de mantenimiento
y de producción y en general a toda persona que le
interese explorar el amplio campo de las vibraciones.
El mantenimiento todos los días está evolucionando

y con él, también se ha incrementado el uso de los
instrumentos electrónicos de medición. Ahora vemos
que empresas industriales de toda envergadura,
están complementando su visión de realizar
mantenimientos correctivos y preventivos para
asegurar disponibilidad, con un mantenimiento
proactivo que alberga conceptos relativamente
nuevos tales como confiabilidad (mantenimiento
predictivo), mantenimiento basado en condición,
aseguramiento de la calidad del mantenimiento.
Finalmente, la disponibilidad aumenta, las
intervenciones disminuyen y el cumplimiento de los
compromisos de producción queda asegurado. El
Recurso Humano Proactivo es la clave y la
Tecnología es la principal herramienta de esta
gestión.
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CAPITULO I. PRINCIPIOS BÁSICOS A LA INTRODUCCIÓN DE LA INGENIERÍA

MECÁNICA DE VIBRACIONES.
1. GLOSARIO DE TÉRMINOS UTILIZADOS EN ANÁLISIS DE VIBRACIONES:
A
Aceleración: Razón de cambio de la velocidad respecto al tiempo.
Acelerómetro: Sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleración y tiene
una salida de voltaje de baja impedancia.
Alineación: Posición en la cual las líneas centro de dos ejes deben ser lo mas
colineales posible, durante el tiempo de operación normal de la máquina.
Amplitud: Es el máximo valor que presenta una onda sinusoidal.
Análisis Espectral: Es la interpretación que se le hace a un espectro para determinar
el significado físico de lo que pasa en una máquina.
Armónico: Son frecuencias de vibración que son múltiples integrales de una frecuencia
fundamental específica.
Armónico Fraccionario: Armónicos que se encuentran entre los armónicos principales
y son fracciones de la frecuencia fundamental.
Axial: Posición del sensor que va en el sentido de la línea del eje.
B
Backlash: Juego que presentan dos elementos móviles conectados que han tenido mal
montaje y presentan desgaste.
Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el centro de
masa de un rotor con su centro de rotación, de manera que se pueda eliminar el mayor
número de fuerzas inerciales.
Bandeamiento Lateral: Son líneas espectrales que aparecen espaciadas a igual
frecuencia, alrededor de una línea central. Esta es la mezcla de dos señales, en la cual
la línea central pertenece a una y las líneas laterales pertenecen a la otra.
C
Centro de Gravedad: Es la representación de la masa de un cuerpo en un punto.
Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un fenómeno periódico se repite.
D
Decibel: Unidad logarítmica de amplitud medida (muy usada en vibraciones y acústica).
Desplazamiento: Cambio de posición de un objeto o partícula de acuerdo a una
sistema de referencia.
Diagnóstico: Proceso por medio del cual se juzga el estado de una máquina.
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Dominio de la Frecuencia: Es la representación gráfica de la vibración en la cual se

enfrentan Amplitud vs. Frecuencia.
Dominio del Tiempo: Es la representación gráfica de una señal de vibración en la cual
se enfrentan Amplitud vs. Tiempo.
E
Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre el Estator y el Rotor de un motor
eléctrico.
Espectro: Sinónimo de dominio de la frecuencia.
Excentricidad: Variación del centro de rotación del eje con respecto al centro
geométrico del rotor.
F
Factor de Servicio: Factor que corrige niveles normalizados, para máquinas que se
encuentran a condiciones especiales de operación.
Fase: Es la medida en grados de cómo vibra un punto con respecto a otro.
Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas.
Frecuencia: Es el recíproco del período y significa número de oscilaciones completas
por unidad de tiempo.
Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal del eje
que contiene el piñón multiplicado por el número de dientes. La GMF es igual para
piñón y engranaje.
Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita
cuando se presenta deterioro en su jaula.
Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la frecuencia de un rodamiento
que se excita cuando se presenta un daño en algún elemento rodante.
Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la frecuencia de un rodamiento que se
excita cuando se presenta un daño en la pista externa.
Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la frecuencia de un rodamiento que se
excita cuando se presenta un daño en la pista interna.
Frecuencia de Línea (FL): Es la frecuencia eléctrica de alimentación del motor. En
América son 60 Hz y en Europa son 50 Hz.
Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por su
propia naturaleza y características. Esta frecuencia oscilará si es excitada por agente
externo que opere a una frecuencia muy cercana.
Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el número de aspas o paletas de una bomba
o ventilador por su velocidad de rotación.
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G
G: Unidades de aceleración de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2 pie/s2.
H
Horizontal: Generalmente es la posición que se le da al sensor, que va perpendicular al
sentido de la gravedad.
Hz: Unidad mas común de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo.
M
Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa
desbalanceadora.
Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milésima parte de un milímetro.
Mils: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milésima de pulgada.
O
Onda en el tiempo: Es la representación instantánea de una señal dinámica con
respecto al tiempo.
Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria rotativa. Una
orden es equivalente a la velocidad nominal de la máquina.
P
Período: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilación o se complete un ciclo.
Generalmente está dada en minutos y segundos.
Pico: Cada una de las líneas que componen el espectro.
Pulsación: Elevación y caída en la amplitud de vibración causada por dos fuentes de
vibración que están a frecuencias muy cercanas.
R
Radial: Posición del sensor que va perpendicular a la línea del eje.
Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es excitada
por un agente externo. La amplitud de vibración de la máquina se incrementará
enormemente causando perjuicios a todos sus componentes.
Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca o por encima de su primera velocidad
crítica. Por sus condiciones de operación presentan una deformación significativa.
Rotor Rígido: Rotor que no se deforma significativamente cuando opera a su velocidad
nominal.
RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al número de ciclos por minuto que
presenta la máquina.
RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1 Hz (ciclos por segundo).
Ruido: Es información de la señal que no representa alguna importancia. Representa
contaminación de la señal.
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Ruido de Piso o Blanco: Es el límite mas bajo de sensibilidad de un instrumento de

medición electrónico, expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a través de todo
el espectro.
Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango especial del espectro.
S
Sensor: Es un dispositivo de medición que transforma una variable física en una señal
eléctrica. En nuestro caso pasa de una señal física de vibración y la convierte en una
señal eléctrica.
Señal: Es toda información de magnitud física variable que se convierte a magnitud
eléctrica mediante un transductor.
Shock: Es un impacto que tiene como resultado la generación de un pulso.
Subarmónicos: Son frecuencias que se encuentran a una fracción fija de una
frecuencia fundamental, como la velocidad nominal de la máquina.
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2. CONCEPTOS BÁSICOS
2.1 ¿Qué es una vibración?

En términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña
amplitud. Todos los cuerpos presentan una señal de vibración en la cual plasman cada
una de sus características. De acuerdo a esto, las máquinas presentan su propia señal
de vibración y en ella se encuentra la información de cada uno de sus componentes.
Por tanto, una señal de vibración capturada de una máquina significa la suma vectorial
de la vibración de cada uno de sus componentes.
2.2 Vibración simple

La base principal de las señales de vibración en el dominio del tiempo son las ondas
sinusoidales. Estas son las más simples y son la representación
de las oscilaciones puras. Una oscilación pura puede ser
representada físicamente con el siguiente experimento:
Imagínese una masa suspendida de un resorte como el de la
figura 1a. Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en
condiciones ideales, se efectuará un movimiento armónico
simple que tendrá una amplitud Xo. Ahora a la masa vibrante le
adicionamos un lápiz y una hoja de papel en su parte posterior,
de manera que pueda marcar su posición. Si halamos el papel
con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formará una F
gráfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa
para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este
tiempo recibe el nombre de período de oscilación (medido
generalmente en seg. o mseg) y significa que el resorte completó un ciclo.
Descripción de la figura 1a
Partes no móviles de la máquina. Ej. Fundaciones, carcasas, pedestales,
tuberías (si las hay) etc.
Puntos de apoyo de la máquina tales como cojinetes pueden ser con

elementos rodantes (rodamientos) o lisos (Babit, bronce, bujes).
Es todo lo que gira. Ej. Poleas, acoples, piñones, rotores, impulsores, molinos,
picadoras, etc.
W Fuerza que cambia la condición de reposo, esta fuerza puede ser:
Desalineación, desbalanceo, resonancia, problemas de rodamientos, juego
F mecánico, soltura mecánica, excentricidad, lubricación, cavitación, defectos
aerodinámicos, eléctricos
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El recíproco del período es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en
Hz (Ciclos por segundo) o también Ciclos por minuto (CPM). Estos conceptos pueden
verse más claramente en la figura 2. De esta onda sinusoidal también es importante
definir la amplitud y la fase. FIGURA 1a FIGURA 1b
Figura
Medición de Amplitud de Vibración 2
Las definiciones siguientes son de aplicación a la medición de la amplitud de las
vibraciones mecánicas.
 Amplitud Pico (Pk) es la distancia máxima de la onda del punto cero o del punto de
equilibrio.
 Amplitud Pico a Pico (Pk – Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una
cresta positiva. En el caso de una onda senosoidal, el valor pico a pico es
exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simétrica. Pero
eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibración,
como lo veremos dentro de poco.
 Amplitud Raíz media cuadrática (RMS) Es la
raíz cuadrada del promedio de los cuadrados de
los valores de la onda. En el caso de una onda
senosoidal el valor RMS es igual a 0. 707 del valor
pico, pero esto es solo válido en el caso de una
onda senosoidal. El valor RMS es proporcional al
área abajo de la curva. Si se rectifica a los picos
negativos, eso quiere decir si se les hace
positivos, y el área abajo de la curva resultante
está promediado hasta un nivel medio este nivel
es proporcional al valor RMS. (Ver fig. 3).
La fase realmente es una medida de tiempo entre la separación de dos señales, la cual
puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados. La figura 4
muestra dos señales sinusoidales de igual amplitud y período, pero separadas 90
grados, lo cual indica que ambas curvas están desfasadas 90 grados.
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2.3 Vibración compuesta.

Una señal compuesta es una sumatoria de varias señales sinusoidales que
comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la máquina, más
todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una señal como la ilustrada
en la figura 5.
2.4 Vibración aleatoria y golpeteos intermitentes.

Además de las vibraciones simples, también existen otros tipos de vibraciones como
son la vibración aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibración aleatoria no cumple
con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difícil detectar
donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones están asociadas
generalmente a turbulencia en blowers y bombas, a problemas de lubricación y
contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitación en bombas (Ver Fig. 6a).
Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el
tiempo. Los golpeteos intermitentes están asociados a golpes continuos que crean una
señal repetitiva. Estas se encuentran mas comúnmente en los engranajes, en el paso
de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de señales tiende a morir debido
a la amortiguación del medio. En la figura 6b se muestra claramente este fenómeno: un
golpe intermitente que se amortigua con el medio.
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2.5 Transformada de FOURIER:

Hasta ahora sólo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son señales
directas de la máquina. Como ya dijimos antes, en estas señales se encuentra
plasmada toda la información acerca del comportamiento de cada componente de la
máquina. Pero hay un problema a la hora de realizar un diagnóstico: Estas señales
FIGURA 6a FIGURA 6b están cargadas de mucha información en forma muy compleja,
la cual comprende las señales características de cada componente de la máquina, por
lo cual prácticamente queda imposible distinguir a simple vista sus comportamientos
característicos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se
encuentra la señal en el dominio de la frecuencia. Esta es la gráfica de Amplitud vs.
Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que
se tiene actualmente para el análisis de maquinaria. Fue precisamente el matemático
francés JEAN BAPTISTE FOURIER (1768 – 1830) quien encontró la forma de
representar una señal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y frecuencias específicas.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada

rápida de FOURIER es capturar una señal desde una máquina, luego calcula todas las
series de señales sinusoidales que contiene la señal compleja y por último las muestra
en forma individual en el eje X de la
frecuencia. En la siguiente ilustración de
tres dimensiones (fig.7) puede notarse
claramente la señal compleja (en color
verde), capturada desde una máquina. A
dicha señal se le calculan todas las series
de señales sinusoidales en el dominio del
tiempo (vistas en azul) y por último se
muestra cada una en el dominio de la
frecuencia (vistas en rojo). La figura 8
muestra una señal en el dominio del tiempo
y su correspondiente en el dominio de la
frecuencia.
En el conjunto de categorías clasificadas
se presentarán los espectros
característicos de las fallas más comunes.
Estos espectros han sido el fruto de
muchos estudios y se convierten en
“recetas de cocina” que ayudan a descubrir
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los problemas que pueden suceder en una máquina, aunque en muchos casos es
necesario realizar un análisis físico de la máquina.
2.6 Parámetros de medición
2.6.1. Desplazamiento: En vibración de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a

la que la vibración provoca a una parte de moverse. Es oscilatorio y se mide en
milésimos de pulgada (MILS PK-PK) en el sistema inglés y en MICRONES (UM PK-PK
O RMS) en el sistema de normas internacionales. Por convención popular, las
mediciones de desplazamiento se hacen de pico a pico.
2.6.2 Velocidad: define como la proporción de tiempo por cambio de posición y tiene
unidades de distancia por unidades de tiempo. En señales de vibración, la velocidad
también es la proporción de cambio en el desplazamiento y se expresa generalmente
en pulgadas por segundo PICO o milímetros por segundo RMS. La velocidad también
es la integral en tiempo de la aceleración y en la práctica, se calcula muchas veces,
integrando la aceleración.
2.6.3 Aceleración: Es la fuerza con que ocurre la vibración. Su unidad de medida es en

G. La medición en aceleración es cero – pico.
La proporción en tiempo del cambio de velocidad generalmente medida en G en el

sistema inglés de medición y en metros por segundo por segundo (m/s²) en el sistema
de normas internacionales. Es interesante ver que la G en realidad no es una unidad de
aceleración, pero es la magnitud de la aceleración debida a la gravedad en la superficie
de la tierra. Esta causa una cierta complejidad en la conversión de parámetros entre
aceleración, velocidad y desplazamiento. El valor de G es de 32.2 pies por segundo por
segundo.
2.6.4 Envolvente: Los impactos periódicos producidos por fallas en los rodamientos
excitan a las frecuencias naturales de estos elementos, por lo que los espectros de las
vibraciones medidas presentan grupos de componentes muy próximas en el rango de 2
KHz a 5 KHz.
La separación entre componentes corresponde a las bajas frecuencias características

del rodamiento, normalmente de algunos hertz, decenas o centenas pero por ubicarse
en la zona de algunos kilohertz del espectro, se confunden en una sola banda de
energía que impide identificar la causa de la vibración.
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La medición de la envolvente de la señal, permite trasladar a las componentes de

frecuencia para poder discriminarlas y observarlas con mayor detalle en un espectro
cuya frecuencia máxima es de 500 Hz.
La envolvente de una señal es el contorno que se obtiene uniendo todos los picos del
semiciclo positivo.
En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones correspondientes

a la respuesta natural de la estructura sin perder la información de periodicidad de la
excitación que permite determinar las fuentes de vibraciones periódicas que
caracterizan a las fallas en los rodamientos.
De aquí puede observarse que:

1. La envolvente es siempre positiva, por lo que se debe remover el valor medio para
eliminar en a la componente de continua innecesaria.
2. La frecuencia máxima de la envolvente es mucho menor que la de la señal
modulada.
3. Como la envolvente es una señal de baja frecuencia, la frecuencia máxima de los
espectros puede ser baja con lo que se aumenta la resolución.
4. La envolvente contiene la información frecuencial de la fuente de vibraciones.
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CAPITULO II. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE SENSORES Y EQUIPOS
1. TIPOS DE SENSORES
UNIDADES DE LA SENCIBILIDAD DE LOS
PARAMETRO A MEDIR TIPO DE SENSOR
SENSORES
SISMICO MV/mm/s o MV/in/s
DESPLAZAMIENTO ACELEROMETRO. MV/g (Solo con analizador de doble integración)
PROXIMIDAD. MV/mils o MV/micrones
ACELEROMETRO MV/g
VELOCIDAD
SISMICO MV/mm/s o MV/in/s
ACELERACIÓN ACELEROMETRO MV/g
ENVOLVENTE ACELEROMETRO MV/g

Nota: Es importante tener en cuenta que los analizadores de vibración integran las señales y nos las
derivan.
2. TIPOS DE MEDICIÓN.
2.1 Medición en carcasa: Es una medición absoluta en la cual se puede detectar todos
los problemas existentes en la máquina.
2.2 Medición de Proximidad: Es una medición relativa al eje por lo tanto solo se
captan los problemas existentes entre la carcasa y el eje, generalmente su medida se
realiza en desplazamiento.
3. DIRECCIÓN DE POSICIÓN DE LOS SENSORES DE VIBRACIÓN
0º Los sensores de
0º ± 180º pueden tener
0º ± 90º varias
Senso
0º ± 0º r posiciones de
± 0º montaje según
180º su aplicación
(Acelerómetros
o de velocidad)
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4. RELACIÓN DE MEDICIÓN
Es de vital importancia conocer el valor de la relación de medición que existe entre la
sensibilidad del sensor de vibración y la configuración en el equipo colector.
Si este valor no corresponde a uno (1) entonces sencillamente se estarán cometiendo

errores en la recolección de la amplitud de la vibración y esto puede dar lugar a generar
reportes falsos de la condición de trabajo de la máquina.
Factor de la relación de medición.
SENSIBILIDAD DEL SENSOR

Relación Medición = _______________________________________ =1
SENSIBILIDAD SELECCIONADA EN EL EQUIPO
Valor Nivel de Vibración Registrada

Valor Amplitud Obtenida = _________________________________
Relación de medición
SI RM = 1, La lectura de vibración es la correcta.

SI RM < 1, La lectura de la amplitud esta reducida de lo real.
SI RM > 1, La lectura de la amplitud esta incrementada de lo real
La sensibilidad de los sensores de vibración es FIJA y viene dada desde su

construcción.
La sensibilidad a escoger en los equipos de vibración es variable en algunos, pero

existen otros donde este valor es fijo. Por lo tanto esta limitado el equipo a trabajar
solamente con la sensibilidad del sensor que venga predeterminada.
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5. PROCEDIMIENTO PARA LA INSTALACIÓN DE SENSORES

Para que el sensor pueda medir con confiabilidad el movimiento de la máquina o
estructura que vibra, se debe asegurar que exista una unión rígida a la máquina
frecuencia de medición deseada.
A pesar que un sensor y el instrumento de medición responda hasta 10KHz (600.000

CPM), no conseguirá hacerlo si la frecuencia natural del montaje es de 1KHz (60.000
CPM).
Es importante tener en cuenta que más allá de la frecuencia de resonancia del montaje
el sensor y la estructura ya no se comportan como cuerpo rígido y que a pesar de que
la estructura se mueva, el sensor lo hará en menor medida.
Por esta razón es sumamente importante CERRAR EL CIRCUITO DE MAGNETISMO

de las BASES MAGNETICAS, mediante la utilización de una arandela de cierre que
sirva de unión entre lo dos extremos de los amarres de la base.
6. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS SENSORES

 Sirven para medir vibraciones de muy alta frecuencia.
 Si es un sensor de tipo estándar su sensibilidad es de 100 MV/G pk
 Normalmente están diseñados para recoger información a partir de 60 RPM, pero es
mejor consultar su ficha técnica.
 Los sensores de tipo estándar pueden ser utilizados en todas las direcciones de
medición.
 Para aplicaciones diferentes de rango de medición y sensibilidad su posición de
montaje puede variar.
 Están fabricados de un cristal de tipo piezoeléctrico, donde la frecuencia natural de
este cristal esta por encima de 1.500.000 CPM.
7. RANGO DE MEDICIÓN SENSORES DE VELOCIDAD

Normalmente los sensores de velocidad tienen un rango de fidelidad de la medición a
partir de 600 a 900 CPM hasta 60.000 CPM a partir de estos puntos de ciclaje por
debajo o por encima, la amplitud de la vibración pierde confiabilidad, de ahí que se
deba tener en cuenta el hacer la compensación de la amplitud de la vibración según la
tabla que existe para calcular la
desviación. El sistema de medición
de proximidad esta compuesto por:
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8. CARACTEÍSTICAS DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD

8.1 Normalmente los sensores de proximidad que existen en el mercado miden la
vibración RADIAL (X= Horizontal, Y= Vertical) son para una sensibilidad de 200 MV/mils
pk-pk (7.87 MV/micron pk-pk).
8.2 Su rango de respuesta de medición va desde “0 hasta 600.000 CPM”.
8.3 Vienen en dos longitudes eléctricas de medición:

 Sistema de 5 metros (Sensor de 0.5 mts o de 1 mts)
(Cable de extensión de 4.5 mts o de 4 mts).
(Proximator para sistema 5 mts)
 Sistema de 9 metros (Sensor de 0.5 mts o de 1 mts)
(Cable de extensión de 8.5 mts o de 8 mts)
(Proximator para sistema de 9 mts)
9. IMPORTANCIA DE LA RIGIDEZ EN LA FIJACIÓN DEL SENSOR DE PROXIMIDAD
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CAPITULO III. TÉCNICAS DE MEDICIÓN
Las mediciones de vibraciones se pueden realizar en cualquier clase de equipo y la

persona que mide debe ser los ojos del que analiza, principio fundamental de un buen
medidor de vibraciones, significa que debe ser un excelente observador.
1. DIRECCIÓN DE MEDICIÓN
Para medir la vibración en una máquina se emplean 3 direcciones:
1. Horizontal,
2. Vertical
3. Axial.
Cada una de ellas reflejara la amplitud en esa

dirección, así como su componente espectral,
los datos se deban tomar en cada punto de
apoyo del equipo
2. SECUENCIA DEL ORDEN E IDENTIFICACIÓN EN LA MEDICIÓN DE

VIBRACIONES
La medición siempre se realiza desde el motor

hacia el movido y se identifica por una letra o
con un número
3. PUNTOS DE MEDICIÓN EN UN COMPRESOR DE TORNILLO FRICK MYCOM

Estos equipos traen en su
protocolo unos puntos de
medición de vibración
específicos, así como las
direcciones que se deben
tomar en dichos puntos, a su
vez suministran los niveles de
alarmas y disparo de
vibración y SPIKE ENERGY,
según sea el modelo del
compresor
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4. QUE CANTIDAD DE VIBRACIÓN ES PERMISIBLE

Todo equipo rotativo tiene una cantidad de vibración propia de su funcionamiento, la
amplitud máxima permisible o nivel de ALARMA, estará en función de varios aspectos
que deben ser tenidos en cuenta en el momento de la evaluación del equipo como son:
 Tipo de equipo.
 Forma de montaje.
 Tipo de soporte que tiene el equipo (rodamientos, cojinetes).
 Condición de velocidad (fija, variable).
 Condición de carga.
 Condiciones de proceso (temperatura, presión, caudal).
5. VALORES DE ALARMA DE LA VIBRACIÓN EN UNA MÁQUINA.
Los niveles de vibración que se pueden registrar como referencia para los límites de
alarma de una máquina, pueden ser tomados de los datos más fieles como son los
suministrados por el fabricante, sin embargo muchas veces estos valores no son
conocidos por el comprador.
Si esto último es el caso, el límite de alarma inicial se podrá tomar de las tablas de
severidad de las diferentes entidades que suministran estos valores y servirán de guía
para el control.
PELIGRO+
Con el paso del tiempo estos niveles se aumentaran o
disminuyen de acuerdo a los seguimientos realizados ALARMA+
en los equipos, al final seremos nosotros los que
llegaremos a delinear los limites de alarma para cada RANGO DE
RANGO
uno de los equipos. OPERACIÓN

NORMAL
El rango de operación normal de cada variable

analógica medida (vibración, temperatura, ..) se define
incorporando hasta dos niveles de alarmas superiores ALARMA-
(ALARMA+ y PELIGRO+) o dos niveles de alarmas
inferiores (ALARMA- y PELIGRO-). PELIGRO-
6. LIMITES MÁXIMOS DE VIBRACIÓN.

Los niveles máximos permisibles de vibración en una máquina, estan registrados por
tablas de severidad de la vibración, siendo en estos momentos más aplicada la tabla de
la norma ISO 2372. En ella se encuentran clasificados los equipos en 5 categorías,
según su potencia de trabajo y cada categoría esta clasificada en cuatro grupos.
 Vibración con límites Buenos.
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 Vibración con límites Aceptables.

 Vibración con límites Tolerables.
 Vibración con límites Severos.
TABLA ISO STANDARD 2372 / 3945 -1974
Nivel de Severidad de Rangos de limites de Vibración y Clasificación de Maquinas Según

la vibración ISO Standard 2372 / 3945 -1974
Maquinas Grandes
Parámetro Velocidad de la Maquinas Maquinas Maquinas
vibración PK. Pequeñas Medianas Soporte Soporte Reciprocantes
Rígido Flexible
Pulga/seg. pk mm/seg. pk Clase I Clase II Clase III Clase IV Clase V
0.02 0.5
0.03 0.76
0.04 1.00 Bueno
0.06 1.52
0.10 2.54
0.16 4.06 Aceptable
0.25 6.35
0.39 10.00 Tolerable
0.62 15.74
1.00 25.4
1.56 39.62
Severo
2.50 63.5
3.95 100
CLASE I: Máquinas pequeñas bajo 15 Kw. (20 HP).

CLASE II: Màquinas de tamaño mediano de 15 a 75 Kw. (20 a 100 HP), o máquinas
rígidamente montadas hasta 300 Kw (400 HP).
CLASE III: Màquinas grandes sobre 300 Kw. (400 Hpm) montadas sobre soportes
rígidos donde la frecuencia natural de la máquina o soporte del sistema esta
por ENCIMA de la frecuencia de excitación del equipo (RPM de la
maquina)
CLASE IV: Maquinas grandes sobre 300 Kw. (400 HP) montadas sobre soportes
flexibles donde la frecuencia Natural de la maquina o soporte del sistema
esta por DEBAJO de la frecuencia de excitación del equipo (RPM de la
maquina)
CLASE V: Máquinas de tipo Reciprocante (movimiento alternativo)
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CAPITULO IV. MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONES.
1. DESBALANCEO
El desequilibrio de rotores es un problema que se presenta con mucha frecuencia en
todo tipo de máquinas provocando esfuerzos excesivos en los soportes.
Se dice que un rotor esta desequilibrado cuando el eje de inercia no coincide con el eje
de giro.
Donde:
m: Masa de desequilibrio.
r: Radio de la masa de desequilibrio.
w: Velocidad angular
1.1 Desbalanceo estático

El desbalanceo estático estará en fase estable. La amplitud debido al desbalanceo
aumentará por el cuadrado de la velocidad incrementada estando por debajo de la
primera critica del Rotor (Un incremento de velocidad 3X = una vibración a 9X mayor).
1XRPM siempre estará presente y por lo
1x RADIAL
general domina el espectro. Puede ser
AMPLITUD
corregida colocando un solo peso de
corrección de balance en un plano en el
centro de gravedad del Rotor (CG). Una
diferencia de fase aproximadamente de 0º FRECUENCIA
debe existir entre los Horizontales OB & IB,

así, como entre las verticales OB & IB. Usualmente también ocurre una diferencia de
fase aproximadamente de 90º entre las lecturas de fase horizontal y vertical en cada
rodamiento del Rotor desbalanceado + - 30º
1.2 Desbalanceo de par de fuerzas

Un desbalanceo de Par de Fuerzas resulta de un desfase de 180º del movimiento en el
mismo eje. 1XRPM siempre esta presente y
normalmente domina el espectro. La 1x RADIAL
amplitud varía por el cuadrado de la

AMPLITUD
velocidad incrementada por debajo primera

velocidad crítica del rotor. Puede causar una
alta vibración axial así como radial. La FRECUENCIA
corrección requiere la colocación de los
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pesos de balanceo en al menos dos planos. Note que debe existir una diferencia
aproximada de 180º entre las Horizontales CB & IB así como entre las Verticales OB &
IB. También usualmente ocurre una diferencia aproximada de 90º entre la lectura
Horizontal y Vertical en cada rodamiento (+ - 30º)
1.3 Desbalanceo dinámico.

El desbalanceo dinámico es el tipo de desbalanceo que se consigue más comúnmente
y es una combinación de desbalanceo estático y de par de fuerzas. 1XRPM domina
el espectro y realmente necesita una corrección en dos planos. Aquí la diferencia de
fase Radial entre los rodamientos externos
e internos pueden estar en cualquier lugar 1x RADIAL
del rango entre 0º y 180º. Sin embargo, la
AMPLITUD
diferencia de fase Horizontal debe
cuadrar usualmente con la diferencia de
fase Vertical, cuando se comparan las FRECUENCIA
mediciones de los rodamientos externo e
internos (+ - 30º). Si el desbalanceo predomina una diferencia de fase de 90º resulta
entre las lecturas Horizontal y Vertical de cada rodamiento (+ - 40º).
1.4 Desbalanceo de rotor en voladizo.

El desbalanceo de Rotor en voladizo causa un alto 1XRPM en las direcciones Axial y
Radial. Las lecturas Axiales tienden a estar en
fases mientras que las lecturas de fase Radial
pueden estar inestables. Sin embargo, las
AMPLITUD
diferencias de fase Horizontal usualmente 1X AXIAL

& RADIAL
cuadran con las diferencias de fase vertical en
el Rotor desbalanceado (+ - 30º). Los Rotores
en voladizo tienen desbalances estáticos y de FRECUENCIA
par de fuerzas, cada uno de los cuales

requieren una corrección. Así, los pesos de corrección casi siempre tendrán que ser
colocados en dos planos para contrarrestar ambos desbalanceos, el estático y el de par
de fuerzas.
2 DESALINEACIÓN.
Desalineación es la condición en la que no se logra la coincidencia, el paralelismo o la
perpendicularidad deseada y eso provoca un desgaste y consumo de energía anormal
en la máquina. El procedimiento para corregir la desalineación también se llama
"alineación". La alineación es una condición en la que los componentes de una
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máquina son o bien coincidentes, paralelos o perpendiculares, según los requerimientos

del diseño.
2.1 Desalineación angular

La desalineación se caracteriza por una alta vibración axial, 180º fuera de fase a través
del acople típicamente tendrá una vibración axial en 1XRPM y 2XRPM. Sin embargo no
es inusual que tanto 1X,
2X, 3X domine. Estos
síntomas también
pueden indicar
problemas de acople.
Una severa
desalineación angular
puede excitar muchas
armónicas de 1XRPM. A
diferencia de la soltura mecánica de tipo C, estas múltiples armónicas no tienen
típicamente un incremento de ruido en el piso del espectro.
2.2 Desalineación paralela

La desalineación paralela posee síntomas de vibración similares a la angular pero
muestra una alta vibración radial que se aproxima a 180º fuera de fase a través del
acople 2X es por lo regular mayor que la 1X es por lo general debida a el tipo de acople
y construcción de este. Cuando cualquier desalineación angular o radial se vuelve
severa puede generar tanto picos de gran amplitud a altas armónicas (4X, 8X) como
también toda una serie de armónicas de alta frecuencia, similares en apariencia a la
soltura mecánica. El tipo de acople y el material influyen de gran manera a todo el
espectro cuando la desalineación es severa. No aparece por lo general un incremento
de ruido en el piso
2.3 Desalineación de rodamiento inclinado sobre el eje.

Un rodamiento inclinado genera una vibración axial considerable. Puede causar un
movimiento torsional con un cambio de fase aproximado a 180º de arriba a abajo y/o
de lado a lado cuando se mide en dirección axial de la misma cabeza del rodamiento.
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Intentos de alinear el acople o balancear el rotor no aliviara el problema. Es necesario

remover el cojinete e instalarlo correctamente.
FASE
1. 2:00
2. 5:00
3. 8:00
4. 11:00
3. SOLTURA MECÁNICA
La soltura mecánica esta indicada para un espectro de vibraciones A, B, o C.
3.1 Tipo A es causada por soltura / debilitamiento estructural del pie de la máquina,
placa base o cimentación, también por una sedimentación deteriorada, por soltura de
los pernos que sujetan la base y distorsión del bastidor o base (Ej. pata floja). El análisis
de fase puede revelar una diferencia de 90º a 180º entre medición vertical de los
pernos, pie de máquina, placa base o la base misma.
3.2 Tipo B es generalmente causada por soltura de los pernos de la bancada, fisuras
en la estructura del bastidor o en el pedestal del cojinete.
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3.3 Tipo C es normalmente generada por un ajuste inadecuado entre las partes
componentes, que pueden causar numerosas armónicas debidas a respuestas no
lineales de partes flojas a fuerzas dinámicas del rotor. Causa un truncamiento de la
onda de tiempo y un ruido elevado en el suelo del espectro. La tipo C es causada con
frecuencia por el aflojamiento de un cojinete en su caja, por un espacio excesivo en la
camisa o los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o eje flojo, etc. La fase
tipo C es con frecuencia inestable y puede variar ampliamente de un arranque al
siguiente. La soltura mecánica es a menudo altamente direccional y puede causar
lecturas notablemente diferentes si se comparan niveles en incrementos de 30º en
dirección radial alrededor de la carcaza del rodamiento. También nótese que la soltura
podrá causar múltiples subarmónicas exactamente a 1/2 o 1/3 XRPM (0.5X, 1.5X, 2.5X,
etc.).
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO

INDICANDO SOLTURA MECÁNICA
4. FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIAS.

La frecuencia natural presenta un carácter muy diferente a las anteriormente
nombradas, debido a que depende de las características
estructurales de la máquina, tales como su masa, su rigidez
y su amortiguación, incluyendo los soportes y tuberías
adjuntas a ella. No depende de la operación de la máquina,
a no ser que la rigidez sea función de la velocidad. Si la
frecuencia natural es excitada por un agente externo, la
amplitud de vibración de la máquina se incrementará
enormemente causando perjuicios que a corto o mediano
plazo pueden llegar a ser catastróficos. Esto es lo que se
conoce con el nombre de resonancia. Cuando una
resonancia es detectada, es necesario identificar el agente
externo que la está produciendo e inmediatamente debe aislarse estructuralmente o
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cambiar su velocidad de operación. La figura 8 muestra un motor que gira a una

velocidad similar a la frecuencia natural de su estructura de soporte. Lo que incrementa
abruptamente los niveles de vibración de la máquina.
5. ANÁLISIS ESPECTRAL:
Cuando se mide una máquina, se genera una información muy valiosa que es
necesario analizar. El éxito de este análisis depende de la correcta interpretación que
se le de a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operación en que
se encuentra la máquina. A continuación se muestra un esquema de cómo sería la
captura de la información desde una máquina para luego ser analizada.
En la siguiente sección se encuentran los comportamientos espectrales característicos

de la mayoría de patologías que puede presentar una máquina.
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MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

CAPITULO I. PRINCIPIOS BÁSICOS A LA INTRODUCCIÓN DE LA INGENIERÍA

1. GLOSARIO DE TÉRMINOS UTILIZADOS EN ANÁLISIS DE VIBRACIONES ....................... 6

CAPITULO II. PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE LOS SENSORES ......................................... 16

1. TIPOS DE SENSORES ......................................................................................................... 16

CAPITULO III. TÉCNICAS DE MEDICIÓN ............................................................................... 20

CAPITULO IV. MANTENIMIENTO PREDICTIVO POR VIBRACIONES .................................. 23

MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

2.1 Desalineación angular ......................................................................................................... 25

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Formar al personal de mantenimiento en los temas básicos de las vibraciones

Dirigido a Ingenieros, tecnólogos, jefes de mantenimiento, supervisores y técnicos

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Este curso es presentado por SERVIANÁLISIS LTDA. con el propósito de mostrar en

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MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

CAPITULO I. PRINCIPIOS BÁSICOS A LA INTRODUCCIÓN DE LA INGENIERÍA

1. GLOSARIO DE TÉRMINOS UTILIZADOS EN ANÁLISIS DE VIBRACIONES:

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Dominio de la Frecuencia: Es la representación gráfica de la vibración en la cual se

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Ruido de Piso o Blanco: Es el límite mas bajo de sensibilidad de un instrumento de

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MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

2.1 ¿Qué es una vibración?

2.2 Vibración simple

Puntos de apoyo de la máquina tales como cojinetes pueden ser con

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MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

2.3 Vibración compuesta.

2.4 Vibración aleatoria y golpeteos intermitentes.

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2.5 Transformada de FOURIER:

Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada

MANUAL DE VIBRACIONES NIVEL I

2.6 Parámetros de medición

2.6.1. Desplazamiento: En vibración de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a

2.6.3 Aceleración: Es la fuerza con que ocurre la vibración. Su unidad de medida es en

La proporción en tiempo del cambio de velocidad generalmente medida en G en el

La separación entre componentes corresponde a las bajas frecuencias características

Calle 42 A No 24 – 47 Tel. 2258511 fax 2253352.

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La medición de la envolvente de la señal, permite trasladar a las componentes de

En la figura se observa como la envolvente elimina a las oscilaciones correspondientes

De aquí puede observarse que:

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CAPITULO II. PRINCIPIOS DE OPERACIÓN DE SENSORES Y EQUIPOS

DESPLAZAMIENTO ACELEROMETRO. MV/g (Solo con analizador de doble integración)

PROXIMIDAD. MV/mils o MV/micrones

ACELERACIÓN ACELEROMETRO MV/g

ENVOLVENTE ACELEROMETRO MV/g

3. DIRECCIÓN DE POSICIÓN DE LOS SENSORES DE VIBRACIÓN

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