Aislamiento de vibraciones.

Transmisibilidad

Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquél procedimiento que permite reducir
los efectos indeseables asociados a toda vibración. Básicamente, ello suele suponer la
introducción de un elemento elástico (aislante) entre la masa vibrante y la fuente de vibración,
de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta dinámica del sistema, bajo unas
determinadas condiciones de la excitación en vibración.

Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si se

precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su función.

 Control pasivo está formado por un elemento elástico (que incorpora una rigidez) y un
elemento disipador de energía (que aporta un amortiguamiento).

Ejemplos de aislantes pasivos son: un muelle

metálico, un corcho, un fieltro, un resorte
neumático, un elastómero

 Control activo de vibración está formado por un servomecanismo que incluye un

sensor, un procesador de señal y un actuador. El control mantiene constante una
distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza aplicada al
sistema varía esa distancia, el sensor lo detecta y genera una señal proporcional a la
magnitud de la excitación (o de la respuesta) del sistema. Esta señal llega al procesador
que envía una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o fuerza
proporcional a dicha señal. La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en
términos de su transmisibilidad.
TRANSMISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente entre la amplitud de la
fuerza transmitida y la de la fuerza de excitación.
LOS PROBLEMAS PRINCIPALES QUE EL AISLAMIENTO DE VIBRACIONES PLANTEA PUEDEN
ENCUADRARSE DENTRO DE UNA DE ESTAS DOS SITUACIONES:

Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que ésta no sufra y/o no transmita
la vibración a su entorno. En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la
vibración pueden tener su origen en desequilibrios, desalineamientos, cuando se trata de
sistemas mecánicos con elementos alternativos o rotativos; o pueden tratarse de fuerzas de
carácter impulsivo, es el caso de sistemas de prensa.

Aislar el sistema mecánico a estudio de la base que lo soporta y que está vibrando
(excitaciones sísmicas). Este puede ser el caso de la protección de un instrumento o equipo
delicado del movimiento de su contenedor o su base soporte. En la práctica, el problema por
ejemplo puede ser diseñar correctamente un embalaje para evitar la transmisión de fuerzas de
magnitud importante al instrumento delicado o equipo que se quiere transportar.

¿Qué es y cómo funciona un aislador sísmico? Es una herramienta de alta tecnología que
protege una estructura de los efectos destructivos de un sismo. El aislamiento sísmico separa la
base de la edificación del suelo, permitiendo que se comporte de manera flexible ante los
movimientos de la tierra. Además absorbe la energía del sismo, lo que reduce la energía
transferida a la estructura, evitando que ésta resulte afectada.
Aislación Sísmica y Disipación de Energía

Como forma de disminuir los efectos de los sismos en las estructuras o edificios, Ambas
metodología han demostrado a nivel mundial que son capaces de disminuir notoriamente los
daños que producen los terremotos en las estructuras o edificios.

Aislación sísmica de base – Esta basada en la idea de aislar una estructura del suelo mediante
elementos estructurales que reducen el efecto de los sismos sobre la estructura. Estos
elementos estructurales se denominan aisladores sísmicos y son dispositivos que absorben
mediante deformaciones elevadas la energía que un terremoto transmite a una estructura.
Estos dispositivos pueden ser de diferentes tipos y formas, los más conocidos son los basados
en goma de alto amortiguamiento, goma con núcleo de plomo, neoprenicos o fricciónales. Al
utilizar estos elementos, la estructura sufre un cambio en la forma como se mueve durante un
sismos y una reducción importante de las fuerzas que actúan sobre ella durante un sismo.
TRANSMISIÓN DE FUERZA Y AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
Considere el sistema de masa-resorte-amortiguador que se muestra en el recuadro izquierdo
de la fi gura 3.5.1, sometido a una fuerza armónica. La fuerza transmitida a la base es

fT =fS + fD=ku (t )+c ú(t)

Si se sustituye la ecuación (3.2.10) por u(t) y la ecuación (3.2.17) por ú ( t ) y se usa la
ecuación
(3.2.18), se obtiene

fT (t)=(ust )o Rd [k sen( ωt−φ)+cω cos(ωt −φ)]

La deformacion en el estado estacionario del sistema debida a una fuerza armónica, la cual
se describe mediante las ecuaciones (3.2.3) y (3.2.4), puede reescribirse como

u(t)=uo sen (ωt−φ)=(u st)oRd sen( ωt−φ)

Transmisibilidad para una excitación armónica. Las transmisibilidades

de la fuerza y del movimiento del terreno son idénticas.

El valor máximo de fT (t) en t es

(fT )o=(u st )o Rd √ k + c ω
2 2 2

que, después de usar (ust )o =p o /k y ζ =c /2 m ωn , puede expresarse como

√
2
( fT )o ω
po (
=R d 1+ 2 ζ
ωn )
uo 1
Rd = =

√[
(u st )o 2 2

( )]
Al sustituir la ecuación ω por Rd resulta una ecuación para la
1−
ωn
razón de la fuerza máxima transmitida sobre la amplitud po de la fuerza aplicada, que se
conoce como la transmisibilidad
(TR) del sistema:

{ }
1

[( ) ]
2
ω 2
1+ 2 ζ
ωn
TR=
2 2 2

[ ( ) ] [( )]
1−
ω
ωn
+ 2ζ
ω
ωn

Observe que si el resorte es rígido, ωn = 3 r y TR = 1, lo que implica que ( f T)0 = p0.

En la figura 3.5.1 la transmisibilidad se grafica como una función de la relación de frecuencias

ω/ωn para varios valores de la fracción de amortiguamiento ζ. Se han elegido las escalas
logarítmicas a fi n de resaltar las curvas para valores grandes de ω/ωn, la región de interés.

Mientras el amortiguamiento disminuye la amplitud de movimiento en todas las frecuencias de

excitación (fi gura 3.2.6), el amortiguamiento disminuye la fuerza transmitida sólo si ω/ωn < √2.
Para que la fuerza transmitida sea menor que la fuerza aplicada, es decir, TR < 1, la rigidez del
sistema de soporte y, por lo tanto, la frecuencia natural deben ser lo suficientemente pequeñas
como para que ω/ωn > √2. No se desea amortiguamiento en el sistema de soporte, puesto
que, en este intervalo de frecuencias, el amortiguamiento aumenta la fuerza transmitida. Lo
anterior implica una compensación entre un resorte muy flexible para reducir la fuerza
transmitida y un desplazamiento estático aceptable.

Si la fuerza aplicada se origina en una máquina rotatoria, su frecuencia puede variar, ya que
comienza a girar y aumenta su velocidad para llegar a la frecuencia de operación. En este caso,
debe hacerse la compensación al elegir un sistema de soporte flexible para disminuir al mínimo
la fuerza transmitida. Es necesario tener suficiente amortiguamiento para limitar la fuerza
transmitida al pasar a través de la resonancia, pero no tanto como para aumentar
significativamente la fuerza transmitida en las velocidades de operación. Por fortuna, el caucho
natural es un material muy satisfactorio y se usa con frecuencia para aislar la vibración.

3.6 RESPUESTA ANTE EL MOVIMIENTO DEL TERRENO

Y AISLAMIENTO DE VIBRACIONES
En esta sección se determina la respuesta de un sistema de 1GDL (vea el recuadro derecho
de la fi gura 3.5.1) para un movimiento armónico del terreno:

ug(t )=ugo sen ωt

La ecuación que controla esta excitación es la (1.7.4), donde la función de excitación es
pef(t) =–müg(t) =–mügo sen ωt, igual que la ecuación (3.2.1) para una fuerza armónica aplicada
pero reemplazando po por –mügo. Si se hace esta sustitución en las ecuaciones (3.1.9)
y (3.2.10), resulta
−m ú go
u (t)= Rd sen(ωt−∅ )
k

La aceleración de la masa es
t
ú ( t )=ú g ( t ) + ú(t )

Si se sustituye la ecuación (3.6.1) y se obtiene la segunda derivada de la ecuación (3.6.2),

resulta una ecuación para ¨ut (t), a partir de la cual es posible determinar la amplitud o el
valor máximo ¨ ut
o (vea la deducción 3.5):
 { }
1

[( ) ]
2
ω 2
1+ 2 ζ
t
ú o ωn
TR=
ú go 2 2 2

[ ( ) ] [( ) ]
1−
ω
ωn
+ 2ζ
ω
ωn

La relación de aceleración ¨ut

o transmitida a la masa y la amplitud ¨ugo de la aceleración del
suelo también se conoce como la transmisibilidad (TR) del sistema. A partir de las ecuaciones
(3.6.4) y (3.5.3), es evidente que la capacidad de transmisión para el problema de
excitación del terreno es igual que para el problema de la fuerza aplicada.
Por lo tanto, la fi gura 3.5.1 también proporciona la relación ¨ut
o/¨ugo como una función
de la relación de frecuencias ω/ωn. Si la frecuencia de excitación ω es mucho menor que
la frecuencia natural ωn del sistema ¨ut
o ugo (es decir, la masa se mueve de manera rígida
con el terreno y ambos experimentan la misma aceleración). Si la frecuencia de excitación
ω es mucho mayor que la frecuencia natural ωn del sistema, ¨ut
o 0 (es decir, la masa se
mantiene inmóvil mientras el terreno debajo de ella se está moviendo). Éste es el concepto
básico subyacente al aislamiento de una masa a partir de una base móvil, mediante el uso de
un sistema de apoyo muy fl exible. Por ejemplo, existen edifi cios que se han montado sobre
apoyos de caucho natural para aislarlos de la vibración vertical transmitida por el terreno
(por lo general con frecuencias que van de los 25 a los 50 Hz) debido al tráfi co ferroviario.
Antes de cerrar esta sección se mencionan, sin hacer una deducción, los resultados de
un problema relacionado. Si el movimiento del terreno se defi ne como ug(t) = ugo sen ωt,
puede demostrarse que la amplitud uto del desplazamiento total ut(t) de la masa está dada por

{ }
1

[( ) ]
2
ω 2
1+ 2 ζ
uo
t ωn
TR=
u go 2 2 2

[ ( ) ] [( ) ]
1−
ω
ωn
+ 2ζ
ω
ωn

Al comparar esto con la ecuación (3.6.4), se observa que la transmisibilidad es idéntica para
los desplazamientos y las aceleraciones.