UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACEDEMICA INGENIERIA MECANICA-ELECTRICA

TEMA

“MODELAMIENTO Y SIMULACION DE UN MECANISMO ARTICULADO”

AUTOR(ES):

BARBOZA ORTIZ FLAVIO.

CARRASCO CORREA, JEAN PIERRE.

CHAVESTA LEON, ENRIQUE JOEL.

HENRIQUEZ ALVINCO JACK.

LLAPO PAREDES MIGUEL.

ASESOR:

JULCA VERASTEGUI LUIS ALBERTO.

CURSO:

DINAMICA.

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:

MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS.

CICLO
IV

TRUJILLO – PERÚ

2019-I
 RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo demostrar las diversas aplicaciones que poseen los
mecanismos articulados, los cuales son en sí, un cuerpo rígido formado por una o más barras
móviles unidas entre sí y adheridas a un soporte fijo en el suelo, estas barras están unidas mediante
nudos articulados (unión de revoluta o pivotes), generalmente están compuestas por bielas,
balancín, manivelas, y también otros componentes. Nuestro mecanismo articulado estará
conformado por un balancín, base, biela, caja, L, manivela y un motor con una velocidad de 40
revoluciones por minuto constante. La aplicación será con el fin de empujar paquetes de una banda
transportadora a otra, el mecanismo estará acompañado de un motor que al momento de
energizarlo hará el material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de
descarga, razón por la cual se la puede considerar el componente principal de las cintas
transportadoras; también en el aspecto económico es, en general, el componente de mayor precio.
Para que el mecanismo articulado no sufra demasiado desgaste, fue elaborado a base de acero ya
que es flexible y tenaz a parte también de ser económico, el mecanismo articulado fue diseñado a
muy baja escala, estas medidas serán ventajosas al momento de posicionar los mecanismos ya que
ocuparan muy poco espacio por sus medidas, de esta manera no se notaran a simple vista.
 ÍNDICE

I. GENERALIDADES .............................................................................................................. 7

1.1 INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………………………..……………7
1.2 IMPORTANCIA……………………………………………………………………………………………………………….…5

1.3 JUSTIFICACION………………………………………………………………………………………………………….…….…6
1.4 OBJETIVOS DEL PROYECTO…………………………………………………………………………………..………….…6

II. MARCO DE REFERENCIA JUSTIFICACIÓN ............................................................................ 7

2.1 MARCO TEÓRICO .................................................................................................................... 7

2.2 ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 8

III. PROCEDIMIENTO DE MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN ...................................................... 9

3.1 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE MEDICIÓN: .......................................................................... 9

3.2 MATERIALES SELECCIONADOS: ............................................................................................ 10
3.3 DESCRIPCIÓN DE LA FABRICACIÓN DE LAS PIEZAS: ............................................................. 12
3.4 DESCRIPCIÓN DEL MONTAJE: ............................................................................................... 14
3.5 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE SIMULACIÓN: .................................................................... 14

IV. PRESENTACIÓN Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS ......................................................... 16

4.1 PLANOS Y ESQUEMAS DISEÑADOS……………………………………………………………………….………….16

4.2 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS………………………………………………………………………………..……17

V. CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………………………………..…17

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS……………………………………………………………………………….…….…18

  GENERALIDADES

1.1 INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto de investigación pretende mostrar de manera practica el funcionamiento

cinemático en esta máquina en solidworks, teniendo como velocidad constante, el mecanismo de
transferencia que empuja paquetes de una banda transportadora a otra es La misión de la estación
accionadora consiste en poner en movimiento la banda transportadora y, como consecuencia, la
propia carga. Pueden ser simples o dobles. La estación de accionamiento simple está formada por
una cabeza motriz y uno o dos grupos motrices Primeramente se inició estableciendo la ley de
Grashof.

proseguimos con el diseño de las piezas del mecanismo, las tres barras realizaran una trayectoria
completa en sentido de las agujas del reloj a una velocidad de 40 revoluciones por minuto, este
mecanismo puede tener diferentes aplicaciones, nosotros escogimos la más convencional, aplicarla
a una banda transportadora.

Actualmente existen diversas operaciones logísticas que existen en el mercado, hay una en especial
que es de gran importancia al interior de las compañías, porque permite aumentar la seguridad del
operario y minimizar el abanico de errores que pueda existir. En este caso, se hace referencia a las
bandas transportadoras, máquinas que aportan “silenciosamente” a los resultados de crecimiento
de una organización.

Las bandas transportadoras son elementos con la capacidad de mover grandes volúmenes de
materiales de un punto a otro, de manera continua, a velocidades de desplazamiento lineales fijas
o variables, en perfiles planos o inclinados, e incluso pueden fabricarse de forma curva, lo que hace
a las bandas transportadoras uno de los mecanismos más versátiles para procesos de cargue y
descargue de mercancías tanto empacadas como de productos a granel.
1.2 IMPORTANCIA

Este proyecto es realizado para simular la pieza en solidworks y saber las velocidades y
aceleraciones de las piezas, determinar las trayectorias de puntos característicos del mecanismo,
comprobar algunas velocidades y aceleraciones, dimensionar el mecanismo para una aplicación
real, analizar las trayectorias, velocidades y aceleraciones, Asimismo, conocer cómo podemos
ayudar diseñar otras piezas complementarias, obtener otros parámetros cinemáticos del
mecanismo, también para conocer más del funcionamiento de esta máquina. La importancia que
tiene a la industria y como afectado positivamente y negativamente : grandes longitudes,
cantidades y velocidades de transporte para bajas potencias de accionamiento transporte muy
cuidadoso del material a granel sensibilidad en el transporte de materiales calientes o muy
desgastantes solo son posibles los recorridos de transporte rectos (los desvíos son posibles de
forma muy limitada) limitación del ángulo de inclinación para el transporte Una realización
hermética al polvo solo es posible con un mantenimiento permanente o mediante equipamiento
mecánico adicional no es posible una realización hermética a los gases solo es posible realizar una
salida en cada cinta transportadora El mayor riesgo de las cintas transportadoras es que entre la
cinta y los rodillos pueden quedar atrapadas y amputarse partes del cuerpo. Puesto que las cintas
generalmente se mueven relativamente rápido, el tiempo de reacción de las personas no es
suficiente para accionar los cables tiradores de parada de emergencia. Por esta razón, para las
cintas transportadoras rigen reglas de seguridad muy exigentes. Las bandas transportadoras han
permitido la automatización de los sistemas de transporte de productos y materias prima haciendo
que la producción sea mucho más eficiente, ya que se han convertido en un factor preponderante
para la optimización de los tiempos en la línea de producción, además ayudan a disminuir el
esfuerzo de los operarios brindando un alto grado de ergonomía y disminución de riesgos laborales.
En la actualidad gran parte de las empresas utilizan bandas transportadoras en diferentes procesos
de producción, desde la descarga de materias primas de camiones o conteiner, el traslado de
productos en las líneas de ensamblaje o producción, hasta el almacenaje o carga de productos
terminados para enviarlos al mercado. La industria alimenticia es uno de los sectores industriales
donde históricamente más se han usado las bandas transportadoras industriales gracias a la higiene
y limpieza que proporcionan disminuir enormemente el contacto del producto con las partes
móviles, especialmente las bandas de movimiento horizontal y vibración; cuyas piezas se fabrican
en acero inoxidable lo cual permite que los sistemas de limpieza de las bandas transportadoras sean
más higiénicos y sencillos de mantener. Entre las ventajas que aportan las bandas transportadoras
a la industria de alimentos tenemos: Agilizan la producción.

1.3 JUSTIFICACIÓN:

El sistema electromecánico La propuesta del diseño de la banda transportadora reducirá los

tiempos de transporte entre cada estación de trabajo, eliminando los movimientos innecesarios y
aumentando la movilidad en cada estación de trabajo y aumentar la producción además de reducir
el maltrato del tanque producido por el mal manejo a través del riel y evitar accidentes durante su
transporte.

1.4 OBJETIVOS DEL PROYECTO:

Nuestro objetivo general planteado a este proyecto es implementar un mecanismo articulado a

través del modelamiento y simulación en SOLIDWORKS. Nuestros objetivos específicos son diseñar
un mecanismo articulado de trayectoria completa y ensamblarlo a un equipo electromecánico con
la finalidad de darle una aplicación útil.
II.MARCO DE REFERENCIA

2.1 MARCO TEÓRICO:

2.2 Maquina: combinación de cuerpos rígidos y resistentes conectados por medio de
articulaciones, cuyo propósito real es aprovechar movimientos internos relativos
para transmitir potencia o encauzar fuerzas mecánicas, un trabajo, todo esto
mediante determinados movimientos.
2.3 Mecanismo: en un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una
fuerza, el concepto predominante que tiene presente el diseñador es lograr un
movimiento deseado.
2.4 Eslabón: es una pieza de una maquina o un componente de un mecanismo. Se
supone que un eslabón es completamente rígido.
2.5 Pares cinemáticos: son aquellas articulaciones o uniones entre los eslabones las
cuales tienen la función de transmitir el movimiento impulsor (eslabón de
entrada) hacia el seguidor (eslabón de salida)
2.6 Suposición de rigidez del mecanismo: indica que no puede haber movimiento
relativo (cambio de distancia) entre dos puntos arbitrariamente seleccionados en
el mismo eslabón. En otras palabras, el propósito de un eslabón es mantener una
relación espacial constante entre los elementos de sus pares.
2.7 Eslabón marco o base: es una plataforma o base estacionaria, y es usado para ser
la referencia de los puntos de eslabonamientos del mecanismo.
2.8 Ley de Grashof: esta ley afirma que, para un eslabonamiento plano de cuatro
barras, la suma de longitudes más corta y más larga de los eslabones, no puede
ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se
desea que exista una rotación relativa continua entre dos elementos. Si no se
satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuara una revolución completa en
relación con otro.
 2.2 ANTECEDENTES:

La evolución de los mecanismos es parte esencial de la Historia de la Técnica, ciencia que está
experimentando un gran auge en los países más desarrollados. Se considera generalmente que el
inicio del estudio de los mecanismos se debe al alemán de origen francés Franz Reuleaux, en la
segunda mitad del siglo XIX. Los antecedentes del estudio y desarrollo de los elementos de las
máquinas se remontan a la antigüedad y la evolución de los mecanismos es el fruto de las
contribuciones realizadas por muchas personas a lo largo de la historia. Aplicación práctica de
mecanismos y máquinas.

Desde las primeras civilizaciones, la rueda fue utilizada como mecanismo para facilitar el
desarrollo de las tareas humanas. Pero también otros principios mecánicos fueron rápidamente
utilizados, como la palanca, usada como elevador de pesos y de agua en el 1500 a. C. por los
egipcios. Pronto las civilizaciones más antiguas del Oriente Medio utilizaron la energía del agua en
norias para riegos.

La ingeniería mecánica tuvo sus principios en el diseño de máquinas, a medida que las
invenciones de la Revolución Industrial requerían soluciones más complicadas en problemas de
control de movimiento. James Watt probablemente merece el titulo primer cinema ticiano por su
síntesis de un eslabonamiento de línea recta para guiar los pistones de carrera muy larga en las
entonces nuevas máquinas de vapor. Watt fue el primero en reconocer el valor de los
movimientos del eslabón acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras

A principio de los años de 1800 Gaspard Monge fue el inventor de la geometría descriptiva y creó
un curso de elementos de máquinas y emprendió la tarea de clasificar “todos los mecanismos y
maquinas conocidos por la humanidad”. Su colega Hachette, completó el trabajo en 1806 y lo
publicó como lo que probablemente fue el primer texto sobre mecanismos en 1811.
III. Procedimiento de modelamiento y simulación:

3.1 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE MEDICIÓN.

Como vemos en la figura, principalmente, dibujar a mano alzada para tener una secuencia
base de guía, con las respectivas medidas.

Esta es una forma de representar dicho dibujo, dado a cabo en el software.

3.2 DESCRIPCIÓN DE LOS MATERIALES E INSUMOS SELECCIONADOS.

PROPIEDADES FÍSICAS: (RECOCIDO)

304 - 304L
Densidad (libra/ pulg.^2) a RT 0.29
Módulo de elasticidad en tensión (psi x 10^6) 28
Calor específico (BTU/o F/libra) 32 a 212 °F (0 a 100 °C) 0.12
Conductividad térmica (BTU/h/pies^2/pies) 212 °F 9.4
932 °F (500 °C) 12.4
Coeficiente promedio de expansión térmica (pulg. x
10^-6 por o F) 32 a 212 °F (0 a 100 °C) 9.2
32 a 600 °F (0 a 316 °C) 9.9
32 a 1000 °F (0 a 538 °C) 10.2
32 a 1200 °F (0 a 649 °C) 10.4
Resistencia eléctrica (microhomios por cm) a 70 °F (21 °C) 72
Rango de punto de fusión (°F) 2550 a 2650
Resistencia a la oxidación: Servicio continuo (°F) 1,650
Resistencia a la oxidación: Servicio intermitente (°F) 1,500
PROPIEDADES MECÁNICAS: (SEGÚN ASTM A240, A666)
Límite elástico 0,2 % Resistencia a la % de elongación (longitud
Tipo compensación (KSI) tracción (KSI) de calibre de 2″)
Recocido
304 30 min. 75 mín. 40 min.
Dureza
304 ¼ 75 mín. 125 mín. 12 min.
Dureza
304 ½ 110 mín. 150 mín. 7 min.
Recocido
304L 25 min. 70 min. 40 min.
Dureza
304L ¼ 75 mín. 125 mín. 12 min.
Dureza
304L ½ 110 mín. 150 mín. 6 min.
3.3 DESCRIPCIÓN DE LA FABRICACIÓN DE LAS PIEZAS.

Para las bielas, la manivela y el balancín, dibujar cuatro circunferencias (dos interiores y dos
exteriores), dos líneas paralelas tangenciales a la circunferencia exterior y finalmente extruir.
 Para el soporte y soporte2, dibujar dos circunferencias (interior y exterior), con dos
líneas paralelas tangenciales con un respectivo ángulo.
 Se hizo una base referente al diseño dado.

Biela: accionada por la manivela y esta misma acciona al

balancín.

balancín: accionada por la biela y da efecto al movimiento.

base: base principal para el soporte de todos los mecanismos,

el motor y la caja que se va a transportar.
 Biela: ayuda a mover los mecanismos.

L: va empotrada a la base y como base para sujetar el motor.

Caja: la cual va a hacer transportada.

Biela: es accionada por el motor para que mueva todo el mecanismo.

Soporte: va empotrada a la L y como base para el motor.

 Soporte 2: la cual va a soportar a los respectivos mecanismos.

3.4 DESCRIPCIÓN DEL MONTAJE:

Para diseñar las piezas fue de una manera muy practica y fácil. En el montaje fue un poco
tedioso, porque se tenía que dar las referencias correctamente, el ensamblaje no coincidía, se
tuvo que dar unos cambios en una pieza, como en todo sector industrial existe algún tipo de
falla en la cual el equipo de diseñadores o grandes ingenieros tienen un propósito incognitico.

3.5 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE SIMULACIÓN:

Utilizando un motor lineal en el software, aplicando fuerzas de acción y reación, hemos

obtenido datos de caunto consume este motor aplicando 490 N al transportar ua caja , que
seria referente a 80kg.
En esta figura se observa que, cuando va a empujar la caja de 490 N, el motor realizara una
potencia de 386 watt

En esta figura se da a conocer, que al dejar la caja la potencia disminuye a 303 watts.
IV. PRESENTACIÓN Y DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS

4.1 PLANOS Y ESQUEMAS DISEÑADOS:

 4.2 DISCUSIÓN DE LOS RESULTADOS:

Se puede observar que las medidas de las piezas articuladas son a escala reducida; sin embargo; es
lo ideal para darle movimiento a los nudos articulados generalmente compuesto por sus bielas,
balancín, manivelas, y también otros componentes, se puede comprobar que este mecanismo
articulado puede servir como eje de movimiento el cual estará conectado a un motor eléctrico que
le permitirá empujar paquetes a través de una banda transportadora a otro para así poder realizar
un trabajo eficaz y no realizar mucho esfuerzo. Para que el mecanismo articulado no sufra
demasiado desgaste, fue elaborado a base de acero ya que es flexible y tenaz a parte también de
ser económico es muy sencillo de poder fabricarlo, así mismo ocupara un menor espacio de tal
manera que no se notara a una simple vista, generalmente estos mecanismos son utilizados en
otras áreas de las industrias el cual nos permitió conocer las funciones de los mecanismos
articulados.

V.-CONCLUSION:

En conclusión, la gran ventaja de la aplicación de la computadora a los problemas de mecanismos

y sistemas, aunque ha tenido una historia relativamente corta. Pudimos a su vez comprender que
el problema de la síntesis se divide en tres partes, tipo de mecanismo que se ha de emplear,
número de miembros y enlaces necesarios, y medidas de los miembros. De igual manera se
observó que la facilidad de plantear y resolver el análisis de mecanismos concretos hace que el
diseño muchas veces se base en la selección de un caso de entre un conjunto de los estudiados.
Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o transformar los
movimientos presentes en una máquina, para tal efecto, en el diseño de las máquinas se deben
tener en cuenta aspectos importantes como el tipo de mecanismo, la cantidad necesaria de
elementos que conforman el mecanismo y las dimensiones adecuadas para satisfacer las
necesidades específicas en la máquina. Es por lo anterior que el análisis de los mecanismos
incluye análisis cinemáticos para estudiar el movimiento de los mecanismos y los métodos para
crearlos. Es por eso que en el diseño de un mecanismo se identifican las síntesis de tipo, analítica
o cuantitativa (de número), y dimensional. La síntesis de tipo se refiere a la clase de mecanismos
seleccionado y constituye el primer paso del diseño. La síntesis cuantitativa se ocupa del número
de eslabones y articulaciones, pares o juntas que se requieren para obtener una movilidad
determinada, esta etapa constituye el segundo paso de diseño. La síntesis dimensional se
constituye en el tercer paso de diseño y consiste en determinar las dimensiones de los eslabones,
por lo cual considero muy importante comprender plenamente la eficiencia del correcto
desarrollo de mecanismos.
VI.-REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

 https://www.academia.edu/30843015/Tesis_banda_transportadora
 http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/2852/1/108T0031.pdf
 https://es.slideshare.net/arvimar/bandas-transportadoras
 http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/bandas%20transportadoras.htm
 https://cyntia2010.wordpress.com/drawings/%C2%BFque-es-una-cinta-
transportadora/
 https://mecatronica-cbtis122.jimdo.com/cynthia-guerrero/mecanismos/
 https://www.academia.edu/Unidad_I_Principios_Teoricos_de_Mecanismos_Info
rme

 Shigley, J.E,J.J.,(1998), Teoría de Máquinas y Mecanismos.

 Erdman, A. G., Sandor, G. N., (1998), Diseño de Mecanismo, Análisis y Síntesis.

 https://es.scribd.com/doc/114571210/Historia-de-Los-Mecanismos